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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL FERNANDA CALADO MENDONÇA DIMENSIONAMENTO DE BLOCOS DE COROAMENTO SOBRE ESTACAS METÁLICAS Recife 2017

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

FERNANDA CALADO MENDONÇA

DIMENSIONAMENTO DE BLOCOS DE COROAMENTO SOBRE

ESTACAS METÁLICAS

Recife

2017

FERNANDA CALADO MENDONÇA

DIMENSIONAMENTO DE BLOCOS DE COROAMENTO SOBRE

ESTACAS METÁLICAS

Dissertação apresentada ao programa de Pós-graduação em Engenharia Civil da Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Engenharia Civil

Área de concentração: Engenharia Estrutural

Orientador: Prof. Dr. Bernardo Horowitz

Recife

2017

Catalogação na fonte Bibliotecária Maria Luiza de Moura Ferreira, CRB-4 / 1469

M539d Mendonça, Fernanda Calado.

Dimensionamento de blocos de coroamento sobre estacas metálicas / Fernanda Calado Mendonça. - 2017.

123 folhas, il., tabs. e simb. Orientador: Prof. Dr. Bernardo Horowitz. Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal de Pernambuco. CTG. Programa de

Pós-Graduação em Engenharia Civil, 2017. Inclui Referências e Apêndices.

1.Engenharia Civil. 2. Blocos sobre estacas. 3. Métodos de bielas e tirantes. 4. Estacas metálicas. I. Horowitz, Bernardo (Orientador). II. Título.

UFPE 624 CDD (22. ed.) BCTG/2018-92

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL

A comissão examinadora da Defesa de Dissertação de Mestrado

DIMENSIONAMENTO DE BLOCOS DE COROAMENTO SOBRE ESTACAS METÁLICAS

defendida por

Fernanda Calado Mendonça

Considera a candidata APROVADA

Recife, 29 de setembro de 2017

Banca Examinadora:

___________________________________________

Prof. Dr. Bernardo Horowitz – UFPE

(orientador)

__________________________________________

Prof. Dr. Fernando Arthur Nogueira Silva – UNICAP

(examinador externo)

__________________________________________

Prof. Dr. Tiago Ancelmo de Carvalho Pires de Oliveira – UFPE

(examinador interno)

AGRADECIMENTOS

A DEUS, por ter me dado a vida e por me abençoar com a realização deste sonho.

Aos meus pais, Vitorino Alfredo de Azevedo Mendonça e Rósula Maria Calado

Mendonça, por todo o amor e incentivo para que eu siga conquistando meus objetivos.

A minha irmã, Rebeca Calado Mendonça, por sempre se fazer presente e compartilhar

os melhores momentos de nossas vidas.

Ao meu orientador, o professor Bernardo Horowitz, pelos conhecimentos transmitidos,

os quais foram essenciais para o desenvolvimento desta pesquisa.

Aos meus familiares, em especial meus avós, tias e primos, por serem a minha

segunda casa e pelo carinho e amor que me dedicaram durante todo este período.

Aos amigos, pelo apoio e pelos momentos felizes e inesquecíveis que vivemos juntos.

Aos professores e funcionários da Pós-Graduação em Engenharia Civil da UFPE, por

sua contribuição para a concretização de mais uma etapa da minha formação

acadêmica.

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo propor um modelo, utilizando o método de

bielas e tirantes, para o dimensionamento das armaduras de flexão de blocos de

fundação sobre estacas metálicas submetidos a cargas verticais. O método é

composto por três etapas principais: a determinação da geometria dos elementos

(bielas, tirantes e zonas nodais), a verificação das tensões nas bielas comprimidas e

zonas nodais, e o dimensionamento da armadura de flexão. Inicialmente, foram

realizadas comparações de seus resultados com dados experimentais de blocos de

fundação com estacas em concreto. Em seguida, algumas considerações foram feitas

a fim de possibilitar o emprego do método para a situação de estacas de perfil

metálico, tais como: a análise da seção de concreto contribuinte que envolve a seção

estaca metálica embutida; o estudo do confinamento do concreto nas regiões nodais

do modelo e a determinação da influência da compressão transversal na ancoragem

da armadura. Para o estudo do comportamento dos blocos de coroamento com estaca

metálica submetidos a cargas centradas foram estudados ensaios experimentais

realizados em blocos com geometrias, armaduras e resistência do concreto à

compressão variadas. A comparação dos modelos propostos de bielas e tirantes com

os dados experimentais produziu resultados bastante satisfatórios, quanto à previsão

do comportamento estrutural de um bloco de coroamento com estacas metálicas

submetido a cargas verticais. Os parâmetros presentes nas normas brasileiras

vigentes foram respeitados, e estudos de algumas regulamentações internacionais

também foram realizados. Tomando por base os resultados obtidos são apresentadas

recomendações para a implementação do modelo de bielas e tirantes no

dimensionamento de blocos de coroamento sobre estacas metálicas, assim como

para a execução adequada desses importantes elementos estruturais.

Palavras-chave: Blocos sobre estacas. Métodos de bielas e tirantes. Estacas

metálicas.

ABSTRACT

This study aims to propose a model, using strut-and-tie method, to design flexural

reinforcement of pile caps with steel piles under vertical loads. The

method comprises three main steps: setting geometry of elements (struts, ties and

nodal zones), stress control in compression struts and nodal zones, and the design of

flexural reinforcement. Firstly, comparisons of theoretical results with experimental

data of caps with concrete piles are made. After that, considerations are made in order

to make possible the application of this method with steel piles, such as: the analysis

of the wedge of concrete that involves the pile embedded cross-section, the study of

concrete confinement in nodal zones of the model and the study of the transverse

compression influence on the reinforcement anchorage. To study the behavior of pile

caps with steel piles under centered loads pile caps tests with varied geometry,

reinforcement and concrete strength were studied. The comparison of the

proposed strut-and-tie models with the experimental data produced quite satisfactory

results regarding the prediction of the structural behavior of pile caps with steel piles

under vertical loads. The provisions of the current Brazilian standards are followed,

and studies of some international recommendations are also considered. Based on

the results obtained, guidance for the use of strut-and-tie model are presented in the

design pile caps with steel piles, as well as for the adequate detailing of these

important structural elements.

Keywords: Pile caps. Strut-and-tie method. Steel piles.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1.1 - Exemplo de bloco de coroamento sobre estacas................................... 19

Figura 1.2 - Modelo tridimensional simplificado de bielas e tirantes. ......................... 20

Figura 1.3 - Modelos de blocos sobre duas estacas ensaiados por Blévot e Fremy,

com dimensões em centímetros. ............................................................................... 24

Figura 1.4 - Geometria das bielas (em azul) proposta por Blévot e Fremy. .............. 25

Figura 1.5 - Arranjos de armaduras para os blocos com três estacas de Blévot e

Fremy. ....................................................................................................................... 25

Figura 1.6 - Exemplo de ruptura de bloco sobre três estacas (BLÉVOT; FREMY, 1967).

.................................................................................................................................. 26

Figura 1.7 - Modelos de blocos sobre quatro estacas estudados por Blévot e Fremy.

.................................................................................................................................. 27

Figura 1.8 - Ruptura de bloco sobre quatro estacas (BLÉVOT; FREMY, 1967). ....... 27

Figura 1.9 - Modelo do bloco dimensionado no estudo de Sabnis e Gogate, com

dimensões em centímetros. ...................................................................................... 28

Figura 1.10 - Modelos de blocos sobre quatro estacas, com os respectivos arranjos

de armadura (ADEBAR et al., 1990 – adaptado). ..................................................... 29

Figura 1.11 - Distribuição de tensões no interior do bloco, obtida através de estudo

elástico linear (ADEBAR et al., 1990 – adaptado). .................................................... 31

Figura 1.12 - Modelo de biela refinado proposto (ADEBAR et al., 1990 – adaptado).

.................................................................................................................................. 31

Figura 1.13 - Modelos de bielas e tirantes para vigas-paredes e consolos

(RODRIGUES, 2008). ............................................................................................... 32

Figura 1.14 - Detalhamento das zonas nodais: (I) acima da estaca e (II) abaixo do

pilar, para blocos sobre quatro estacas. .................................................................... 33

Figura 1.15 - Modelo tridimensional de região nodal CCT localizada no canto inferior

de um bloco, acima da estaca (CHANTELOT; MATHERN, 2010). ........................... 34

Figura 1.16 - Modelo de bielas e tirantes para bloco sobre quatro estacas: (a) ação de

arco direto; (b) ação de arco direto e treliça combinadas (CHANTELOT; MATHERN,

2010). ........................................................................................................................ 35

Figura 2.1 - Exemplo de modelo de bielas e tirantes para bloco sobre duas estacas

submetido a carga centrada. ..................................................................................... 39

Figura 2.2 - Regiões de descontinuidade geométricas e estáticas (ACI 318, 2014). 40

Figura 2.3 - Configurações típicas dos campos de compressão (MUNHOZ, 2004 apud

TJHIN; KUCHMA, 2002). .......................................................................................... 41

Figura 2.4 - (I) Distribuição dos campos de tensões na biela; (II) Modelo refinado de

biela em formato de garrafa, incluindo tirante de concreto (WIGHT; MCGREGOR,

2012 – adaptado). ..................................................................................................... 42

Figura 2.5 - Exemplo de modelo de bielas e tirantes para viga-parede, exibindo nós

contínuos (em azul) e nós singulares (em vermelho). ............................................... 43

Figura 2.6 - Tipos de nós (ACI 318, 2014). ............................................................... 44

Figura 2.7 - Modelo tridimensional de região nodal proposto por Chantelot e Mathern.

.................................................................................................................................. 44

Figura 2.8 - Exemplo de modelagem zona nodal e subzonas no formato de

paralelepípedo (CHANTELOT; MATHERN, 2010 – adaptado). ................................ 45

Figura 2.9 - Exemplo de nó CTT indicando o ponto A, referência para a ancoragem da

armadura (WIGHT; MCGREGOR, 2012). ................................................................. 48

Figura 2.10 - Exemplos de dimensões de bloco de coroamento. .............................. 49

Figura 2.11 - Modelo de bielas e tirantes para bloco sobre quatro estacas. ............. 50

Figura 2.12 - Funcionamento estrutural básico de um bloco sobre seis estacas

(FUSCO, 2013). ........................................................................................................ 51

Figura 2.13 - Tensões nas seções horizontais do bloco, abaixo do pilar (FUSCO,

2013). ........................................................................................................................ 52

Figura 2.14 - Tensões na biela nas regiões próximas ao pilar e à estaca (FUSCO,

2013). ........................................................................................................................ 53

Figura 2.15 - Modelo de bielas e tirantes aplicado a bloco sobre estacas. ............... 54

Figura 2.16 - Vista frontal e em planta de zona nodal com ampliação. ..................... 55

Figura 2.17 - Exemplo de zona nodal hidrostática CCT, em cinza, e zona nodal

estendida, em cinza claro (ACI 318, 2014 – adaptado). ............................................ 57

Figura 2.18 - Exemplo de zona nodal estendida ancorando dois tirantes

perpendiculares ......................................................................................................... 59

Figura 2.19 - Vista em planta e elevação do bloco ensaiado por Sabnis e Gogate, . 61

Figura 2.20 - Modelo da biela inclinada prismática com seção trapezoidal. .............. 63

Figura 2.21 - Modelo da biela inclinada prismática com seção hexagonal. ............... 63

Figura 3.1 - Trecho do projeto original com detalhamento da ligação estaca-bloco

(SORENTINO, 2012 – adaptado). ............................................................................. 65

Figura 3.2 - Trecho do projeto original com elevação de blocos de coroamento sobre

estacas metálicas (SORENTINO, 2012 – adaptado). ............................................... 66

Figura 3.3 - Detalhe construtivo da ligação estaca-bloco: (I) elevação e (II) vista

superior (SORENTINO, 2012 – adaptado). ............................................................... 66

Figura 3.4 - Falha de bloco sobre quatro após ensaio. (SORENTINO, 2012). .......... 67

Figura 3.5 - Vista tridimensional (I) e elevação (II) da zona nodal expandida abaixo do pilar. .......................................................................................................................... 69

Figura 3.6 - Vista tridimensional (I) e elevação (II) da zona nodal expandida acima da

estaca. ....................................................................................................................... 69

Figura 3.7 - Esquema de distribuição da armadura de flexão no bloco de coroamento.

