www.carlsonsw.comwww.carlsonsoftware.ru

Краткое руководство

Carlson SurvCE

Carlson SurvCE

2015

2

Carl

son

Surv

CE

Оглавление

О ПРОДУКТЕ CARLSON SURVCE ...........3О КОМПАНИИ CARLSON SOFTWARE ...........3

1. УСТАНОВКА ПРОГРАММЫ, РЕГИСТРАЦИОННЫЕ ДЕЙСТВИЯ И ЗАПУСК. ...........42. ИНТЕРФЕЙС И СТРУКТУРА МЕНЮ ...........10 2.1СТРУКТУРАМЕНЮРАЗДЕЛА«ФАЙЛ» ...........11 2.2СТРУКТУРАМЕНЮРАЗДЕЛА«ОБОРУДОВАНИЕ» ...........13 2.3СТРУКТУРАМЕНЮРАЗДЕЛА«СЪЕМКА» ...........15 2.4СТРУКТУРАМЕНЮРАЗДЕЛА«РАСЧЕТЫ(COGO)» ...........17 2.5СТРУКТУРАМЕНЮРАЗДЕЛА«ДОРОГИ» ...........193. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА С ПО SURVCE (GNSS СЪЕМКА) ...........21 3.1СОЗДАНИЕИЛИОТКРЫТИЕПРОЕКТА ...........21 3.2НОВЫЙПРОЕКТ ...........22 3.3СИСТЕМЫКООРДИНАТИВЫСОТ ...........22 3.4ФОРМАТЫИЕДИНИЦЫ ...........24 3.5ОПЦИИ ...........25 3.6ВЫНОСВНАТУРУ ...........254. GNSS СЪЁМКА ...........26 4.1НАСТРОЙКАБАЗОВОГОПРИЁМНИКА ...........27 4.1.1Неизвестноеавтономноеположение ...........27 4.1.2Известныекоординатыбазовойстанции ...........28 4.1.3Локальныекоординаты ...........29 4.1.4Считываниеизфайлаопорныхкоординат ...........30 4.1.5Измереннаяточка,существующаявпроекте ...........30 4.2НАСТРОЙКАПОДВИЖНОГОПРИЁМНИКА ...........30 4.2.1Текущаязапись(Текущий) ...........31 4.2.2Настройкиканаласвязи(Связь) ...........31 4.2.3Приёмник ...........32 4.2.4Кинематическаясъёмкавреальномвремени(RTK) ...........33 4.3ВЫПОЛНЕНИЕПОЛЕВЫХИЗМЕРЕНИЙ ...........35 4.4ЗАПИСЬСЫРЫХДАННЫХДЛЯПОСТОБРАБОТКИ ...........37 4.5ЛОКАЛИЗАЦИЯ(КАЛИБРОВКА) ...........38 4.6ВЫНОСВНАТУРУ ...........39 4.7.ИСПОЛЬЗОВАНИЕОПИСАНИЙ(КОДОВТОЧЕК) ...........41 4.7.1.Созданиекодов ...........41 4.7.2.Специальныекоды ...........42 4.7.3.Использованиекодоввпроцессесъемки ...........43 4.7.4.ИспользованиефункцииПоле-Рисунок(Field-to-Finish) ...........43

3

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

О продукте Carlson SurvCE

О компании Carlson Software

ПО Carlson SurvCE представляет собоймощный и гибкий программный продукт,предназначенный для сбора геодезическихданныхвполевыхусловиях.ДанноеПОпод-держивает широких спектр современногоспутникового оборудования при работе встатическом,кинематическомрежимеире-жиме реального времени, а также оптико-

электронногооборудованияразличныхпро-изводителей.

Настоящее руководство охватывает ре-жимы ПО SurvCE для работы со спутнико-вым оборудованием. Дополнительную ин-формацию можно найти на официальныхсайтах компании www.carlsonsw.com иwww.carlsonsoftware.ru

Компания Carlson Software основана в1983 году Брюсом Карлсоном и специали-зируется на разработке программного обе-спеченияСАПР,решенийдляполевыхработипродуктахдлямеханизированногоуправ-ления техникой (Machine Control). Решениякомпанииориентированынаиспользованиев изыскательской деятельности, граждан-скомпроектированииигорномделе.Компа-ния фокусируется на комплексном подходепривыполненииработ:начинаясосборапо-левыхданныхизаканчиваяпроектировани-еми реализациейпроекта. Carlson Softwareуделяет особое внимание к требованиямпользователей и старается максимальноследовать им. Компания имеет представи-тельстваповсемумиру,втомчислевРоссии.

Carlson Software, Inc.

Головнойофискомпании

г.Мейсвилл,Кентукки,США

Тел:+1(606)564-5028

Факс:+1(606)564-6422

Электроннаяпочта:info@carlsonsw.com

Тех.Поддержка:support@carlsonsw.com

Представительство в России и СНГ

РФ,г.Санкт-Петербург,ул.Тамбасова12

Тел:+7(921)985-02-86

Электроннаяпочта:emea@carlsonsw.com

4

Carl

son

Surv

CE

1. Установка программы, регистрационные действия и запуск.

ВэтомразделебудетподробнорассмотренпроцессустановкипрограммыCarlsonSurvCEнаустройствасоперационнойссистемойWindowsMobile.

1.Передначаломустановкинеобходимоскачатьустановочныйфайлспрограммой,за-грузитьегоможновразделеDownloadsнасайтекомпанииCarlson,илипоссылке:

http://www.carlsonsw.com/support/software-downloads/

Длябыстрогопоискадоступнойдлявасверсиивведитесерийныйномервашейлицен-зииSurvCE(4группыцифрибуквCAA)инажмитекнопкуLookupDownload,воткрывшемсяокнепринеобходимостивведитесерийныйномерещеразинажмитеShowFiles.ВыберитеверсиюInternationalдляустановкиSurvCEcрусскими/илисрядомдругихязыков.ВверсииEnglishдоступентолькоанглийскийязык.Далеенижевыберитедистрибутив,соответству-ющийвашемуконтроллеру.

2.Чтобысоединитьвашеустройствокомпьютеромудостоверьтесь,чтонакомпьютереустановленонеобходимоепрограммноеобеспечение.Длякомпьютеровсоперацион-нойсистемойWindowsXPэтоActiveSync,адлякомпьютеровсWindowsVista,Windows7илиWindows8понадобитсяпрограммаWindowsMobileDeviceCenter.

ЗагрузитьихможнобесплатнософициальногосайтакомпанииMicrosoft.

3.Намобильномустройстве закройтевсеработающиеприложенияи соединитеего скомпьютеромкабелемиличерезBluetooth.

4.ЗапуститенакомпьютереустановочныйфайлпрограммыCarlsonSurvCE.

5.ВприветственномокнепрограммынажмитеNext.

5

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

6.Внимательно прочтите лицензионное соглашение и, в случае если у вас нет с нимразногласий,выберите“IAcceptthetermsoftheLicenseAgreement”инажмитекнопкуInstall.

7.Программаначнетавтоматическиустанавливаться.

6

Carl

son

Surv

CE

8.Впроцессеустановкинаэкранемобильногоустройстванужнобудетвыбратьместоустановкипрограммыинажатькнопкуinstall.

9.Прикорректнойустановкенамобильномустройствепоявитсясоответствующеесооб-щение.

7

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Программаприпервомзапускевыдастприглашениезарегистрироватьвашукопиюпро-граммногопродукта.ЕсливыэтогонесделаетеПОSurvCEбудетработатьвдемонстрацион-номрежиме,прикоторомразмерлюбогофайлапроектабудетограничен15точками.

