View
0
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Circuítos pneumáticos
Aula 3, 4 e 5
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva
Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
Curcuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 2
Circuito Real Circuito Simbólico
Representação Simbólica de Circuitos
Ar é compressível Circuitos pneumáticos são equivalentes a circuitos
eletrônicos digitais (posições 0 ou 1).
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Curcuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 3
Alternativa ao circuito: Programador com esteiras porta-cames
Motor de passo
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Curcuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4
Numeração dos elementos pneumáticos no circuito
• Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos
• Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais 4/2
vias, 3/2 vias, etc.
• Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas
de fechamento e de segurança
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Numeração no circuito pneumático
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 5
• responsável pelo avanço, número par.
• responsável pelo retorno, impar maior que 1.
• Elementos de regulagem (válvulas de fluxo):
• número a direita é "0"
• se afeta o avanço, o 0 é seguido de um par (maior do que 1)
• se afeta o retorno, o 0 é seguido de um impar (maior do que 0)
• Elementos de alimentação: o primeiro número é "0" e o número
depois do ponto corresponde à seqüência com que eles aparecem.
• Elementos de trabalho: 1.0, 2.0, etc..
• Válvulas:
• número esquerda é o elemento que
acionam.
• se aciona diretamente o pistão, o número da
direita do ponto é 1.
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Circuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 609, 10 e 16 de Agosto de 2016
Circuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 709, 10 e 16 de Agosto de 2016
Circuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 8
Seqüência de Movimento dos Pistões
A
B
C
D
A+B+C+C-D+D-B-A-
Diagrama trajeto tempo Diagrama trajeto passo
Diagrama de Comando
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Circuitos Pneumáticos
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 9
Métodos de Projeto de Circuitos
Método Intuitivo
Método Passo-a-Passo
Método de Cascata
O circuito é projetado mediante a seqüência de acionamento dos
pistões
A+B+C+C-D+D-B-A-
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 10
Cilindro de fixação 1.0 (A)
Rolamentos
de Esfera
Anel do Rolamento
Cilindro 2.0 (B)
Engraxadeira
Cilindro 2.0 (B)
Cilindro 1.0 (A)
Dispositivo para Montagem de Rolamentos
Diagrama de
acionamento:
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 11
Circuito Pneumático da Máquina
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 12
Dispositivo de Dobra e Estampagem
Cilindro 1 (fixa)
Chapa de metal
Cilindro 4 (fura)
Cilindro 2 (dobra)
Cilindro 3 (dobra)
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 4
Diagrama de
acionamento:
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 13
Circuito Pneumático de Máquina
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 14
Diagrama de
acionamento:
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 15
Circuito Pneumático de Máquina
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 16
Diagrama de
acionamento:
Dispositivo de injeção para decoração de bolos
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplos de Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 17
Circuito Pneumático de Máquina
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Sequência direta ou indireta
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 18
A + B + | A – B – Sequência direta
A + B + | TA – B – Sequência direta
A + B + | B – A – Sequência indireta
A + C + B – | A – C – B + Sequência direta
A + B + C + A – | D + B – D – C – Sequência indireta
A + A – | TB + B – Seqûencia indireta
A + B – | (B + A –) = A + B – | (A – B +)
Sequência direta
A + B + (A – | C +) B – C – = A + B + (C + | A – ) B – C –
Sequência direta
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Circuito pneumático – estados inicial e final são iguais.
Sequência direta – ordem dos elementos acionados é a mesma.
Se a sequência não é direta, é chamada indireta.
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 19
Sequências diretas sem sobreposição de sinais
Válvulas de comando principal e elementos de sinal (válvulas
piloto) devem receber alimentação de ar comprimido
diretamente da rede de distribuição
A + B + | A – B –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 20
1º Fase – Desenhar os elementos de trabalho
Sequência : A + B + A – B –
1.0 2.0
A B
Sequência : A + C + B – A – C – B +
1.0 2.0 3.0
A B C
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 21
2º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal
Sequência : A + B + A – B –
1.0 2.0A B
1.1 2.1
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 22
3º Fase – Desenhar as válvulas de comando principal
Sequência : A + B + A – B –
A1.0 2.0 B
1.1 2.1
P R
1.2 A
P R
1.3 A
P R
2.2 A
P R
2.3 A
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 23
4º Fase – Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentação
de ar e exaustão
Sequência: A+ B+ A- B-
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 24
5º Fase – De acordo com os passos da sequência de movimentos,
desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a
posição de cada uma das válvulas piloto entre os cilindros.