.................................................................................................................................. 70

Figura 3.8 - Seção de estaca metálica envolvendo concreto contribuinte solidário à

seção. ........................................................................................................................ 71

Figura 3.9 - Esquema para cálculo da área homotética (NBR 8800, 2008). ............. 73

Figure 3.10 - Armadura submetida a compressão transversal. ................................. 73

Figura 3.11 - Influência da compressão transversal (FUSCO, 2013 apud TAYLOR;

CLARK, 1976). .......................................................................................................... 74

Figura 3.12 - Vista em planta e elevação do Bloco 1, com dimensões em metros. .. 76

Figura 3.13 - Vista em planta e elevação do Bloco 2, com dimensões em metros. .. 76

Figura 3.14 - Esquema isométrico e em planta representado o pilar equivalente do

Bloco 1, com dimensões em centímetros. ................................................................. 77

Figura 3.15 - Esquema isométrico e em planta representado o pilar equivalente do

Bloco 2, com dimensões em centímetros. ................................................................. 77

Figura 3.16 - Planta baixa do Bloco modelado utilizando o SAP 2000. ..................... 78

Figura 3.17 - Vista isométrica do Bloco modelado com o SAP 2000. ....................... 78

Figura 3.18 - Esquema da biela inclinada da extremidade do Bloco ensaiado pela AISI.

.................................................................................................................................. 79

Figura 3.19 - Esquema da biela inclinada central do Bloco ensaiado pela AISI. ....... 79

Figura 3.20 - Vista do Bloco 1 após a ruptura (AISI, 1982). ...................................... 82

Figura 3.21 - Vista do Bloco 2 após a ruptura (AISI, 1982). ...................................... 83

Figura 4.1 - Altura total do bloco sobre estacas representada por h. ........................ 88

Figura 4.2 - Detalhe isométrico (I) e em planta (II) da armadura espiral envolvendo

apenas a parte da estaca embutida no bloco. ........................................................... 89

Figura 4.3 - Bloco genérico sobre quatro estacas metálicas, no qual o cinza claro

representa o trecho da estaca que está embutido. ................................................... 89

Figura 4.4 - Planta parcial de bloco com as distâncias à face usadas como referências

por: Fusco (2013), d1 em vermelho; e CRSI (2015), d2 em azul. ............................. 90

Figura 4.5 - O espaçamento é medido entre os eixos das estacas adjacentes no bloco.

.................................................................................................................................. 91

Figura 4.6 - Distribuição de cargas simplificada para blocos submetidos a carga

centrada. ................................................................................................................... 92

Figura 4.7 - Elevação de bloco de coroamento com indicação da distância entre

armadura e estaca recomendada pelo CRSI. ........................................................... 93

Figura 4.8 - Modelo da armadura principal a ser adotada nos blocos sobre estacas.

.................................................................................................................................. 93

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Valores indicados do parâmetro 𝜷𝒔 ......................................................... 58

Tabela 2 - Valores para o parâmetro 𝝀. ..................................................................... 58

Tabela 3 - Coeficiente 𝜷𝒏 da zona nodal. ................................................................. 60

Tabela 4 - Características dos blocos analisados. .................................................... 62

Tabela 5 - Hipóteses de verificação dos blocos ensaiados por Sabnis e Gogate (1984). .................................................................................................................................. 62

Tabela 6 - Comparação entre as hipóteses de cálculo e ensaios experimentais. ..... 63

Tabela 7 - Características que diferem entre os Blocos 1 e 2. .................................. 75

Tabela 8 - Caracterização das hipóteses de verificação. .......................................... 81

Tabela 9 - Comparação entre as hipóteses de cálculo e ensaios experimentais. ..... 82

LISTA DE SÍMBOLOS

Letras gregas:

𝛼 Parâmetro de cálculo que leva em consideração os esforços cortantes

nas bielas comprimidas

𝜎 , Tensão na biela na região do pilar

𝜎 , Tensão na biela na região da estaca

𝜃 Ângulo de inclinação da biela

𝛽 Parâmetro que considera a fissuração e as armaduras de controle

𝛽 Parâmetro que reflete a compatibilidade de tensões entre as bielas e

tirantes que estão conectados ao nó

𝜎 , Tensão resistente de cálculo à pressão de contato

𝛾 Coeficiente de ponderação da resistência do concreto

𝛾 Coeficiente de comportamento

Letras minúsculas:

𝑓 Tensão de cálculo de escoamento do aço

𝑓 Tensão característica de escoamento do aço

ℎ Altura total do bloco

𝑎 Dimensão em planta do bloco em determinada direção

𝑎 Dimensão em planta do pilar em determinada direção

𝑓 Resistência de cálculo das bielas prismáticas e regiões nodais CCC

𝑓 Resistência de cálculo das bielas atravessadas por mais de um tirante

e regiões nodais CTT ou TTT

𝑓 Resistência de cálculo das bielas atravessadas por um único tirante e

regiões nodais CCT

𝑓 Resistência de cálculo à compressão do concreto

𝑓 Resistência característica à compressão do concreto

𝑓 Resistência efetiva do concreto na biela

𝑓 Tensão na armadura de compressão

𝑓 Resistência de concreto especificada

𝑏 Largura da biela de concreto

𝑝 Pressão transversal em MPa

𝑙 Comprimento de ancoragem calculado

𝑛 Número de estacas do bloco

Letras maiúsculas:

𝐴 Armadura dimensionada

𝐹 Força total na direção do eixo do tirante

𝐹 , Esforço de cálculo no pilar

𝐹 , Esforço de cálculo na estaca

𝐴 , Área ampliada do pilar

𝐴 , Área ampliada da estaca

𝐹 Resistência nominal à compressão das bielas

𝐴 Área da seção transversal na extremidade da biela

𝐴 Área da armadura de compressão ao longo da extensão da biela

𝐹 Resistência nominal à compressão do tirante

𝐹 Resistência nominal à compressão das zonas nodais

𝐴 Área de cada face da zona nodal

𝐹 Força total na direção do eixo da biela inclinada

𝐴 , Área da seção transversal da biela na proximidade do pilar

𝐴 , Área da seção transversal da biela na proximidade da estaca

𝐴 Área carregada

𝐴 Área aumentada em relação a 𝐴

𝑅 Reação em cada estaca

𝐹 Força aplicada no pilar

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ............................................................................................. 19

1.1 Objetivos ....................................................................................................... 22

1.1.1 Objetivo geral ............................................................................................... 22

1.1.2 Objetivos específicos .................................................................................... 22

1.2 Justificativa ................................................................................................... 22

1.3 Revisão bibliográfica ..................................................................................... 24

1.3.1 Blévot e Fremy (1967) .................................................................................. 24

1.3.2 Sabnis e Gogate (1984) ................................................................................ 28

1.3.3 Adebar, Kuchma e Collins (1990) ................................................................. 29

1.3.4 Rodrigues (2008), Chantelot e Mathern (2010) ............................................ 31

1.4 Metodologia .................................................................................................. 36

1.5 Organização ................................................................................................. 36

2 PROJETO DE BLOCOS SOBRE ESTACAS EM CONCRETO ................... 38

2.1 Considerações Iniciais .................................................................................. 38

2.2 Método de bielas e tirantes ........................................................................... 38

2.2.1 Regiões de descontinuidade ........................................................................ 39

2.2.2 Geometria das bielas, tirantes e regiões nodais ........................................... 40

2.2.3 Verificação das bielas ................................................................................... 45

2.2.4 Verificação dos nós ...................................................................................... 46

2.2.5 Dimensionamento dos tirantes ..................................................................... 47

2.3 Classificação dos blocos .............................................................................. 48

2.4 Métodos de Dimensionamento ..................................................................... 50

2.4.1 Método de Fusco .......................................................................................... 51

2.4.2 Método indicado pelo Ibracon (NBR 6118:2014) .......................................... 53

2.4.3 Método do ACI 318-14 .................................................................................. 56

2.5 Comparação com resultados experimentais ................................................. 60

2.5.1 Ensaios realizados por Sabnis e Gogate (1984) .......................................... 61

3 BLOCOS SOBRE ESTACAS METÁLICAS ................................................. 65

3.1 Considerações iniciais .................................................................................. 65

3.2 Método de bielas e tirantes adaptado ao caso de estacas metálicas ........... 68

3.2.1 Área expandida na região do pilar ................................................................ 68

3.2.2 Área expandida na região da estaca ............................................................ 69

3.2.3 Disposição das armaduras no tirante ........................................................... 70

3.2.4 Concreto contribuinte na seção estaca embutida ......................................... 70

3.2.5 Confinamento das zonas nodais .................................................................. 71

3.2.6 Influência da compressão transversal na ancoragem da armadura ............. 73

3.3 Ensaios AISI ................................................................................................. 74

3.3.1 Blocos analisados ......................................................................................... 75

3.3.2 Definição dos modelos de bielas e tirantes .................................................. 76

3.3.3 Comparação dos resultados ......................................................................... 80

4 RESULTADOS E ANÁLISES ...................................................................... 84

4.1 Considerações Iniciais .................................................................................. 84

4.2 Blocos analisados ......................................................................................... 84

4.3 Análise dos resultados dos métodos analíticos ............................................ 85

4.3.1 Considerações sobre o método apresentado por Fusco .............................. 85

4.3.2 Considerações sobre o método indicado pelo Ibracon ................................. 85

4.3.3 Considerações sobre o método indicado na ACI .......................................... 86

4.4 Rotina proposta para dimensionamento de blocos sobre estacas metálicas 86

4.5 Recomendações construtivas e de projeto ................................................... 88

4.5.1 Altura dos blocos .......................................................................................... 88

4.5.2 Ligação estaca bloco .................................................................................... 88

4.5.3 Distancia da face da estaca à extremidade do bloco.................................... 90

4.5.4 Espaçamento entre as estacas .................................................................... 91

4.5.5 Reações das estacas ................................................................................... 91

4.5.6 Disposições das armaduras principais ......................................................... 92

4.5.7 Ancoragem das barras da armadura principal .............................................. 93

4.5.8 Armaduras secundárias ................................................................................ 94

4.5.9 Ancoragem da armadura do pilar no bloco ................................................... 94

5 CONCLUSÕES E SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS ............. 95

5.1 Conclusões ................................................................................................... 95

5.2 Sugestões para trabalhos futuros ................................................................. 96

REFERÊNCIAS ............................................................................................ 97

APÊNDICE A – Programa de Verificação – HV1 ..................................... 100

APÊNDICE B – Programa de Verificação – HV2 ..................................... 103

APÊNDICE C – Programa de Verificação – HV3 ..................................... 108

APÊNDICE D – Programa de Verificação – HV4 ..................................... 111

APÊNDICE E – Programa de Verificação – HV I a HV IV ........................ 114

APÊNDICE F – Programa de Verificação – HV V e HV VI ...................... 117

APÊNDICE G – Programa de Dimensionamento .................................... 120

19

1 INTRODUÇÃO

As fundações estão entre os elementos estruturais de maior importância para

a segurança global da estrutura. Escolher a solução mais adequada para cada

situação é uma tarefa que exige a análise de vários fatores englobados no projeto.

Felizmente, com o avanço das tecnologias da engenharia, muitas soluções se

apresentam como possibilidades de projeto para o engenheiro estrutural.

De acordo com as condições do solo e as solicitações da estrutura, as

fundações podem ser rasas, quando suas cargas são transmitidas ao terreno por meio

de tensões distribuídas na base da fundação, ou profundas, quando conduzem a

carga ao terreno através da ponta, ou sua superfície lateral, ou mesmo por uma

combinação de ambas (NBR 6122, 2010).

Dentre as fundações profundas, as estacas se destacam por apresentarem

uma variabilidade de materiais – concreto armado, madeira ou aço – e formatos

disponíveis no mercado. Além disso, podem ser pré-moldadas, escavadas,

encravadas e executadas in loco através de métodos específicos de acordo com o

tipo de estaca escolhido.

Geralmente, a solução de fundação em estacas exige a execução de blocos

de coroamento. Esses elementos estruturais são posicionados no topo das estacas,

com parte dessas embutida em seu interior. Os blocos podem englobar uma ou mais

estacas (conforme Figura 1.1) e sua função é a transmissão das cargas provenientes

dos pilares com destino às estacas, e consequentemente, ao solo.

Figura 1.1 - Exemplo de bloco de coroamento sobre estacas.

20

Várias são as configurações geométricas possíveis para essas estruturas que

têm como uma das principais características o fato de que todas as três dimensões

são da mesma ordem de grandeza. Adicionalmente, as vinculações tanto com os

pilares quanto com as estacas, e a interação concreto/armadura tornam o seu

funcionamento complexo.

