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treinamento drives rockwell automation
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Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 753 e 755.
Sergio S PrestesRaymond Schmitz.
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Convergência da produção
O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias
de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais.
Essa série inovadora de inversores combina:
– Informações
– Comunicações
– Controle
– Potência
para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos
e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e,
como conseqüência, o resultado final.
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Inversores PowerFlex série 750
• Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar
facilidade de uso, integração e flexibilidade de aplicação
– PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração,
flexibilidade de aplicação e desempenho
• Disponível em 400/480/690 Vca: 1…2000 Hp
• Carcaças 2-11
– PowerFlex 753
• Projetado para propiciar facilidade de uso
em aplicações de fins gerais
• Disponível em 400/480 Vca:1…350 Hp
• Carcaças 2-7
• A série oferece várias opções de slot para a adição
de cartões para comunicações, segurança, E/S,
realimentação e fonte de alimentação auxiliar
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Inversores PowerFlex série 750
• Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de
controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos
produtos inversores da mesma classe, incluindo:
– DeviceLogix™ com tecnologia de controle embutida
– Porta Ethernet padrão embutida (PowerFlex 755)
– Diagnóstico preditivo
– Opções de segurança básica e aprimorada
– Funções:
– Funções de posicionamento -- Opções de E/S
– Opções de comunicação -- Opções de realimentação
– Tropicalização
– Tamanho menor (75 Hp+) -- Nova IHM
A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas
necessidades de aplicação.
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Inversores PowerFlex série 750
• Opções comuns de hardware para os dois produtos
• Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças sobressalentes.
• Os cartões de opção incluem:
– E/S
– Interface do encoder de realimentação
– Segurança
• Safe Torque-Off
• Safe Speed Monitoring
– IHM
– Comunicações
– Fonte de alimentação auxiliar
• Os cartões de opção têm instalação rápida e fácil
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PowerFlex série 750:PowerFlex 753
Placa de controle
Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
Slots de opção
PowerFlex 753
• Projetado para propiciar facilidadede uso em aplicações de fins gerais
• Potência nominal:
– 1…350 Hpa 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7
• Código de catálogo: 20F
• 3 slots de opção para comunicação, segurança, realimentação e E/S adicional
• E/S padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnósticopreditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
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PowerFlex série 750:PowerFlex 755
Placa de controle
Slots de opção
PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração, flexibilidade de aplicação e desempenho
• Potência nominal:
– 1…2000 Hpa 400/480 600/690 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-11
• Código de catálogo: 20G
• 5 slots de opção para comunicações, segurança, realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar
• Porta Ethernet padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivoe opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
• Conjunto de aplicações para aplicações de elevador
• Opções mais avançadas para realimentação, desempenho e posicionamento
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Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753 PowerFlex 755
400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp 0,75…500 kW / 1…700 Hp
Diagnóstico preditivo
Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor
Partida assistida, IHMs, software do
inversor: DriveTools, DriveExplorer,
RSLogix5000
Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas(ROHS)
Tropicalização
Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de
funções
Executa aplicações de até 225 blocos de
funções
Slots de opção 3 5
Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet,
ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas
de módulo adaptador de cartão de
comunicação
Porta padrão de Ethernet/IP embutida
Módulos de opção disponíveis para
ControlNet, DeviceNet e as redes mais
usadas de módulo adaptador de cartão de
comunicação
E/S E/S embutida fornecida como padrão:
3 entradas digitais; 1 saída de relé;
1 saída de transistor; 1 entrada analógica;
1 saída analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional
1 entrada digital padrão
Cartão de opção para E/S adicional
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Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Tipo de motor Indução Indução
Motores de imã permanente
Posicionamento Indexação Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de velocidade
Realimentação Incremental Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS
Integração com Logix Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores)
Suporte ao CIP Motion - Conjuntos de
instruções de movimento
Conjuntos de aplicações Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba
desenergizada
Parametros para aplicações não motor
Içamento: TorqProve
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Inversores PowerFlex série 750:Controle de motor
• Suporte a vários tipos de aplicação com modos
de controle de inversor para velocidade, torque
e posição
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Tipos de motor Indução Indução
Controle de motor
de imã permanente
• PF753:– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder)
– Controle de tensão ajustável para aplicações sem motor
• PF755:– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder)
– Controle de motor de imãpermanente
• Permite que o PowerFlex 755 seja usado em aplicações com servo-motor
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Inversores PowerFlex série 750: Realimentação do motor
PowerFlex 753
• Realimentação básica
– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo
PowerFlex 755
• Recursos de desempenho mais alto com
– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo
– Realimentação absoluta
• Cartão de realimentação universal
para aplicações de alta resolução
e permite o uso de várias interfaces
– Incremental, EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Realimentação Incremental Incremental
EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS
Observação: um equipamento
de realimentação é necessário
no uso do cartão de opção Safe
Speed Monitor