1º passo: acionando um botão de partida, deverá ocorrer o
acionamento do cilindro A, que é o primeiro passo da sequência de
movimentos.
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Sequência: A+ B+ A- B-
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 25
2º passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de avanço,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o
avanço do cilindro B, que é o segundo passo da sequência de
movimentos
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 26
3º passo: Quando o cilindro B alcançar o final do curso de avanço,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o
retorno do cilindro A, que é o terceiro passo da sequência de
movimentos
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 27
4° passo: Quando o cilindro A alcançar o final do curso de retorno,
acionará o rolete de outro elemento de sinal cuja função é pilotar o
retorno do cilindro B, que é o último passo da sequência de movimentos
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 28
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 29
Fim do ciclo: Esquema final para A + B + A – B –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 30
Esquema final para A + C + B – A – C – B +
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 31
Sequência Indireta
A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 32
Sequência Indireta
A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 33
rolete escamoteável
Sequência indireta Sobreposição de sinais
rolete
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 34
Sequência indireta Sobreposição de sinais rolete escamoteável
A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 35
Esquema final para A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 36
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Intuitivo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 37
Conjunto Temporizador
Esquema de comando final para sequência A + B + B – A –
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
O método passo a passo consiste em dividir a sequência, direta ou indireta,
em passos.
Estes passos são representados por linhas, que podem ficar com pressão
(linha ativa) ou sem pressão (linha desativada). Cada linha é responsável por
ativar um único atuador. Desta forma, duas linhas não podem ficar ativas ao
mesmo tempo.
Com base nesse raciocínio, podemos determinar as seguintes regras:
1. Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver ativada;
2. Uma linha sópode ser ativada quando o evento referente a linha
anterior terminar (pistão aciona sensor de fim de curso);
3. Quando uma linha é ativada, esta é responsável por desativar a linha
anterior.
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 3809, 10 e 16 de Agosto de 2016
Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas
responsáveis por ativá-las:
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 3909, 10 e 16 de Agosto de 2016
Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas
responsáveis por ativá-las:
A primeira regra diz: Uma linha só pode ser ativiada se a anterior estiver
ativada.
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4009, 10 e 16 de Agosto de 2016
Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas
responsáveis por ativá-las:
A segunda regra diz: Uma linha sópode ser ativada quando o evento
referente a linha anterior terminar (pistão aciona sensor de fim de curso).
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4109, 10 e 16 de Agosto de 2016
Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas
responsáveis por ativá-las:
A terceira regra diz: Quando uma linha é ativada, esta é responsável por
desativar a linha anterior.
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4209, 10 e 16 de Agosto de 2016
Considere uma sequência com 4 passos. Teríamos 4 linhas e as válvulas
responsáveis por ativá-las:
Com todas as regras, temos:
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4309, 10 e 16 de Agosto de 2016
Testando:
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4409, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4509, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4609, 10 e 16 de Agosto de 2016
Se considerarmos a sequência abaixo, basta ligarmos corretamente nas
válvulas de comando principais...
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4709, 10 e 16 de Agosto de 2016
... e nos sensores.
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 4809, 10 e 16 de Agosto de 2016
... e nos sensores.
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 49
A+ B+ B- A-
I II III IV
A+ A- B+ B-
I II III IV
A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV V VI
Primeira etapa: Dividir a sequência em grupos lembrando que cada
movimento (passo) da sequência corresponde a um grupo
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 50
Segunda etapa: Desenhar os elementosde trabalho do circuito ligados
às suas respectivas válculas de comando de duplo piloto.
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 51
Terceira etapa: Desenhar o comando passo a passo com tantos grupos
de alimentação de ar quanto forem encontrados na divisão da
sequência (segunda etapa). O número de válvulas necessárias para
controlar as linhas de alimentação de ar é igual ao número de grupos
encontrados na divisão da sequência.
