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8/9/2019 0. Apresentação SCHP 2014
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Sistemas de
Comando/ControleHidráulico e Pneumático
2014-2
João Cícero da Silva jciceros@mecanicau!u"r
Salas 1# 21$% 1# 12& e 'H4
mailto:jciceros@mecanica.ufu.brmailto:jciceros@mecanica.ufu.br
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SCHP
( Curso) *n+, #ecnica . % #ecatrnica. ou . Controle e utomaão
( 3urma)2S14
( resentaão da 5iscilina ( Pro+rama
( #etodolo+ia
(6i"lio+ra!ia ( valiaão
( Comentários
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SCHP
Objetivo Geral=Proporcionar uma visão ampla da aplicação dosconceitos da Energia Fluídica nos Sistemas Automatizados e
Automticos de !orma dedicada" embarcada" #íbrida e seutilizando de outras !ormas de energia como a Eletro$Eletr%nicade Pot&ncia e 'igital(
Objetivo Especí!ico=Aprimorar o con#ecimento dos sistemas e processos )ue se utilizam de dispositivos #idrulicos" pneumticos e a vcuo e suas combinaç*es a !im de aplic$losno +mbito de projeto" especi!icação" seleção" !abricação"
montagem" operação e manutenção(
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SCHP Apresentação da 'isciplina
-Tecnologia multidisciplinar e multiusuário oriunda da Ciência Fluídica.-Da Mecânica dos Fluídos origina – se os Sistemas Estáticos e Dinâmicos
de Energia Fluídica.-Os Sistemas enolem as energias!mecânica" el#trica" eletr$nica"
%idráulica&" pneumática" ácuo" t#rmica" 'uímica" e(lica" )iomassa enuclear isolados ou com)inados.
-Foco da disciplina!Comando e Controle de Sistemas e Su) – Sistemas*idráulico" +neumático" ,ácuo isolados ou com)inados com outrosSistemas e Su)-Sistemasmecânico"el#trico e eletr$nico.
-/ntegra01o com outras Tecnologias 2utoma01o" 3o)(tica" Dom(tica"2utomati4a01o" So5t6ares!C2E"C/M"C2M"Solid7or8s"2utomationStudio" FluidSim9
-Cr#ditos! F:;/T3??? " a
+=E;T3
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SCHP
Ementa da 'isciplina
/ntrodu01o Energia Fluídica-/ntrodu01o +neumática-*idráulica /ndustrial e M()ilM(el-Eletropneumática-Eletro%idralica-Sistemas de
era01o ou +rodu01o da Energia Fluídica e,ácuo-+repara01o" Distri)ui01o e ;tili4a01o daEnergia Fluídica-2 E5icienti4a01o Energ#ticaaplicada Energia Fluídica.
2plica01o da *idráulica " +neumática e ,ácuo-/ntrodu01o 2utoma01o /ndustrial-CircuítosFundamentais @ásicos-Fluídos2r Comprimido"*idráulico e Outros-/nstala0es eComponentes de um Sistema de Compress1o"
@om)eamento e de +rodu01o de ,ácuo.
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SCHPPrograma
10resentaão da 5iscilina.7"jetivos)8eral e*secí!ico209ntroduão% Hist:rico % Conceitos e lica;ese+islaão% ?ormas 3cnicas eAecomenda;es'03erminolo+ia e Aevisão de Conceitos da#ecnica dos Bluídos
$0 Pneumática % o ácuo e a Crio+enia&0 Hidráulica de PotDncia.9ndustrial e #:"ilE0Prearaão% Produão% 5istri"uião e Ftili=aãodo r Comrimido% ácuo e Bluído HidráulicoG0*!iciDncia *ner+tica.!oco) *ner+ia Bluídica eCom"ina;es
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SCHP ( Pro+rama.Continuaão
( 1005esenvolvimento e 9mlementaão de umSistema de r Comrimido/8ás/ácuo e6om"eamento de Bluído Hidráulico
( 110ualidade da *ner+iaBluídica.Seca+em/5esumidi!icaão e Biltra+em
( 120Seleão e *seci!icaão de Comonentes% cess:rios e #ateriais de um SC e 6BH
( 1
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SCHP
( Pro+rama.Continuaão ( 1409ntroduão aos Circuítos
6ásicos. Comando 9ndireto
(1'05esenvolvimento e licaão deCircuítos Bundamentais. 6ásicos e *seciais
( 1$0rIuitetura de um Circuíto ?ormas 3cnicas
Cadeia de Comando 5ia+ramas
Simulaão elo BluidSim-P e H ou similar
Simulaão em 6ancada
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,etodologia-EGposi01o do contedo programático oral"escrito e apresenta0es +arte Te(rica
-2tiidades de :a)orat(rio +arte +rática "
compondo se de H aulas presenciais emturmas de I? participantes. Estasatiidades s1o denominadas de 2: I " >"9" J com a emiss1o do relat(rio de
participa01o por grupo de no máGimo Kalunos.
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-Comentários e considera0es so)re alegisla01o" normas t#cnicas" )i)liogra5ia "peri(dicos e diulga01o t#cnica atra#sde catálogos" 5olders" port5olios"congressos e 5eiras.
-Considera0es so)re as aplica0es e osestudos de casos.
-/nteratiidade.
-3ecomenda0es.
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-ibliogra!ia
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SCHP.iteratura -sica/0ont(1
K@O::M2=="2.Fundamentos da 2utoma01o/ndustrial +neutr$nica.S1o +aulo" 2@*+"IHLL.@O=2CO3SO"=.N=O::",.2utoma01o
Eletropneumática.P Ed.S1o +aulo-Qrica " IHHH.RF/2:*O"2.@.2utoma01o +neumática!+roetos"
Dimensionamento e 2nálise de Circuítos.S1o+aulo-Qrica " >??.L=2T2:E"F.2utoma01o /ndustrial.KP Ed.S1o +aulo-
Qrica">??>JS/:,E/32"+.3.NS2=TOS"7.E.2utoma01o e
Controle Discreto.S1o +aulo!Qrica" IHHH.H,O= :/=S/=E="/.Fundamentos de Sistemas*idráulicos" >P Ed. Florian(polis!Editora da;FSC" >??.
I?=oais" os# M. de 2lmeida-2r Comprimido
/ndustrial" >P Ed." Fund. Calouste ul)en8ian-:is)oa –+ortugal->??J
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SCHP ( 3e5erências @i)liográ5icas
Sistemas 2eronáuticos
( Moir" Sea)ridge – 2ircra5t SUstems! Mec%anical" Electrical"and 2ionics Su)sUstems /ntegration" 2/22 EducationSeries" >??I.
( :om)ardo - 2danced 2ircra5t SUstems" +ratical FlUingSeries" IHH. ( Delp" @ent" McVinleU – 2ircra5t Maintenance and 3epair"
t% Edition" IHJR.
Sistemas *idráulicos
( ree – 2ircra5t *Udraulic SUstems" o%n 7ileU" IHJ. ( :e6is" Stern – Design o5 *Udraulic Control SUstems"
Mcra6-*ill" IHR>.
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SCHPCursos Similares em outras /FES e Empresas-+ro5. orgul%o-;=/FE/-+ro5. 3uU 2guiar – /SE:-+ro5. ,ictor.. De =egri – ;FSC-+ro5. *ermini-;=/C2M+-+ro5. :ui4 Eduardo-/FET-S+-+ro5. Marco 2nt$nio 3i)eiro-+etro)rás-+ro5. :ui4 3osa e C#lio Carlos Wattoni-F2TECwww1.fatecsp.br/celio)-+ro5. Eurípedes-;=/C2M+-+ro5. Emílio C.=elli-+oli-;S+-+ro5. Marcelo Coel%o-/FET-S+-+ro5.:ui4 rosa-;=ES+-+ro5P.Simone-;FT+3-+ar8er" SMC" @osc%" FESTO" S%ul4" Fargon" Metalplan" +3OCE:" SpiraG Sarco"
2tlas Copco" /ngersoll 3and" C%icago +neumatic" *D2" 3eit4" 3eGnord" ,ic8ers"3eGrot%" Vomatsu" 7a)co" DUnapac" Caterpillar" arret" ,olo" WF" Monroe"Co5ap" =a8ata" ,argas" *u)er 7arco"2uto Esporte" Case" Mic%igan" Mic%elin"oodUear" Dresser" Firestone" Eaton" Enerpac" +irelli"C@...
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#odela+em #atemática de
Sistemas BluídicosAe!erDncia
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#odela+em #atemática deSistemas Bluídicos
8AC9% Claudio Modelagem e simula01o de processos industriais e desistemas eletromecânicos. 2 ed rev aml 1 reimr São Paulo) *dus%200G $&E .Srie cadDmica% 11 .*dFSP 9nclui "i"lio+ra!ia .ao !inal de
cada caítulo 9S6? G&EE'
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#odela+em #atemática deSistemas Bluídicos
=otas de contedo!1 9ntroduão e de!ini;es +erais
2 Borma te:rica de o"tenão de modelos matemáticos
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#odela+em #atemática deSistemas Bluídicos
12 #odela+em analítica de sistemas termo-Kidráulicos1
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SCHP Avaliação
-2 disciplina # ministrada em KJ a K *2T e IR a IJ *2:.- +roas Escritas IP+E entre a IP >IP *2A2t# I? e IYII" >P+E
entre a P e HP *2AI e IJYI> e P+E entre a KJP e KP *2AIRe IHY?>YIASu)-totalARK"?.
-+roeto de S2C a partir da P *2 e ser concluído at# a KJP*2ASu)-totalAI?"
-I? 2tiidades n1o presenciais – Testes-I"Y2tiidadeY2presenta01o&I?ASu)-totalAI"?.-L 2tiidades de :a)orat(rio com a +rodu01o de
2presenta0esAI"Y2presenta01o&LAI?" Total A RK"?IRB>?B>JBI"?BI?"BI?"AI??"?.
3ela01oYSugest1o das 2=+s!
TI-Origem" /nentos e Compara01o entre asEnergias+neumática",ácuo" *idráulica /ndustrial " M()il eEletro-Eletr$nica at# a HP *2T>-Sistema"+rocesso"Comando e Controle-
Terminologiaat#I>P*2
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
3ela01oYSugest1o das 2=+sCont.!
