Festo Didactic - Eletropneumática

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1

Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2

- Ótima força - Baixas velocidades- Boa precisão

- Comando / Controle- Boa força- Ótimas velocidades- Ótima precisão

- Força limitada- Boas velocidades- Precisão limitada

Tecnologias para Automação

Hidráulica

Mecânica

Pneumática

Eletroeletrônica

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3

Elementos de TrabalhoCadeia de Comando

Elementos de Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Energia deTrabalho

Energia deControle

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 4

Elementos de Trabalho

Cilindro Hidráulico

Servomotor

Motor de Passo

Motores AC /DCAtuadores Pneumáticos

Motor Hidráulico

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5

Simbologia

Elementos de trabalho - Atuador simples ação

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6

Simbologia

Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7

Válvulas Solenóide

Válvula Pneumática(Direcional)

Contator

Válvula Hidráulica

Driver de Potência

Elementos de Comando

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8

Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9

Simbologia

(A)

(P) (R)

2

1 3

Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10

Simbologia

4 2

51

3

(A)

(P)(R) (S)

(B)

1

12(Y)14(Z)

Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11

Controlador LógicoProgramável

Válvulas Pneumáticas

Relés

Elementos de Processamento de Sinais

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12

Sensores

Rolete

Pedal

Botão

Elementos de Sinais

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 13

Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação

Energia de Trabalho e de Controle

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: KT → relé temporizador – KC → relé contador

Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)

Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Relés: Letra K + número seqüencial

Identificação dos componentes

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15

h(Te

nsão

)

Válvula(Resistência)

Fluxo(Corrente)

Tens

ão(V

) (h

)

Corrente (I)(Fluxo)

Resistência (R)(Válvula)

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

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U = R x I

U = 24V

I = 3 A

R = 8 Ω

Lei de Ohm

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Tensão Corrente

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 18

CorrenteCorrente

Linhas de campo

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã

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Fundamentos Físicos - Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21

Válvula Solenóide2

1 3

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Válvula Simples Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23

Válvula Duplo Solenóide

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Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Contatos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

Normalmente Aberto ou Fechador

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Botão

Elemento de contato

Borne

Normalmente Fechado ou Abridor

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27

BotãoElemento de

contato

Borne

Borne

Rolete

Comutadores

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Lógica “E”

Também conhecida como:- Conjunção- Porta AND- Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

A

B

+24V

0V

1

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Lógica “OU”

Também conhecida como:- Disjunção- Porta OR- Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

+24V

0V

BA

1

2

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30

Núcleo

Mola de retorno

Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31

Contator

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 32

Selo Elétrico

Selo desliga dominante Selo liga dominante

LIGA

+24V

ESLIGA

K1

0V

K1 LIGA

+24V

K2

0V

K2

DESLIGA

1 3

2 4

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33

NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Ópticos

Sensores Magnéticos

Sensores

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34

+V

Entrada do CLPPNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 35

+V

Entrada do CLPPNPNA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLPPNPNF

Sensor

0V

NA ou NF?

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SIEN-...SIES-...

Indutivos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37

Capacitivos

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Sensor convencional:

SME-...SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...SMTO-...

Magnéticos

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Podem ser:

⇒ Reflexão Difusa

⇒ Retro Reflexão

⇒ Barreira de Luz

⇒ Fibra Óptica

Ópticos

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SOEG-RT-...

EmissorReceptor

EmissorReceptor

Reflexão Difusa

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 41

SOEG-RSP-...

EmissorReceptor

EmissorReceptor Espelho Espelho

Retro Reflexão

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 42

Emissor EmissorReceptor Receptor

Barreira de Luz

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43

SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...

Fibra Óptica

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44

t

Bobina

Contato

Atraso na ativação

A1

A2

17

18

25

26

Relés Temporizadores

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45

A1

A2

17

18

25

26

t

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativação

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46

A1

A2

R1

R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

Relés Contadores

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Atuador 1A

Eleva a caixa

Empurra a caixa

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos

Atuador 2A

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 48

Passo de

trabalho

Movimento do

cilindro “1A”

Movimento do

cilindro “2A”

1 AvançaParado

recuado

2Parado

avançado Avança

3 RecuaParado

avançado

4Parado

recuado Recua

Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49

(+) Avanço

1A+ 2A+ 1A- 2A-

( - ) Recuo

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50

Avanço

Recuo

ParadoAvançado

ParadoRecuado

Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 51

2S1

1 2 4=13

s2

s1

s2

s1

1A

2A

ST

1S2

2S2

1S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -

1S2ST 2S2 1S1 2S1

Comandos seqüenciais

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 52

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São Paulo / SP

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