8

Carl

son

Surv

CE

Дляначалапроцессарегистрациивыберите«Да»или«Нет»,есливыхотитесделатьэтопозже.

РегистрацияSurvCEпроизводитсячерезИнтернетпоследующемуадресу:

http://survce.com/

НастраниценажмитеназеленуюгалочкунапересеченииRegistrationPageисоответству-ющейверсииSurvCE,которойвывладеете.

1.На открывшейся странице вамнужно будет ввести регистрационнуюинформацию,какнапримерениже:

9

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

2. Встроке«ReasonforInstall»выделитесоответствующуюстроку:

ПервоначальнаяустановкаSurvCE(включаяобновленияспредыдущихверсий)

Переустановкатойжесамойверсиинатомжеконтроллере

Новоеоборудованиеилизаменаосновныхкомпонентов.

3.В строке «RegistrationCode»введитерегистрационныйкод с контроллера, которыйсгенерировалсяпосленажатиякнопки«Получитькод».

4.Послетого,каквывведетеэтуинформациюнажмитеSubmitRegistration.

5.Выберитетипвашегоконтроллераивведитеегосерийныйномер,нажмитекнопкуRegistration.Наэкранбудетвыведенключизменений(ChangeKey),которыйбудетот-правленвампоуказанномуадресуэлектроннойпочты.Егонеобходимоввестивполе«Сменитьключ» на контроллере и нажать ОК.

Настоятельно рекомендуем сохранить этот ключ, чтобы при необходимости его можно было использовать повторно.

Если у вас нет доступа в Интернет, указанную выше информацию можно отправить факсом по номеру 606-564-9525. Ваша регистрационная информация будет направлена вам (также факсом) в течение 48 часов. После получения ключа изменений введите его и нажмите на кнопку OK.

Обратите внимание, что на старых устройствах с операционной системой Windows CE есть необходимость сохранять системные настройки после установки и регистрации программы SurvCE, это связано с тем, что существовала возможность потери файла регистрации. На большинстве современных устройств, работающих под управлением Windows Mobile такой необходимости нет, поскольку она защищена от потери данных такого типа.

При последующих запусках программы на экране автоматически будет открываться окно с запросом выбрать последний проект или создать новый/открыть существующий:

10

Carl

son

Surv

CE

ВэтойглавекраткоописаныосновныеэлементыинтерфейсаиструктураменюполевойпрограммыCarlsonSurvCE.

ФАЙЛРазделсодержитпунктыменюпоуправлениюпроектами,ихполнымнастройкам,работесбазойданныхточекпроектаиобменуданнымипроектов.

ОБОРУДОВАНИЕРазделсодержитпунктыменюпонастройкамиподключению,какосновноговнешнегооборудования,такивспомогательнойпериферии.Такжездесьимеютсясредствапросмотратекущегосостоянияподключенийиустановкидопусковдляразличныхвидовработ.

СЪЕМКАРазделсодержитсредствауправлениясъемкойдлявсехосновныхвидовгеодези-ческихработ.

РАСЧЕТЫ (COGO)Разделсодержиттиповыезадачикоординатнойгеометрии,включаячетырегео-дезическиориентированныхкалькулятора.

ДОРОГИОтдельныйразделпообеспечениюдорожныхработилинейныхизысканий.

-индикаторпитания,показываетуровеньза-рядааккумулятора.

-Кнопкавыборарежимаработыпрограммы:Тахеометр, GNSS-база, GNSS-ровер, Ручноеуправлениетахеометром,Имитацияработыспутникового оборудования (GPS симуля-ция)иЛазер.

-КнопкаCAD, отображаетокнокарты (абри-са)текущегопроекта.

2. Интерфейс и структура меню

11

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

ПроектДаннаякнопкаменюпереводитпрограммуврежимфайловогопроводни-ка.Здесьможносоздатьновыйкоординатныйфайлпроектаиливыбратьсуществующий.Файлыпроектаимеютрасширение*.cdr.

Установки проектаПункт«Установкипроекта»содержитпятьвкладок(группнастроек):

Новыйпроект–настройкидлявновьсоздаваемогопроекта;

Система – выбор единиц измерения расстояний, направления отсчетаазимутаиназначениесистемыкоординатпроектуизбазыданных.Базуданных систем координат (проекций) такжеможно редактировать, на-жавкнопку«Редактироватьсписокпроекций»;

Формат–настройкиединицизмеренийиформатовотображения;

Выносвнатуру–настройкапараметровдляразбивочныхработ;

Опции–большойсписокдополнительныхопцийдляпроекта.

ТочкиЗдесьнаходитсяредакторбазыданныхточек,имеющихсявпроекте.Ре-дакторпозволяет осуществлятьпоиск существующих точек, добавлятьточкивпроект,редактироватьданныеиудалятьточкиизпроекта.Крометогоимеетсявозможностьвводитьзаметки(комментарии)кточкам,соз-даватьиредактироватьатрибутыточекивыводитьотчетыпоточкам.

Сырые данныеКнопка«Сырые»данные»открываетпроводникдлясозданияфайласы-рыхданныхилиуказанияпутикфайлу.Поумолчаниюпредлагаетсяимяфайла,совпадающеесименемфайлапроекта.

2.1 Структура меню раздела «ФАЙЛ»

12

Carl

son

Surv

CE

Список кодов объектовКнопка«Списоккодовобъектов»открываетпроводникдлявыборафай-ласописаниемкодовиатрибутовобъектов.Файлытакоготипаимеютрасширение*.fcl.Поумолчаниюожидается,чтоимятакогофайлабудетсовпадатьсименемфайлапроекта.

Передача данныхДанныйпунктменюпозволяеторганизоватьпередачуданныхпроектанавнешниеустройстваразличнымиспособамиивразличныхформатах:Carlson/C&G,TDS,SDR,Kermit,ИК.

ЗдесьжевыбираетсяСОМ-портдлясоединениясустройством.

Проектцеликомможноскопироватьвназначеннуюпапку.

Импорт/ЭкспортОтдельныйпунктменю«Импорт/Экспорт»позволяетзагружатьвпро-ективыгружатьизпроектатекстовыефайлывASCII-формате.Имеетсямножествопредустановленныхшаблоновдлятакихфайловсразличнымнаборомполей.Крометогоможносамостоятельносоздатьилиотредак-тироватьшаблондлятекстовыхзаписей.

Удаление проектов и связанных с ними файлов.Внимание!Невозможноудалитьфайлыпроекта,активноговнастоящиймомент.Чтобыудалитьтекущийпроект,надооткрытьилисоздатьдру-гойпроектиповторновызватькомандуудаленияпроектов.

Написать заметкуСоздание любой текстовой информации, содержащей дополнительныесведенияотекущемпроекте,объектеработ,исполнителяхит.п.

ВыходПринажатиикнопки«Выход»вменюраздела«ФАЙЛ»происходитвыходизпрограммыSurvCE.

13

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Тахеометр

Данный пункт меню позволяет выбрать из списка оптико-электрон-ныхприборовпроизводителяимодельтахеометрадлясоединенияидальнейшейработы.

GNSS база

Данныйпунктменюпозволяетвыбратьизспискаспутниковогообо-рудованияпроизводителяимодельGNSS-приемникадлясоединенияидальнейшейработывкачествебазовойстанции.

Навкладке«Приемник»можновыбратьмодельспутниковойантенныипараметрыредукциифазовогоцентра(высотыантенныиместаееотнесения).

GNSS ровер

Данныйпунктменюпозволяетвыбратьизспискаспутниковогообо-рудования (вкладка «Текущий») производителя и модель GNSS-при-емникадлясоединенияидальнейшейработывкачествеподвижного(ровера).