T-Fluídos *idráulicos.at# IP*2TK-Fluídos +neumáticos.at# IJP*2T-EGercícios Iat# >IP*2TR-EGercícios >at# >KP*2TL-Estudo de Caso I!;ma /nstala01o /ndustrial e emEsta)elecimento de 2tendimento Sade" de 2rComprimido e ,ácuo.at# >LP*2
TL-Estudo de Caso >!;ma /nstala01o /ndustrial ou;nidade de @om)eamento de Fluído *idráulico.at#>LP*2TL-Estudo de Caso !;ma /nstala01o de FluídosEspeciais=," :+" 2m$nia"9at# a >LP *2
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
TJ-[ualidade"Esta)ilidade" Compati)ilidade dos Fluídos eMateriais at# ?P*2
TH-,asos de +ress1o e 2cumuladoresat# P *2TI?-2tiidade de Mergul%o"Câmaras"Tu)ules" Minas +ro5undase 2m)ientes *ipo)áricosat# RP*2TII-EGtra01o a ácuo de deetos dos sanitários de
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ula 9nicial
S02P$S=Sistema/3 um todo1 ou seja4 o conjunto das variveis de entrada" processo" saída eatributos/especi!icaç*es" set point(((10=0omando4ação cega" 5rdem" tudo ou nada" liga6desliga" 7 e 8(((0=0ontrole4ação varivel ao longo da perturbação entre a partida e a parada de um determinado
processo entre este intervalo/9ange =!ai:a de medição e Span ou alcance=di!erença entre ose:tremos1(Processo=3 a trans!ormação !ísico$)uímica de uma varivel de entrada em varivel de saída( E:istemoutros tipos de Processo('o comando e do controle derivam se as terminologias4,anual6,ecanizado" Automatizado e Automtico/;1(/e(g(=0#uveiro 1/;1=2 controv3rsias( A ,ec+nica dos Fluídos e ,)uinas de Flu:o e 'eslocamento /Flu:o"
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Se+unda ula2ist5rico " 0onceitos e Aplicaç*es0i&ncia Pes)uisa 0on#ecimento Aplicação ecnol5gica
Aplicação 0ientí!ica e Acad&micaEnergia Fluídica4
$rans!er&ncia de ,assa$?ndustrial
$,edicinal" 2ospitalar e Ondotol5gica$Automobolística$Aeronutica$Alimentícia$.ogística$,ineração" .avra e Siderurgia$ransporte e ,ovimentação$@sinagem" Solda" 0orte e 'obra$Ferramentaria$ransporte Pneumtico
$0riogenia e .io!ilização$ratamento de gua e E!luentes$9ob5tica e ?nstrumentação$Serviços Gerais
3 i l
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3erceira ula
E)uaç*es e Enunciados da ,ec(dos Fluídos e ,F' $
S02P
$E)uação de .aplace Altitude" emperatura e Pressão
$E)uação de 0lapeBron
,assa Especí!ica$'ensidade e Peso Especí!ico$E)uação Geral dos Gases/-oBle" GaB$.ussac e 0#arles1$E)uação da 0ontinuidade/ 0onservação da ,assa1$E)uação de Stevin
Pressão em coluna de lí)uido$Princípio de Ar)uimedes Empu:o$E)uação de -ernoulli
0onservação da Energia$Princípio de Pascall
Freio" PrensaC$D de 9eBnolds
ipo de Escoamento
$E)uação de 'arcB$eisbac# Perda de 0arga$Fluidos Detonianos
ensão de 0isal#amento e
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uarta ula,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação
$omada E:terna de Ar ou Mleo$Filtro de Admissão ou Sucção/
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uinta ula,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação
$Arre!ecimento" 9es!riamento e 0ongelamento ,udança de Fase
$@9=@midade 9elativa e G2=Grau 2igrom3trico
$
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SeLta e Stima ulas,edição" ?ndicação" Alarme" Proteção" ransmissão e 0omunicação
E:ercícios em sala0omentrios sobre4?SO 8" Q?S - R7" AS, E 8" AS,E - 8T(" 0ut
O!!/0ortar" blo)uear1@m cilindro " S#ut O!!/e:tinguir" apagar1"S0A'A/SupervisorB 0ontrol And 'ata Ac)uisition1" SistemasFluidomec+nicos da An#anguera" 0oncentradores de ON para usomedicinal" Geradores de ON para avi*es/0lorato de Potssio$U0lO" 0loratode S5dio$Da0lO1 com ignição por !onte de calor" Adsorvedor de07N/depurador de gs=DaO2 I 0aO21"
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3este 2
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3este 2
81Elaborar !lu:ogramas contemplando sistemas manuais6mecanizados"automatizados e automticos( E:empli!icar com !otos ou !iguras(
N10onte:tualizar a origem e a evolução da Automação ?ndustrial/'ar e:emplos com aaplicação da pneumtica" #idrulica e vcuo1
10onte:tualizar as vantagens e desvantagens entre Sistema ,anual6,ecanizado" Automatizado e Automtico(?lustrar com e:emplos(
1'e!inir algumas terminologias/range"span"set point" o!!$set" varivel controlada emanipulada" controle por realimentação" controle bang$bangC1 e a respectivaconceituação em Automação ?ndustrial (
J1'e!inir Xelevação do zeroY" Xsupressão do zeroY e Xzero vivoY(E:empli!icar(T1Abordar sobre a ?nstrumentação ?ndustrial/?nstrumentos" Sensores" ransdutores"
ransmissores" 0ontroladores e Atuadores1 e di!erenciar a terminologia P?' eP]?' com e:emplos(1'e!inir precisão" e:atidão e e:empli!icando nas especi!icaç*es4 ^ de !undo de
escala" ^ range e ^ do valor medido(R1>uais os valores adotados pela norma SA,A sobre os diversos tipos de sinais )ue
transitam numa mal#a de controle([1>uais são os principais tipos de sensores de pressão" vazão e temperatura
871>uais são os principais mecanismos para atenuação da tomada da varivelcontrolada pelo sensor(881Faça uma tabela sobre as principais representaç*es dos sinais por tipo de energia
con!orme a ?SA J(8Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão" justi!icando a modelagem
matemtica )uando pertinente( Fazer a conclusão sobre a atividade ou teste
3este
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3este <810lassi!icar e caracterizar os !luídos #idrulicos('ar e:emplos de aplicação
bem como suas propriedades(N1'e!inir4 AD" -D" _ndice de
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3este 4
810lassi!icar e caracterizar os !luídos pneumticos('ar e:emplos de aplicaçãoe suas propriedades(
N1'e!inir4 Outros Gases/D7N" DN7" Ditro:" rimi:"Azoto" Oz%nio"C1" 0riogenia".ivre 0amin#o ,3dio" .io!ilização" C
1Abordar sobre as leis e enunciados sobre os gases/ideal" per!eito e real1 e os processos e princípios de compressão (
10onte:tualizar as diversas especi!icaç*es4 Ar livre" Ar Dormal" Ar Padrão" Ar Atual" Ar de 9e!er&ncia" AD9" FA'" '.E" '.P (Fazer as correlaç*es deconversão(
J1Abordar sobre os rendimentos4volum3trico" isentr5pico e mec+nico numa
compressão(E:empli!icar(T10onverter 87 Dm` em Am`" A0F e S0F(1'i!erenciar 0.E ou 0.P da '.E ou '.P e a respectiva correção(R1'etermine o 0.E de um atuador linear/ cilindro pneumtico #aste simples e
dupla ação 1 N77$J7$7 na pressão de 87 bar e temperatura ambientedurante um ciclo(
[1'etermine o di+metro de alimentação do ar nas c+maras de avanço e retornoconsiderando a velocidade na tubulação de R m Ys.
8710onsiderando os rendimentos/mec+nico=[^" volum3trico=[R^1 determinea pressão e a 0.E para J ciclos Ymin do ítem J
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e a justi!icativa atrav3s dase)uaç*es(Fazer a conclusão da atividade ou teste(
3este '
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3este ' 1-Fm cilindro Kidráulico com rendimento mecnico de GG%&M ia uma car+a de
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3este $ 1-P#3 ou P#3% PP#S e PP#9% Car+a% lívio% 3emo de *ncKimento são de!inidos como
2-Pittin+ uma característica de
P do ar e a 5>*do :leo numa tu"ulaão de YZ de dimentro 59? 2440Pressão #anomtrica do ar12 "ar e do :leo $000UPa
1E7 ar comrimido a 10 "ar aciona o Dm"olo de 12 cmV de um cilindro di!erencial ?o outro lado contem :leo Iue interli+a um cilindroKidráulico cuja área do Dm"olo E0 cmV *stime a car+a Iue ossa ser levantada ois o sistema um elevador de lata!orma em ostode com"ustível tu"ulaão de interli+aão de YZ 59? 2440
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e a justi!icativa atrav3sdas e)uaç*es(Fazer a conclusão da atividade ou teste(
3este &
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3este &
81
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3este E810lassi!icar e caracterizar os sistemas de !iltragem e desumidi!icação e os
respectivos !iltros e secadores e onde devem ser instalados(N1'e!inir4 !iltragem por di!usão" impactação " interceptação" coalesc&ncia" peneira
molecular" caníster" carvão ativoC1Abordar sobre a compatibilidade dos materiais e:postos aos diversos
!luídos ('ar e:emplos(10onte:tualizar as diversas especi!icaç*es4 9azão -eta" ,es#" Porosidade ou
a:a de Filtragem" Perda de 0arga" Dormas 3cnicas/?S7 RJ$8 e 7T1(J1Abordar sobre os mel#oradores de estabilidade dos !luídos/principalmente os
#idrulicos1(T1Abordar sobre a presença de gua no ar comprimido e ar6gses nos !luídos
#idrulicos( E:empli!icar(1>uais sãos os tipos de purgadores para e:tração da gua nos sistemas de arcomprimido
R10alcule a gua condensada ap5s a compressão" considerando a pressãomanom3trica=87 bar" temperatura=7 0" '.E=J77 A0F, e @9ambiente=R7^
[10alcule a gua condensada ap5s a desumidi!icação por re!rigeração para um
de point =T0 com os dados do ítem R(871O Ar comprimido no ponto !inal para consumo não deve ultrapassar a 87^ de@9 nas condiç*es dos ítens R e [ respectivamente em relação condiçãocomprimda(
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3este G810lassi!icar e categorizar os sistemas e:postos aos !luídos sob pressão"
con!orme a D9 8( E:empli!icar(N1'e!inir4 Pronturio " AG " P,A ou P,P " Operação de um vaso de
pressão(
1Abordar sobre os dispositivos de alarme" alívio e segurança de um vasode pressão ('ar e:emplos(1>uais os tipos de inspeç*es são submetidos os vasos de pressão e a
metodologia para a realização da inspeçãoJ1Abordar sobre a inspeção" manutenção" operação e calibração das
vlvulas de alívio e6ou segurança (
T1Abordar sobre 'isco de 9uptura "
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3este 10810lassi!icar e caracterizar os sistemas submetidos s variaç*es de
press*esN1'e!inir4 E:ame de Anamnese" 0+mara de 'escompressão" Ditro:"
-arotrauma" 0ianose" 2ipo:ia" 2ipercapnia" Ano:ia" Fi67NC(
1Abordar sobre os dispositivos de ,ergul#o/ amador" livre" esportivo" e pro!issional1(1>uais os tipos de doenças e !atores #umanos )ue comprometem a
atividade de mergul#oJ1Especi!icar um \it de mergul#o at3 7m para 7 minutos com ar
comprimido embarcado(T1Abordar sobre a recarga de um cilindro de mergul#o bem como o custo
desta recarga e o condicionamento do mesmo(1A recarga de um cilindro de ar comprimido deve ser realizada a partir de
J7 bar( >ual o volume de ar de recarga num cilindro de J7 litros V 77bar e temperatura ambiente(
R1@m cilindro de J7 litros V NJ7 bar contendo 7N !oi usado numa operaçãode o:i$corte( 0alcule o volume consumido na operação )uando a
pressão !inal atingiu 8R7 bar([1'etermine a autonomia com segurança/ tempo de mergul#o=imersão eemersão1 para um cilindro de 8N litros V N77 bar cujo 0.E = 7 A l ? min
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão e !azer a conclusão daatividade ou teste(
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
3ela01o das 2tiidades de :a)orat(rio!:?-2presenta01o da Disciplina +lano de Ensino :I-2presenta01o da /n5ra-Estrutura e 3ecursos do:a)orat(rioSemana >AT e Semana AT-2presenta01o do3elat(rio So)re +erigosY3iscos e 2spectosY/mpactos so) aeGposi01o e manuseio dos 5luídos em geral e o ácuo.:>-2presenta01o de Dispositios *idráulicos e +neumáticos e2plica0es .Semana K AT e Semana AT. 3elat(rio So)re as;nidades de 2r Comprimido e @om)eamento de _leo isitadasem campo.:-,álulas /ndustriais +arte I em /nstala0es *idráulicas"
+neumáticas e ,ácuo-Semana RAT e Semana LAT.3elat(rioSo)re ,álulas e @om)as /ndustriais e Compressores.:K-,álulas /ndustriais+arte > e /nstrumentos.Semana JAT eSemana HAT.3elat(rio So)re ,álulas Controladoras " Sinais de2tua01o e /nstrumentos+ress1o" ,a41o" =íel" Temperatura eOutros=orma /S2 S.I.