Para quatro grupos de alimentação de ar:
Para seis grupos de alimentação de ar:
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 52
Quarta etapa: Ligar os pilotos das válvulas de comando dos cilindros às linhas de
alimentação de ar de acordo com os grupos determinados na divisão da sequência de
movimentos do circuito.
A+ B+ B- A-
I II III IV
Ligar:
Piloto de avanço do cilindro A na linha I;
Piloto de avanço do cilindro B na linha II;
Piloto de retorno do cilindro B na linha III;
Piloto de retorno do cilindro A na linha IV.
A+ A- B+ B-
I II III IV
A+ B- B+ A- B- B+
I II III IV V VI
Ligar:
Piloto de avanço do cilindro A na linha I;
Piloto de retorno do cilindro A na linha II;
Piloto de avanço do cilindro B na linha III;
Piloto de retorno do cilindro B na linha IV.
Ligar:
Piloto de avanço do cilindro A na linha I;
Piloto de retorno do cilindro B na saída de uma válvula
alternadora e suas entradas nas linhas II e V;
Piloto de avanço do cilindro B na saída de uma válvula
alternadora e suas entradas nas linhas III e VI;
Piloto de retorno do cilindro A na linha IV.
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 53
A+ B+ B- A-
I II III IV
Quinta etapa, primeiro passo: mudança da alimentação de ar do grupo IV para o
grupo I para que o cilindro A avance (partida).
Método Passo a Passo
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 54
Quinta etapa, segundo passo: mudança da alimentação de ar do grupo I para o grupo
II para que o cilindro B avance.
A+ B+ B- A-
I II III IV
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 55
Quinta etapa, terceiro passo: mudança da alimentação de ar do grupo II para o
grupo III para que o cilindro B retorne
A+ B+ B- A-
I II III IV
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 56
Quinta etapa, quarto passo: mudança da alimentação de ar do grupo III para o
grupo IV para que o cilindro A retorne
A+ B+ B- A-
I II III IV
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 57
Fim do ciclo
A+ B+ B- A-
I II III IV
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 58
Sexta etapa: eliminar as extremidades das linhas de alimentação de ar comprimido
referentes a todos os grupos do comando passo a passo
Esquema Final:
A + B + B –A -
(Método passo a
passo)
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 59
Seqüência: A + B + B- A-
A + B+ B - A -
I II III IV
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
A + A - B + B -
I II III IV
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 60
Seqüência: A + A- B+ B-
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Passo a Passo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 61
Seqüência: A + B- B+ A- B- B+A + B - B + A - B - B +
I II III IV V VI
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
O comando CASCATA resume-se em dividir, criteriosamente, uma
seqüência complexa em varias seqüências mais simples, nas quais
cada uma dessas divisões recebe o nome de GRUPO DE COMANDO.
Não existe número máximo de grupos, mas sim, um número mínimo, 2
(dois) grupos.
Roteiro
1- Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem que ocorra a
repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo;
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de
pressão. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas inversoras
que permite estabelecer o número de linhas de pressão;
3 - Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os elementos de
sinal que realizam a comutação de posição das válvulas de comando
dos diversos atuadores e das válvulas inversoras das linhas de
pressão.
Método Cascata
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6209, 10 e 16 de Agosto de 2016
1- Tomando a seqüência do início, efetuar a divisão toda vez que for
notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou
seja, o mesmo cilindro não pode fazer movimentos diferentes em um
mesmo grupo de comando, ou ainda, “Letras iguais com sinal algébrico
oposto não podem ficar numa mesma linha (grupo).
Método Cascata - Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6309, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplo A + B + / B - A - /
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
1 2
A + B + B - A -
Método Cascata - Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6409, 10 e 16 de Agosto de 2016
Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto de
válvulas memória que serão as responsáveis pelo fornecimento de ar
aos grupos de comando (linhas). Para se determinar o número de
válvulas que serão utilizadas no conjunto de válvulas memória, deve-se
levar em consideração o número de grupos de comandos (linhas), ou
seja:
Numero de válvulas memória = número de grupos - 1 Nm = NG – 1
O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por
válvulas de quatro ou cinco vias com duas posição e acionamento por
duplo piloto positivo.