Навкладке«Приемник»можновыбратьмодельспутниковойантенныипараметрыредукциифазовогоцентра(высотыантенныиместаееотнесения), а также частоту обновления координат и некоторые до-полнительныеустановки,специфичныедляроверногоприемника.

Вкладки(СвязьиRTK)позволяютнастроитьрежимыреальноговреме-нииканалсвязироверасбазовойстанцией

2.2 Структура меню раздела «ОБОРУДОВАНИЕ»

14

Carl

son

Surv

CE

GNSS утилиты

Содержание данного пункта меню зависит от режима работы про-граммы.ВрежимеGNSS-базыисимуляцииGPSздесьможнонастроитьначальныекоординатыместоположения.

В режиме GNSS-ровера имеется дополнительное меню управленияприемником(требуетсяподключениекприемнику!):

-НастроитьRTKустройство;

-Сбросприемника;

-Аппаратныйсброс;

-Включить/Выключитьприемник;

-ЗагрузкаПО;

-Отправитькоманду.

Востальныхрежимах–данныйпунктменюнезадействован.

Конфигурация

Данныйпунктменюпозволяетнастроитьцелыйрядпараметровото-браженияданныхирежимовработывпроекте.

Локализация

Процедуралокализациипозволяетнаосновесопоставленияпаркоор-динатточек(измеренныхиизвестных)вычислитьпараметрыпреоб-разованиямеждуразличнымисистемамикоординат.

Состояние спутников

Разделотображениясостоянияспутниковыхсозвездий,качествасиг-наловигеометрииспутников,атакжеданныетекущегоместоположе-ния.

Допуски

Здесьможнозадатьосновныекритерииточностинаблюдений.

Периферия

ПрограммаSurvCEпозволяетподключатьвспомогательноеоборудо-ваниедля совместногоиспользованияприсъемке.Здесьможновы-полнитьустановкидлятакогооборудования.

О программе (About SurvCE)

ДанныйпунктменюсодержитсведенияосамойпрограммеSurvCEиееотдельныхмодулях.Крометогоэкрансодержиткнопкидлявходаврежимрегистрациипрограммыиразделсменыязыкаинтерфейса.

15

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Сохранить точки

Этоосновнойпунктменюпоуправлениюпроцессомсъемки.Егосодер-жаниеполностьюзависитоттекущеговидаработиоборудования.

Разбить по точкам

Пунктменюдляразбивочныхработ.Выносвнатуруточекосуществля-етсявдваэтапа:выборточекразличнымиспособамиипоискточекнаместностисиспользованиемнавигациипокарте.

Разбивка линии/дуги

Поаналогииспунктом«Разбитьпоточкам»,разбивкалиний(дуг)осу-ществляется спомощьюэкрананавигации,нолинииидугидолжныбытьпредварительноопределенывпроекте.

Домер при выносе

Разбивкаразличныхобъектовможетосуществлятьсясучетомдопол-нительныхсмещенийвпланеиповысоте.Настройкатакихсмещенийпроизводитсявданномпунктеменю.

2.3 Структура меню раздела «СЪЕМКА»

Обратите внимание, что набор пунктов меню, а также содержание большинства пунктов меню раздела «СЪЕМКА» зависят от текущего режима работы программы и типа используемого оборудования.

В режиме работы программы с тахеометром пункты меню раздела «СЪЕМКА» с 6 по 10 заменяются на: Плоскость/Поверхность, Обратная засечка, Установки сбора, Нивелирование и Удаленное возвышение. В данном руководстве эти пункты меню не рассматриваются.

16

Carl

son

Surv

CE

Разность высот

Этотпунктменюпозволяетвычислитьвеличинувыемки/насыпидопроектной поверхности, по сравнению с текущей отметкой в любойточкевпределахпроекта.

Авто по интервалу

Врежименепрерывнойсъемкиможнозадатьинтервалавтосохране-нияточекповремениилипорасстоянию.

Запись GNSS данных

Врежиместатическихизмеренийздесьможнозадатьсведенияоточкеифайлдлязаписисырыхизмеренийдляпостобработки

Нивелирование

Этотпунктменюпозволяетпрокладыватьзамкнутыеходыдлятриго-нометрическогонивелирования,априиспользованиицифровогони-велира–замкнутыенивелирныеходы.

17

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Ввод с клавиатуры

Этафункцияпозволяетвручнуюввестиилиотредактироватькоорди-натыточеквтекущемфайлепроектаилитекущемфайлегеодезиче-скойосновы.Имеютсяполядлявводаимениточки,координат,высотыиспециальноеполедлявводаописаниядляэтойточки.Длясохране-ниявведенныхточекиудаленияихизпроектаиспользуютсякнопкиСохранитьиУдалить,аспомощьюкнопокСледующаяиПредыдущаяможноперемещатьсямеждусохраненнымиточками.

Инверсия (Обратная геодезическая задача)

Этакомандавычисляетдирекционныйуголигоризонтальноепроло-жениемеждулюбымидвумязаданнымипользователемточками,нахо-дящимисявтекущемпроекте.

Обратнаязадачаможетрешатьсякаквдвухмерном(2D),такивтрех-мерном(3D)пространствевзависимостивыбранныхнастроек.

Площади

Вэтойфункцииможновычислитьплощадьзамкнутойфигуры,задава-емойпользователемпутемвводаточекизтекущегозаданияиливыбо-раполилиниинаэкране.

Пользователь может указать номера отдельных точек или диапазонточек, задающихфигуру. Результатывыводятся в соответствии с на-стройкамиформатовиединицизмеренийпроекта.

Каждыйразпослеподсчетаплощадипрограммапредлагаетсохранитьрезультаты.

2.4 Структура меню раздела «Расчеты (COGO)»

18

Carl

son

Surv

CE

Пересечения (Засечки)

Этакомандапозволяетрассчитатьисохранитьточкинаосновестан-дартныхгеодезическихприемоввыполнениязасечкипопересечениюнаправлений(угловаязасечка),приизвестныхзначенияхугловирас-стоянии (линейно-угловая засечка) или двух известных расстояниях(линейная засечка).Исходныеданныемогутвводитьсявручнуюилипутемвыбораточеквспискеилинакарте.Количествовозможныхре-шенийзависитоттипазасечки.

Прирасчетелинейно-угловойилилинейнойзасечкивозможныситуа-ции,когдавообщенесуществуетрешения.Втакихслучаяхпрограммабудетвыводитьсоответствующеесообщение

Проекция точки

Этакомандапозволяетрассчитатьпикетажное значениеивеличинусмещенияотносительнозаданногоучасткатрассыдлялюбойвведен-нойилиизмереннойточки.Участоктрассыможнозадатьспомощьюпрямойлинииилидуги.

Сохранить станцию

В данной функции вычисляются координаты точки на основе пике-тажногозначенияивеличинысмещенияточкиотносительнозаданно-гоучасткатрассы.Участоктрассытакжекакивпредыдущейфункцииможнозадатьспомощьюпрямойлинииилидуги.

Преобразование

Эта команда позволяет переносить, вращать и/или масштабироватьточкивтекущемпроекте.Кромеобновлениякоординатбудетпроис-ходитьавтоматическоеобновлениевсехточек,выведенныхнакарту.

Каждоеизтрехтиповпреобразованийможетвыполнятьсяпоотдельно-стиилиодновременносдругимивзависимостиоттого,чтотребуется.

