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Arquitetura ControlLogix
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.PERTO DE VOCÊ.
RLAM
• Pontos fortes da arquitetura:– Controlador de alto desempenho
– Configuração adequada às suas necessidades
– Proteção do seu investimento em Hardware
– Programação mais voltada para o processo
O ControlLogix
• Capaz de manusear os requisitos sequenciais mais exigentes – Varreduras mais rápidas do que em produtos anteriores
• Ciclos de maquina reduzidos aumentam a produtividade– Utilização mais eficiente dos recursos da CPU
Controle de alto desempenho
• Maior eficiência e interação mais fácil com a estratégia de controle– Execução de pequenas parcelas de lógica sintonizada pelo usuário
– Troca de mensagens em alta velocidade através do sistema sem deteriorar o desempenho dos controladores
• Menos fatores de complexidade– Ausência de conexões de rede no controlador
– Melhor desempenho com menos variações.
Controle com alto desempenho
• Proporciona a informação necessária à manutenção da operação do sistema com diagnóstico individual para cada módulo.– Indicação de falha do módulo
– Acesso por software à identificação do módulo
– Função de “time-stamping” associada ao registro de dados e falhas.
– Deteção de fio partido
– Deteção de perda da carga
– Presença de alimentação p/ saídas
– Fusível eletrônico p/ cada ponto
– Pulso de teste p/ saídas
– “Time-stamping” p/ diagnóstico
– Indicação de falhas ao nível de canais individuais
– Memorização de dados intermitentes
Controle de alto desempenho
• Manutenção sem interromper a operação– Remoção e inserção à quente viabiliza a alteração de alguns sub-
sistemas de maneira independente dos demais
• Construa um sistema que atenda exatamente aos seus requisitos– Expanda ou reconfigure de acordo com sua necessidade
– Módulos podem ter o firmware atualizado por “Flash” EPROM
• Menor espaço p/ montagem, – Área de montagem reduzida
– Fiação para I/O com tampa removível
e remoção à quente facilita instalação
e/ou substituição
Formato adequado às necessidades
• Aquisição apenas dos componentes necessários quando necessários– Expansível em todas as dimensões: processadores, memória, comunicação, I/O
– Comunicação modular com funções de gateway independentes do processador• Acrescente Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DH+ e RIO
– Memória modular - desde o 5/03 até o dobro do PLC 5/80• Possibilidade de acrescentar memória ao processador• Processadores podem ser acrescentados quando necessário• Vários processadores no mesmo chassi• Podemos ter chassis sem processadores• Não há privilégios para quaisquer “slots”
Configuração que atende sua necessidade
• Reutilize o investimento realizado em seu sistema de controle– I/O: Reutilização dos produtos 1771, 1746, Flex e outros através da RIO
– Software inclui ferramenta para conversão de programas do PLC5 e SLC 500
– Dados: Importação de bases de dados ASCII e lógica de outras fontes
– Dispositivos: Comunicação com PanelView, RSView32, Inversores, etc...
– Treinamento: ambiente de programação como RSLogix 5 & 500
A Arquitetura Logix
• Programas mais fáceis de ler, auto documentados– Endereçamento simbólico baseado em “tags”
– Endereçamento de I/O - chassi.slot.dado.bit
– I/O em ponto flutuante, linearização e alarme no módulo reduzem a programação e facilitam a configuração
• Construção de uma tabela de dados orientada a objetos que reflete seu processo
• Ambiente multi-tarefa oferece ao usuário modularidade e organização
Programação acompanhando seu raciocínio
Assistentes para configuração dos módulos
• Assistentes extremamente amigáveis guiam o usuário ao longo do processo para configuração– Todas as informações são apresentadas como formulários de fácil
compreensão reduzindo o tempo de aprendizagem
– Não há instruções especiais para transferência de dados aos módulos inteligentes
– Criação automática das variáveis ( “tags” ) relacionados ao I/O.
System Task
Motion TaskFault Task
User Task
Password
Configuration
Status
User Task
Password
Configuration
Status
User Task
Watchdog
Configuration
Status
Program
Program
Program
Program
I/O Dataarray[x]
float
int struct
struct array[x]
Global Datastruct array[x]
array[x,y,z]
Program
Program
Fault Routine
if A=12 then B
subroutine--| |------( )--subroutine
--| |------( )--subroutine--| |------( )--subroutine
--| |------( )--
Local Data
Main Routine
Logix5000 Controller
Sistema operacional multitarefa preemptivo
• Sistema multitarefa em conformidade com IEC 1131-3
• Suporte para até 32 tarefas permite segmentar aplicação e executar cada parte à taxa mais adequada.
• 15 níveis de prioridade permitem configurar o controlador para garantir o atendimento às tarefas mais importantes
• 32 programas por tarefa proporcionam subdivisões adicionais e áreas de dados isoladas
• Overhead do sistema programado como percentual do tempo livre da CPU
Conjunto de Instruções do Logix5000
• Conjunto de instruções ladder altamente funcional baseado no PLC-5 / SLC-500– Mesmo ambiente de utilização dos
produtos atuais
– Curva de apredizagem reduzida
– Poderosas instruções p/ diagnóstico e arquivo
– PID e outras instruções para Controle de Processo
• Programação em blocos funcionais• Instruções básicas compatíveis com
IEC1131-3• Endereçamento simbólico facilita a
compreensão do aplicativo e o código torna-se auto documentado.