Exemplo A + B + / B - A - /
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
1 2
A + B + B - A -
2- Verificar ao final do ciclo, que linha permanece pressurizada. Isto irá
depender da seqüência considerada e da divisão escolhida.
Quando o último grupo é composto por movimentos que se unidos ao
primeiro grupo não desobedece à regra da primeira etapa, ou seja,
“Letras iguais com sinais algébricos opostos não podem ficar numa
mesma linha”, pode-se unir o último grupo ao primeiro reduzindo
assim o número de linhas e o número de memórias.
Método Cascata - Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6509, 10 e 16 de Agosto de 2016
1 2 3
A+ B+ D- A- B- C+ D+ C-
1 2 1
A+ B+ A- B- C+ C-
3- Construir o sistema cascata, identificando os elementos segundo os
passos anteriores.
Observações Importantes:
• As linhas (grupos) de cascata sempre serão alimentadas através de
válvulas memória.
• O método cascata possui limitações em relação ao número de
linhas (+/- 10 linhas) devido ao problema da queda de pressão em
cada válvula que se amplia em função da dimensão da rede de
distribuição.
Método Cascata - Aplicação
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6609, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Cascata – Grupos de comando
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6709, 10 e 16 de Agosto de 2016
Para os grupos de comando, queremos:
1. A pressurização da primeira linha
deve passar por todas as valvulas
de memória;
2. Um grupo de comando somente é
ativado quando o ultimo evento
referente ao grupo anterior terminar;
3. Quando um grupo de comando é
ativado, este é responsável por
desativar o grupo de comando
anterior.
1
2
3
4
1 2
Método Cascata – Grupos de comando
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6809, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Cascata – Grupos de comando
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 6909, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7009, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exemplo A + B + / B - A - /
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
1 2
A + B + B - A -
1- Dividir em grupos.
2- Colocar grupos de comando, válvulas de memória, valvula E e start.
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7109, 10 e 16 de Agosto de 2016
3- Colocar atuadores e válvulas de comando principais.
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7209, 10 e 16 de Agosto de 2016
4a- Colocar sensores para troca de ação DENTRO do grupo de comando.
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7309, 10 e 16 de Agosto de 2016
4b- Colocar sensores para troca de ação ENTRE do grupos de comando.
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7409, 10 e 16 de Agosto de 2016
5- Testando.
Método Cascata – Exemplo
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7509, 10 e 16 de Agosto de 2016
5- Testando.
Fazendo E com menos válvulas
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7609, 10 e 16 de Agosto de 2016
Fazendo E com menos válvulas
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 7709, 10 e 16 de Agosto de 2016
Ciclo único / ciclo automático
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 78
Problema
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Ciclo único / ciclo automático
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 79
Bloqueio enquanto não houver peça
Acionamento simultâneo
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Botão de Emergência
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 8009, 10 e 16 de Agosto de 2016
Botão de Emergência
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 8109, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método passo a passo – Exemplo 1
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 82
A + B + T B – C – B + T B – A–
C+
I II III IV V VI VII
1.2 2.2 2.3 3.3 2.4 2.5 1.33.2
Parada de Emergência: A- B- C+
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método passo a passo – Exemplo 2
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 83
A + B + B – T B + B –
A–
I II III IV V
1.2 2.2 2.3 2.4 2.51.3 1.4 e1.6
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Método passo a passo – Exemplo 3
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 84
A + B + T B – C –
B+
B - C +
A –
I II III IV V VI
1.2 2.2 2.3 2.4 3.3 2.5 3.4 e1.3
09, 10 e 16 de Agosto de 2016
Exercício
PMR2481 – Circuitos Pneumáticos 8509, 10 e 16 de Agosto de 2016
Fazer o circuito para a sequência:
Com botão de emergência (que faz ambos pistões avançarem), bloqueio
enquanto não houver peça, ciclo único e automático,
1) através do método passo a passo;
2) através do método cascata.
A+ B+ B- T(A- B+) B-
Recommended