Acessibilidade e hardware livre

Acessibilidade e Hardware livre

Alexandre Martinazzo

Wearable Wednesday – 12.11.2014

Apresentação

● Formação– Engenharia Elétrica

– Mestrado em Tecnologias para Educação

● Experiência profissional– Pesquisador no LSI-USP desde 2007

– Desenvolvimento e avaliação de tecnologias para Educação

– Tecnologias para Acessibilidade

Apresentação

● Interesses– Software livre

– Hardware livre

– Jogos para ciência

Acessibilidade

Pessoas com deficiência

● 45,6 milhões de pessoas com alguma deficiência– Censo classifica de acordo com a severidade

● Alguma dificuldade● Grande dificuldade● Não consegue de modo algum

Pessoas com deficiência

● Pessoas com deficiência visual– Alguma dificuldade: 29 milhões

– Grande dificuldade: 6 milhões

– Não consegue de modo algum: 503 mil

Pessoas com deficiência

● Pessoas com deficiência auditiva– Alguma dificuldade: 7,5 milhões

– Grande dificuldade: 1,8 milhão

– Não consegue de modo algum: 344 mil

Pessoas com deficiência

● Pessoas com deficiência motora– Alguma dificuldade: 8,8 milhões

– Grande dificuldade: 3,7 milhões

– Não consegue de modo algum: 734 mil

● Pessoas com deficiência mental/intelectual– 2,6 milhões no total

Acessibilidade

● Inclusão de pessoas com deficiência– Acesso a serviços

– Acesso a produtos

– Acesso a informações

– Acesso a ambientes

● “______ disponível para tantas pessoas quanto possível”

Acessibilidade

● Acesso a ambientes– Adequação de espaços públicos

– Remoção de obstáculos

– Adoção de pisos táteis

Acessibilidade

● Acesso a serviços ou informações– Interpretação em LIBRAS

– Audiodescrição

– Descrição em Braille

Acessibilidade

● Tecnologia assistiva– Dispositivo ou recurso usado para permitir ou

auxiliar o cumprimento de uma tarefa

● Natureza dos impedimentos– Físico e Motor

– Intelectual

– Sensorial (visual, auditivo)

Tecnologias assistivas

● Deficiência visual– Leitores de tela

– Ampliador de tela

– Display Braille

Tecnologias assistivas

● Deficiência intelectual– Jogos para terapia

– Leitor de tela

– Vocalizador

Tecnologias assistivas

● Deficiência auditiva– Aparelho auditivo

– Despertador vibratório

– Tradutor Português-Libras

Tecnologias assistivas

● Deficiência física– Prótese

– Mouse não-convencional

● Usado com os pés, boca, olhos...

– Teclado adaptados

– Cadeira de rodas

Hardware livre

Hardware livre

● Software livre– Princípio de liberdades

● Executar● Copiar● Distribuir● Estudar● Mudar● Melhorar

Hardware livre

● Princípios de software livre aplicados à construção de artefatos tangíveis– Projeto disponível abertamente

● Construir● Utilizar● Modificar● Distribuir

● Mas o que significa “código-fonte” neste caso?

Hardware livre

● Recursos providos– Arquivos de projeto editáveis

● Desenhos, esquemáticos, modelos 3D...

– Arquivos de projeto para impressão● Visualização para compreensão dos editáveis

– Lista de materiais e componentes

– Software embarcado

– Fotos

– Instruções de montagem

Hardware livre

● Exemplos– TAPR (Tucson Amateur Packet Radio Corp)

● Equipamentos para rádio amador (modem, GPS, sintonizadores...)

● Compras e acesso aos fontes

– CERN (Organização europeia de pesquisa nuclear)● Instrumentação científica● Open Hardware License

Hardware livre

● Exemplos– Arduino

● Placas de prototipagem para dispositivos eletrônicos

● Fácil de programar

Hardware livre

● Hardware livre para cadeira de rodas– Projeto OpenPWE

● Open power wheelchair electronics

● Eletrônica para cadeiras de rodas motorizadas

– Secretaria Estadual dos Direitos da Pessoa com Deficiência

OpenPWE

● Motores de corrente contínua– De 300W a 600W cada

● Alimentação de 24V– Circuito opera frequentemente acima de 30A

● Controle de velocidade por PWM– Chaveamento a ~31kHz

OpenPWE

● Interfaces– Sopro, botões, toque...

● Módulo de controle– Tela, controle remoto

universal e Bluetooth

● Módulo de potência– Conectado aos

motores

OpenPWE

OpenPWE

OpenPWE

OpenPWE

● Repositório aberto– http://git.febrace.org.br/nate/openpwe

● Código embarcado● Arquivos de projeto● Instruções de montagem

Como isso se conecta com tecnologias vestíveis e Internet das coisas?

Cadeira inteligente

● Integração– Cadeira de rodas

motorizada

– Smartphone

– Sensores

● Possibilitaria...– Novas formas de

dirigir

– Coleta de informações em tempo real

Cadeira inteligentehttp://youtu.be/2mQoy-6fy2M http://youtu.be/nm2pQ9PgypI

Cadeira inteligente

● Comunicação sem fio● Celular substitui joystick

– Módulo Bluetooth

– Arduino Due + shield

– Aplicativo Android

Cadeira inteligente

● Com isso é mais fácil...– Usar dispositivos vestíveis para controlar a cadeira

– Fazer percursos automáticos

– Coletar dados a partir de sensores instalados na cadeira

– Adaptar a interface de acordo com novas necessidades

Cadeira inteligente

● O trabalho está em andamento– https://github.com/Marchanjo/ControleM

● TOM-SP– http://tom-sp.org/

– Inovação para tecnologias assistivas

Pode isso, Arnaldo?

E se alguém dirigisse uma cadeira de outra cadeira?

Assista em:http://youtu.be/g8EefAHk41E

Obrigado!

Alexandre Martinazzoalexandre.martinazzo@lsitec.org.br