De forma geral, os blocos são executados completamente enterrados no

terreno – funcionando como base para a superestrutura – e sua inspeção visual,

enquanto em serviço, é de difícil acesso. Por isso o estudo do real comportamento

estrutural dos blocos de coroamento é considerado tão importante para que se possa

buscar um padrão que reflita seu funcionamento quando submetido às solicitações

exigidas.

Devido à escassez de pesquisas e a falta de conhecimento acerca do assunto,

os primeiros métodos para dimensionamento se baseavam essencialmente em

resultados experimentais ou na analogia com métodos já consagrados para o

dimensionamento de outros tipos de estruturas, como lajes e vigas. Entretanto, com o

avanço das pesquisas verificou-se que estes métodos não expressavam de maneira

satisfatória o comportamento dos blocos de coroamento.

O uso do método de bielas e tirantes se mostrou uma alternativa plausível e

segura por representar o fluxo de tensões no interior dos blocos num formato de

treliça, conforme modelo apresentado na Figura 1.2. Neste modelo – cujos

precursores são Blévot e Fremy (1967) em sua pesquisa sobre blocos as diferentes

geometrias possíveis – as tensões de compressão e tração são idealizadas como

bielas e tirantes, respectivamente, que são ligados entre si por meio de nós.

Figura 1.2 - Modelo tridimensional simplificado de bielas e tirantes.

21

Os blocos fundação sobre estacas, assim como os consolos e as vigas-

parede, são exemplo de elementos especiais nos quais a hipótese de Bernoulli não é

aplicável. Em tais elementos a proposição de que as seções permanecem planas após

a deformação não é válida, pois eles não possuem dimensões extensas o suficiente

para que as perturbações localizadas em seu interior sejam dissipadas.

A norma brasileira NBR 6118 (2014) e outras normas internacionais em vigor,

notadamente a americana (ACI 318, 2014) e a canadense (CSA A23.3, 2014), indicam

o dimensionamento de estruturas que têm regiões de distribuição de deformações não

linear através do método de bielas e tirantes. Apesar das normas já incluírem em seus

textos algumas provisões e parâmetros que balizam o uso deste método, a

aplicabilidade ao projeto prático na engenharia estrutural ainda conserva alguns

pontos que produzem dúvida, especialmente na determinação da geometria da treliça

espacial composta pelas bielas, tirantes e zonas nodais.

Embora existam, as prescrições que norteiam o uso do método de bielas e

tirantes ainda carecem de consenso. Consequentemente, é habitual que os

profissionais ainda façam uso de métodos simplificados, que por vezes podem gerar

resultados inadequados, baseados em critérios empíricos que costumavam ser

utilizados no passado sem grandes problemas.

As estacas metálicas, já amplamente empregadas com soluções de fundação,

apresentam um déficit em relação às estacas de outros tipos – como as em concreto,

por exemplo – em relação a estudos que avaliem o seu comportamento.

Principalmente pesquisas que analisem o comportamento dos blocos de fundação

sobre as estacas desse material. É perceptível, então, a necessidade de aliar o

conhecimento teórico aos experimentos realizados sobre o tema, produzindo modelos

que representem de maneira adequada o funcionamento dos blocos sobre estacas

metálicas.

A produção de subsídios que auxiliem o engenheiro estrutural a projetar com

segurança os blocos de coroamento sobre estacas metálicas é a finalidade deste

trabalho. Para tanto, servir-se-á de ferramentas e considerações importantes – a

exemplo da influência do concreto envolvendo a seção da estaca de aço e do

confinamento das zonas nodais, a serem discutidas em minúcia nos tópicos que se

seguem – que auxiliam não só o processo de dimensionamento via método de bielas

e tirantes, como também aprimoram o conhecimento teórico para que a compreensão

22

do funcionamento estrutural deste tipo de bloco se torne o mais próxima possível da

prática observada em serviço.

1.1 Objetivos

1.1.1 Objetivo geral

Este trabalho tem como objetivo geral construir um modelo de cálculo que

propicie o dimensionamento de blocos de coroamento, via o método de bielas e

tirantes, para os casos em que a solução da fundação inclua a execução de estacas

de perfil metálico laminado.

1.1.2 Objetivos específicos

Os seguintes objetivos específicos são apresentados:

Estabelecer uma configuração da geometria do método de bielas e tirantes

que seja adequada para a aplicação em blocos sobre estaca metálicas, tendo

em vista o comportamento estrutural e a atuação global de um bloco

tridimensional;

Elaborar, com o auxílio do software Mathcad, uma rotina de cálculo que possa

ser empregada no dimensionamento da armadura de flexão deste tipo de

elemento estrutural, quando este for submetido a cargas verticais centradas,

considerando suas características geométricas e as propriedades dos

materiais utilizados;

Propor recomendações construtivas e de projeto que auxiliem o engenheiro

estrutural durante o processo de elaboração do projeto e detalhamento de

blocos de coroamento cobre estacas metálicas.

1.2 Justificativa

A vasta utilização das soluções em estaca para os casos em que há a

necessidade do emprego de fundações profundas nos projetos estruturais é uma

realidade comum em todo o mundo, inclusive nas construções do Brasil. Esse advento

23

da utilização das estacas vem sendo acompanhado pelas normas, que têm atentado

às recentes pesquisas e demandas dos profissionais buscando atualizar-se para que

este tópico, assim como o bloco sobre as estacas, seja projetado e executado com a

devida segurança.

Os blocos de coroamento, elementos que recebem a carga da superestrutura

e a transmitem às estacas, também têm tido mais destaque quanto à pesquisa de

métodos que subsidiem o seu dimensionamento através das normas em vigor. No

entanto, devido sua complexidade e variabilidade (quanto a formas de executá-lo),

ainda não existe consenso na comunidade estrutural ao estabelecer um modelo

padronizado que possa expressar o seu comportamento.

O método de bielas e tirantes que vem sendo empregado no

dimensionamento de blocos há algumas décadas, e também recomendado por

normas em todo o mundo, tem como premissa a representação do fluxo de tensões

no interior do bloco no formato de uma treliça espacial. Entretanto, a sua aplicação às

várias configurações de bloco possíveis, pode se tornar, por vezes, de difícil

compreensão, fazendo com que frequentemente o engenheiro projetista dê

preferência a métodos simplificados, os quais, nem sempre refletem o funcionamento

dos blocos de coroamento sobre estacas.

Um dos principais problemas para o uso do método de bielas e tirantes é a

definição das zonas nodais presentes no modelo. Principalmente as zonas nodais

situadas acima das estacas (na porção inferior do bloco) que são um fator complicador

na concepção do modelo, uma vez que sua geometria é influenciada pela seção da

estaca embutida. Algumas pesquisas como Sabnis e Gogates (1984) e Adebar,

Kuchma e Collins (1990) analisaram blocos estacas de concreto com seções

quadradas e circulares, mas o caso de estacas metálicas, as quais, possuem seções

laminares em formatos “I” ainda necessitam de estudos e modelos que possam

representá-los de forma satisfatória.

A necessidade surgida no cotidiano do engenheiro estrutural em projetar de

maneira segura, e seguindo as indicações normativas, blocos de coroamento sobre

estacas metálicas justifica a pesquisa realizada neste trabalho no sentido de definir

parâmetros que auxiliem na aplicação do método de bielas e tirantes para o

dimensionamento desses elementos.

24

1.3 Revisão bibliográfica

1.3.1 Blévot e Fremy (1967)

Blocos sobre duas, três e quatro estacas foram ensaiados submetidos a carga

verticais centradas. Por meio da análise do estado limite último dos blocos e da

maneira como ocorreu a formação de fissuras, estes pesquisadores investigaram a

possibilidade de se utilizar o método de Bielas e Tirantes para essas estruturas.

Adicionalmente, houve a alteração na disposição das armaduras entre os tipos de

blocos, a fim de se estudar a influência deste parâmetro.

Os modelos de blocos sobre duas estacas possuíam largura de 40cm, pilar

com seção quadrada 30cm x30cm, duas estacas com diâmetro de 30cm e distância

de 120cm entre estas. O ângulo de inclinação entre as bielas e a face inferior do bloco

era maior do que 40°. Dois tipos de armadura foram utilizados: barras lisas com

ancoragem em gancho e barras com mossas e saliências e ancoragem reta, conforme

esquema apresentado na Figura 1.3.

Figura 1.3 - Modelos de blocos sobre duas estacas ensaiados por Blévot e Fremy, com

dimensões em centímetros.

Para os blocos sobre duas estacas observou-se que, após a formação de

várias fissuras, a ruína ocorreu por esmagamento da biela de concreto na porção

próxima ao pilar, próxima à estaca ou ainda simultaneamente nas partes superior e

inferior da biela. Nos casos em que a ancoragem da armadura se deu sem a utilização

do gancho, houve escorregamento. Os autores recomendaram que as bielas

25

comprimidas deveriam ser dimensionadas com ângulos de inclinação entre 45° e 55°

e sua geometria é apresentada na Figura 1.4.

Figura 1.4 - Geometria das bielas (em azul) proposta por Blévot e Fremy.

Cinco configurações distintas foram consideradas na análise dos modelos de

blocos sobre três estacas: armadura disposta segundo os lados do bloco (ligando as

estacas), armadura em laço segundo os lados (contornando as estacas), armadura

localizada nas medianas dos lados do bloco passando pela projeção do pilar,

armadura combinando os arranjos segundo os lados e as medianas e armadura em

malha. A Figura 1.5 exibe todos os modelos.

Figura 1.5 - Arranjos de armaduras para os blocos com três estacas de Blévot e Fremy.

𝑎

45° < 𝜃 < 55°

(A) (B) (C)

(D) (E)

26

Os quatros primeiros modelos (denominados A, B, C e D na Figura 1.5) se

mostraram mais eficientes quanto à carga suportada, especialmente àqueles nos

quais as armaduras estavam localizadas segundo os lados do bloco. Os blocos com

a armadura em malha (E) alcançaram carga última aproximadamente 50% menor em

relação ao valor calculado através do método de Bielas e Tirantes.

Os casos em que o ângulo de inclinação da biela se situou no intervalo entre

40° e 55° exibiram cargas de ruptura superiores aos valores calculados pelo método

de Bielas e Tirantes. Entretanto, quando este ângulo foi menor do que 40° ou maior

do que 55°, as cargas determinadas em cálculo foram maiores do que as resultantes

dos ensaios, comprovando que nestas situações o método é inseguro. Em todos os

modelos a ruína ocorreu após o escoamento da armadura principal, e em nenhum

destes a ruptura se deu por punção (Figura 1.6).

Figura 1.6 - Exemplo de ruptura de bloco sobre três estacas (BLÉVOT; FREMY, 1967).

Os modelos dos blocos sobre quatro estacas possuíam cinco arranjos

diferentes: armadura disposta segundo os lados do bloco (ligando as estacas),

armadura em laço segundo os lados (contornando as estacas), armadura localizada

nas diagonais passando pela projeção do pilar, armadura combinando as

configurações segundo os lados e as diagonais e armadura em malha. Todos os

modelos estão expostos na Figura 1.7.

27

Figura 1.7 - Modelos de blocos sobre quatro estacas estudados por Blévot e Fremy.

Os blocos com armadura em malha (sinalizados como E na Figura 1.7)

apresentaram carga de ruptura de cerca de 80% da constatada nos demais modelos,

os quais, foram igualmente eficientes. O modelo com armadura contornando as

estacas (B) apresentou fissuras em sua porção inferior, dando indícios da

necessidade de armaduras secundárias para combate da fissuração. As fissuras

observadas ocorreram nas proximidades das estacas, e nenhuma ruína ocorreu por

punção (Figura 1.8).

Figura 1.8 - Ruptura de bloco sobre quatro estacas (BLÉVOT; FREMY, 1967).

(A) (B) (C)

(D) (E)

28

1.3.2 Sabnis e Gogate (1984)

Modelos sobre quatro estacas em escala reduzida foram ensaiados com o

objetivo de testar o comportamento de blocos rígidos. As dimensões dos blocos foram

concebidas de acordo com proposições do CRSI Handbook (2015) e as armaduras

foram dimensionadas através da ACI 318 (1977). O protótipo dimensionado tinha

67,2cm de altura, dimensões em planta de 167,6cm x 167,6cm; o pilar e as estacas

eram cilindros de aço com diâmetro de 33,6cm (ver Figura 1.9).

Figura 1.9 - Modelo do bloco dimensionado no estudo de Sabnis e Gogate, com dimensões em

centímetros.