Сырыеданныепопреобразованиямточекзаписываютсяввидестрок(пооднойстрокенакоманду),вкоторыхзначенияпараметровразде-ляютсямеждусобойпробелами.Этизаписибудутсохраненывфайлесырыхданных.

Калькулятор

В программу добавлен калькулятор, который может использоватьсядлявыполненияинженерныхипростыхрасчетов,преобразованияве-личин,расчетатреугольников(втомчислеуглов)икривых.Враспо-ряженииисполнителяимеетсячетыревидакалькуляторов:Обычный,Научный,ПреобразованияиОбщий

Ручное пересечение

Этакомандапозволяетввестивручнуюуглыирасстояния,ипонимвы-числитькоординатыотдельнойточкиилицелоготеодолитногохода.

Средняя точка

Даннаяфункцияиспользуетсядлявычислениясреднегозначенияпонекоторомунаборуизмерений.

19

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Редактор осевой линии

Эта команда позволяет пользователю задаватьновые осевыелинии,атакжезагружатьиредактироватьсуществующие.Файлыосевыхли-ний в программе SurvCE представляют собойASCII-файлы, имеющиерасширение*.cl.Призапускекомандыпоявляетсядиалоговоеокно,вкоторомпользовательможетзагрузитьсуществующиеосевыелинииилисоздатьновые.

Нарисовать осевую линию

Привыбореэтойфункциипрограммаотображаетнаэкраневыбраннуюосевую линию. Программа автоматически изменит масштаб так, что-бынаэкранеосеваялиниябылавиднаполностью.Есливэтойобластиимеютсяточкиилиполилинии,онитакжебудутвыведенынаэкран.

Редактор профиля

Этакомандапозволяетвполевыхусловияхвводитьданныевфайлыпродольныхпрофилейдлядорог,канализационныхсистемит.п.Мож-нотакжезагружатьпродольныепрофилииредактироватьих.Крометого,пользовательможетрассчитатьверхниеинижниеточкипрофи-лейивысотныеотметкиотдельныхпикетов.Продольныепрофилисо-храняютсявфайлахсрасширением*.pro.

Нарисовать профиль

Командарисуетнаэкраневыбранныйпрофиль.Профильбудетрастя-нут (какправило,в соотношении10:1или20:1),чтобымаксимальночеткобыливиднывседетали.Контролироватьотносительноеувели-чениемасштабаповертикалиможноспомощьюзначкавертикальногомасштаба,находящегосявлевомнижнемуглуэкрана.

2.5 Структура меню раздела «Дороги»

20

Carl

son

Surv

CE

Редактор шаблонов

Шаблоныдлядорог, дамб, канавипрочих земляных сооружениймо-гутсоздаватьсяспомощьюпрограммныхпродуктовCarlsonSoftware,такихкакCarlsonСivilилиCarlsonCivliSuite,иливводитьсявсоответ-ствующихполяхфункции.

Нарисовать шаблон

Этафункцияиспользуетсядляпросмотравыбранногошаблона.

Утилиты

Здесьсозданнаборосновныхфункций,необходимыхдляпреобразова-нияосевыхлиний,продольныхипоперечныхпрофилейизразличныхформатоввформаты,используемыеSurvCE.ПрограммаSurvCEисполь-зуетASCIIфайлыдляхраненияинформацииоосевыхлиниях(“.cl”),про-дольных(“.pro”)ипоперечныхпрофилях(“.sct”).Файлыэтихформатовиспользуютсяи другимипрограммнымипродуктамиCarlson, такимикакCarlsonCivil,CarlsonSurvey,CarlsonMiningидр.

Сохранить секции

Этафункциясобираетданныепопоперечнымпрофилямдорогипрочихтрассисохраняетихввидеточек.Вописанияхточекбудутприсутство-вать пикетажное значение и величина смещения точки. В программеестьвозможностьнастройкиавтоматическогоокругленияномерапи-кетадоближайшейвеличинысшагом5,10ит.д.Этуинформациюмож-носохранитьвдополнениекточкамвASCIIфайлесрасширением“.not”.

Данные по поперечным профиляммогут быть сохранены в формате*.sctилиraw(Geodimeter),послечегоможносоздатьфайлсведомостьюрабочихотметокисравнитьсуществующийуровеньповерхностизем-лиспроектнымиотметками.

Вынос уклона

Вэтойфункцииможновычислитьивынестинаместностиместополо-жениеточки,вкоторойоткоснасыпииливыемкипересекаетсясесте-ственнойповерхностьюземли.Этакомандатакжерассчитываетвели-чинысмещениявехииотображаетинформациюпоразбивкеоткоса.

В программе реализованы четыреметода разбивки откосов: Пользо-вательский;Трассы,задаваемыеточками;ПроектныефайлыиФайлыпоперечныхпрофилей.

Вынос дороги

Командаявляетсяоднойизчетырехосновныхкоманд,использующих-сяприпрокладкедороги.Онаиспользуетсядляразбивкиопределен-ныхпикетовивыносныхточеквдольосевойлинии,т.е.используетсядлявыносавнатуруповерхностейдорогидляцелиеестроительства.

В первом диалоговом окне, появляющемся после запуска команды,пользовательдолжензадатьдорогу,выбраводнуизследующихопций:-Методпроектныхфайлов;-Методфайловпоперечныхпрофилей;-Методвырезанияпоперечныхпрофилейизтрасс.

21

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

3. Практическая работа с ПО SurvCE (GNSS съемка)

В настоящей главе обзорно описаны процессы полевой работы в программе CarlsonSurvCEсоспутниковымоборудованием.

Рассмотреныосновныеэтапыработывпроекте:созданиепроекта,настройкибазовогоиподвижногоприемникадляразличныхрежимовсъемки,соединениесприбором,записьданных,атакжевыполнениепроцедурылокализациииособенностиразбивочныхработ.

ПроектвПОSurvCEвключаетцелыйрядфайлов,нодваизнихсамыеважные–файлко-ординат(*.crd)ифайлсырыхизмерений(*.rw5).

ЧтобысоздатьпроектвразделеФайл нажмитекнопкуменюПроект. Впоявившемсяокнефайловогопроводникавыберитеместоразмещениябудущегопроекта,азатемвокнебуквенно-цифровоговводавведитеегоназвание,например,Newjob.

Открытиесуществующегопроектаосуществляетсявэтомжеокне,толькопутемвыбораименифайлаизспискасуществующих.

Примечание: При запуске программа SurvCE запрашивает желаемое действие: от-крытие последнего активного проекта или создание нового.

ПослесозданияновогопроектапользовательавтоматическипопадаетвокноУстановки проекта.Сюдажеможнопопасть,нажавнасоответствующуюкнопкуглавногоменюразде-лаФайл.

3.1 Создание или открытие проекта

22

Carl

son

Surv

CE

Даннаявкладкапредоставляетвозможностьзадатьнастройкидлясоздаваемогопроекта.

ВкладкаСистемапозволяетопределитьформатыпредставлениялинейныхиугловыхвеличин,атакжеприсвоитьпроектусистемукоординатипроекцию.

Внимание! Вынеможете изменять представление линейных величин в проекте еслиданныеужебылизаписаны.Т.е.нетвозможностиконвертации,например,изфутоввметры.

3.2 Новый проект

3.3 Системы координат и высот

23

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Выберитесистемукоординатипроекцию,назначаемуюпроекту,нажавкнопкиРедакти-ровать список проекций и Библиотека.

КнопкиРедакториДобавить своюпозволяютввестисобственныезначенияпараме-тровпроекцииилиотредактироватьбиблиотечные.

Длянастройкисистемывысотнеобходимовыбратьфайлмоделигеоида.ВразделеОбо-рудованиеглавногоменюнажмитекнопкуЛокализацияивыберитевкладкуGPS.