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
3ela01o das 2tiidades de :a)orat(rio!:-Sim)ologia-2tuadores e Dispositios Especiais.Semana I?AT eSemana II A T.3elat(rio So)re So)re Sim)ologia" 2tuadores e,ál. Direcionais.:R-/ntrodu01o aos Circuítos @ásicos Diretos Semana I>AT eSemana IAT.3elat(rio So)re Circuítos @ásicos Diretos emconunto com o :L
:L-/ntrodu01o aos Circuítos @ásicos /ndiretosSemana IKAT eSemana IAT.3elat(rio Final do :R e :LSemanaAIJP:JASimula01o e 2alia01o de um Sistema 2utomati4adoSemanasIR e IL.SEM2=2 IJ-2,2:/2`O
=ota I!2 nota do :J está inserido numa 'uest1o da P +E ,alor !K? a
R?b de >J pontos=ota >!2s apresenta0es seguir1o a mesma metodologia das 2=+s.=ota !O pra4o de entrega de um 32: encerra –se no dia da 2: seguinte=ota K!2s atiidades2=+ e 32: rece)er1o conceitos! 2I"" @I"?"
C?"" D?">A2trasados e Einsu5iciente.
3este >1
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3este >181'e!inir Perigo e 9isco" Aspecto e ?mpacto de acordo com as normas t3cnicas
e:empli!icando com a energia !luídica(N1A e:posição direta da energia !luídica causa no corpo #umano vrios e!eitos
na !orma de danos com lesão ou doença ocupacional('e!inir e
e:empli!icar com situaç*es reais/!otos11O )ue 3 uma F?SP$> ou ,S'S Ane:ar dois e:emplos/gs e lí)uido11Preparar um POP$Procedimento Operacional Padronizado sobre a utilização
da energia !luídicaJ1O )ue 3 um -.Euais as principais variveis a serem identi!icadas e medidas numa
instalação de pot&ncia !luídica(1>uais os m3todos de obtenção da energia de vcuo(R1>uais as principais !ai:as de utilização da energia !luídica/ pneumtica"
#idrulica e vcuo1(
[1O )ue não se deve e:ecutar / intervir 1 numa instalação de pot&ncia !luídica(871>uais os intrumentos mais utilizados numa instalação de pot&ncia !luídicae as caracterizaç*es(
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
3este >2
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3este >2
81Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuona lin#a veicular de passeio/leve1" carga$rodoviria" !erroviria"marítima" aeronutica/pesada1" o!! road e o!! s#ore(/E:empli!icar com!otos" catlogos" etcC1
N1Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuona lin#a comercial "industrial" alimentícia e de atendimento sade1(E:empli!icar(
1Apresentar a aplicação de dispositivos #idrulicos" pneumticos e vcuo
em outras atividades/ .azer" Esporte" etcC1
;1Escol#er um dispositivo de cada ítem /8" N e 1" !azendo a respectivadescrição com !otos" gr!icos" !iguras" etcC
J1'escrever as unidades de A0 e -F2 apresentadas/@sar todos recursos
didticos e t3cnicos possíveis1(Observar4 0omponentes" acess5rios"instrumentos de indicação e proteção" tipo de instalação" aplicação"capacidade/ vazão e pressão 1" etcC
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
3este >2
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3este >2
;1Escol#er um dispositivo de cada ítem /8" N e 1" !azendo arespectiva descrição com !otos" gr!icos" !iguras" etcC
Da lin#a veicular destacam$se os seguintes dispositivos4
=HFreios /convencionais" #idrovcuo" #idrovcuo com A-S"estacionamento" ar comprimido" motor;;(((1 0onversores deor)ue 9etardadores 2idrulicos ransmissão Automatizada e
Automtica Air -ag Suspens*es Amortecedores/convencionais" pressurizados" inteligentes" a
gs" com stop #idrulico" com !luído magneto reol5gico1 Acoplamentos/embreagens1 0S ESP E-' urbosPneus/ com e sem controle da pressão de rodagem1 'ireção2idrulica/#idrosttica e #idrodin+mica com acionamentoel3trico ou convencional1 Sistema ,ulti$Air Eletro#idrulico(((
;;1EG9
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
3este >
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3este ><81Apresentar a conceituação das vlvulas de aplicação geral/blo)ueio ou
!ec#ament*=Gaveta"0omporta" Guil#otina" ,ac#o e Es!era1" /reguladoras devazão ou !lu:o )ue operam como !ec#amento=globo plana ou prato" globoc%nica" agul#a ou curva" dia!ragma ou saunders" borboleta" mangote1(E:empli!icar(
N10onceituar e classi!icar bombas e compressores( E:empli!icar a aplicação (1Abordar de !orma especí!ica as vlvulas de segurança/ en!o)ue na terminologia"
normas" etcC1 bem como as vlvulas de alívio" corta$!ogo" )uebra$vcuo "segurança e alívio e contrabalanço( E:empli!icar
1Da geração de vcuo são utilizados ejetores" bocais venturi" si!*es" bombas deanel lí)uido( Abordar e e:empli!icar(
J1Abordar sobre a aplicação da ecnologia do
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3este >4
81Apresentar a conceituação das vlvulas de 0ontrole( E:empli!icar(
N1'e!inir ação direta e inversa e principais distrbios )ue compromete a operação deuma vlvula de controle(
1E:empli!icar a aplicação de uma vlvula de controle Ar Abre" e Ar
Fec#a(1Abordar sobre os os principais instrumentos /man%metros" term%metros"
rot+metros" pressostatos" termostatos" !lu:ostatosC1" sensores(((
J1'e!inir Precisão e E:atidão e a !orma de representar o erro de leitura/ !undo deescalaC1" erro de parala:eC
T1'e!inir 0v" Uv" 0c" Smm e as respectivas correlaç*es(1@ma vlvula globo/ em s3rie 1 ap5s a vlvula de controle e em paralelo serve
paraCCR1E se a vlvula globo/ s3rie 1 estiver antes da vlvula de controle([1Alguns termos são aplicados s vlvulas de controle" PS< e P9< tais como4
Simmering" Flutting" Flas#ing" Pop Action" -lo 'on" 0#attering entre outros(0omente e:empli!icando(8710omo os sinais )ue transitam numa mal#a de controle c#egam at3 a vlvula de
controle(
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
3este >'
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81Apresentar a conceituação das vlvulas direcionais e especiais( E:empli!icar(
N1Abordar sobre a Simbologia de componentes 2idrulicos e Pneumticos de acordo comas normas t3cnicas atuais/ D-9" ?E0" ?S7" '?D" ?SA" Pneurop"
0EOP" ADS?" Q?0
1E:empli!icar a aplicação de uma vlvula cartuc#o e vlvulas de dupla pressão / XEY eXO@Y 1(
10omo pode ser substituída uma vlvula XEY e XO@Y por vlvulas direcionais e como umavlvula
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81Apresentar a conceituação dos 0ircuítos Fundamentais -sicos com 0omando'ireto(
N1'esen#ar a !onte de energia desde a vlvula de blo)ueio geral at3 o mani!old de
alimentação(
1'esen#ar os seguintes circuítos simulando$os na bancada ((8$@m atuador de simples ou dupla ação com comando direto manual((N$_dem ao (8 com controle de avanço e ou retorno(($_dem ao (N com escape rpido no avanço ou retorno(($_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente((J$_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente(T$_dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletro#idrulico(($Simulação completa contemplando todos os ítens anteriores(
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
3este >&
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81Apresentar a conceituação dos 0ircuítos Fundamentais -sicos com 0omando?ndireto(
N1'esen#ar a !onte de energia desde a vlvula de blo)ueio geral at3 o mani!old de
alimentação(
1'esen#ar os seguintes circuítos simulando$os na bancada ((8$@m atuador de simples ou dupla ação com comando indireto manual((N$_dem ao (8 com controle de avanço e ou retorno(($_dem ao (N com escape rpido no avanço ou retorno(($_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente((J$_dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente(T$_dem aos anteriores com depend&ncia do tempo" pressão e sensor de
presença(($_dem aos anteriores com o comando indireto automatizado ou manual((R$_dem aos anteriores com a introdução do circuíto de emerg&ncia((T$_dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletro#idrulico(
($Simulação completa contemplando todos os ítens anteriores(
Obs(4 0itar a !onte de re!er&ncia para cada )uestão(
SCHP
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
Dota Especial 8
As atividades/ADP e 9A.1 entregues !ora dos prazos terão valor = 7"NJ
As Apresentaç*es das ADPs8C87 e 9A.s8CR / ,:imo 4
participantes 1 deverão conter4$ítulo$Objetivos6Finalidades6Qusti!icativas$'escrição6Aplicação/9evisão -ibliogr!ica1$'esenvolvimento das
9espostas de 0ada >uesito(
$0onclus*es69ecomendaç*es60omentrios$9e!er&ncia -ibliogr!ica/inclusive de turmas anteriores1$0ada )uesito se necessrio"dever ser justi!icado por e:press*es ou
e)uaç*es matemticas(
SCHP
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
Dota Especial N
-Comprometimento
-Disciplina e Organi4a01o
-/ndependência-+redisposi01o )usca constante da conteGtuali4a01o
-3eten01o e 3eis1o de Conceitos
-+rodu4ir mais 'ue o esperado
-EGplorar as oportunidades-2tuar em m1o dupla
-Ser antecipatio
-;sar a Metodoligia da Compensa01o
-2prender a aprender e aprender a empreender
Mensagens
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Mensagens
1) Provérbio chinês:
“Ouço e esqueço
Vejo e recordo
Faço e compreendo.”