Para a realização do ensaio, foram construídos blocos em escala reduzida,

conforme dimensões apresentadas na Figura 1.9Figura 2.19. No total, nove modelos

foram ensaiados, sendo subdivididos em duas séries de testes. A primeira série,

composta por três blocos construídos apenas com concreto simples, foi utilizada para

verificar a aparelhagem dos testes, antecipar a carga máxima de ruptura e prever

padrão de fissuras. A segunda série, que consistia de seis blocos com armaduras

diferentes foi analisada como sendo o alvo da pesquisa propriamente.

Os modelos da primeira série, nos quais não há armadura, as fissuras se

formaram assim que a carga ultrapassou a resistência do concreto à tração e, quase

simultaneamente, ocorreu a ruptura. A falha se deu através da formação de uma

superfície cônica abaixo da coluna.

Nos modelos em concreto armado (segunda série) as fissuras surgiram com

uma carga de valor cerca de três vezes maior do que a carga que provocou esse efeito

na primeira série e a ruptura ocorreu com cargas mais elevadas. As fissuras formadas

indicaram uma combinação de punção com falhas por cisalhamento. Não houve

registro de falhas de armadura ou ancoragem nos blocos ensaiados.

29

Os autores puderam perceber que a resistência ao cisalhamento dos blocos

rígidos é maior, se comparada aos blocos flexíveis. Além disso, a armadura

empregada nos blocos ensaiados proporcionou o desenvolvimento da carga máxima

que o bloco suportaria, e, consequentemente, a adição de mais armadura de flexão

não representaria um aumento significativo na capacidade de carga do elemento.

1.3.3 Adebar, Kuchma e Collins (1990)

Com o intuito de verificar a aplicabilidade do Método de Bielas e Tirantes

(MBT) tridimensional a blocos de coroamento, Adebar et al. (1990) realizaram ensaios

de seis blocos em escala real. Os modelos tinham em comum a altura de 600mm,

pilar de seção quadrada 300m x 300mm e estacas circulares de 200mm de diâmetro,

embutidas 100mm nos blocos. O número de estacas, o formato e a disposição das

armaduras variaram entre os seis blocos estudados. Na Figura 1.10 estão ilustrados

todos os modelos em planta.

Figura 1.10 - Modelos de blocos sobre quatro estacas, com os respectivos arranjos de

armadura (ADEBAR et al., 1990 – adaptado).

Os blocos foram dimensionados conforme proposições da norma americana

ACI 318(1983) e o Método de Bielas e Tirantes. O modelo A foi dimensionado

conforme ACI 318 (1983). Os modelos B e C foram dimensionados através do método

de bielas e tirantes, sendo este último o único com seis estacas ensaiado na pesquisa.

O modelo D foi construído com o dobro da armadura considerada no bloco B e o

modelo E possuía as mesmas características do bloco D, mas com a armadura

disposta de forma distribuída. Para testar a hipótese da ACI 318 (1983) de que a

(A) (B) (C)

(D) (E) (F)

30

supressão do concreto nas arestas do bloco acarretaria a diminuição de sua

resistência, foi elaborado o modelo F que – apesar de ter a mesma armadura do bloco

D – possuía formato de cruz.

As tensões nas armaduras dos blocos menos armados (A e B) aumentaram

rapidamente após a formação das primeiras fissuras. O bloco A, o qual foi

dimensionado via ACI 318(1983), atingiu uma carga última de cerca de 83% do valor

previsto; antes da ruína, ocorreu o escoamento da armadura. No bloco B (que foi

dimensionado com o método de bielas e tirantes) apenas a armadura na menor

direção escoou e a carga máxima foi aproximadamente 10% maior do que o valor

calculado.

Em ambos os modelos B e C a distribuição de cargas não ocorreu

uniformemente, de modo que o par de estacas mais próximo ao pilar suportou a maior

parte da carga. No bloco C, a carga última atingida foi de cerca de 96% do total

previsto e o tirante entre as duas estacas centrais escoou.

Ambos os blocos D e E, que eram semelhantes ao B, chegaram à ruína antes

da armadura escoar. O bloco F se comportou como duas vigas ortogonais conectadas

pelo centro, sua falha ocorreu quando a viga mais curta rompeu por cisalhamento; a

armadura não chegou a escoar neste modelo.

Com os resultados experimentais, os autores observaram que algumas

hipóteses da ACI 318 (1983) não eram verdadeiramente aplicáveis. A norma

estabelece que não há a necessidade de considerar uma distribuição de tensões não-

linear quando a razão entre altura e vão livre é menor do que 0,8, no entanto, os

modelos estudados têm o valor de 0,4 e mesmo assim sua distribuição de tensões é

não-linear – antes e depois do surgimento de fissuras. Além disso, há a proposição

de que toda a largura do bloco resiste uniformemente a um momento fletor aplicado.

Como as tensões de compressão resultantes nos ensaios não foram uniformes, e

seus maiores valores se localizavam na porção central do bloco, foi possível perceber

que a distribuição de tensões se mostrou de acordo com o preconizado pelo método

de bielas e tirantes.

Por meio de um estudo elástico linear com o método dos elementos finitos, foi

constatado que entre os pontos de aplicação de carga as tensões de compressão se

expandem e, consequentemente, há o surgimento de tensões de tração transversais.

Esta configuração pode ser melhor observada na Figura 1.11. Adebar et al. (1990)

acreditaram que a falha dos blocos ensaiados deu por fendilhamento, quando as

31

bielas de concreto entraram em colapso por não suportarem as trações ocorridas em

sua região central.

Figura 1.11 - Distribuição de tensões no interior do bloco, obtida através de estudo elástico

linear (ADEBAR et al., 1990 – adaptado).

Os autores sugeriram então a utilização de um modelo mais refinado, que

seria capaz de representar a real distribuição das tensões. O modelo considera que

as tensões de compressão se expandem, dando origem a tensões de tração

perpendiculares ao eixo das bielas (ver Figura 1.12). Para representar essa tração, foi

adotado um tirante na região central da biela. Apesar disso, não há a necessidade de

armaduras que controlem essa fissuração. O tirante pode ser de concreto, desde que

o seu limite de resistência à tração seja respeitado.

Figura 1.12 - Modelo de biela refinado proposto (ADEBAR et al., 1990 – adaptado).

1.3.4 Rodrigues (2008), Chantelot e Mathern (2010)

Apesar de não terem realizado suas pesquisas conjuntamente, os trabalhos

de Rodrigues (2008) e Chantelot e Mathern (2010) estudaram a modelagem do

método de bielas e tirantes para estruturas tridimensionais, especialmente os blocos

de coroamento, através da análise do fluxo de tensões nas zonas de descontinuidade.

32

Em seu trabalho, Rodrigues (2008) estudou inicialmente, as regiões de

descontinuidade e os nós presentes nos casos considerados planos.

Consequentemente, foi visto o dimensionamento via métodos de bielas e tirantes de

elementos com características bidimensionais, analisando especialmente as

proposições do Eurocode 2 (1992), ACI Code 318 (2002) e FIB/FIP Recommendations

(1993).

Modelos típicos de elementos estruturais usuais, como vigas-parede e

consolos curtos (Ver Figura 1.13), foram demonstrados a fim de auxiliar na

generalização aos casos tridimensionais – objetivo principal do desenvolvimento do

trabalho. Com a extrapolação, foram definidos os modelos de zonas nodais 3d, além

das verificações necessárias e adequadas para essa situação.

Figura 1.13 - Modelos de bielas e tirantes para vigas-paredes e consolos (RODRIGUES, 2008).

Blocos sobre quatro estacas foram examinados como exemplo tridimensional.

Os nós existentes na estrutura foram construídos, detalhados (conforme Figura 1.14)

e as verificações necessárias realizadas. Através deste exemplo a autora pôde

introduzir o método de bielas e tirantes 3D, incluindo também a proposição do

detalhamento da armadura a ser empregada nos blocos de coroamento que sigam

este padrão.

33

Figura 1.14 - Detalhamento das zonas nodais: (I) acima da estaca e (II) abaixo do pilar, para

blocos sobre quatro estacas.

O fato da zona nodal estar sujeita a um estado triaxial de tensões, faz com

que o concreto tenha uma resistência à compressão superior àquela resultante do

estado de tensão biaxial (Rodrigues, 2008). Consequentemente, a modelagem

tridimensional traz como benefício uma melhor aproximação do real comportamento

do elemento estrutural.

Chantelot e Mathern (2010) investigaram os fenômenos de falha por

cisalhamento e punção. Descreveram e analisaram os métodos de dimensionamento

por cisalhamento e punção propostos na ACI 318 (2008), Eurocode 2 (2004) e BBK

04 (Norma para estruturas de concreto da Suécia). Propuseram um modelo

tridimensional adequado ao dimensionamento de blocos de coroamento sobre

estacas.

Nos modelos de bielas e tirantes, a resistência a tração do concreto é

desprezada. Desta forma, a transferência de carga pode ocorrer por “arco direto” ou

por “ação de treliça”, pois ambos os mecanismos não dependem diretamente da

tração no concreto. O método proposto pelos autores considerou uma combinação de

ambas as ações.

Conhecendo as dimensões dos pilares, das estacas e a altura da zona nodal

(definida a partir da altura do tirante), a modelagem tridimensional foi proposta para

os casos usuais utilizando a simplificação do formato paralelepípedo (Ver Figura 1.15).

As zonas nodais devem ser construídas considerando as arestas e a direção da biela

que conecta uma à outra. Uma comparação com o cálculo das áreas obtidas para

(I) (II)

34

zonais nodais bidimensionais e tridimensionais demonstrou que as áreas obtidas no

último caso eram sempre maiores do que no caso 2-D.

Figura 1.15 - Modelo tridimensional de região nodal CCT localizada no canto inferior de um

bloco, acima da estaca (CHANTELOT; MATHERN, 2010).

Para exemplificar o modelo tridimensional desenvolvido, foram

dimensionados um bloco com 4 estacas e um bloco com 10 estacas. Em ambos os

blocos de coroamento houve a consideração de três possibilidades de modelos de

bielas e tirantes, de acordo com a forma de transferência de carga: arco direto, ação

de treliça e uma combinação de treliça e arco direto. O modelo considerando o arco

direto – Figura 1.16(a) – tem a vantagem de não precisar de armadura para

cisalhamento, entretanto a estrutura pode não ser segura caso não haja ductilidade

necessária para garantir a redistribuição de tensões após a fissuração. O segundo

modelo – com ação de treliça – atribui toda a transferência de carga feita aos estribos,

resultado em grande quantidade de armadura para cisalhamento em relação à

armadura de flexão. A opção mostrada na Figura 1.16(b) que combina o efeito de arco

direto e a ação de treliça resulta como sendo o mais seguro e eficiente, uma vez que

35

requer quantidade reduzida de estribos, ao mesmo tempo em que considera que parte

da carga é transferida pelo mecanismo de arco direto.

Figura 1.16 - Modelo de bielas e tirantes para bloco sobre quatro estacas: (a) ação de arco

direto; (b) ação de arco direto e treliça combinadas (CHANTELOT; MATHERN, 2010).

O modelo desenvolvido também foi comparado a ensaios realizados em

blocos sobre quatro estacas, sem armadura de cisalhamento, nos trabalhos de Clarke

(1973), Suzuki (1998 e 2000), Blévot e Frémy (1967) e Sabnis e Gogate (1984). Em

todos os 28 blocos analisados foi perceptível a melhoria no dimensionamento causada

pelo emprego do método de bielas e tirantes. Apesar de estudada uma pequena

quantidade de dados, há a tendência de que o modelo tridimensional seja mais

consistente e eficaz do que os métodos de dimensionamento que consideram

analogia com outros tipos de estrutura.

No método desenvolvido pelos autores, a geometria tridimensional das zonas

nodais é definida, assegurando compatibilidade entre os elementos e a concorrência

entre os centroides dos nós e bielas e tirantes. Com este método, as regiões nodais,

partes críticas nas estruturas de concreto armado, são definidas de forma segura.

Além disso, o método proposto na pesquisa proporcionou um dimensionamento

seguro contra falhas por punção e cisalhamento.

36

1.4 Metodologia

O método utilizado na realização desta pesquisa seguiu as seguintes etapas:

I. Revisão bibliográfica sobre blocos de coroamento em concreto armado –

especialmente sobre estacas metálicas – e os métodos de

dimensionamento presentes na literatura e nas normas em vigor;

II. Elaboração de rotina de verificação e comparação entre métodos

escolhidos e resultados experimentais de blocos de coroamentos sobre

estacas em concreto armado;

III. Estudo da aplicação do método de bielas e tirantes através de

desenvolvimento de geometria específica para blocos de coroamento

sobre estacas metálicas;

IV. Emprego da rotina de verificação para realizar comparação com

resultados experimentais de blocos sobre estacas de aço;

V. Desenvolvimento de rotina para o dimensionamento de blocos de

coroamento sobre estacas metálicas;

VI. Indicação de recomendações construtivas e de projeto que auxiliem no

dimensionamento e verificação dos blocos estudados.