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Inversores PowerFlex série 750: Safe Torque-Off
• A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1
• O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao
DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo
• A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária
• Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
Cartão de
segurança
instalado
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Inversores PowerFlex série 750: Safe Speed Monitor
– O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6 (O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente )
– Um equipamento de realimentação é necessário no uso
do cartão Safe Speed Monitor
• Se o cartão de realimentação universal
(PowerFlex 755 somente) for usado
com realimentação absoluta, deverá
ser configurado com o canal zero
– A remoção de jumpers de segurança e habilitados
é necessária
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
Opções de realimentaçãoIncremental
Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS
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Inversores PowerFlex série 750: Partida assistida
• Facilidade aprimorada de uso e menos sequência de teclas das versões anteriores
• Rotina para ajudar a percorrer a configuração do inversor
• Menu de partida de IHM exibido na energização e desenergizado quando a partida é concluída
• As perguntas só orientam pela rotina e expõem apenas as configurações necessárias para a aplicação
• Conduz você pelos dados do motor de carga e pela configuração de realimentação e E/S
• Inclui um procedimento de sintonia manual e automática
• Redefinição do conversor aos padrões e um ciclo de alimentação inicializa a rotina
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Partida assistida, IHMs, software
do inversor: DriveTools,
DriveExplorer, RSLogix5000
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Inversores PowerFlex série 750: Ferramentas de software
DriveTools SP v5.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix
• Novos assistentes
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755
DriveExplorer v6.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix
• Novos assistentes
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755
Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01
• Novos perfis:
– EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753
– ControlNet do PowerFlex 755
• Novos assistentes:
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755
Disponível em novembro de 2009
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Inversores PowerFlex série 750: Considerações ambientais
• Opções de gabinete e embalagem para atender à maioria dos requisitos ambientais
– Instalação do painel do tipo aberta (50 C)
• IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto
– Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C)
• Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto, Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X
– Instalação na parede com proteção extra (40 °C)
• IP54 e NEMA/UL tipo 12
– O kit NEMA converte tipo aberto em NEMA/UL tipo 1
• A tropicalização é padrão
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Tropicalização
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Inversores PowerFlex série 750: Tropicalização padrão
• Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750
• Em ambientes desfavoráveis, aumenta a confiabilidade do inversor
– Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário
seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade
– Sem cobertura, é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam
formados, levando a falha no circuito
Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives
(Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações
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• Função padrão na série PF 750
• Controle de lógica embutido para
– Processamento de E/S
– Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc.
• Permite a personalização do controle do inversor para aplicações
– Independente
– Complementar ao controle de supervisão
– O inversor pode tomar decisões no caso de
perda de comunicação com um controlador
• Programado com ferramentas de software do inversor
– DriveExplorer v6.02 (e posterior)
– DriveTools SP v5.02 (e posterior)
– RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e
posterior)
Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix
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DeviceLogix - Exemplo
Liga motorLiga op
Porta Fechada
Porta
Liga Rem
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Divisor
– Envia ‘x’ partes de produto para diferentes esteiras transportadora
4 Function Blocks
Negado
Assumir o Dado Existente
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Esvaziamento de Tanque
– Inicia a bomba quando o nível alto é alcançado.
– A bomba é acelerada se o nível crítico é alcançado.
– A bomba é desligada quando o tanque esta vazio (os sensores estão desligado)
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PF755 + IMC (XM)
Saida Digital
`Desliga motor
Entrada Analógica
Sinal do XM
Sinal do XM
Valor do Alarme
Valor de Trip
Saída Digital
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DeviceLogix Editor
• Exemplo de Aplicação – Utilizar o Relógio em Tempo Real do PF755
Ligar um ventildaor de segunda a sexta das 7:45 a 17:15
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• DeviceLogix no PowerFlex 750
– Programa até 225 blocos de funções
– Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix
• Adiciona instruções de PID e Macro
– PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo
– Macro – permite que você agrupe blocos de funções juntos
– Tempos de atualização
• 5 ms para cada 45 blocos
• 10 ms para cada 90 blocos
• Até 25 ms para cada 225 blocos
Inversores PowerFlex série 750:DeviceLogix no PowerFlex 750
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Tecnologia de
controle DeviceLogix
Programa até 225
blocos de funções Programa até 225 blocos
de funções
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Inversores PowerFlex série 750: Tanque de controle do inversor
PowerFlex 753• 3 slots para cartões de opção e
espaço adicional para instalar a
fonte de alimentação auxiliar
PowerFlex 755• 5 slots para cartões
de opção
• Quando uma fonte de
alimentação auxiliar é
necessária, 4 slots ficam
disponíveis para cartões
de opção
Placa de controlePlaca de controle
Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
Slots de opção
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Slots de opção 3 5
Slots de opção
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Inversores PowerFlex série 750: Comunicações
PowerFlex 755
• Porta Ethernet padrão embutida
– Habilita 16 datalinks e é compatível com integração transparente no ambiente Logix e nas redes EtherNet/IP
