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Mindstorms NXT software
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técnicas de prototipação II – aula 05
Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org
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técnicas de prototipação II – aula 05
• lego mindstorms
• Mindstorms NXT Software
• atividades práticas
Descrição dos blocos :: sensores
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Mindstorms NXT Software
conexões de dadosA. Plug de entradaB. Plug de saídaC. Tipo de dado: númeroD. Tipo de dado: boleanoE. Tipo de dado: textoF. Conexão inválida
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sensor de toque1. porta2. ação (pressionado, liberado ou “tocado”)3. conexões de dados
1. porta2. ação3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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sensor de som1. porta2. nível que dispara o sensor3. conexões de dados
1. porta2. nível que dispara o sensor3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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sensor de luz1. porta2. nível que aciona o sensor3. ícone que representa se a luz está ligada4. conexões de dados
1. porta2. valor a ser comparado3. marque para gerar luz4. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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sensor de distância1. porta2. nível que dispara o sensor3. conexões de dados
1. porta2. nível que dispara o sensor3. unidade de medida (centímetros ou polegadas)4. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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botões do NXT1. botão selecionado2. conexões de dados
1. botão selecionado2. ação que dispara o sensor3. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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sensor de rotação1. porta do motor do qual queremos medir rotações2. mostra se o sensor está contando rotações ou graus3. conexões de dados
1. porta do motor do qual queremos medir rotações2. escolhe se vai ler ou zerar o valor do sensor3. direção4. unidade de medida (rotações ou graus)5. valor que dispara o sensor6. caixa de feedback (mostra o resultado do sensor)
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temporizadores1. temporizador a ser monitorado2. conexões de dados
1. seleciona o temporizador a ser monitorado2. escolhe se vai ler ou zerar o valor do timer3. valor que dispara o sensor
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Perguntas
Descrição dos blocos :: manipulação de dados
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comparação1. conexões de dados
1. valores2. operação de comparação
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operação lógica1. conexões de dados
1. valores2. operação lógica
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operação matemática1. conexões de dados
1. valores2. operação matemática
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número aleatório1. conexões de dados
1. intervalo entre o qual o número será gerado
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número no intervalo1. conexões de dados
1. número a ser testado2. limites superior e inferior do intervalo3. operação (dentro do intervalo ou fora do intervalo)
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variáveis
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variáveis1. conexões de dados
1. seleciona a variável a ser usada2. ação a ser executada (letura ou escrita na variável)3. valor a ser atribuído à variável (no caso de escrita, e caso não
exista nenhuma conexão de entrada de dados para a variável)
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Perguntas
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