1.5 Organização

A presente dissertação está dividida em cinco capítulos. Este primeiro se

refere à introdução do tema, apresentação dos objetivos, da justificativa e da

metodologia. Além disso, há uma revisão bibliográfica acerca de trabalhos anteriores

e as conclusões de seus autores.

O segundo capítulo apresenta uma revisão sobre o projeto de blocos de

coroamento sobre estacas de concreto. São descritas as principais características

sobre o método de Bielas e Tirantes, expostos métodos indicados na literatura e em

normas vigentes. Por fim, resultados experimentais são comparados aos obtidos

através da aplicação dos métodos de dimensionamento.

No terceiro capitulo são estudados blocos sobre estacas metálicas e suas

especificidades. Os principais parâmetros necessários a aplicação do método de

Bielas e Tirantes aos casos com estacas metálicas de forma adequada são

37

apresentados. Adicionalmente, são detalhados ensaios anteriores deste tipo de bloco

e seus resultados.

O quarto capítulo trata dos resultados obtidos através da comparação entre

os blocos analisados em ensaios anteriores e os resultados obtidos via métodos

analíticos (indicados em literatura e normas). Também há a proposição de

recomendações construtivas e de projeto que auxiliem a execução de blocos de

coroamento sobre estacas metálicas.

No quinto capitulo são discutidas as conclusões obtidas por meio desta

pesquisa e algumas recomendações para trabalhos futuros. Finalmente, são

apresentadas as Referências Bibliográficas e Apêndices pertinentes.

38

2 PROJETO DE BLOCOS SOBRE ESTACAS EM CONCRETO

2.1 Considerações Iniciais

Desde o início do século XX, o dimensionamento de estruturas através de

modelos que representavam o fluxo de cargas por uma analogia de treliça vem sendo

estudado. Ritter e Mörsch, em suas pesquisas, desenvolveram os modelos de treliças

para dimensionamento das armaduras transversais de vigas, tendo por base

observações experimentais.

O desenvolvimento de pesquisas, especialmente a partir da década de 1980,

procurou estender a utilização dos métodos de analogia de treliça. Como

consequência, ocorreu o surgimento do Método de Bielas e Tirantes, que passou a

ser aplicado no dimensionamento de outros tipos de estruturas em concreto armado,

a exemplo de consolos e vigas-parede.

Estudar a confiabilidade da aplicação do método de bielas e tirantes aos

blocos sobre estacas foi o alvo de diversos trabalhos, a exemplo de Blévot e Fremy

(1967), Sabnis e Gogate (1984), Adebar et al. (1990). O método tem apresentado

resultados seguros; podendo ser mais conservador em algumas situações, uma vez

que o método não considera a parcela de resistência à tração referente ao concreto.

De acordo com Caverns e Fenton (2004), o método de bielas e tirantes

proporciona ao projetista resultados mais robustos para os blocos de coroamento, os

quais são necessários sabendo que essas estruturas apresentam elevados riscos

geotécnicos e de execução.

2.2 Método de bielas e tirantes

O método de bielas e tirantes consiste na representação discreta, através de

uma treliça idealizada, dos campos de tensões de determinado elemento estrutural no

estado-limite último. Neste método são empregados bielas, tirantes e nós para simular

o fluxo de cargas no concreto fissurado, após a ocorrência da redistribuição plástica

de suas tensões internas. Os campos de compressão e tração são representados

pelas bielas e tirantes, respectivamente, enquanto os nós são os vínculos que

39

conectam esses elementos. No exemplo da Figura 2.1, as bielas são as linhas

tracejadas, o tirante é a linha contínua e os nós são os pontos vermelhos.

Figura 2.1 - Exemplo de modelo de bielas e tirantes para bloco sobre duas estacas submetido

a carga centrada.

Para que o método de bielas e tirantes seja capaz de estimar uma carga de

ruptura segura, isto é, menor do que o valor real ao qual a estrutura resiste, o Teorema

do Limite Inferior da Teoria da Plasticidade deve ser satisfeito. Este teorema

estabelece que a resistência de um sistema (composto por elementos, apoios e

cargas aplicadas) que obedeça ao equilíbrio de forças e no qual, as capacidades de

carga de cada seção nas bielas, tirantes e nós não exceda as resistências de

dimensionamento para tais seções, é um limite inferior para a capacidade de carga da

estrutural real. Para que tal teorema possa ser devidamente aplicável, o elemento

estrutural deve ter ductilidade suficiente para admitir a transição entre o

comportamento elástico e o plástico, reorganizando as suas forças internas de forma

a cumprir as condições estabelecidas pelo teorema.

2.2.1 Regiões de descontinuidade

As regiões de uma estrutura podem ser classificadas de duas maneiras de

acordo com a forma como as deformações ocorrem em sua seção. Nas regiões

contínuas, a Hipótese de Bernoulli – de que as seções planas perpendiculares ao eixo

neutro de uma barra permanecem planas após a ocorrência de flexão – é válida uma

vez que a distribuição de deformações ao longo de sua seção transversal é linear.

Nas regiões de descontinuidade (regiões D), essa distribuição de deformações se dá

de forma não-linear e, consequentemente, a Hipótese de Bernoulli não é aplicável.

N

N/2 N/2

40

As regiões D podem ocorrer por dois tipos de perturbações nas estruturas:

descontinuidades de ordem geométrica (nas proximidades de orifícios e mudanças

abruptas na seção transversal ou direção) e descontinuidades de ordem estática (nas

adjacências a aplicação de cargas concentradas ou reações).

Segundo o princípio de Saint Venant, o efeito localizado de uma perturbação

se dissipa a uma distância que equivale, aproximadamente, à altura do elemento

estrutural. Desta forma, é possível delimitar as regiões D presentes nas estruturas,

conforme exemplos na Figura 2.2.

Figura 2.2 - Regiões de descontinuidade geométricas e estáticas (ACI 318, 2014).

Blocos sobre estacas, vigas-parede e consolos, são exemplos de “zonas de

descontinuidade globais” pois, devido às suas dimensões e características, todo o seu

volume se enquadra na definição de regiões de descontinuidade. Para este tipo de

estrutura, os critérios de dimensionamento que se baseiam nas aproximações da

Teoria de Vigas não são aplicáveis, podendo inclusive originar resultados inseguros.

A solução via Método de Bielas e Tirantes é indicada (em normas

internacionais e nacional) para o dimensionamento e verificação das zonas de

descontinuidade por ser capaz de prover uma melhor avaliação do seu

comportamento estrutural. Este método faz a consideração isolada do fluxo de

tensões e demais complexidades inerentes a este tipo de estrutura.

2.2.2 Geometria das bielas, tirantes e regiões nodais

O modelo de bielas e tirantes é constituído por bielas, tirantes e nós. Cada um

desses elementos tem sua geometria determinada de acordo com as características

do bloco, das estacas, do pilar e da armadura a ser utilizada. Definir a geometria

41

desses elementos é um dos pontos mais importantes para o dimensionamento, uma

vez que as verificações de tensões levam em consideração esses valores para avaliar

a segurança dos blocos de coroamento.

As bielas são os elementos comprimidos que representam os campos de

compressão no interior do concreto. Os eixos das bielas devem ser modelados de

forma suas direções se aproximem das direções que compreendem as tensões

principais de compressão. De acordo com as cargas concentradas e reações as quais

o concreto é submetido, as tensões de compressão podem se distribuir de três formas

diferentes ao longo da estrutura, conforme ilustrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 - Configurações típicas dos campos de compressão (MUNHOZ, 2004 apud TJHIN;

KUCHMA, 2002).

A distribuição linear de tensões ocorre quando as tensões de distribuem de

maneira uniforme, sem existência de perturbações. Este tipo de campo apresentado

na Figura 2.3-I é característico das regiões de continuidade.

A distribuição de tensões em linhas curvilíneas com afunilamento da seção se

dá quando cargas concentradas são aplicadas ao concreto e se propagam através de

curvaturas acentuadas (Figura 2.3-II). Neste caso a difusão de tensões provoca

compressão biaxial ou triaxial abaixo do ponto de aplicação da força e há o surgimento

de tração transversal, a qual, combinada com a compressão longitudinal, pode causar

a formação de fissuras. Devido à resistência do concreto à tração ser pequena, é usual

a disposição de armaduras na direção transversal para combater esse efeito.

A distribuição de tensões radial – demonstrada na Figura 2.3-III – é

consequência da aplicação de cargas concentradas a regiões onde a propagação das

forças possa suceder de forma suave, sem que tensões de tração transversais sejam

desenvolvidas.

(I) (II) (III)

42

Nos blocos rígidos, entre os pontos de aplicação de carga e reação, as

tensões de compressão se espalham causando a formação de tensões de tração

transversal, como a configuração de campo de tensões ilustrada na Figura 2.4-I. Este

fenômeno notado por Adebar et al. (1990) atestava a necessidade de um modelo de

biela que pudesse representar também o tirante de concreto que resiste às trações

transversais (Figura 2.4-II). Outra alternativa, apresentada no mesmo trabalho e

seguida pela maioria dos métodos atuais – conforme será explanado mais adiante –

é a utilização do modelo de biela simples combinado com critérios de ruptura

adequados para cobrir esse tipo de mecanismo.

Figura 2.4 - (I) Distribuição dos campos de tensões na biela; (II) Modelo refinado de biela em

formato de garrafa, incluindo tirante de concreto (WIGHT; MCGREGOR, 2012 – adaptado).

Portanto, apesar de as bielas geralmente apresentarem variação na seção

transversal ao longo de seu eixo (sendo denominadas de biela do tipo “garrafa” devido

a semelhança no formato), é usual que na modelagem elas sejam consideradas

prismáticas. Além disso, as extremidades de cada biela devem ser compatíveis com

as zonas nodais nas quais estão conectadas.

Os tirantes são os elementos tracionados que representam uma ou mais

camadas de armadura, numa dada direção, concentradas em um mesmo eixo. Os

eixos dos tirantes devem ser escolhidos de forma a simular as armaduras que serão

efetivamente utilizadas no elemento estrutural.

Na modelagem do método de bielas e tirantes a representação do tirante

compreende a eixo da armadura e uma camada prismática de concreto que deve

envolve-la, sendo concêntrica a esta armadura longitudinal, cuja largura é

denominada “largura efetiva do tirante”. Este concreto não contribui efetivamente para

(I) (II)

43

o aumento da resistência do tirante; sua função é apenas a compatibilização entre a

seção do tirante e das zonas nodais adjacentes, consequentemente auxiliando na

transferência de carga entre os elementos.

Os nós são os pontos de ligação entre as bielas e tirantes e que recebem as

cargas e reações às quais o elemento estrutural está submetido. As zonas nodais são

os elementos que compreendem os volumes de concreto que se localizam no entorno

dos pontos que representam os nós.

Apesar de os nós representarem uma mudança brusca na direção das forças,

nas estruturas reais esse desvio ocorre de maneira gradual ao longo de certo

comprimento e largura. Desta forma, os nós modelados são uma idealização

simplificada do comportamento real do elemento estrutural (OLIVEIRA, 2009).

Os nós presentes nos modelos de bielas e tirantes podem ser subdivididos

em dois tipos: contínuos e singulares (ou concentrados), conforme pode ser

observado na Figura 2.5. Os nós contínuos são aqueles nos quais as forças são

desviadas ao longo de grandes volumes ou através de tirantes compostos por

armaduras devidamente ancoradas. Os nós singulares ou concentrados são os pontos

onde há reações e aplicação de cargas e, consequentemente, o desvio de forças é

feito de forma localizada. Estes são pontos críticos no modelo e devem ter suas

tensões verificadas para evitar que haja um desequilíbrio entre as forças das bielas e

tirantes.

Figura 2.5 - Exemplo de modelo de bielas e tirantes para viga-parede, exibindo nós contínuos

(em azul) e nós singulares (em vermelho).

Nos modelos de bielas e tirantes é usual classificar as zonas nodais de acordo

com os elementos que estão sendo conectados: a letra C é usada para identificar as

44

bielas (campos de compressão) e a letra T para os tirantes (campos de tração). Assim,

é possível distinguir três tipos diferentes de nós (ilustrados abaixo na Figura 2.6):

Nó C-C-C: onde confluem apenas forças de compressão;

Nó C-C-T: onde confluem várias forças de compressão e apenas uma força

de tração;

Nó C-T-T: onde confluem várias forças de tração e apenas uma força de

compressão.