24

Carl

son

Surv

CE

КнопкаГеоидпозволяетвыбратьфайлмоделигеоидаилисозданногофрагментамодели.

Существуютфайлымоделейгеоидадляразличныхтерриторий.Соответствующийфайл(*.gsf) должен быть предварительно загружен в папку контроллера SurvCE\Data. МожноиспользоватьглобальнуюмодельгеоидаEGM2008,нодляменьшейзагрузкиконтроллералучше использовать фрагмент глобальной модели геоида, соответствующий территорииработ.ТакойфрагментможносоздатьспомощьюпропрограммыX-Port,котораябесплат-нопредоставляетсявместеспрограммойSurvCE.Скачатьпрограммуможнопотойжессылке,гдеиSurvCE.ВустановленномX-Port выберите командуGeoid Manager изменюTools,укажитеисходнуюмодельгеоида и введите приблизительные ко-ординаты центра планируемых работ инажмите ОК. Далее выберите место длясохранения создаваемого файла *.gsf накомпьютере.

Программаавтоматическизагрузитвсенеобходимыеданныеизсетиисоздастфайл,ко-торыйвпоследствиинеобходимоскопироватьнаконтроллер.

Максимальныйразмеручасткаскачиваемогогеоида15градусов.Есливыпланируетера-ботатьнабольшейтерритории,выможетесоздатьсразунесколькофайлов*.gsfисохранитьихнаконтроллере.

ВкладкаФорматпозволяетнастроитьединицыизмеренийивидыотображенияданныхпроекта:очередностьуказаниякоординат,направленияот-счетауглов,способотображенияпикетажаит.п.

3.4 Форматы и единицы

25

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

ВкладкаОпциисодержитбольшойпереченьти-пичныхсистемныхпараметровдлятекущегопро-екта,атакжепозволяет,принеобходимости,загру-зитьфайлконтрольныхточек.

ВкладкаВынос в натурупредназначенадлянастроекрежимов и указания критериев точности для разбивоч-ныхработ.

Для разбивочных элементов можно создать файлыописаний(спискикодовиатрибутов).Например,кнопкаСписок пикетов позволяет создать файл, содержащийтекстовыешаблоны.

3.5 Опции

3.6 Вынос в натуру

26

Carl

son

Surv

CE

4. GNSS съёмка

Даннаяглавапосвященавыполнениюсъемочныхра-ботсиспользованиемспутниковогооборудования.

РазделглавногоменюСъемкасодержитинструмен-ты для выполнения полевых работ в режимах стати-ческихнаблюденийи кинематики с постобработкой, атакже в режиме реального времени для съемочных иразбивочныхработ.

Перед переходом в раздел Съемка необходимо выполнить все настройки меню Установки проекта. Рабочие настройки приборов обеспечиваются в разделе Оборудование командами GNSS-база и GNSS-ровер.

При съемке с использованием технологии VRS пункт настроек GNSS-база может быть пропущен.

Основной пункт меню съемки – Сохранить точки обеспечивает измерение и запись измерений. Пункт меню Запись GNSS данных отвечает за запись сырых данных для постобработки.

27

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Данныйразделпосвященнастройкеизапускубазовогоприемниканановойточкеснеиз-вестнымикоординатами.Предполагается,чтовдальнейшемкоординатыбазыбудутуточ-неныспомощьюподвижногоприемника,например,путемлокализации.Выполнитеследу-ющиедействия:

1)вразделеОборудованиенажатькнопкуGNSS база;

2)выполнитьнастройкимоделиантенныиввестизначениееевысоты.НажатьОК;

3)вокнеКонфигурация базывыбратьСчитать из GNSSнавкладкеИз новой координа-ты;

4)вследующемокнеСредний GPSвыбратькритерийосредненияположения:поколиче-ствуэпохилиповременивминутахинажатьОК.Будетвыполненоизмерениеположе-ниябазовогоприемника;

5)принеобходимостивведитеидентификаторбазыID,которыйдляформатапоправокCMR/CMR+имеетзначенияот0до31,адляформатовRTCM–от0до1023.НажмитеДа дляпродолженияустановкибазы;

6)назапроспрограммыосохраненииконфигурационногофайламожноответитьДа,еслиэтиданныемогутпотребоватьсядляповторногозапускабазынаэтойжеточке.Вэтомслучае,приповторномзапускебазывпункте3нужновыбратьСчитать из файла навкладкеИз известной координаты.

Послеэтогоможноотключитьсяотбазовогоприемника.Вданнойточкебазовыйприем-никначнетформироватьипередаватьпоправкиотносительноосредненногоположения.

4.1 Настройка базового приёмника

4.1.1 Неизвестное автономное положение

28

Carl

son

Surv

CE

Данныйспособзапускабазовогоприемникаоснованнаиспользованииизвестных(опу-бликованных)координатточкиустановкивизвестнойсистемекоординат,например,Госу-дарственнойсистемекоординат.

Еслидлябазовойточкиизвестныгеодезическиекоординаты(широтаидолгота),товы-полнитеследующиедействия:

1)вразделеОборудованиенажатькнопкуGNSS база;

2)выполнитьнастройкимоделиантенныиввестизначениееевысоты.НажатьОК;

3)вокнеКонфигурация базы выбратьВвод Широты/Долготы навкладкеИз новой координаты;

4)вдиалоговомокнеВведите широту/долготу укажитеизвестныекоординатыбазо-войточки.

5)принеобходимостивведитеидентификаторбазыID,которыйдляформатапоправокCMR/CMR+имеетзначенияот0до31,адляформатовRTCM–от0до1023.НажмитеДа дляпродолженияустановкибазы;

6)на запрос программы о сохранении конфигурационного файла можно ответитьДа,еслиэтиданныемогутпотребоватьсядляповторногозапускабазынаэтойжеточке.

Послеэтогоможноотключитьсяотбазовогоприемника.ВданнойточкебазовыйприемникначнетформироватьипередаватьпоправкиотносительновведенныхШиротыиДолготы.

Важноотметить,чтоесливнастройкахпроектанеиспользуетсяфайлмоделигеоида,тодляизвестнойбазовойточкидолжнабытьзаданаисключительноэллипсоидальнаявысота!

Еслидлябазовойточкиизвестныпрямоугольныеплоскиекоординаты,товКонфигура-ции базы надовыбрать Ввод в местной системе. ВпоявившемсяокнеПрямоугольные координаты введитеизвестныеплоскиекоординатыХ(север)иУ(восток),атакжеортоме-трическуюилиэллипсоидальнуювысоту.

Вобоихслучаяхможновоспользоватьсявводомкоординатизконфигурационногофайла,выбравопциюСчитатьизфайла.

4.1.2 Известные координаты базовой станции

29

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Если предполагается установка базы в точке с местными локальными координатами,либокоординатытакойточкипредполагаетсяуточнитьвдальнейшем,тоиспользуютсясле-дующиенастройкипризапускебазовогоприемника:

1)вразделеОборудованиевыбираемпунктменю GPS база;

2)выполняемнастройкиантенны;

3)в окне Конфигурация базы выбираем Использовать местные координаты навкладкеИз известной координаты;

4)вдиалоговомокне Локальная точкаможноввестиместныекоординатыиливыбратьсуществующуюточкуизбазыданныхпроекта.Файлмоделигеоидадолженбытьвы-бранвнастройкахпроекта!

5)НазапроспрограммыосохранениифайлалокализациинужноответитьДа.