2) Mudança de cultura (modelo/ paradigma):
“O que está ao meu alcance para melhorar o processo?
Eu posso fazer o que eu posso, e, vou fazer isso melhor!
SCHP
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SCHP Avaliação/ 0ontinuação 1
Dota Especial
]E=C2M/=*23 O 23[;/,O D22+3ESE=T2`O +232!
cicerosmecanica.u5u.)r
2r'uio! TI ou :I/gor:eo:ara.ppt ou.doc
SCHP
mailto:jciceros@mecanica.ufu.brmailto:jciceros@mecanica.ufu.br
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SCHP$>uesitos das abordagens preliminares4
$'e Point / $8J0 e 0 1 na desumi!icação do arC
$Parado:os e Fronteiras da Energia FluídicaC$Stic\ slipC
$-otijão de G.P/e:plode1Ce -arril de 0#ope/8R67688em SP1 c6morte(
$Ponto de AnilinaC$Seringa : ElevadorC
$Pressão" Flu:o e
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SCHP>uesitos das abordagens preliminares4$Aplicação da Pneumtica" 2idromec+nica"
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SCHP>uesitos das abordagens preliminares4
$.ipoaspiração
$.aparascopia$Fenestração e repanagem
$0urativo a vcuo Z @SP$Fbio Uamamoto
$Osmose reversa ou inversa
$.eito !luidizado$2ematoma=acmulo de lí)uido/sangue=plasma1 por um
dano )ual)uer
$'epleção=diminuição de lí)uido
$2ematose=troca de 07N por ON
$2omeostase=mecanismo de e)uilíbrio t3rmico e #ídrico
$Pneumoconiose=doenças do trato respirat5rio
SCHP
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SCHP>uesitos das abordagens preliminares4
$0ontrole de nível da gua de lavadoras
$Posição do !rasco de soro$Funcionamento do vaso sanitrio
$A Garra!a 3rmica
$O 0arneiro ou Ari&te 2idrulico
$rans!er&ncia de 0ust5dia$Orden#adeiras
$0orreio Pneumtico
$FA'$Flotação por Ar 'issolvido ou Free Air 'eliverB $FA'E ou FA'?DG/Supera)uecimento de lonas e pastil#asde Freios e evaporação do !luído de !reio1
$'ispensers
$ -.E
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>uesitos das abordagens preliminares4-Introdução à Instrumentação
-Terminologia
-SDD-Sistema Digital de ontrole Distribu!do-S"D"-Super#isor$ ontrol "nd Data "c%uisition
-&rotocolos'("T* +ieldbus* De#ice,et* &rofibus...)
-",-ontroller "rea ,etwor
-omunição de sinais-ala "berta e +ecada
-("T-(igwa$ "ddressable emote Transducer
-Sintonia de alas de ontrole
-edund0ncia e ala de Segurança e "larme
-IS" S-1-International Societ$ 2f "utomation
-",SI/IS"--.1-3445 Instrumentation S$mbols and
Identification
SCHP
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SCHP>uesitos das abordagens preliminares4-67plorar
-Tan%ue aberto com sensor de pressão no n!#el 8ero-...abai7o do n!#el 8ero
-...acima do n!#el 8ero
-Tan%ue fecado com #olume #a9io e pressuri9ado'ar
comprimido* ,3 ou g:s do pr;prio l!%uido) acima do n!#el
superior do l!%uido
-...em #:cuo
-
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SCHP>uesitos das abordagens preliminares4-67plorar
-anister -atali9ador
-Demister
-amonagem- limpe9a e7terna com >atos
-Deslocamento da bandagem
-T?I- 3read Xear 9ndicator
-Calíer
-amber e aster -($brid S$nerg$ Dri#e-&rius e @e7us da To$ota-"6
1A/43/1B
-2utros
SCHP
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SCHP.aborat5rio 8
$Apresentação da ?n!ra$Estrutura
$9ecursos
$E:posição aos !luídos/contato" manuseio" nível energ3tico"etcC1
$0onsideraç*es/,SSO;=
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SCHP0omentrios sobre o 8
(0orrelação da Pneumtica" 2idrulica"
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SCHPermos 0orrentes da Engen#aria -sica Aplicados aos Sistemas C
$a\e or PaB=0usto a partir de uma demanda mínima$Plug and PlaB=.igue e Opere$0ost Avoidance=0usto Evitado=subsídio pelo retro!itting
$Per!ormance -ond=Garantia$Savings=Gan#os" Gadgets=dispositivos" -udgets" argets" ags$9O?$9eturn On ?nvestments/9etorno do ?nvestimento1$Outsourcing=erceirização$-rea\ Even=Ponto de E)uilíbrio$FEE'$Front End Engineering 'esign$0ommissiong/Acompan#amento1" 9etro!itting/substituição1" @p to 'ate/atualização1" @p
Grade/Aumento da 0apacidade1$Start @p/partida1" arm @p/a)uecimento1
$OEE=Overall e)uipment e!!ectiveness /Q?P,1='isponibilidade" Per!ormance e>ualidade
$Set Z @p 9pido$P]?'=Piping and ?nstrumentation 'iagram$9ange" Span" Set$Point" O!! Set" AccuracB" Feedbac\" 'elaB" Overvie" 'ata S#eet"
0ut O!!" S#ut O!!((($9eman&ncia/magnetização residual1" 9isili&ncia/auto!retagem1 e 2isterese
/deslocamento ou carga residual1
SCHP
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.aborat5rio N $'ispositivos 2idrulicos " Pneumticos e
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.aborat5rio N
$'ispositivos e E)uipamentos na rea ?ndustrial/Processo" Operaç*es@nitrias" C1
$'ispositivos para a Aeronutica ou Avi%nica / Aeronaves" Fingers "estrutura de aeroportosC1
$Aplicaç*es Especí!icas49ob5tica" Alimentícia" -iossegurança e
,edicinal $Outras Aplicaç*es4 ,)uinas Operatrizes ,anuais" Par)ues de 'ivers*es"
Elevadores para 0adeirantes" E)uipamentos do 0-," E:tração de guaem poços pro!undos/ air li!t1C
$
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>a"orat:rio 2$Apresentação de 'ispositivos e Aplicaç*es
(-ombas e 0ompressores(Filtros
(Secadores6'esumidi!ic(6Arre!ecedores
(Purgadores6
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>a"orat:rio 2$Abordagem sobre E)uipamentos
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>a"orat:rio 2$0ontinuação
(E)uipamentos de Prensar
(E)uipamentos de Acabamento/rebarbadoras"ras)ueteadoras" rebordeadeiras ou curlingadeiras"C1(E)uipamentos de Qateamento/areia"vidro" açoC1
(E)uipamentos de Paletizar (Paleteiras(Empil#adeiras(?njetoras de 0oncreto
(E)uipamentos de 0intar6Envelopar (E)uipamentos de ransladar/AG
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>a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a a"orat:rio 2
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>a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a
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>a"orat:rio 2$0ontinuação / .in#a
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iglas e "nidades
e!islaç"o e
#ormas $%cnicas
#$P
%plicaç&es e#onsideraç&es
&ntroduç"o $ist'rico
#onceitos
s lu*dos
'spectos de (()*
+eio 'miente
Par+metrose
Premissas
,erminologia e-e.iniç&es
?ntrodução/81
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?ntrodução/81$ipos de Energia4,ec+nica"
El3trica/Eletr%nica1">uímica"Duclear" E5lica" Ce Fluídica(
$Fluído=subst+ncia )ue se de!ormacontinuamente )uando submetida a umatensão de cisal#amento" não importandoo )uanto pe)uena possa ser essa tensão(anto os gases )uanto os lí)uidos sãoclassi!icados como !luidos(
-*idromecânica&AOs 5luídos s1o!Zgua"_leos!Minerais" Compostos"raGos"
Sint#ticos" Emulses e @iodegradáeis
?ntrodução/N1
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?ntrodução/N1$Pneumtica;;=O !luídos são4Ar Datural"Sint3tico"
,edicinal" Alimentício"Fluídos Frigorígenos"
DN"7N"SFT"2e"Ar"0ON" 2alon"D7N"DN7"Ditro:outros(
;/Pot&ncia e não de trans!er&ncia de massa1
;;/odos no estado comprimido1
$
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u dos$Estados da ,at3ria/J1
$Elsticos/,oles14
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p$,assa Especí!ica/densidade1$Peso Especí!ico$,assa Especí!ica 9elativa$uímica/coesão"adesão" tensão super!icial" interação1
$p2/alcalino ou cido1
$0omposição/ blend ou mi:1 0onsideraç*es sobre a Pneumtica
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$0i&ncia dedicada aos !en%menos gasosos para press*es = ou H Patm ou Pbar
$0oncentrada no Ar 0omprimido$Outros gases4 2e"Ar"0N2N" DN" 7N" D7N"
DN7"07"07N"0lN"Ditro:"02" G.P"GD
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$Aplicação da E)uação de .aplace paradeterminação da Pbar
$Aplicação da E)uação Geral dos Gases/-oBle$ ,ariotte e GaB .ussac1
$Aplicação da E)uação de 0lapeBron paradeterminação da ,assa Especí!ica de um Gs
$'i!erenciação entre ,assa Especí!ica e'ensidade 9elativa
$0onstante @niversal dos Gases
$,assa ,olar Simples e 0omposta$erminologia das @nidades nos 'iversos
Padr*es e Grandezas / S? ou -S 1='.P" '.E"FA'" ?0F," A0F," S0F," Dm`" Am`" AD9" 'E"
Patm" Pbar" Pat" Pata" Pm" Pe" PrC/;1 E:emplos40onsideraç*es sobre a Pneumtica
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$0ustomização$Os recipientes )ue contem os gases são
denominados de 4 0ilindros" 9eservat5rios" an)ues"
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?ndustral/2idromec+nica1$0i&ncia dedicada aos !en%menos com !luídos no
estado lí)uido e press*es = ou H Patm ou Pbar
$0oncentrada nos Mleos ,inerais$Outros !luídos4Sint3ticos" Semi$Sint3ticos"
Gra:os" 0ompostos" Emuls*es"-iodegradveis" Ecol5gicosC
$Padrão de 9e!er&ncia4AP?" SAE" ?S7" '?D" AS,"D-9C
$Padrão de >ualidade
$
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p ç " folga entre o Cmbolo e a camisa de um cilindro idr:ulico 4
microns . 2 Cmbolo de E4mm de comprimento *mo#e-se com#elocidade de 4*Fm/s* en%uanto %ue a camisa de 14mm de
di0metro est: im;#el. onsiderando %ue um ;leo ' n G 4*F3stoes e r G 54 g/mB ) ocupa esta folga* determinar a tensãode cisalamento *a força de atrito e o regime de escoamento.