Figura 2.6 - Tipos de nós (ACI 318, 2014).

Um modelo refinado para a geometria de zonas nodais tridimensionais foi

proposto por Chantelot e Mathern (2010), conforme ilustrado na Figura 2.7. Rodrigues

(2008) também estudou modelo semelhante para construção do nó. Este método

consiste na determinação do formato das bielas, utilizando os vértices das zonas

nodais e o vetor direção das bielas.

Figura 2.7 - Modelo tridimensional de região nodal proposto por Chantelot e Mathern.

B

A

F

E

D C

c d

e f

a

b

45

É possível fazer a subdivisão de uma zona nodal para que haja a simplificação

do problema. Assim, cada uma das subzonas nodais transfere uma componente da

força total aplicada a esta zona. Em seu trabalho, Chantelot e Mathern (2010) trataram

as zonas nodais – e as subzonas – como tendo forma de paralelepípedo, sendo,

portanto, denominadas zonas nodais paralelepipédicas ou zonas nodais cuboides,

conforme pode ser visto na Figura 2.8 abaixo.

Figura 2.8 - Exemplo de modelagem zona nodal e subzonas no formato de paralelepípedo

(CHANTELOT; MATHERN, 2010 – adaptado).

Uma seção perpendicular ao eixo da biela sofre a ação apenas de tensões de

compressão, enquanto seções a qualquer outro ângulo têm uma combinação de

tensões de compressão e de tração atuando. Por isso, costuma-se orientar os lados

de uma região nodal como sendo perpendiculares aos eixos longitudinais de bielas e

tirantes que estão em contato com o nó. No caso da zona nodal apresentada na Figura

2.8 a seção transversal das bielas é hexagonal e, portanto, as faces dos nós que se

conectam a estas também devem ter a mesma área, para que o modelo seja

compatibilizado.

2.2.3 Verificação das bielas

Nos blocos rígidos as bielas de compressão não rompem por esmagamento

do concreto. A falha ocorre por fendilhamento, isto é, uma ruptura longitudinal causada

por tensões transversais originadas pelo espraiamento das tensões de compressão

(ADEBAR et al., 1990). Para garantir que o fendilhamento não provoque a ruptura, os

valores de tensão necessários devem ser compatíveis com a resistência efetiva da

biela. Portanto, é usual a verificação da segurança das bielas através deste valor.

46

A resistência ao esmagamento do concreto nas bielas é denominada

resistência efetiva das bielas. A tensão verificada em cada uma das bielas deve ser

sempre menor do que sua respectiva resistência efetiva. Em geral, esse valor é

calculado segundo parâmetros definidos por cada método de dimensionamento e que

variam para os tipos de bielas conforme será visto na seção 2.4.

A resistência de uma biela é influenciada por alguns fatores, dentre os quais

podem ser destacados:

Resistência característica do concreto à compressão – com o aumento da

resistência à compressão o concreto tende a se tornar mais frágil,

diminuindo, consequentemente, a resistência efetiva da biela;

Efeito Rüsch – a resistência do concreto reduz sob a aplicação contínua de

uma carga de longa duração. Além disso, a ocorrência de exsudação causa

problemas na resistência do concreto localizado no topo dos elementos

estruturais;

Tensões de tração transversais a biela – essas tensões podem causar o

surgimento de fissuras longitudinais, quando combinadas com a

compressão das bielas;

Fissuras nas bielas – a formação de fissuras inclinadas em relação ao eixo

longitudinal, enfraquece a resistência das bielas.

Adicionalmente, é correto afirmar que nos casos tridimensionais a resistência

é favorecida devido ao efeito de confinamento existente nas bielas. Em situações

tridimensionais de tensão, as tensões de compressão se propagam em duas direções,

fazendo com que as tensões transversais surgidas nas bielas sejam menores

(SOUZA, 2004). Desta forma, a ocorrência do fendilhamento nas bielas é amenizada,

se comparado com o caso bidimensional.

2.2.4 Verificação dos nós

Os nós contínuos presentes nas estruturas não apresentam problemas quanto

à resistência, desde que as armaduras estejam devidamente ancoradas. Isto ocorre

porque a transferência de forças ocorre de forma gradual e ao longo de um volume

razoável de concreto, o que não provoca grandes concentrações de tensão

localizadas. Já os nós singulares, em geral são pontos críticos onde se deve verificar

as tensões atuantes.

47

A verificação das regiões nodais deve garantir que o nó tenha resistência

suficiente para absorver o estado de tensões ao qual está submetido e as armaduras

possam trabalhar combatendo as tensões de tração requeridas (BOUNASSAR, 1995

apud SOUZA, 2004).

Uma simplificação comum nos métodos de dimensionamento é a

consideração de que a geometria do nó é formada por um volume de concreto que

envolve o ponto de interseção entre as bielas e tirantes, os quais tem eixos

coincidentes. Desta forma, as tensões que atuam nas faces da zona nodal não

precisam ser iguais, mas as tensões em cada lado do nó devem ser constantes e

devem permanecer abaixo do limite de resistência pré-estabelecido para a tensão

nodal.

A resistência ao esmagamento do concreto nos nós é denominada resistência

efetiva dos nós. Assim como ocorre para as bielas, essa resistência é calculada

segundo parâmetros definidos por cada método de dimensionamento e que variam

para cada tipo de zona nodal conforme será visto no item 2.4.

2.2.5 Dimensionamento dos tirantes

Nos modelos de bielas e tirantes as forças de tração são absorvidas pelos

tirantes, os quais são formados pela armadura e o concreto que envolve o seu eixo.

O dimensionamento desses elementos leva em consideração a força atuante no

estado limite último e a tensão de escoamento do aço utilizado para a armação.

A equação que rege o dimensionamento do tirante é a seguinte:

𝐴 =

𝐹

𝑓 (2.1)

Onde:

𝐴 = Armadura dimensionada

𝐹 = Força total na direção do eixo do tirante

𝑓 = Tensão de cálculo de escoamento do aço

A armadura dimensionada deve ser distribuída de modo a abranger toda a

área efetivamente tracionada. Souza (2004) indica que é recomendável a

disponibilização de armaduras em uma área suficientemente grande, de modo a evitar

que ocorra o esmagamento das zonas nodais adjacentes aos tirantes.

A ancoragem é outro aspecto de extrema importância no que diz respeito à

segurança, pois problemas neste quesito podem causar a falha dos tirantes por

48

escorregamento. O comprimento de ancoragem disponível no modelo de bielas e

tirantes é definido a partir do ponto de intersecção do centroide das barras do tirante

e a extensão do contorno da biela. A Figura 2.9 demonstra o ponto crítico para a

ancoragem, para um nó típico localizado acima de uma estaca.

Figura 2.9 - Exemplo de nó CTT indicando o ponto A, referência para a ancoragem da armadura

(WIGHT; MCGREGOR, 2012).

As barras podem ser ancoradas, por meio de comprimento reto, dobras

ganchos ou por ancoragem mecânica. Para a escolha da forma de ancoragem mais

adequada devem ser observados o comprimento necessário (calculado de acordo

com as formas indicadas na literatura e/ou normas) e o comprimento disponível de

acordo com as condições encontradas no elemento estrutural.

2.3 Classificação dos blocos

A NBR 6118 (ABNT, 2014) conceitua que “Blocos são estruturas de volume

usadas para transmitir às estacas e aos tubulões as cargas de fundação”. Tais

estruturas podem ser classificadas como rígidas quando o critério apresentado na eq.

(2.2) é válido, caso contrário são flexíveis.

ℎ ≥

1

3(𝑎 − 𝑎 ) (2.2)

Onde:

ℎ = Altura total do bloco

𝑎 = Dimensão em planta do bloco em determinada direção

𝑎 = Dimensão em planta do pilar na mesma direção

49

Figura 2.10 - Exemplos de dimensões de bloco de coroamento.

Além disso, a mesma norma caracteriza o comportamento estrutural dos

blocos rígidos por meio dos seguintes itens:

Trabalho à flexão nas duas direções, mas com trações essencialmente

concentradas nas linhas sobre as estacas (reticulado definido pelo eixo das

estacas, com faixas de largura igual a 1,2 vezes seu diâmetro);

Forças transmitidas do pilar às estacas essencialmente por bielas de

compressão, de forma e dimensões complexas.

Segundo a indicação normativa apresentada, o dimensionamento dos blocos

rígidos deve ser realizado por meio de modelos tridimensionais lineares ou não-

lineares e modelos de bielas e tirantes tridimensionais. No entanto, para o caso de

blocos flexíveis uma análise mais completa se faz necessária, incluindo a distribuição

de esforços nas estacas, os tirantes de tração e a necessidade de verificação da

segurança quanto a punção.

Deve-se observar que num bloco rígido o encaminhamento da carga do pilar

para as estacas se realiza de maneira direta, por meio de bielas inclinadas, hipótese

esta que não é verificável nos blocos flexíveis. Adicionalmente, em geral os blocos

rígidos não estão sujeitos ao efeito de punção, o qual nem sempre pode ser

descartado para os blocos flexíveis (SOUZA, 2004).

Devido às características supracitadas e, por conseguinte, pela possibilidade

de se realizar o dimensionamento de forma segura e compatível com seu

comportamento estrutural utilizando o método de bielas e tirantes, os blocos rígidos

são o alvo do presente estudo.

𝑎

𝑎

50

2.4 Métodos de Dimensionamento

O processo de dimensionamento de um bloco sobre estacas utilizando o

método de bielas e tirantes tem essencialmente as mesmas etapas a serem

cumpridas, independentemente dos parâmetros – sejam esses indicados em normas

ou na literatura. Em síntese, tais passos são os seguintes:

I. Determinação das forças das ações e reações atuantes;

II. Escolha dos eixos das bielas e tirantes do modelo, assim como os nós que

os conectam (Ver Figura 2.11);

III. Determinação dos esforços nas barras da treliça idealizada;

IV. Verificação das tensões nas bielas;

V. Verificação das tensões nas zonas nodais;

VI. Dimensionamento das armaduras dos tirantes (incluindo a ancoragem).

Figura 2.11 - Modelo de bielas e tirantes para bloco sobre quatro estacas.

Nos próximos tópicos são descritos de forma detalhada os métodos propostos

por Fusco (2013), pela norma brasileira NBR 6118 (2014) e pela norma americana

ACI 318 (2014). Essas três metodologias, seus parâmetros e modelos foram utilizados

como base para o desenvolvimento deste trabalho, em busca de uma forma própria

para o dimensionamento de blocos de coroamento sobre estacas metálicas.

51

2.4.1 Método de Fusco

Apesar de a transferência de cargas entre o pilar (na porção superior do bloco)

e as estacas (na porção inferior) de forma direta ser possível para bielas com ângulos

em relação a horizontal a partir de 26,5°, por segurança é recomendável que mesmo

as bielas mais abatidas tenham inclinação entre 34° e 45° (FUSCO, 2013).

Como pode ser observado na Figura 2.12, em seu modelo, o autor considera

que a carga proveniente do pilar é distribuída uniformemente por todas as estacas

pertencentes ao bloco através de bielas comprimidas. Assim, a inclinação da biela

pode ser definida pela reta que liga o centro da estaca ao ponto na base do pilar,

localizado a uma distância de um quarto da dimensão deste pilar em relação a sua

face.

Figura 2.12 - Funcionamento estrutural básico de um bloco sobre seis estacas (FUSCO, 2013).

O contato entre o pilar e o bloco é uma seção de transição na qual a tensão

atuante é limitada pelo valor máximo de 0,85𝑓 . Por se tratar uma seção parcialmente

carregada, na porção inferior que corresponde ao bloco, seria possível uma tensão

atuante maior; no entanto, na parte superior da seção – onde se encontra o pilar – não

se verifica o efeito causado pelo cintamento.

Prolongando o pilar em direção ao interior do bloco é possível notar que as

tensões atuantes nas seções transversais diminuem rapidamente a medida que a

distância entre a seção observada e o topo do bloco aumenta. Considerando que ao

longo da profundidade até a seção a carga resistida pela armadura do pilar já foi

52

transferida ao concreto, e que a área ampliada tem um ângulo de abertura de arctg 2

(aproximadamente 63,43˚); a tensão atuante nas seções horizontais do bloco a uma

dada distância da seção de contato pilar-bloco é dada pela expressão:

𝜎 =

𝑁

𝐴 , (2.3)

Onde:

𝑁 = Carga total atuante no pilar

𝐴 , = Área resistente na profundidade considerada

Figura 2.13 - Tensões nas seções horizontais do bloco, abaixo do pilar (FUSCO, 2013).

