Android e Motores DC

Acionamento e controle de motores DC por meio de uma conexão

Wi-Fi a partir de um dispositivo móvel.

Lucas Damasceno da Silva

2013

Android SO

Grupo de empresas do Open Handset Alliance

Marketshare

Marketshare de sistemas moveis nos EUA no 3º trimestre

Diferenciais da plataforma android

• Está em constante atualização por parte da

Google e em cada versão há diferentes

melhorias no sistema, adição de novas

funcionalidades e suporte a novas

tecnologias. (Devices, 2013)

• É um sistema, em grande parte, de código

aberto baseado no kernel do Linux

(VAUGHAN-NICHOLS, 2010).

Diferenciais da plataforma android

• O sistema roda em aparelhos com

diferentes configurações, inclusive em

hardwares com poucos recursos (Android

About, 2013).

• Utiliza a licença Apache 2.0 e patches do

kernel Linux estão sob a GPLv2

Aplicativo Móvel: S – Remote

Control

• Play Store

• Wi-Fi e 3G.

• keys (Botões).

• Seek bars.

• Check boxes.

• Interface amigável.

• Opções de layouts.

Arduino Uno

Shield Ethernet

Arduino Uno Conectado com o Shield ethernet

Ponte H e Motor DC

● Sentido do motor

depende do sentido da

corrente

● Velocidade do motor

depende da quantidade

de corrente.

Wireless Fidelity (Wi-Fi)

• Sinônimo para a IEEE 802.11

• Segurança: WPA2

• Vantagens

• Desvantagens

TP-LINK Nano Router TL-WR702N

TP-LINK Nano Router TL-WR702N

• Compatível com IEEE 802.11b/g/n.

• Velocidade wireless de até 150Mbps.

• Suporta as criptografias WEP, WPA/WPA2,

WPA-PSK/WPA2-PSK.

Implementação

Diagrama de Blocos do hardware

Conexão

Configuração do Roteador

Tela inicial do S-Remote Control

Tela de configuração

Circuito integrado L293D

Esquemático do circuito

Diagrama de blocos do software embarcado no arduino

Referências

● ALMEIDA, J. E. D. MOTORES ELETRICOS Manutenção e Testes. 3ª.

ed. [S.l.]: Hemus, 2004.

● ARDUINO Shields, 2013. Disponivel em:

<http://arduino.cc/en/Main/ArduinoGSMShield>. Acesso em: jun. 2013.

• DALVIK VM. Dalvik virtual machine, 2012. Disponivel em:

<www.dalvikvm.com>. Acesso em: jun. 2013.

● DEITEL, P. J. Android para Programadores. Porto Alegre: Bookman,

2013.

● MCROBERTS, M. Arduino Básico. São Paulo: Novatec, 2011.

• WI-FI Alliance®. Wi-Fi CERTIFIED Wi-Fi Direct™, p. 6, 2010. Disponivel

em: http://www.wi-fi.org/download.php?file=/sites/default/files/downloads-

registered/wp_Wi-Fi_Direct_20101022_Consumer.pdf>. Acesso em: jun.

2013.

Demonstração do

funcionamento!