H G 4*F3 stoes G 4*F3 cm3/s G F*34 . 146- m3/s
µ = h × G F*34 . 146- 'm3/s) × 54 'g/mB) G 4*4B41 ',. s / m3)
dv At = µ " ou = Fa6At Fa6< = µ dB dB
⇒ J G µ .[ # / e ] ⇒ J G 4*4B41 ',. s / m3) . [ 4*F 'm/s) / 46-E 'm) ] GB4F ',/m3)
portanto* = 7"7 \Pa e Fa=/7 D6m1("8(7"8[[[(7"7T = R"T D 9e= (
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p ç$0urso da #aste=8N77mm
$empo de avanço=ta=8"N47"= s
$ a=Aa(
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p ç$9endimento 2idrulico ou
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p ç$0i&ncia aplicada aos !en%menos do XvazioY em
recipientes #erm3ticos(
$0onceito do .ivre 0amin#o ,3dio
$?mped+ncia
$0apacit+ncia
$'esidratação" dilise " desumidi!icação ousecagem pela e:tração do vapor dgua
$E:tração de vapores livres" dissolvidos e
emulsionados$E:tração de particulados/!iltragem1
$Peneiras ,oleculares / e5litas 1
$?nterpretação de leitura
,anometria
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$0i&ncia aplicada s mediç*es de pressão/ compressão" vcuo " desnível
#idrosttico e e escoamento#idrodin+mico1 (
$.ei de Stevin$0lasse de ,an%metros$ipos de ,an%metros e ,ano$
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$
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$Primeiros ?nventos/J77 anos A01$Foles" 9odas dgua" Fontes ornamentais"8 compressor =8T" 8
prensa=8[J"8 guindaste #idrulico e comp(recíprocos=8RJ7"8comp(de para!uso=8RR"8 bomba de pist*es a:iais =8[77" 8
rede de A0=8RRR(0ompressores e -ombas em escala industrial / a partir de 8[J7 1($Ap5s a N G," 3 intenso o desenvolvimento e !abricação de
dispositivos #idrulicos e pneumticos/aceleração da,ecanização1(
$Anos 7=Emprego da #idrulica e pneumtica em largaescala/mecanização6automatização1
$Anos R7=?mplementação da Automação/rob5tica1$Anos [7=ecnologia Field -us e Sistemas Supervis5rios$Foot Print ?ndustrial$@p grade" @p$to$'ate" 9etro!itting/suva:!reon1$Ano N777=?ntegração dos sistemas/ dedicada" embarcada" dirigida e
crescimento da !luitr%nica e pneutr%nica1$0?, $Atualmente481A energia Fluídica /principalmente o ar na !orma
comprimida 1 3 a N energia mais utilizada e consumida nomundo(N1Dormatização de Protocolos( 10ustomização;$ Produção Personalizada/'esa!io da 8 d3cada do ,il&nio1(1Set$@p$9pido(
Hist:rico
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$Abordagens4Dova lata de cerveja de NT[ ml
SU@s/ O,O" 0oca$0ola"C1" Premium" .ig#tCProdução .imitada/lotes" assinatura ou eventos1Pac\age 'esign/paralelepípedo" arredondado" octogonal"ovalado" blister" etcC1
Apelo de ?magem /!ormato da garra!a=corpo !eminino1" !aroldo veículo : combustível da -9
Ergonomia Acelerada/nova tomada el3trica10ompetitividade Acelerada$lançamentos de N7886N78N Projeto ,?O$F?A$
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Para 9e!le:ão4ecnologia Embarcada
9ecalls" 9etro!ittings" @p$to$'ate e @p Grade
0on!iguraç*es" Protocolos e 0ommissionings
FEE'/Eng -sica e Especí!ica1
Overvie
'ocumentação e ?nventrio de Ativos/P]?' e P?'1
,anutenção e Assist&ncia E:tendida/OP0$O.E"Similar"9ecuperado" 9econdicionado e 9emanu!aturado1
SCHP-Conceitos.10aptação=
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. $0aptação=$Geração6Produção=$0onversão=
$ratamento=$>ualidade=$ransmissão=$0ontrole=$Estocagem=$'istribuição=$@tilização=$Atuação=$E!ici&ncia Energ3tica=
$Sistema=$Processo=$,edição" ?ndicação e Alarme=$ 2@6 for &rocess ontrol .2& % [KicK stands !or 7"ject
>inUin+ and *m"eddin+ .2@6) for &rocess ontrol % is tKeori+inal name !or a standards
%plicaço da 0nergia lu*dica0emplos
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' haste transmite a fa e, para equilirar,
e-ercese /01))# no pist"o maior2
“3m s4lido transmite a força que se
e-erce sore ele.”
“3m fluido transmite a press"o que
se e-erce sore ele, em todas as
direç5es.”
Esta propriedade dos fluidos, a de multiplicar ou reduzir uma força, tem muitas
aplicaç5es práticas6 m34uinas de .luo, prensas5 elevadores e .reios6
Servo freio
SCHP-Conceitos.2
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. $Sistema Aberto/Pneumtica1(
$Sistema Fec#ado/2idrulica1($0omposição do Ar($0omposição dos Fluídos 2idrulicos($Escoamento/laminar" transiente " turbulento"sub$
crítico" crítico e s%nico1(
-+rocessos de compress1ogases!/so)árico"/sot#rmicoY2dia)ático /soc(rico e+olitr(pico.
-+rincípios de Compress1ogases!2celera01o de MassaDeslocamento ,olum#trico ou +ositio.
-Má'uinas de FluGo!Compressores" Tur)o-Compressores"Eetores" @oosters" @lo6ers"@om)as" Tur)inas" etc9
Bluídos
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$São as subst+ncias )ue trasmitam a energia de pot&ncia para osdiversos sistemas /Sist(2id( de uma 9etro$Escavadeira" ,ancal
2idrodin+mico"Sist( de Aerogra!ia" Sist(de FlutuaçãoPneumtica"Sist(9esp("Sist(0irculat5rio1($A pot&ncia 3 transmitida na !orma de pressão/Força e or)ue1 e
vazão ou !lu:o/velocidade e tempo1($Os !luídos estão no estado de vapores" gases "lí)uidos e plasmas($Dos gases o desempen#o 3 a!etado pela presença de lí)uidos($Dos lí)uidos o desempen#o 3 e!etado pela presença de gases($A temperatura dos gases/ para o Ar 0omp(1 não deve e:ceder a JJ($A temperatura dos !luídos #idrulicos deve situar Zse entre T7 a [7($O Parado:o da ,ec+nica dos Fluídos reside no !ato de )ue a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperaturae nos lí)uidos diminui(
$A gua !oi e ainda 3 o primeiro !luído #idrulico a ser utilizado/atu$
almente seu emprego 3 nas emuls*es 4 gua I 5leo e 5leo I$ gua" al3m do emprego" pura" em sistemas #idrulicos especiaisno seguimento medicinal" !armac&utico e alimentício (
sectos de SS7 e #eio m"iente
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E:posição ao Ar 0omprimido/Díveis de pressão"velocidade" composição e )ualidade1(
E!eitos4Embolia/0ardíaca"0ut+nea " Pulmonar eGasosa1"?mpacto/E:pansão e?mplosão1"0ontaminação"En!isema Sub$0ut+neo ePulmonar" ,al de ,ic#elin" 9ompimento doímpano e 'eslocamento da 05rnea e 9etina(
E:posição aos Fluídos 2idrulicos/Díveis de pressão"
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Ar0omprimido"ualidade"`"?nstabilidade >uímica`"
'i!usibilidade"E:pansibilidade"?n!lamabili$ dade`"E:plosividade`"?n!lu&ncia daemperatura`"?n!lu&ncia da@midade""`"?n!lu&ncia da
altitude 0omposição e componentes `
lica;es e Considera;es.2
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Ar0omprimido"
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$,anuseio" @tilização e ransporte de ProdutosEspeciais/F21
$Dormas 9egulamentadoras do ,in(do rabal#o eEmprego/F2 " < e A01(
$?n!lamabilidade e e:plosividade/F21(
$0ontaminação/F2"< e A01/F'A"S-00 e AD
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$'.P='escarga .ivre Padrão/'?D 8[J"8[TN"-SP 8J8"8[[ e AS,E$P0[1KDm`6#"min"s ou S0F, ou DP0,L" ?SO 8N8" etc((
$FA'=Free Air 'eliverB/Ambiente livre ou '3bito de Ar .ivre1$'.E='escarga .ivre E!etiva/Ambiente .ivre na Saída1=A0F,"
Am`6# = m`6#/FA'1$'.E=Ui(0.E=0.Ec" Ui= FP/Fator de
Projeto1:FS/simultaneidade1:FE/e:pansão1:F@/utilização1:FP
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$PP,S=Pressão do Ponto ,orto Superior/ajuste da pressão m:ima de operação1/PmI PI'P1
$PP,?=Pressão do Ponto ,orto ?n!erior/ajuste da pressão mínima de operação1/PmI P1
$P=Pressão de rabal#o=PP,?
$P@=Pressão de @tilização/Pm1
$PS=Pressão de Segurança e 6 ou Alívio=P,A ouP,P/PmI PI'PI'S=acmulo1
$P2=Pressão de este 2idrosttico=8"J(/P,A1$verD-9
$PP=pressão de Projeto=FS(P2 ou FS(P,A$P=Perda de 0arga
$'P='i!erencial de Pressão/0arga$Alívio1
Si+las e Fnidades
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$FP=Fator de Projeto
$'S='i!erencial de Segurança=Acmulo
$Pm=Pressão ,anom3trica
$Pa=Pressão Absoluta
$Pbar=Pressão -arom3trica
$Patm=Pressão Atmos!3rica
$Dm`6(((=Dormais ((( Ou S0F,=Standards 0ubicsFeet per ,inutes
$Am`6(((=Atuais m`((($@9=@midade 9elativa/^1
$pv=Pressão parcial do vapor dqgua
$ps=Pressão de saturação do vapor dgua
Si+las e Fnidades
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$8 atm=T7mm2g=8"T[ psi=87Tmm2N7
$8 bar=J7mm2g=8"Jpsi=87N77mm2N7=877\Pa
$8 baria=7"8 Pa / 8 dB6cm 1=8 microbar
$8 \g!6cm=Tmm2g=8"N psi=87777mm2N7
$8 \g!6m=8mm2N7
$80F,=8"T[ m`6#
$8GP,=/@SA="RJ l6min1" /-S="J l6min1 e/-rasil="T l6min1
$psi=pound s)uare inc#$8 Pa = 8D6m
$8 orr = 8 mm2g
$8 FP,/!eet per minutes1= 8[T [ m6s
Parmetros\ e PremissasV
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$Os !luídos #idrulicos possuem 8Kg6cm`L
$O contaminante principal do ar 3 a gua e do !luído
#idrulico" o ar $A Pma:( no SA0 = 8 bar" recomenda se 7"7R\g!6cm
para 877m e não ultrapassar a 7"bar ou J^ da PP,?