Avaliando a maior área ampliada inicial da seção do pilar quadrado a uma

dada profundidade e o limite da taxa de armadura permitida para o pilar, Fusco (2013)

estabelece o critério para determinar a profundidade da seção crítica. De acordo com

o autor, as bielas inclinadas do modelo devem convergir para a seção, a uma dada

profundidade, na qual a tensão atuante já tenha sido reduzida para um valor de

aproximadamente 0,20𝑓 .

Para a determinação das tensões de compressão atuantes nas bielas

comprimidas nas partes superior e inferior, são empregadas áreas ampliadas com o

ângulo de abertura de cerca de 63,4° (arctg 2) no pilar e nas estacas, respectivamente.

Os resumos esquemáticos das geometrias das zonas nodais que se conectam às

bielas estão mostrados na Figura 2.14.

53

Figura 2.14 - Tensões na biela nas regiões próximas ao pilar e à estaca (FUSCO, 2013).

Os blocos são armados segundo duas direções ortogonais entre si, com as

barras sendo dispostas numa faixa sobre as estacas. As armaduras principais são

dimensionadas conforme demonstrado no item 2.2.5, considerando a força atuante no

tirante, para cada uma das direções de forma independente.

2.4.2 Método indicado pelo Ibracon (NBR 6118:2014)

A norma brasileira indica que as estruturas especiais, dentre elas os blocos

sobre estacas, devem ser dimensionadas pelo método de bielas e tirantes.

Nos blocos rígidos, onde a transferência de cargas ocorre por ação de biela

direta, as bielas tendem a ter o formato de “garrafa” ocasionando trações transversais

ao eixo das bielas. Em casos planos, isto é, blocos sobre duas estacas, essas trações

devem ser combatidas por meio do posicionamento de armaduras específicas.

Enquanto nos casos tridimensionais (blocos com três ou mais estacas), devido ao

confinamento das bielas, é justificável a supressão das armaduras no interior do bloco

para combate do cisalhamento.

54

Sabendo que 𝜃 é o ângulo de inclinação da biela em relação a horizontal, um

bloco pode ser classificado como flexível quando 𝜃 < 33,7° ou 𝑡𝑔(𝜃) < 2/3 e rígido

quando 𝜃 ≥ 45° ou 𝑡𝑔(𝜃) ≥ 1. Uma faixa intermediária cujo 33,7° ≤ 𝜃 < 45° ou 2/3 ≤

𝑡𝑔(𝜃) < 1 corresponde aos blocos semirrígidos, nos quais se pode considerar a ação

de biela direta, desde que a rigidez do bloco seja avaliada na determinação dos

esforços das estacas (SANTOS et al., 2015).

Figura 2.15 - Modelo de bielas e tirantes aplicado a bloco sobre estacas.

De forma simplificada, o método consiste na verificação da resistência dos

nós (o comprimido na base do pilar e o comprimido-tracionado acima das estacas) e

bielas e na disposição das armaduras necessárias para suportar as trações nos

tirantes.

A NBR 6118 (2014) estabelece parâmetros para as resistências das bielas e

regiões nodais, de acordo com os tipos de elementos que podem ser encontrados nos

modelos, os quais são apresentados abaixo nas equações (2.4) a (2.7).

Resistência de cálculo das bielas prismáticas e regiões nodais CCC:

𝑓 = 0,85 ∙ 𝛼 ∙ 𝑓 (2.4)

Resistência de cálculo das bielas atravessadas por mais de um tirante e

regiões nodais CTT ou TTT:

𝑓 = 0,60 ∙ 𝛼 ∙ 𝑓 (2.5)

55

Resistência de cálculo das bielas atravessadas por um único tirante e regiões

nodais CCT:

𝑓 = 0,72 ∙ 𝛼 ∙ 𝑓 (2.6)

𝛼 = 1 −

𝑓

250 (2.7)

Onde:

𝑓 = Resistência de cálculo à compressão do concreto

𝑓 = Resistência característica à compressão do concreto

Para a geometria das regiões nodais, um modelo proposto por Santos et al.

(2015) substitui a área do pilar e das estacas por áreas ampliadas com abertura de

45°. O exemplo para um nó comprimido abaixo do pilar está ilustrado na Figura 2.16.

Figura 2.16 - Vista frontal e em planta de zona nodal com ampliação.

O roteiro de cálculo proposto envolve a investigação da profundidade do nó

comprimido abaixo do pilar, buscando o limite de resistência das bielas do modelo

(SANTOS et al., 2015). As etapas que se sucedem são as seguintes:

1. Adotar valor inicial de 𝑦;

2. Determinar ângulo de inclinação da biela;

3. Verificar as tensões de compressão no nó sob o pilar:

Se o valor da tensão atuante for muito menor em relação a resistência,

um valor menor de 𝑦 deve ser empregado;

56

Se o valor da tensão atuante for maior em relação a resistência, um valor

maior de 𝑦 deve ser empregado;

4. Determinar novamente o ângulo de inclinação da biela;

5. Verificar as tensões nos nós sobre as estacas;

6. Dimensionar o tirante (conforme item 2.2.5).

As verificações das tensões nos nós do modelo típico de bielas e tirantes para

blocos são realizadas por meio das seguintes expressões:

𝜎 , =

𝐹 ,

𝐴 , ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)≤ 𝑓 (2.8)

𝜎 , =

𝐹 ,

𝐴 , ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)≤ 𝑓 (2.9)

Onde:

𝜎 , = Tensão na biela na região do pilar

𝜎 , = Tensão na biela na região da estaca

𝐹 , = Esforço de cálculo no pilar

𝐹 , = Esforço de cálculo na estaca

𝐴 , = Área ampliada na região do pilar

𝐴 , = Área ampliada na região da estaca

𝑓 = Resistência de cálculo da região nodal CCC

𝑓 = Resistência de cálculo da região nodal CCT

2.4.3 Método do ACI 318-14

A norma americana foi uma das primeiras a indicar a utilização dos modelos

de bielas e tirantes para o dimensionamento de regiões de descontinuidade. Com as

atualizações e reformulações realizadas esta é atualmente a mais completa ao

descrever a metodologia e os parâmetros necessários para a aplicação do método.

O processo de dimensionamento sugerido pela ACI 318 (2014) segue as

seguintes etapas:

1. Calcular as resultantes das forças externas à região D;

2. Selecionar o modelo e determinar as forças nas bielas e tirantes que fazem

a transferência de carga no interior da região de descontinuidade;

3. Dimensionar as bielas, tirantes e zonas nodais de forma a garantirem a

resistência necessária;

57

4. Avaliar a armadura dos tirantes, considerando a resistência do aço e a

ancoragem no interior ou além das regiões nodais.

As bielas e os tirantes do modelo são consideradas prismáticas. Desta forma,

suas seções transversais têm espessura e largura bem definidas, e ambas as

dimensões são perpendiculares aos eixos das bielas e tirantes. Além disso, a

geometria da treliça idealizada deve ser consistente em relação aos elementos

internos (bielas, tirantes e zonas nodais) e as características da estrutura (dimensões

dos apoios e áreas de aplicação de carga).

As forças internas do modelo de bielas e tirantes devem sempre estar em

equilíbrio com as cargas aplicadas e reações. Os tirantes podem cruzar as bielas e

outros tirantes, enquanto as bielas devem se cruzar apenas através de zonas nodais.

Seguindo as orientações anteriores, é possível modelar zonas nodais hidrostáticas.

Uma zona nodal é considerada hidrostática quando as suas faces carregadas têm as

mesmas tensões. Para tanto, as faces da região devem ser perpendiculares aos eixos

das bielas e tirantes que se conectam ao nó.

Figura 2.17 - Exemplo de zona nodal hidrostática CCT, em cinza, e zona nodal estendida, em

cinza claro (ACI 318, 2014 – adaptado).

O valor calculado para a resistências das bielas inclui parâmetros que

contabilizam o tipo, o formato e a presença ou ausência de armadura. As equações

(2.10) a (2.12) demonstram em detalhes esse cálculo, juntamente com a Tabela 1.

Resistência nominal à compressão das bielas sem armadura longitudinal:

𝐹 = 𝑓 ∙ 𝐴 (2.10)

Resistência nominal à compressão das bielas com armadura longitudinal:

𝐹 = 𝑓 ∙ 𝐴 + 𝐴 ∙ 𝑓 (2.11)

Seção de início do desenvolvimento da ancoragem

58

Onde:

𝑓 = Resistência efetiva do concreto na biela

𝐴 = Área da seção transversal na extremidade da biela

𝐴 = Área da armadura de compressão ao longo da extensão da biela

𝑓 = Tensão na armadura de compressão

A resistência efetiva do concreto na biela é determinada com a seguinte

expressão:

𝑓 = 0,85 ∙ 𝛽 ∙ 𝑓 (2.12)

onde:

(0,85 ∙ 𝛽 ) = Coeficiente que representa o efeito da carga de longa duração

𝛽 = Parâmetro que considera a fissuração e as armaduras de controle

(Tabela1)

𝑓 = Resistência de concreto

Tabela 1 - Valores indicados do parâmetro 𝜷𝒔

Geometria e localização da biela 𝜷𝒔

Bielas com seção transversal constante ao longo de seu eixo 1,0

Bielas do tipo “garrafa” onde há armadura para controle de fissuras 0,75

Bielas do tipo “garrafa” onde não há armadura para controle de fissuras 0,60𝜆

Bielas localizadas em elementos ou regiões de elementos tracionadas 0,40

Demais casos 0,60𝜆

Observação: 𝜆 é um fator de correção para concretos leves (Tabela 2).

Tabela 2 - Valores para o parâmetro 𝝀.

Concreto Composição dos agregados 𝝀

Leve Miúdo: ASTM C330 Graúdo: ASTM C330

0,75

Leve (mistura de miúdos) Miúdo: Combinação de ASTM C330 e C33 Graúdo: ASTM C330

0,75 – 0,85

Leve (areia) Miúdo: ASTM C33 Graúdo: ASTM C330

0,85

Leve (mistura de graúdos) Miúdo: ASTM C33 Graúdo: Combinação de ASTM C330 e C33

0,85 – 1,0

Peso normal Miúdo: ASTM C33 Graúdo: ASTM C33

1,0

59

Para a largura do tirante, são estabelecidos os limites mínimo e máximo de

acordo com a distribuição de barras na armadura:

Se as barras estão distribuídas em uma mesma camada, a largura é

calculada como o diâmetro da barra mais duas vezes o cobrimento;

Um limite máximo pode ser estabelecido considerando a largura da zona

nodal hidrostática através da expressão abaixo:

𝑤 , =

𝐹

𝑓 ∙ 𝑏 (2.13)

onde:

𝐹 = Resistência nominal à compressão do tirante

𝑓 = Resistência efetiva do concreto na zona nodal

𝑏 = Largura da biela de concreto

O dimensionamento da armadura no tirante deve seguir o mesmo descrito no

item 2.2.5. A ancoragem da armadura, em cada direção, deve ter seu comprimento

contabilizado a partir do ponto de interseção entre o eixo do tirante e a borda da zona

nodal estendida, conforme detalhe apresentado na Figura 2.18.

Figura 2.18 - Exemplo de zona nodal estendida ancorando dois tirantes perpendiculares (ACI 318, 2014 - adaptado).

A resistência nominal à compressão das zonas nodais é calculada segundo

as equações (2.14) e (2.15), e Tabela 3 a seguir.

𝐹 = 𝑓 ∙ 𝐴 (2.14)

𝑓 = 0,85 ∙ 𝛽 ∙ 𝑓 (2.15)

Eixo da biela

Zona Nodal

60

Onde:

𝐴 = Área de cada face da zona nodal

𝛽 = Parâmetro que reflete a compatibilidade de tensões entre as bielas e

tirantes que estão conectados ao nó

Tabela 3 - Coeficiente 𝜷𝒏 da zona nodal.

Configuração da zona nodal 𝜷𝒏

Nós conectados apenas a bielas 1,0

Nós conectados a apenas um tirante 0,80

Nós conectados a dois ou mais tirantes 0,60

2.5 Comparação com resultados experimentais

Para realizar esta primeira análise, foi desenvolvida uma rotina no software

Mathcad (versão 14), com base nos parâmetros fornecidos pelos métodos de

dimensionamento apresentados no item 2.4 e os princípios do item 2.2, especialmente

no que se refere à geometria.