System LayoutDesign
ElectricalDesign
ProgramDevelopment
MachineStartup
Typical ControlSystem Approach
Electrical Devicefunction and placement
I / O Addressesof all Devices
System LayoutDesign
ElectricalDesign
ProgramDevelopment
MachineStartup
Logix5000Approach
Electrical Devicefunction and placement
I / O Addressesof all Devices
1. Create your tags based on system device needs
2. Write your program or create generic code blocks
3. At a later date map the Device tags to the I/O in the system
4. NO CODE CHANGES REQUIRED!
Desenvolvimento simultâneo com “alias”• O recurso de atribuição de apelidos do Logix5000 pode reduzir
tempo e custos para desenvolvimento de aplicações– Programas podem ser desenvolvidos
sem o projeto eletrico final
– Criação de uma bibliotecade programas reutilizáveisem múltiplos projetos
– Múltiplos identificadores paraa mesma variável aprimora adocumentação
Estruturas definidas pelo usuário
• Tipos de dados definidos p/ usuário compatíveis com IEC1131-3
• Adiciona flexibilidade ao projeto do sistema de controle.
• Viabiliza o agrupamento lógico de dados de controle.
• Permite combinar diferentes tipos de dados em uma mesma estrutura.
• Resulta em um código auto-documentado.
DeviceNet
ControlNet
Ethernet
RIO, DH+
ControlNet
Comunicações via barramento e redes
• Comunicação modular
– Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DF1 (porta
serial do controlador), DH+ e RIO
– Acréscimo de tantas interfaces quanto
necessárias
• Flexibilidade p/ comunicação
– Roteamento e “bridging” entre redes sem
envolvimento do controlador
– Suporte à I/O (determinismo), mensagens
peer-to-peer, a tráfego de mensagens não-
programadas.
• Compartilhamento de I/O
• Configurável p/ SW
Paradigma do Controle Distribuído
1990’s
Flex I/O
Drive
PBPanel
2000
Multi-disciplined Controller
Drive w/PIDAxis
Controller
PB Panel
Prox
Flex I/O
O.I.
PackagedController
1980’s
Origem/Destino
srcsrc dstdst datadata crccrc
identifier data crc
Produtor/ConsumidorProdutor/Consumidor(dados são identificados)(dados são identificados)
Modelos de Redes
Drive1Drive1 Drive3Drive3Drive2Drive2
CTLR1CTLR1 IHMIHM
SensorSensor
CTLR2CTLR2
Produtor-Consumidor
#1
#2
Arquitetura de comunicação
Informação
Dispositivos
Automação & Controle
24vdc
509 -BOD
24vdc
509 -BOD
Relatórios,
Programas de Produção
Controle, I/O,
Intertrvamento,
Configuração
I/O, Controle,
Configuração
Modelo Produtor/Consumidor
• Interface do tipo ControlNet para todos os módulos:• Compartilhamento de I/O proporciona maior flexibilidade ao
sistema• Aplicações produzem melhor resposta
• Dados de I/O em tempo real– Determinístico c/ alta repetibilidade
• Intertravamento entre controladores
• Mensagens entre controladores
• Programação– “ Upload” e “download”
Requisitos das redes de Controle
Automation and Control
24vdc
509 -BOD
T
• Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps)
• Projetada para Processos contínuos e discretos
• Rede única para programação, mensagens “peer to peer”, intertravamento em tempo real e aquisição de I/O
• Baseada no modelo Produtor/Consumidor– “Entradas” podem ser compartilhadas por diferentes consumidores
• Permite múltiplos controladores na mesma rede
• Flexibilidade para o meio físico– Topologias barramento, árvore e estrela combinadas
– Opção de redundância para o meio físico
– Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo
ControlNetTM
Hub em fibra ótica
RPA RPFS
Seg. Coaxial
RPA RPFS
Seg. Coaxial
RPA RPFM
Seg. Coaxial
Segmento em Fibra Ótica(Ponto a ponto)
Segmento em Fibra Ótica(Ponto a ponto)
Produtos ControlNet
Produtos ControlNet
Produtos ControlNet
RPFS RPFMRPARPA - Bloco inicial do Hub (conexão coaxial)RPFS - Módulo Ótico de curta distância (até 300m)RPFM - Módulo Ótico de longa distância (até 3 Km))
RPFM
Inversor 1336
Seg. Coaxial
11
Método de acesso ao meio
Intervalo de atualização da rede (NUT)
Serviço Programado
Serviços da Camada de Enlace
Serviço Não-programado
Serviço de Manutenção da rede
Tempo
• Membros do comitê diretor (Board Members)– Cutler Hammer, Ford, Honeywell, Omron, Rockwell Automation
• Membros do comitê técnico– Honeywell, Rockwell Automation, S&S Technologies
• Participantes (Fonte: www.controlnet.org)
Allen-BradleyCutler-Hammer Products
Horner Electric Lutze, Inc. PDL Electronics LtdSynergetic Micro Systems
Beckhoff Industrie Elektronik
DATA-LINC Group IDC CorporationMcNaughton-McKay Eletric Company
Phoenix Digital Corporation
Toshiba International Corp.
Belden Wire & Cable D.I.P. Inc.Industrial Technology Institute
Mid-Island Electrical Sales
Prosoft TechnologyTRW Nelson Stud Welding Division
British Federal LtdEvent Technologies, Inc.
Interlink BT LLCNachi Robotic Systems Inc.
Pyramid Solutions, Inc. Unico, Inc.
CommScope, Inc. Ford Motor CompanyKawasaki Robotics (USA), Inc.
National Instruments Relcom Inc.Weltronic/Technitron Corporation
Contemporary ControlsHMS Fieldbus Systems AB
Kendall Electric Inc. Nordson Corporation RBB Systems, Inc.Western Reserve Controls, Inc.
Control Technology Inc. Honeywell, Inc.Lindener & Control Associates
Omron Corporation S-S Technologies, Inc.Yokogawa Electric Corporation
AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.PERTO DE VOCÊ.
RLAM
Arquitetura ControlLogix
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