Наданномэтапевыполняетсясопоставлениевведенныхместныхплоскихкоординатто-чексизмереннымиGNSSкоординатамиэтихжеточекспоследующимвычислениемпараме-тровлокализациидляданногорайонаразмещениябазы.

4.1.3 Локальные координаты

30

Carl

son

Surv

CE

Есликоординатыточкиустановкибазовогоприемникабылисохраненывспециальномфайлеопорныхкоординат(опорномфайле),товпоследующемможнозапуститьбазунаэтойжеточкесиспользованиемданныхопорногофайла.ДляэтоговокнеКонфигурациябазывыберитенавкладкеИзизвестнойкоординатыпунктСчитатьизфайла.Вфайловомменед-жеревыберитеранеесохраненныйопорныйфайлсрасширением*.refи,послесообщенияобуспешнойнастройке,нажмитеОК.

Еслипредполагаетсяразместитьбазовыйприемниквточке,ранееизмереннойвходесъемкиподвижнымпри-емником с записью файла сырых данных, то запуститьбазуможносиспользованиемсведенийизпроектаота-койточке.

ВокнеКонфигурациябазывыберитеПредыдущаясня-таяточканавкладкеИзизвестнойкоординатыивновомокнеОтснятаяточкаукажитенужнуюточкуизспискаилискартыпроекта.

4.1.4 Считывание из файла опорных координат

4.1.5 Измеренная точка, существующая в проекте

ПунктменюGNSS роверразделаОборудованиесодер-житнастройкиподвижногоприемниканачетырехвклад-ках:

Текущий –выборпроизводителяимоделиспутниково-гооборудования;

Приемник –выбормоделиантенныизаданиепараме-тровредукциифазовогоцентра.Здесьжеможноопреде-лить произвольные параметры для спутниковой антен-ны;

Связь –настройкаканала(порта)полученияинформа-цииотбазы;

RTK – настройкиспособаипараметровпередачидан-ныхбазы.

4.2 Настройка подвижного приёмника

31

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Наданнойвкладкенадовыбратьпроизводителяспутни-ковогооборудованияимодельприемника.Этотвыбормож-носохранитьвконфигурационныйфайлдляповторнойза-грузкивдальнейшем.

Совет: вместо производителя и модели можно выбрать режим «GPS симуляция» для имитации подключения к прием-нику с возможностью попрактиковаться в записи измерений без реального подключения к оборудованию.

ВыберитеспособподключенияконтроллеракподвижномуGNSS-приемникуспомощьюкабеляилипосредствомBluetooth.

Если в качестве способа соединения выбран Bluetooth,тоукажитеТип ВТ“WindowsMobile”инажмитезначокдляперехода на экран поиска и выбора устройств. На экранеУстройства Bluetooth можно осуществить поиск совмести-мыхустройств,задатьимяустройства,принеобходимости,указатьPINиудалитьустройство.

Приподключенииконтроллераспомощьюкабеляукажи-теномерипараметрысоединенияСОМ-порта.

4.2.1 Текущая запись (Текущий)

4.2.2 Настройки канала связи (Связь)

32

Carl

son

Surv

CE

Выберитетребуемоеустройствоиз спискаинажмитезначокподключениявверхнейчастиэкрана.

Принажатиикнопкиотменысоединениенебудетуста-новлено!

Данная вкладка позволяет выбрать тип (модель) ан-тенныиуказатьпараметрыредукцииеефазовогоцентра:

- высотаантенны;

- тип измерения (Вертикальное – при размещенииантеннынавехеиНаклонное–приразмещенииан-теннынаштативе);

- признакиспользованиякалибровкиантенныNGS.

В этом же окне указываетсяМаска возвышения (угол, ниже которого сигналы от спутников отсекаются)иОбновление позиции (частота измерений).Длябольшинстваработстандартнымзначениемчастотыявляется1Гц,нодлянекоторыхвидовразбивочныхработмогутоказатьсяболееэффективнымизначения3-5Гц,еслиэтопозволяетмодельпри-емника.

КнопкаРасширенные установки позволяетсохранитьконфигурационныйфайлдляпо-вторнойзагрузкинастроеквбудущем,атакжеуправляетрежимамивыдачивСОМ-портпри-емникаирегистрациейданныхвформатеNMEA-183.

4.2.3 Приёмник

33

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

ВкладкаRTKобеспечиваетработуподвижногоприемникасодиночнымибазовымистан-циямииливсетибазовыхстанций,втомчислеVRS.Здесьможнонастроитьразличныеспо-собыдоступа к даннымбазовых станций.Набор устройств, обеспечивающихканал связи,включаетУКВ-модемыразличныхмоделей,модемыGSM,встроенныемодемывконтролле-рыиприемники,атакжеразличныеспособыподключенияпосредствомИнтернета.

ПрииспользованиивнутреннегоУКВ-модемаподвижногоприемникаследуетизспискавыбратьВстроенное радио.

GSM технологии связи используются двух видов – прямой дозвон модемом ровера намодембазовойстанции(GSM Модем/Прямой набор)иподключениекданнымбазычерезИнтернет.Понажатиюкнопокнастроексправаможновыполнитьконфигурациюмодемов,напримертелефонныйномерSIM-картыбазовогомодемаиформатпоправокбазовогопри-емника.

ВслучаеGPRS-соединениянеобходимообеспечитьнастройкипровайдера:точкадоступаAPN,идентификаторипарольпользователя.

Далееболееподробнорассмотренпримертакогоподключения.

ПрииспользованиидлясвязиУКВтехнологиивыбе-ритеизспискаустройствмодельУКВмодемаинастрой-те параметры СОМ-порта в соответствии с настройка-ми в модеме. Кнопка со значком настройки позволяетсоединиться с модемом и установить дополнительныепараметры,напримерчастотныйканалиформатэфир-ного протокола. Дополнительно в данном окне можноустановитьформатданныхбазы,идентификаторбазо-вогоприемникаипризнакотсылкикоординатроверанабазовыйприемник.

4.2.4 Кинематическая съёмка в реальном времени (RTK)

34

Carl

son

Surv

CE

ВыберитевкачестветипаустройстваИнтернет кон-троллера и тип сети –NTRIP (для сетей с поддержкойэтогопротокола).НастройкипровайдераИнтернет-услугдолжны быть предварительно обеспечены с помощьюразделанастроексоединенийвОСWindowsконтроллера.

Это соединение выбирается из списка по нажатиюверхнейкнопкиконфигурации.

Длявыборатипасетиимеетсянескольковариантов:

TCP/IP Direct –прямоеподключениепоIP-адресуипортуеслинетребуетсяспециальнаярегистрация;

UDP/IP Direct – прямое подключение к пользова-тельскомумежсетевомупротоколуUDP;

NTRIP –подключениеккастеру(маршрутизатору)суказаниемIP-адреса,номерапорта,атакжеиденти-фикатораипароляпользователя.Точкудоступадляподключениянеобходимовыбратьизсписка,кото-рыйдолженпоявитьсяприуспешномподключении.

ПринажатиикнопкиконфигурацииоткрываетсяокноВещателиNTRIP,гденеобходимоввестиимякастераилиIP-адрес,номерпорта,логинипарольпользователя.

35

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Наконец,принажатииназеленуюгалочкуоткроетсяокноБазыдляNtripInfoCaster–соспискомвозможныхточекдоступакбазовымстанциям.Выберитетребуемуюточкудосту-паи,принеобходимости,форматданныхсбазы(форматпоправок).ВданномпримереэтоRTCMверсии3.1.

Прямой набор (Direct dial) –применяетсядлясвязисбазойпоGSMсетям.Дляустанов-кисоединениянеобходимоввестиномертелефонабазыкликнувпоиконкеконфигу-рациинапротивполяID Базы.