$As velocidades de escoamento são variveis
$?
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$O
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$Stic\ Slip=Xcola$deslizaY $Sangria=bleed o!!
$AD=$-D=$Ponto de Anilina=D-9 88$Purgador=
$
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$Pressostato =
$
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erminologias nas PS
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$-B Pass =$,ani!old=
$Pitting=$Aeração=Flotação=$Anti$emulsi!icante=$Anti$desgaste=
$Anti$o:idante=$Anti$espumante=$9etro!itting=@p to 'ate =$@p Grade =
$S#el! .i!e=$Grimpagem:0rimpagem: Gripagem=$a"orat:rio <
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Considera;es .Ca10 ao &01> t l id d id i t
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a1>uanto s velocidades" considerar o seguinte4
$Pneumtica4
.in#a Principal 4 T a 8N m6s/ A Edição N77Procel ?ndstria recomenda Rm6s1(
.in#a de 'istribuição4 R a 8Tm6s/A re!er&ncia
anterior recomenda 87m6s1(.in#a de Serviço6@tilização4 87 a N7 m6s/ Are!er&ncia anterior recomenda 8J m6s1(
Observação4 E:istem instalaç*es )ueoperam com velocidades em torno de NJm6s" entretanto apresentam distrbiosisolados e associados tais como4
Considera;es .Ca10 ao &0
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b1>uanto Associação de 0ompressores e-ombas4
$Paralelo/ Pressão constante e soma dasvaz*es1(
$S3rie/ualidade do Fluído4$Pneumtica/?S7 RJ$8 e 8R1(Filtragem e 0ondicionamento/0ontrole daumidade e temperatura1
Considera;es .Ca10 ao &0'in+mica60in3tica/ciclones1
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'in+mica60in3tica/ciclones1"
,ec+nica/impactação" di!usão"membra$
na"interceptação1/adsorção" coalesc&ncia1"Eletrosttica
>uímica/absorção1
-iol5gica
'esumidi!icação6Secagem
$2idrulica
Filtragem" 0ontrole de emperatura /A)uecimento" Arre!ecimento e 9es!riamento1" E:tração deumidade" Dível e roca
A >ualidade dos F2s 3 determinada pela ?SO 7T"abelas DAS 8TR e AS 7J[(
Considera;es .Ca10 ao &0d1> t ' idi!i ã 6S
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d1>uanto 'esumidi!icação6Secagem(E:tração do condensado pela compressão
(E:tração do condensado pelo 9es!riamento(Sorção
$Absorção
$Adsorção
(,embrana
(Peneira ,olecular
Obs(4Planil#a de E:tração
Considera;es .Ca10 ao &0e1Par+metros para desenvovimento da planil#a
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e1Par+metros para desenvovimento da planil#a(
(Admissão/EA1@m(9elativa"emp(.ocal/tbs1"'.E e Altitude
(Saída do 0ompressor 'renagem6Purga"'E ou 'A/'escarga E!etivaou Atual1"emp(de 9ecal)ue"@m(Especí!ica(
('esumidi!icador6Secador Ponto de Orval#o"'E ou 'A e @m(Especí!ica
(Especi!icação do Ar 0omprimidoemp(de E)uilíbrio"'E ou 'A" @m(Especí!ica"e@midade 9elativa(
>a"orat:rio 4
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0ontinuação/
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0ontinuação/
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0ontinuação/ 0onsideraç*es sobre as
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e Ftili=aão da *ner+ia Bluídica
Flu:ograma de um Sistema de Ar 0omprimido
(0omponentes
(?nterpretação da Simbologia
(9edes
(9ecomendaç*es e consideraç*es para o desenvol$ vimento de um sistema de ar comprimido(
-
Produão% Prearaão% 5istri"uiãoe Ftili=aão da *ner+ia Bluídica
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e Ftili=aão da *ner+ia Bluídica
Flu:ograma de um Sistema de -ombeamento deFluído 2idrulico
(0omponentes
(?nterpretação da Simbologia
(9edes
(9ecomendaç*es e consideraç*es para o desenvol$ vimento de um sistema de -ombeamento de Fluído2idrulico(
-
Batores de 5eserdícios
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No sistemaNo sistema⇒
Produção de ar comprimidoProdução de ar comprimidoNo sistemaNo sistema ⇒ Produção de ar comprimidoProdução de ar comprimido
•• Elevadas temperaturas;Elevadas temperaturas;Sala dos compressoresSala dos compressores
resfriamentoresfriamento
separaçãoseparação
drenagemdrenagem
armazenamentoarmazenamento
drenagemdrenagem
secagemsecagem
drenagemdrenagem
ltraçãoltração
drenagemdrenagem
compressãocompressão
A corrente do arA corrente do arcomprimidocomprimido
distribuiçãodistribuição
•• Decincia no sistema de ventilação;Decincia no sistema de ventilação;•• E!cesso de p"###$ são fatores para aumentarE!cesso de p"###$ são fatores para aumentar
gastos#gastos#
L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO
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Batores de 5eserdícios
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No sistemaNo sistema⇒
:ede de distribuição de ar:ede de distribuição de arcomprimidocomprimidoNo sistemaNo sistema
⇒
:ede de distribuição de ar:ede de distribuição de arcomprimidocomprimido
L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO
K @ar @ar R @ar
I ?"?K ?"?K ?"?R ?"KJ ?"K?J ?"KHI ?"LK K">J I"I I"RK I"H II"JJ
Para redu=ir as erdas de ar comrimido% o meio a reduão da Pressãoe do dimetro dos ori!icios utili=ados
Perdas por vazamentos de ar comprimido
Ori5icio+ress1o h ,a41o mfYmin +otência =ecessária em V7
a R @ar
Batores de 5eserdícios
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, furo de ,mm#, furo de ,mm#, furo de ,mm#, furo de ,mm#
87
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Batores de 5eserdícios
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No sistemaNo sistema⇒
9ransformação9ransformaçãoNo sistemaNo sistema ⇒ 9ransformação9ransformação
Falta de padronização dos produtos aplicados,Falta de padronização dos produtos aplicados,implica em:implica em:
• Aumento no tempo gasto na manutenção#Aumento no tempo gasto na manutenção#• Aumento do n.mero de itens de esto-ue#Aumento do n.mero de itens de esto-ue#• Diculdades de adaptação e substituição#Diculdades de adaptação e substituição#
• Aumento da :elação 4usto JenecioAumento da :elação 4usto Jenecio• Diculdades nas compras#Diculdades nas compras#• Prazo de EntregaPrazo de Entrega• 9reinamento9reinamento
Problema/Problema/
L.C. IÓRIOL.C. IÓRIO
*ner+ia e utomaão
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Para reduzir as perdas de ar comprimido$ o meio O aPara reduzir as perdas de ar comprimido$ o meio O aredução daredução dapressão e do dimetro dos orif0cios utilizados#pressão e do dimetro dos orif0cios utilizados#
'rif0cio Pressão ! Qazão'rif0cio Pressão ! Qazão Potncia neces# p@ aPotncia neces# p@ acompressãocompressão R mm F 7 bar ) bar R mm F 7 bar ) bar
8 bar8 bar >>
,
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:EDHUV':EDHUV'
66 W66 W
:eguladores de Pressão:eguladores de Pressão
• :edução da pressão:edução da pressão∠
consumoconsumode ar;de ar;• 4onse-uentemente de energia4onse-uentemente de energiaelOtrica#elOtrica#
E!#/ AtuadorE!#/ Atuadorpneum1ticopneum1tico DimetroDimetro )
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Q1lvulas Solen"ide de Jai!aQ1lvulas Solen"ide de Jai!aPotnciaPotncia
Economia deEconomia de (< a C
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zação dos !luídos" !az$se necessrio o dimensiona$ mento e seleção de todos componentes inclusive4
cone:*es" mangueiras" tubulaç*es" elementos au$ :iliares" indicação" proteção e alarme(0onsideraç*es48(Estabelecimento de .aB$Out/encamin#amento "casa de m)uinas" unidades embarcadas" etcCN(.evantamento de todos os pontos de consumo((Previsão de !utura e:pansão/N7 a T7^1"Pode atingir a 877^(Fator de utilização/T7 a R7^1" pode iniciar em 7^ para
!erramentas manuais e simultaneidade/N7 a 7^1(/Pode ir at3R7^1
J(.imitação da perda de carga em 87^ da P@ ou PS
para o SA0/usualmente 7" a 7"J bar1(
-
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5imensionamento de um SC eS6BH8 ? t l t S-F2 di t d
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S6BH8(?nstalar ventosas no S-F2 ou procedimentos deescorva e desumidi!icação peri5dica(
8(Observar recomendaç*es especí!icas para mon$ tagem da rede no SA0 e no S-F2/ suportes" guias pipe$rac\s" s\ids" etcC1(8J(?mportante 3 obter !inalmente a '.E e a P,Aou P,P bem como a Pot&ncia do sistema(8J(Aplicação4'eterminar a '.E e a P,A de umSA0" considerando processos distintos contendono mínimo J consumidores por processo('imensi$ nar " Selecionar e Especi!icar todo o Sistema(8J(_dem para o S-F2/ a partir do pr5prio levanta$ mento de necessidades1(
8T(Fator de Projeto 48"8JkFPk8"J
-
>a"orat:rio '-Sim"olo+ia eálvulas 5irecionais
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álvulas 5irecionais
$@ma das !ormas de comunicação e in!ormaçãonos diversos seguimentos tecnol5gicos 3 atrav3sda terminologia e símbolos/ gr!icos" !iguras" de$ sen#os" !lu:ogramas" diagramas uni!ilares e de-locos" pictogramas" etcC1($As principais normas nacionais e internacionaissão4$?S76'?D 8N8[/.etras1$'?D N77 e NN $D-9 RR[T" RR[ " RR[R e 878R $?S76'?D JJ[[/Dmeros1
$'?D 78 e 78R
-
>a"orat:rio '-Sim"olo+ia
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(?SO JN886'?D
(
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$ ?nterpretação da simbologia dos principais ele$ mentos e componentes de um 0ircuíto de EnergiaFluídica a partir da @nidade de ,anutenção60on$ servação60ondicionadora4
$@nidade de ,anutenção60onservação60onserva$
ão(
$
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$E:ist&ncia de AG/consumo obtido por usurio1$?ne:ist&ncia de AG/.evantamento do 0onsumo por
usurio1($0lculo do 0.E/corrigido1"0.Ec=0.E(F@(FE(F
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$Se o 9amal !or em Anel" calcula Z se como se não o!osse e !aça a interligação" instalando vlvulas de
blo)ueio/gaveta1 ou /es!era1 de !orma segmentada($A rede de distribuição/mani!old1 dever ser
dimensionada para a maior Pressão /P,A1 e 0Eacumulado por ramal ou ramais(
$Selecionar e especi!icar os Secadores por Adsorção de
acordo com a necessidade do cliente($Especi!icar o 9eservat5rio de acordo com a D9$8 do