• Suporte a várias opções de comunicação
– Cartão ControlNet série 750
– Cartão DeviceNet série 750
– Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas
limitações são aplicáveis)
PowerFlex 753
• Conecta à rede EtherNet/IP via 20-COMM-E opcional com transportadora 750-20COMMr
• Suporte a várias opções de comunicação
– Cartão ControlNet série 750
– Cartão DeviceNet série 750
– Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas limitações são aplicáveis)
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Ethernet Cartão de opção Porta embutida
• Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas
de rede e integração otimizada com controladores do sistema
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Sim (suporte a código
de serviço 4D, 4E)
Inversores PowerFlex série 750: Recursos de Ethernet
Datalinks
40 ms (todos habilitados para E/S)15 ms (todos habilitados para E/S)Tempo de resposta
Sim (usado para controle direto da IHM)Sim (usado para controle direto da IHM)Suporte a UCMM
SimSimArquivo EDS
SimMensagens
Sim (habilitado na fábrica)Sim (configuração automática)Controle
20-COMM-EEtherNet/IP embutida
SimSimPeer to Peer
Sim (inclui página da Web e email)Sim (inclui página da Web e email)Servidor Web
Somente para habilitar/desabilitar servidor
WebTipo rotativo para definir endereço IPSwitches
2 tipos (Comm Flt, Idle Flt)3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)Ações em caso de falha
Sim (requer nova atualização de firmware)Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5)Roteamento de
software
8 entrada/8 saída (uso independente)16 entrada/16 saída (uso independente)
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Inversores PowerFlex série 750: Comunicações de ControlNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command,
Reference, Status e Feedback
– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante
de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)
– Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também
configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager
– Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt,
Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo
adaptador 20-COMM-C
– Manual do usuário específico (750COM-UM003)
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Inversores PowerFlex série 750: Comunicações do DeviceNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback
– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede e a taxa de transmissão (também configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager
– Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte a E/S cíclica
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-D
– Manual do usuário dedicado (750COM-UM002)
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Inversores PowerFlex série 750:Cartão da transportadora de comunicações
– Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes
sejam usados nos inversores PowerFlex série 750
– Só deve ser usado:
• Se um determinado módulo adaptador de rede não
estiver disponível
– Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet
até o 20-750-CNET-C ficar disponível
• A migração do inversor estiver sendo feita
– Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores
20-COMM que deseja usar
– Instruções de instalação (pub 750COM-IN001)
– Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na
Extranet do Distribuidor
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Inversores PowerFlex série 750: Entradas e saídas
PowerFlex 753• E/S embutida fornecida como padrão
– 3 entradas digitais
• 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca
• 2 - somente 24 Vcc
• Sinking ou sourcing selecionável
– 1 saída de relé
• Contato classificado a 2 Amps Máx.
– 1 saída de transistor
• 24 Vcc 250 mA carga máx.
– 1 entrada analógica
• Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V,
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm de impedância de entrada
– 1 saída analógica;
• Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm de carga mín.
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm de carga máxima
– 1 entrada de PTC
• Cartão de opção para E/S expansível
PowerFlex 753 PowerFlex 755
E/S E/S padrão embutida 3 entradas
digitais; 1 saída de relé; 1 saída de
transistor; 1 entrada analógica; 1 saída
analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional
1 entrada digital padrão
Cartão de opção para
E/S adicional
PowerFlex 755
• Uma entrada padrão para E/S
• Cartão de opção para E/S expansível
Cartões de opção série 750
• Várias opções de E/S para suportar várias
tensões
– 24 Vcc
– 115 Vca
• Os recursos de controle de E/S incluem
– Detecção de perda analógica
– Saídas cronometradas
– Entrada de PTC
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Inversores PowerFlex série 750: Posicionamento do motor
PowerFlex 753
• Oferece posicionamento básico
de ponto a ponto
– Indexação
– Engrenagem eletrônica com
realimentação
• Opção de realimentação universal
NÃO compatível com o PF 753
PowerFlex 755
• Mais recursos avançados de
posicionamento
– Indexação
– PCame
– Engrenagem eletrônica
– Posicionamento e perfil de
velocidade
• Requer o uso da opção de
realimentação universal
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Posicionamento Indexação Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de
velocidade
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Inversores PowerFlex série 750: Integração de Logix
PowerFlex 755
• Perfis add-on do RSLogix 5000
(v2.01 e posteriores)
• Movimento integrado
– Suporte ao CIP Motion
– Permite que os inversores PowerFlex
e Kinetix estejam na mesma
EtherNet/IP da rede
– Oferece operação padronizada
e comportamento consistente,
fornecendo aos clientes uma
experiência de usuário comum
– Usa conjunto de instruções de
movimento.
Março de 2010
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Integração com Logix Perfis add-on Perfis add-on
Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion
Conjuntos de instruções
PowerFlex 753
• Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01
e posteriores)
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Inversores PowerFlex 755: Conjunto de aplicação de elevador
PowerFlex 753 PowerFlex 755
Conjunto de aplicações Poço de óleo Desenergização
da bomba
Fibras: PJump, Traversing
Içamento: TorqProve
• TorqProve para aplicações de elevador
– Padrão no inversor PowerFlex 755
– Oferece controle preciso da carga ao guinchar e baixar
– Controle de freio e função de detecção de escorregamento
– Define o uso com ou sem encoder
– Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos
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Obrigado
Dúvidas e perguntas
Sergio Souza Prestessprestes@eletronor.com.br
(41)9127 0555
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