Процесс управления съемкой сосредоточен в окне Сохранить точки раздела Съемка главногоменю.

Экрансъемкиможетбытьпредставленвдвухвариантах–графическомитекстовом.Пе-реключениеосуществляетсячерезсистемноеменюпонажатиюналоготипПОSurvCE(Гло-бусвкаске)иликомбинациейклавишAlt+Y.

4.3 Выполнение полевых измерений

36

Carl

son

Surv

CE

Описаниеэлементовграфическогоокнасъемки:

Сохранить точку –записьрезультатовизмере-нийнаточке

Осреднить измерения –диалоговоеокно,позво-ляющееосреднитьдо999эпохспутниковыхдан-ных

Смещение – переход в окно для настройки иливводасдвигов,втомчислепоизмерениямвспо-могательнымиприборами

Конфигурация – окноиз разделаОборудованиедлянастроекпроекта

Состояние спутников – окно из вкладкиОборудование.

Показать все – размещает весь чертеж вразмерэкрана

Увеличитьна25%

Уменьшитьна25%

Увеличить по выделению – увеличениепрямоугольной области, выбранной наэкране.Предыдущий вид

Настройка опций отображения - управлениесвойствами отображения точек, ихатрибутов.

Советыпопроцедуресъемки:

1)длясчитываниярезультатовиихсохраненияможетбытьиспользованакнопкаEnter (Ввод)наконтроллере;

2)для возможностиввода описанийпослеизмеренийвключите опцию сохранения за-просавысоты/описаниявКонфигурацииразделаОборудование;

3)любыередукциинаточкудоступнычерезнастройку смещенийпонажатиюиконкиСмещения;

4)дляизмененияфункцииклавишиEnter(Ввод)нажмитеиконкуКонфигурация;

5)настройкаколичестваизмеряемыхэпохданныхпроизводитсявразделеКонфигура-ция,опцияОсреднение;

6)длянастройкиобъемаотображаемойинформациивоспользуйтесьиконкойНастрой-ка опций отображения;

7)чтобывестиабриссотображениемлинейныхобъектовнеобходимосоздатьизагру-зитьтаблицукодовиатрибутоввменюСписоккодовобъектовразделаФайл.

37

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Запись«сырых»данныхнеобходимапривыполнениивысокоточныхстатическихизмере-нийспоследующейпостобработкойвофисномПО.

Регистрация«сырых»измеренийвозможнадвумяосновнымиспособами:

- спомощьюаппаратныхсредствсамогоспутниковогоприемника,путемнажатиясоот-ветствующихкнопокилиихкомбинаций;

- спомощьюфункциизаписи,реализованнойвПОSurvCE.Даннаяфункцияможетбытьнедоступнадлянекоторыхмоделейприемников!

ПрииспользованииПОSurvCEфункцияСъемка/Запись GNSS данныхпозволяетполно-стьюуправлятьпроцессомзаписиизмеренийиимеетрядпреимуществ:

- сведенияовысотеантенныиданныеоредукциифазовогоцентрамогутбытьнастро-енывпроектеилипередначаломрегистрациифайлаизмерений;

- имеетсявозможностьприсвоенияимениточкеифайлуизмеренийсрегистрациеймо-ментоввремени;

-впроцессестатическойсъемкиможноостанавливатьивозобновлятьпроцессрегистрацииизмерений.

Для начала регистрации «сырых» статическихизмерений в разделе Съемка выберите пункт менюЗапись GNSS данных.

В окне Запись GPS нажмите кнопку Отметить точку.ВпоявившемсяокнеОтметить новую точку введитеимяточкии,принеобходимости,ееатрибуты.

Сведения об антенне можно отредактировать понажатиюкнопкиИзменить антенну.

Наконецзадайтеинтервалэпохизмеренийипризнакзавершения сессии – вручную оператором или поистеченииуказанноговремени.

Процесс измерений можно кон-тролировать в окне Запись точки«имя», где отображается истекшеевремясессии,сведенияобантеннеиимеетсявозможностьпросмотрасо-стоянияспутниковойгруппировки.

4.4 Запись сырых данных для постобработки

38

Carl

son

Surv

CE

Процедуралокализациииликалибровки(терминотличаетсяуразныхпроизводителей)позволяетизсопоставлениякоординатпарточеквычислитьпараметрысвязиразличныхсистемотсчета.Чащевсего,принеизвестныхпараметрахпереходаклокальнойплоскойси-стемекоординат,возникаетзадачаперейтиотглобальныхгеодезическихкоординатвсисте-меWGS-84кместнымкоординатам,тоестьвычислитьпараметрытрансформацииместнойплоскости, касательной к поверхности эллипсоида для ограниченной территории районаработ.

ДляэтогонеобходимозагрузитьвпроектзначенияместныхкоординатнесколькихточекиизмеритьспомощьюспутниковогооборудованияGNSS-координатыэтихжеточек.Измере-ниядолжныбытьвыполненыврежимереальноговремени(скоррекциейотбазовогопри-емника).

Измерениямогутбытьвыполненыистатическимиметодамиспостобработкой,новэтомслучае,процедуралокализациивыполняетсявофисномпрограммномобеспечении.

ВПОSurvCEданнаяпроцедуравыполняетсяследующимобразом:

1)впунктеменюGNSS роверразделаОборудованиевыполнитерабочиенастройкипод-вижногоприемника;

2)обеспечьтестабильнуюработуровераврежимеРТКстребуемойточностью;

3) в разделе Оборудование выберите пункт менюЛокализация,азатемвкладкуТочки.Здесьимеетсятаблица, которая будет содержать список точек сместнымиплоскимикоординатами;

4) нажмите кнопку Добавить для ввода значенийкоординат. Точку можно выбрать из списка или скартыеслионаужеимеетсявбазеданныхпроекта.

Примечание: точки могут быть предварительно загружены в проект в пункте меню Точки раздела Файл;

5) далее следует окно запроса GNSS-координатдля текущей точки. Это можно обеспечить путемизмерений (из GNSS), путем ввода значенийглобальныхкоординат(Ввод Широта/Долгота)иизфайла«сырых»данных(Из «сырого» файла);

4.5 Локализация (калибровка)

39

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

Для разбивочных работ предназначены два основныхпунктаменюразделаСъемка – Разбить по точкам и Раз-бивка линии/дуги.

Прежде чем начать разбивку необходимо определитьточку,которуюнадовынести.

Окно Разбить по точкам позволяет занести точки вспециальныйсписокдляразбивки,выбравихизспискато-чекбазыданныхпроектаилипутемвычисленияновыхто-чек.

Для занесения точки в разбивочный список нажмитекнопкуДобавить в список. Для вычисления новых точекизрешениязадачкоординатнойгеометриинажмитеикон-кусправаотимениточкиивпоявившемсяокневыберитеиконкусоответствующейфункции.

Примечание: для полноценной локализации в плане и по высоте необходимо сопоставить не менее четырех точек, равномерно распределенных на территории района работ. Точность определения параметров локальной плоскости зависит от качества измерений и качества известных местных плоских координат контрольных точек!

6) Нажмите кнопку «ОК» для сохранения файлалокализации.

Настроитьметодлокализациии,принеобходимости,загрузить файл модели геоида можно на вкладкеGPSокналокализации.

Вычисленныйврезультатепроцедурылокализациимасштабдолженбытьблизоккединице!

Врезультатепримененияпараметровлокализациив проекте все текущие координаты будутотображатьсявместнойплоскойсистемекоординати все точки проекта, включая положение базовыхстанций,будутсохранятьсявэтойсистеме.