,E e AS,E Seção
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$Especi!icar os !iltros de acordo com as e:ig&ncias de)ualidade do ar de acordo com a Dorma ?S7 RJ$8
$Especi!icar o rocador de 0alor/ ?ntercooler e A!tercooler1bem como Separador de 0ondensado e Purgador($0omplementar o dimensionamento da rede
Principal/Pressão"
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- Automação / 0onte:tualização 1
- 0adeia de 0omando ou 0omando e 0ontrole
- 0ircuítos -sicos e Fundamentais
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utomaão
ConteLtuali=aão
automaão em nossas vidas
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7"jetivo) Bacilitar nossasvidas
utomaão no dia-a-dia ( *m casa)
>avando roua Iuecendo leite "rindo o ortão >avando loua
( ?a rua) Sacando dinKeiro 5iri+indo elas ruas
Ba=endo comras
automaão em nossas vidas
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( ?o tra"alKo) Ae+istrando o acesso.9/7 Pro+ramando um ro" Aece"endo matria-rima *stocando roduto
aca"ado Ba=endo controle de
Iualidade Controlando temeratura
de uma tanIue de á+ua Controlando atemeratura do escrit:rio
cionando o sistema decom"ate N incDndio
automaão no meio rodutivo
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7"jetivos)Bacilitar os rocessos rodutivos Comonentes "ásicos
( Sensoriamento
( Comaraão e controle
( tuaão
utomaão industrial sistema otimi=ado ( #enor custo
( #aior Iuantidade ( #enor temo
( #aior Iualidade .recisão
automaão no meio rodutivo
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ualidade +arantir umaroduão com as mesmascaracterísticas e altarodutividade
utomaão no meio am"iente ( Cumrimento de novas normas
( Sistemas de controle de
e!luentes ( Sistemas de controle de +ases
automaão no meio rodutivo
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utomaão nas ind]strias ( 9mortncia ara so"revivDncia das ind]strias
( 8arante a cometião no mercado +lo"ali=ado
( Su"stitui o Homem 3are!as reetitivas
m"ientes eri+osos
m"ientes insalu"res
8rande es!oro !ísico
automaão no meio rodutivo
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3rans!orma a estrutura da!ora de tra"alKo ( ualitativamente
( uantitativamente
( *Li+e treinamento
( uali!icaão da !ora detra"alKo
( #elKoria das condi;es detra"alKo
automaão no meio rodutivo
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5esa!io) 9nserir o Komem no conteLto daautomaão sem traumatismo% semdesemre+o% tendo somente um saldo
ositivo
K2 risco %ue se corre ao se introdu9ir
no#as tecnologias menor do %ue a%uele%ue se corre ao não introdu9i-lasL
Características e Conceitos dautomaão
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utomaão
Cadeia de comando
*ntradade sinais Processamentode sinais Conversãode sinais Saídade sinais
Características e Conceitos dautomaão
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utomaão
3ios de controle na automaão ( Controle 5inmico.anal:+ico
utomaão 9ndustrial de Controle de
rocessos .automaão contínua
( Controle >:+ico.di+ital
utomaão 9ndustrial de manu!atura.automaão discreta
Características e Conceitos dautomaão
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utomaão
Controle dinmico ( Ftili=a medidas das saídas do sistema a
!im de melKorar o seu desemenKo
oeracional% atravs de realimentação. 9ncalculável oder tecnol:+ico
er!eioamento de rocessos
elocidade Precisão
Características e Conceitos dautomaão
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utomaão
Controle l:+ico ( Ftili=a sinais semre discretos em amlitude%
+eralmente "inários e oera;es não
lineares Circuitos .eltricos% Kidráulicos% neumáticos etc ariáveis "inárias . 0 ou 1
Circuitos de Aedes l:+icas)
( com"inat:rias ( seI^enciais
Características e Conceitos dautomaão
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utomaão
Controle >:+ico ( Aedes l:+icas com"inat:rias .sem mem:rias
nem temori=a;es
Projeto com ál+e"ra "ooleana 5escrever% analisar e simli!icar com auLílio de
3a"elas da verdade e 5ia+ramas de rels
Características e Conceitos da utomaão
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uto aão Controle >:+ico
( Aedes l:+icas seI^enciais .mem:ria%temori=adores e entrada de sinais
3eoria dos autmatos
Aedes de Petri Cadeias de #arUov
Simulaão em comutador
rIuitetura da utomaão9ndustrial
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9ndustrial
rIuitetura da utomaão9ndustrial
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9ndustrial
?ível 1) CKão de!á"rica ( #áIuinas% disositivos%
comonentes
( *L) >inKas e máIuinas
#
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9ndustrial
?ível 2) Suervisão ( 9n!orma;es dos nível 1
( 9H#_s
( *L) Sala de suervisão #
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9ndustrial
?ível ontrole do rocesso
rodutivorodutivo
#
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9ndustrial
?ível 4) Planejamentodo rocesso ( Controle de estoIues
( >o+ística
( *L) Controle desurimentos eestoIues em !unãoda sa=onalidade de
uma ind]stria detecidos
lanejamentolanejamento
Bo rocessoBo rocesso
#
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dust a
?ível ') dministraão dosrecursos !inanceiros%vendas e AH
erênciamentoerênciamentoeraleral
#
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rIuiteturada
utomaão9ndustrial
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ariedades da utomaão
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Se+undo +rau de comleLidade e meiosde reali=aão !ísica ( utoma;es eseciali=adas .menor
comleLidade ( 8randes sistemas de automaão .maiorcomleLidade
( utoma;es 9ndustriais de m"ito local
. mdia comleLidade
ariedades da utomaão
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utoma;es eseciali=adas .menorcomleLidade ( *L) 9nterna aos aarelKos eletrnicos%
tele!ones% eletrodomsticos% autom:veis ( #icrorocessadores
( Pro+ramaão em lin+ua+em de máIuina
( #em:ria A7# . Aead 7nl` #emor`
ariedades da utomaão
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8randes sistemas de automaão .maiorcomleLidade ( *L) Controladores de vos nos aeroortos%
controle metroviário% sistemas militares e
roduão de ener+ias ( ComleLos 9ndustriais% PetroIuímicas% >o+ística
9ntermodal ( Pro+ramaão comercial e cientí!ica em software
de temo real ( 9nd]stria limentícia% BarmacDutica e rea#edicinal/Hositalar
ariedades da utomaão
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utoma;es 9ndustriais e de servios dem"ito local .mdia comleLidade
( *L) 3ransortadores% rocessos Iuímicos%trmicos% +erenciadores de ener+ia e deedi!ícios
( C>P_s isolados ou em redes
ariedades da utomaão
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- utomaão o !inal de uma onta da9H#.9nter!ace Homem-#áIuina- Aelem"rando)
- Sistema rtesanal/#anual
- Sistema #ecani=ado/utomati=ado e en!im)
- C5*9 5* C7#?57 7F C7#?57 *C7?3A7>*
B*AA78AB9 como
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tcnica de manutenãoreditiva
*studo de casos*n+ 3arcísio 5_Iuino 6aroni
*n+ 8uilKerme Baria 8omes[[[Kunocom"r/tri"ola"
7 Iue a B*AA78AB9 R
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Berro+ra!ia consiste na determinaãoda severidade% modo e tios de des+asteem máIuinas% or meio da identi!icaãoda mor!olo+ia% aca"amento suer!icial%
coloraão% nature=a e tamanKo dasartículas encontradas em amostras de:leos Kidráulicos% lu"ri!icantes ou +raLas%de IualIuer viscosidade% consistDncia e
oacidade
lica;es
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#?F3*?b7 PA*5939 ?>9S* 5* B>HS
5*S*?7>9#*?37 ( #3*A99S ( B>F57S H95AF>9C7S * >F6A9B9C?3*S
( PA7C*SS7S
( ?>9S* A*7>89C
Princíios 3oda máIuina se des+asta
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I +
7 des+aste +era artículas 7 tamanKo e a Iuantidade são
indicativos da severidade
mor!olo+ia indica a causa dodes+aste
*+*CI*+'-O
OR+*L
'/'RO
0'1*-'
-'+2O
3ios de eLames !erro+rá!icos[uantitatio D3 2nalítico 2=
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[uantitatio D3
5etermina asconcentra;es eermite análise detendDncias ( Partículas +randes
. > ' fm ( Partículas eIuenas
. S g ' fm
( Concentraão total >hS
( #odo de des+aste
( P>P .>-S/.>hSk100
2nalítico 2=
9denti!ica os tios ecausas do des+aste ( *s!oliaão
( Pittin+
( "rasão
( Corrosão
( Contaminantes
( rrastamento
( BalKa do lu"ri!icante
( etc
Berro+ra!ia Iuantitativa . 5A
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real economia se dá Iuandose conse+ue oster+ar
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+ +
aradas *voluão daconcentraão totalde artículas
5esde 1GG$ asaradas destecomressor vDmsendo adiadas de!orma se+ura% com
interven;eseIuenas e"aratas
uando a dedicaão real% os"ene!ícios tam"m o são
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7 des+aste desteredutor !oidiminuídosistematicamente
devido aoarimoramento dosrocedimentos demanutenão%
melKores materiaise lu"ri!icantes
uando o analista tem Iue di=er)num !alei R
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*voluão daconcentraão total deartículas
?ão tendo sido
acatadas asrecomenda;es% ocomressor aca"ouarando ememer+Dncia
?ão eListem duas máIuinasi+uais
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+ 7 emre+o dos
mesmos níveis dealerta aramáIuinas ditascomo i+uais%
acarretou umaarada ineserada
justados os níveisde alerta% lo+o se
de constatar Iueeste comressorera maisdelicadoZ
Conversão de resultados!erro+rá!icos
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conversão dos resultados !erro+rá!icosara outras unidades de tcnicastradicionais "astante di!ícil *ste !ato
devido N sua maior !aiLa de a"ran+Dnciade tamanKos e ela caacidade desearaão de artículas de nature=asdiversas) or+nicas e inor+nicas%metálicas ou não% !errosas e e não!errosas etc
Berr:+ra!ia analítica
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Berr:+ra!o analítico modDlo B#999#icrosc:io #etalo+rá!ico h
6iol:+ico com"inados mlia;es at 1000 L
B*AA7+ra!ia lida aenas comartículas !errosas% certoR *AA57
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7 nome B*AA7+ra!ia tem aenasmotivos Kist:ricos
l+uns dos materiais identi!icados são )
( >i+as !errosas) ao% !erro !undido% ao inoL% ( Comostos !errosos ) minrio% !erru+em
( >i+as não !errosas ) "ron=e% alumínio% rata%
cromo% níIuel% ma+nsio etc ( reias diversas% sais% vidro% "orracKas etc
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7s +rá!icos da !erro+ra!ia analítica Cada artícula ou escala de 0 a 10
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Cada artícula% ouconjunto de artículas
indica um tio dedes+aste oucontaminaãodi!erente
s artículas são
"ati=adas de acordocom sua característicamais imortante)
( 3io de des+aste
( #or!olo+ia
( ?ature=a
escala de 0 a 10 aenas uma
re!erDncia +rá!ica%ois cada tio deartícula ossuiuma metodolo+iar:ria
?o eLemlo aolado)
( es!oliaãoco"riu 2'M daárea total do!erro+rama
( Boramencontradas Gartículas dea"rasão
( Boramencontradas &
;tili4ando o eGame analítico .ou) enas a comosião Iuímica não "asta
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7s resultadosesectromtricosindicaram alto teor de!erro% su+erindo altodes+aste
7 eLame analíticomostrou Iue o des+astemecnico era normal.es!oliaão% mas aresena de :Lidos de
!erro .minrio e!erru+em era alta
s rovidDncias a seremtomadas odem sertotalmente di!erentes
ConKecer a máIuina !undamental
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Comressor de ?H<com eIueno teor deá+ua .$00m
?uma outra máIuina% os:Lidos vermelKos seriam
!erru+em% e em +randeIuantidade
?este caso% trata-se dareaão normal do ?H
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Aesultados e!etivos alcanados
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PesIuisa de lu"ri! e materiais% inclusive emconcorrDncias ( 3rocas de lu"ri!icantes aenas Iuando realmente necessário
/SO H??? ( Ba= arte da certi!icaão de várias emresas
C7?C*937?ão nos "asta sa"er Iue a
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?ão nos "asta sa"er Iue amáIuina está com danos% masimedir Iue os danos ocorram
3emos Iue identi!icar as causasdo des+aste e eliminá-las assim
Iue sur+irem
[[[Kunocom"r/tri"ola"
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>a"orat:rio $/&
0ircuítos -sicos e Fundamentais
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0ircuítos -sicos e Fundamentais
$0onceituar a erminologia
$Observar as recomendaç*es da apostila complementar
$,ontar os circuítos 8 ao e completar os diagramas da apostila
contemplando todas as especi!icaç*es re)ueridas(
$,ontar os circuítos R ao 88 e completar os diagramas da apostila
contemplando todas as especi!icaç*es re)ueridas(
0ircuítos -sicos e Fundamentais$0adeia/conjunto de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e 0ontrole(
(E:ecução do 0omando /5rdem1 6Saída de sinais(
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ç / 1
(Processamento de Sinais/comando e au:ílio1(
(?ntrodução dos sinais(
(Alívio e distribuição de sinais e suprimento(
(Fonte de Pot&ncia Fluídica(
(-lo)ueio ou Fec#amento Geral(
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$0adeia/conj(de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e0ontrole/9epres( por 'iag( 'e -locos1(
ExecuçãoCilindros e
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DaÓrdem
Cilindros e Motores
Auxílio Do
Comando
Auxílio DoSinal
Fonte de Energia
Sinal
VERVRF! VSV"###
V$lv# Direcional
E%!VD
V$lv# Direcional
Manifold &lo'ueio!M(!C
Comando
$0adeia/conj(de !unç*es1 de 0omando ou 0omando e0ontrole/9epres( por !lu:ograma1(
Atuador
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E#A#S#
El#deSinal
E#A#C# E#A#C#
Comando
E#A#S
El#deSinal
El# deSinal
El#deSinal
!#M#(!#C#
&lo'ueio
&lo'ueio
c(Alívio
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Diagramas@Es-uemas decomandos de posição
Nesse esquema todos os elementos
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Nesse esquema , todos os elementos
estão simbolizados onde realmente seencontram na instalação.
Essa orma de apresentação beneicia o
montador pois ele !" de imediato onde
de!e montar os elementos .
#or$m , esse tipo de esquema de
comando tem um incon!eniente de
possuir muitos cruzamentos de lin%as ,
onde podem ocorrer enganos na
cone&ão dos elementos.
Esse $ o tipo de esquema de comando
mais usado em %idr'ulica pois os
circuitos %idr'ulicos não possuem
lin%as de pilotagem e são montados em
bl
Diagramas@Es-uemas decomandos de Sistema
; o tipo de es4uema mais usado em pneum3tica6 0ssees4uema de comando est3 baseado em uma ordenaço dos
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4 ç
s*mbolos segundo sua .unço de comando 4ue .acilita aleitura5 pois elimina ou redu< os cru
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0ssa denominaço pode ser .eita por meio den=meros (>orma -?>2@9AA e BBCC) ou por meiode letras (>orma ?A121C)6
,odos os elementos hidr3ulicos e pneum3ticosdevem ser representados no es4uema na posiçoinicial de comando6 e na posiço inicial5 a v3lvula
D3 est3 acionada5 isso deve ser indicado nodiagrama/esquema.
Norma D&N
Denominação dos ElementosZidr1ulicos e Pneum1ticos
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Norma D&N
ASimbologi
aZidr1ulica
est1suprimida
Norma
Denominação dos ElementosZidr1ulicos e Pneum1ticos
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&S'A
simbologi
aZidr1ulica
est1suprimida
a oraç o os es-uemas e4omandos>a construço de diagramas/es4uemas de comandos
hidr3ulicos e pneum3ticos eistem v3rios métodos
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hidr3ulicos e pneum3ticos eistem v3rios métodos6
%inda no eiste um método geral5 porém5 aindapredomina para pe4uenos proDetos a utili
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p ç p D 5 p g
de.inida para elaboraço do circu*to6
#aracter*sticas:
Fe4uer grande eperiência em proDetoG
7imitase a pe4uenos circu*tosG0ige maior tempo de elaboraço em proDetoGPossibilidade de identi.icaço do dist=rbioG?nade4uado na aplicaço com circu*tos compostos6
método intuitivo é o mais simples de todos os métodos5porém5 deve ser utili
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-iagrama de etas
-iagrama de ,abela
-iagrama algébrico
-iagrama ,raDeto e Passo ou ase
-iagrama ,raDeto e ,empo
e4uência de #omando
-iagrama de Iarnaugh
]Otodo 4ascata; um método 4ue consiste em cortar a
alimentaço do .lu*do dos elementos de sinal 4ue
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alimentaço do .lu*do dos elementos de sinal 4ue
estiverem provocando uma contrapresso napilotagem de v3lvulas de comando5 inter.erindo5 dessa.orma5 na se4Hência de movimentos dos elementos detrabalho(0liminaço de contingências)6
#aracter*sticas:
Fe4uer eperiência na implementaçoG
7imita se a circu*tos de porte médioGeu emprego é inade4uado em circu*tos compostos(diretos
e indiretos)6
4']AND' 4AS4A9A &
7 mtodo Cascata "aseia-se na eliminaão
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7 mtodo Cascata "aseia se na eliminaãoda ossi"ilidade de ocorrDncia de so"reosiãode sinais nas válvulas de comando dos atuadoresatravs da divisão da seI^Dncia de tra"alKo em
+ruos de movimentos% e do relacionamentodestes +ruos com linKas de ressão% sendo Iue%atravs da utili=aão aroriada de arranjos r-esta"elecidos de válvulas de inversão% aenas
uma linKa oderá estar ressuri=ada a cadainstante de temo
4']AND' 4AS4A9A &&
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' comando 4AS4A9A resumeIseem dividir criteriosamente umase-[ncia comple!a em varias
se-[ncias mais simples$ onde cadauma dessas divis\es recebe o nome de_:HP' DE 4']AND'# Não e!isten.mero m1!imo de grupos mais sim$
um n.mero m0nimo$ 6 doisF grupos #
4']AND' 4AS4A9A &&&3oteiro para 2plica01o do M#todo Cascata
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I- Diidir a se'ência em grupos de moimentos" sem'ue ocorra a repeti01o de moimento de 'ual'ueratuador em um mesmo grupo.
> - Cada grupo de moimentos dee ser relacionado com
uma lin%a de press1o. +ara tanto dee ser utili4ado oarrano de álulas inersoras 'ue permite esta)elecer onmero de lin%as de press1o.
- /nterligar" apropriadamente" s lin%as de press1o os
elementos de sinal 'ue reali4am a comuta01o de posi01odas álulas de comando dos diersos atuadores e dasálulas inersoras das lin%as de press1o.
4']AND' 4AS4A9A &QAplicaço do Método
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,a Etapa/ % partir do diagrama traDetopasso5etrair a representaço algébrica6
0emplo 1: A ` J ` J I A I
4']AND' 4AS4A9A Q6a Etapa/ ,omando a se4Hência do in*cio5 e.etuar adiviso toda ve< 4ue .or notado em um mesmo grupo umamesma letra com sinais opostos ou seDa o mesmo atuador no
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mesma letra com sinais opostos5 ou seDa5 o mesmo atuador nopode .a
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4']AND' 4AS4A9A Q&&0emplos
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0emplo 9% J 8 J / 8 # J / # % /
0emplo B
% J 8 J / % / % J 8 / % / %J # J / # % /
4']AND' 4AS4A9A Q&&&%p's a diviso da se4Hência deve ser es4uemati
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.ornecimento de ar aos grupos de comando (linhas)6
Para se determinar o n=mero de v3lvulas 4ue sero utilim K >
1
conDunto de v3lvulas mem'ria ser3 composto geralmente porv3lvulas de 4uatro ou cinco vias com duas posiç&es eacionamento por duplo piloto positivo (Ler %lternativas)6
4']AND' 4AS4A9A &+a Etapa/ Leri.icar ao .inal do ciclo5 4ue linhapermanece pressuri
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p p p
se4Hência considerada e da diviso escolhida6
0emplo :
No e&emplo !emos que a seq-"ncia d' origem a um
sistema cascata com tr"s lin%as e c
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