4.6 Вынос в натуру

40

Carl

son

Surv

CE

Процедура разбивки подразумевает три основныеоперации:

- поискточкинаместности(перемещениясприбо-ромврежименавигациисцельюегопозициони-рованиявточкесзаданнымикоординатами),

- закреплениеточкинаместностии

- измерение фактических координат вынесеннойточкидлясопоставленияихспроектнымположе-нием.

Видокнаприразбивке(графическийилитекстовый)пользовательможетвыбиратьтакже,какивидокнаприсъемке.

Далеепредставленграфическийвидокнадляразби-вочныхработ.

Выбрав очередную точку для разбивки нажмите«ОК».Перемещаясьсприборомнаместностинеобходи-момаркертекущегоположениясовместитьсизображе-ниемпроектногоположенияискомойточки.Дляудоб-ства можно использовать иконки масштабирования внижнейчастиэкрана.

Вверхнейчастиокнарасположеныиконки:

- Сохранитьточку;

- Следующаяточка;

- Изменить;

- Конфигурацияи

- Состояниеспутников.

Нижеграфическойситуацииотображаетсяинформацияотекущихусловияхнаблюдения,координатыипараметрыразбивки.

Советыпопроцедуреразбивки:

1)ИспользуйтеиконкуИзменитьдляредактированияпараметровразбивки;

2)ИконкаСледующая точкаслужитдляпереходаксле-дующейпоспискуточке,подлежащейвыносувнату-ру;

3) Для изменения свойств кнопки «ОК» используйтеКонфигурацию;

4)ДляредактированияколичестваэпохданныхприсохраненииточкивойдитевразделКонфигурация/Осреднения;

5)ДляизмененияопцийотображениявыберитесоответствующуюиконкувнизусправаэкранаилинажмитекомбинациюклавишAlt+F;

6) Способ графического представления процесса навигации, например положениенаблюдателянаэкранеиформатсмещений,такжеможноредактироватьвменюКон-фигурация,навкладкеСмотреть точки.

41

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

CarlsonSurvCEпозволятпользователямзаноситьописания(коды)точек.

Этопомогаетприпросмотреипоискеточек;

Можнозаранееназначитьсимволдляточеквзависимостиотописания;

Можноавтоматическисоединятьточкисодинаковымикодамилиниями;

Ккодамобъектовможнопривязы-ватьнесколькоатрибутовдляГИСзадач;

Файл точек с кодами может бытьзатемиспользованвофисныхпро-дуктах, например, Carlson Survey.На основании этих кодов можноавтоматически создавать планы сзаранееназначеннымисимволамиитипамилиний,атакжевыводитьобъекты на заданных слоях CAD.Более детально познакомиться сданнойфункциейможнонасайтахCarlsonSoftware.

4.7. Использование описаний (кодов точек)

Каждыйпользовательможетсоздатьсвойсписоккодовснуляиприсвоитькаждомукодутребуемыйсимволивыполнитьдругиенастройки.

ДлядобавлениясвоегокоданужноперейтинавкладкуФайливыбратьпункт5 Список кодов объектов

Если ранее файл не загружался, вамбудет предложено либо выбрать суще-ствующий,либосоздатьновый.

Дляудобствакодыточекможнорас-пределять по разным категориям. Выможетеиспользоватьсуществующиека-тегорииилидобавитьсобственную.Длядобавлениякатегориивыполните:

1.Нажмитеустановитьнапротивпун-ктаКатегория

2.Введитеновоеимяинажмитекноп-куНовый

Новаякатегориябудетсоздана.Вытакжеможетеудалитьужесуществующиекатегории.Длявозвращениякпредыдущемуокнунажмитестрелкувлевосверху.

4.7.1. Создание кодов

42

Carl

son

Surv

CE

ДлядобавленияновогокоданажмитеДобавить.

1.Впоявившемсяокневведитекод(достаточноодногосимвола)

2.Выберитекатегориюизсписка.

3.ЗадайтесимволдляотображениянакартеSurvCE

4.Выберитеслойиливведитеновый.Слоиможновключатьивыключатьнакартедляболееудобногопросмотра.

5.Прижеланиивведитетекстописа-ниядлякода.

6.Выберитецвет.

7.Выберите тип объекта. Если этоточечныйобъект–точка,дляли-нейных объектов 2D или 3D ли-ния,чтобыточкисъемкисданнымкодомсоединялисьлинями.

8.Выберитеширину2Dлинии.

9.Нажмитезеленуюгалочкудляза-вершениядобавлениякода.

Примечание: Вы также можете добавить новое ГИС свойство для данного объекта. Например, вы можете создать свойство «диаметр кроны» для дерева и в ходе съемки при выборе данного кода вам также будет предложено ввести диаметр кроны.

В результате в списке появится только что созданный код. Добавьте еще несколько кодов при необходимости, исходя из задач планируемой съемки.

Данную таблицу можно также сформировать в офисном ПО Carlson Survey или X-Port и затем использовать ее в SurvCE.

4.7.2. Специальные коды

Специальные коды – это набор дополнительных кодов к объектам, которые могут определять начало/конец линии с одинаковым кодом, начало/конец кривой, точку замыкания линии, сглаживание линии и т.д.

В процессе съемке специальные коды могут быть добавлены к основному коду с помощью иконок справа. Их изображения подсказывают, что будет выполнять тот или иной код.

43

Carl

son

Surv

CE

www.

carls

onso

ftwar

e.ru

При желании пользователь можетпоменятьспециальныекодывокнена-стройкикодовобъектов

1.При сохранении точки во времясъемкивыберитеконкретнуюКа-тегорию, чтобы отфильтроватькоды или выберите категориюВСЕдляотображениявсехкодов.

2.Выберите из списка код, тем са-мым вы присвоите его объектусъемки.

3.Есливыделаетесъемкулинейно-го объекта, воспользуйтесь принеобходимостиспециальнымико-дами, например, для назначенияначалакривой.

4.Сохранитеточкукакобычно.

Присъемкесхожихлинейныхобъектов,можноиспользоватьцифровыесуффиксыдляко-дов.Например,дляодноголинейногообъектаможноиспользоватькодаLEP,адлядругогоLEP1.Втакомслучаеобъектыбудутнарисованыотдельно.Приэтомсоздаватьновыйкодненужно.

ВрежимекартыдоступнафункцияField-to-Finish,котораяпозволяетначертитьилипере-чертитьобъектысиспользованиемданныхпоточкаминастроеннымкодамобъектов.Такимобразом,дажееслиувасизначальнонебылправильнонастроенкакой-либокод,выможе-тезапуститьэтукоманду,ипрограммаперечертитвамобъекты.Такжеэтуфункциюможноиспользоватьипослередактированиясамихточек.Длятого,чтобыперечертитьобъектывыполните:

1.ВрежимеКартызапуститекомандуField to FinishизменюИнструменты

2.НажмитевводдлявыбораопцииRedraw(перечертить)поумолчанию.

Врезультатевсеизменениякодовилиточекдолжныбудутприменитьсякчертежу.

4.7.3. Использование кодов в процессе съемки

4.7.4. Использование функции Поле-Рисунок (Field-to-Finish)

44

Carl

son

Surv

CE

CARLSON EMEA | Маркеркант 1338 | 1314 AN Алмере | Нидерланды | +7 921 985-02-86 | www.carlsonsoftware.ru

© Copyright 2015 Carlson Software, Inc. Все права защищены. Carlson Software является зарегистрированной торговой маркой компании Carlson Software, Inc. Все другие названия и товарные знаки принадлежат соответствующим владельцам.