A rotina desenvolvida faz a verificação do bloco de coroamento, calculando a

carga máxima suportada, através da análise da biela inclinada. Conhecendo as

características segundo as quais bloco foi executado, são analisados os limites de

resistência das bielas e tirantes da treliça idealizada pelo modelo de bielas e tirantes

específico.

Em síntese, a rotina implementada no programa de verificação é:

1) Inserção dos dados (dimensões características do bloco e das estacas,

propriedades do concreto e aço);

2) Cálculo das resistências das zonas nodais do modelo;

3) Análise da armadura utilizada no bloco e determinação da força atuante na

direção do tirante;

4) Definição da função carga, que tem como variáveis: a profundidade da

região nodal abaixo do pilar e a carga na biela:

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎(𝑦, 𝑃) = 𝑃 (2.16)

61

5) Definição das equações que representam as restrições do problema:

a. Coeficiente de segurança para a zona nodal abaixo do pilar:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴 ,⁄≥ 1 (2.17)

b. Coeficiente de segurança para a zona nodal acima das estacas:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴 ,⁄≥ 1 (2.18)

c. Coeficiente de segurança para o tirante:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴⁄≥ 1 (2.19)

6) Maximização da função carga (com o recurso disponível no software):

𝑚á𝑥(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = (𝑦, 𝑃) (2.20)

7) Determinação da carga máxima para a biela, e consequentemente para o

bloco sobre quatro estacas.

𝑃 = 4 ∙ 𝑃 (2.21)

2.5.1 Ensaios realizados por Sabnis e Gogate (1984)

Os ensaios em estudo foram baseados em blocos de coroamento executados

em escala reduzida. Na Figura 2.19 é possível observar as dimensões dos blocos

ensaiados. Todas as unidades foram convertidas com o intuito de tornar mais palpável

o entendimento da análise realizada confrontando modelos e resultados

experimentais.

Figura 2.19 - Vista em planta e elevação do bloco ensaiado por Sabnis e Gogate,

com dimensões em centímetros.

62

Em sua pesquisa Sabnis e Gogate (1984) ensaiaram nove blocos. Todos

sobre quatro estacas, nos quais as estacas e o pilar central eram simulados com

cilindros metálicos de mesmo diâmetro. Para fins de análise, foram escolhidos dois

exemplares: SS1 e SS3 (denominação dada pelos autores, que será mantida neste

trabalho). Ambos têm as mesmas dimensões mostradas na Figura 2.19, no entanto

diferem quanto à armadura empregado no bloco, como mostrado pela Tabela 4.

Tabela 4 - Características dos blocos analisados.

Bloco 𝒇𝒚𝒌 𝑫𝒂ç𝒐 Armadura distribuída em cada direção

SS1 499,4𝑀𝑃𝑎 0,5715𝑐𝑚 2x3 barras

SS3 886,0𝑀𝑃𝑎 0,3429𝑐𝑚 2x7 barras

As considerações a seguir foram feitas para auxiliar na comparação dos

resultados obtidos com a rotina e com os ensaios experimentais:

A carga total suportada pelo bloco é distribuída igualmente entre as quatro

estacas do modelo;

O pilar e as estacas foram considerados quadrados, com dimensões que

traduzem uma área equivalente à área circular do cilindro metálico;

A zona nodal superior foi dividida em quatro subzonas, cada uma formando

a biela inclinada que transfere parte da carga do pilar para a respectiva

estaca;

Para cada tirante ortogonal a armadura corresponde ao total de barras

concentradas na faixa de 1,2 vezes o diâmetro da estaca mais 80% das

barras que estão distribuídas fora da dita faixa.

Quatro hipóteses de verificação foram desenvolvidas, baseadas nos métodos

de dimensionamento citados anteriormente. Cada umas destas, associou diferentes

parâmetros para resistência dos nós e bielas a modelos de geometria das regiões

nodais (ver Figura 2.20 e Figura 2.21), conforme descrição detalhada na Tabela 5.

Tabela 5 - Hipóteses de verificação dos blocos ensaiados por Sabnis e Gogate (1984).

Nomenclatura Critérios de resistência Geometria das zonas nodais

HV 1 NBR 6118 (2014) Santos et al. (2015)

HV 2 NBR 6118 (2014) Chantelot e Mathern (2010)

HV 3 Fusco (2013) Santos et al. (2015)

HV 4 ACI 318 (2014) Santos et al. (2015)

63

Figura 2.20 - Modelo da biela inclinada prismática com seção trapezoidal.

Figura 2.21 - Modelo da biela inclinada prismática com seção hexagonal.

Os resultados para a carga máxima suportada nos blocos de coroamento SS1

e SS3 em cada uma das hipóteses de cálculo estão apresentados na Tabela 6. Além

disso, a última coluna apresenta as cargas de ruptura encontradas nos ensaios

experimentais realizados por Sabnis e Gogate (1984) para os respectivos blocos.

Neste trabalho, todas as hipóteses de verificação desconsideraram os

coeficientes de segurança para a carga e propriedades dos materiais indicados nas

normas para o projeto de blocos, pois os resultados foram obtidos com experimentos.

Tabela 6 - Comparação entre as hipóteses de cálculo e ensaios experimentais.

Bloco HV 1 HV 2 HV 3 HV 4 Carga de ruptura

SS1 152𝑘𝑁 136𝑘𝑁 80𝑘𝑁 156𝑘𝑁 250,4𝑘𝑁

SS3 204𝑘𝑁 172𝑘𝑁 80𝑘𝑁 212𝑘𝑁 247,9𝑘𝑁

64

Os modelos de bielas e tirantes previram uma carga inferior à que foi

realmente suportada pelos blocos. Esses resultados já eram esperados, pois os

modelos de bielas e tirantes costumam prever resistências bastante conservativas,

em relação às cargas de ruptura (SORENTINO, 2012).

No bloco SS1, os valores variaram entre 31,9% e 62,3% da carga de ruptura,

enquanto para o bloco SS3 a variação foi de 32,3% a 85,5%. O modelo HV2 – que

incluía a geometria dos nós proposta por Chantelot e Mathern (2010) – apesar de

proporcionar um melhor detalhamento da região nodal, produziu valores levemente

inferiores aos encontrados com o modelo HV1 – de geometria mais simples indicado

por Santos et al. (2015).

A metodologia proposta por Fusco (2013), implementada na hipótese HV3, é

a mais conservadora entre as analisadas, resultando nas menores cargas previstas

para os blocos de coroamento. As hipóteses HV1 e HV4, que se referem as normas

brasileira e americana, respectivamente, produziram resultados muito parecidos,

ambos a favor da segurança.

Alguns pontos sobre esta análise devem ser observados:

É pouco comum que as dimensões do pilar e das estacas sejam iguais,

como ocorreu no bloco ensaiado;

Não houve indicação de que a estaca foi executada com embutimento no

bloco, ou seja, um certo comprimento desta inserido no interior do bloco;

Os efeitos de confinamento foram minimizados, devido ao fato de que os

blocos ensaiados foram executados em escala reduzida.

O espaço físico reduzido no bloco impossibilitou a consideração de uma

ampliação completa em ambas as direções perpendiculares na área da

zona nodal localizada acima do nó. A ampliação incluída no modelo se

estendeu apenas na face do nó voltada para o interior do bloco;

O modelo de Chantelot e Mathern (2010) não considera a possibilidade de

ampliar as áreas das regiões nodais abaixo do pilar e acima da estaca;

Com os resultados obtidos nessa primeira comparação, foram definidos quais

os parâmetros mais adequados para o desenvolvimento de modelos tridimensionais

de bielas e tirantes. E, por conseguinte, tais parâmetros foram utilizados no

desenvolvimento do modelo proposto para estacas metálica, conforme será visto

posteriormente no item 3.1.

65

3 BLOCOS SOBRE ESTACAS METÁLICAS

3.1 Considerações iniciais

Apesar de amplamente utilizados, os blocos de fundação sobre estacas

metálicas carecem de pesquisas específicas que estudem a forma como devem ser

executados e o seu dimensionamento por meio do método de bielas e tirantes.

O detalhamento da ligação entre a estaca e o bloco é um dos tópicos que

demanda pesquisas, pois não há um modelo estabelecido nas normas vigentes. A

solução executiva e de projeto para isto tem se modificado ao longo do tempo, sendo

um resultado de convenções utilizadas por profissionais da engenharia estrutural e

recomendações das empresas fabricantes e/ou fornecedoras das estacas metálicas.

Em seu trabalho, Sorentino (2012) fez um estudo detalhado de blocos sobre

estacas metálicas que constituíam a fundação de um hospital. Os blocos ensaiados

reproduzem o projeto original da década de 1980 (Figura 3.1). O detalhe utilizado para

a ligação estaca-bloco consistia na soldagem de uma chapa no topo das estacas

tubulares embutidas na porção inferior do maciço, conforme pode ser observado na

Figura 3.2.

Figura 3.1 - Trecho do projeto original com detalhamento da ligação estaca-bloco

(SORENTINO, 2012 – adaptado).

66

Figura 3.2 - Trecho do projeto original com elevação de blocos de coroamento sobre estacas

metálicas (SORENTINO, 2012 – adaptado).

Todos os modelos ensaiados pelo autor possuíam escala real e propriedades

dos materiais semelhantes às condições de serviço dos blocos originais. Na Figura

3.3 está apresentado o detalhe da chapa soldada ao topo da estaca, em um dos

blocos executados por Sorentino (2012) para análise experimental.

Figura 3.3 - Detalhe construtivo da ligação estaca-bloco: (I) elevação e (II) vista superior

(SORENTINO, 2012 – adaptado).

(I) (II)

67

Na Figura 3.4 é observada a falha do bloco sobre quatro estacas, com detalhe

para o trecho onde se localiza a ligação entre estaca metálica e bloco através de

chapa metálica. Neste trabalho, uma nova solução é proposta para a execução da

desta ligação. A soldagem de chapa metálica ao topo da estaca, comumente utilizada

para este fim, foi substituída por outro elemento, conforme recomendação construtiva

a ser apresentada adiante no Item 4.5.1.

Figura 3.4 - Falha de bloco sobre quatro após ensaio. (SORENTINO, 2012).

Algumas especificidades das estacas metálicas, especialmente a forma

delgada de sua seção, podem dificultar a aplicação do método de bielas e tirantes aos

maciços. Em geral, os recursos utilizados para seu dimensionamento provêm da

analogia com procedimentos e pesquisas realizadas em estacas de concreto.

Dentre os poucos encontrados na literatura, os ensaios realizados pelo

American Iron and Steel Institute (1982) em blocos de coroamento serão a base para

os estudos detalhados adiante, para implementação de um modelo de bielas e tirantes

adequado à situação de estacas metálicas.

68

3.2 Método de bielas e tirantes adaptado ao caso de estacas metálicas

Para o desenvolvimento do método de bielas e tirantes em blocos sobre

estacas metálicas, algumas propriedades do modelo sobre estacas em concreto (com

seções transversais quadradas e circulares) foram adaptadas. Desde considerações

relativas a geometria das zonas nodais, à disposição da armadura, aos itens

propostos buscando aprimorar o método para refletir de forma o mais próxima possível

o comportamento estrutural deste tipo de bloco.

As áreas expandidas na região do pilar e da estaca, a forma como as

armaduras são dispostas no tirante, o concreto contribuinte que envolve a seção da

estaca (embutida no interior do bloco), o confinamento das zonas nodais e a influência

da compressão transversal na ancoragem da armadura, serão detalhados nos tópicos

seguintes com o intuito de compor as principais alterações do modelo a ser utilizado

para estacas metálicas.

3.2.1 Área expandida na região do pilar

A ancoragem da armadura do pilar no interior do bloco faz com que a

transferência de esforços entre pilar e bloco se desenvolva ao longo de determinada

distância. A profundidade na qual a influência desta armadura já pode ser desprezada

e os esforços são – prioritariamente – resistidos pela seção de concreto é o valor que

define o limite da zona nodal localizada na porção superior do bloco.

Neste nó localizado abaixo do pilar, a profundidade 𝑦, deve ser calculada de

forma tal que a tensão atuante na seção horizontal considerada seja compatível com

a resistência característica do nó tipo C-C-C (determinada de acordo com o método e

formulação escolhidos).

Por se tratar de uma estrutura tridimensional, a expansão deve ser

contabilizada em ambas as direções, como demonstrado na Figura 3.5(I). O leque de

abertura considerado para a delimitação da área tem um ângulo de 45°, conforme

proposição de Santos et al. (2015) e Figura 3.5(II). A área expandida na região do pilar

deve ser limitada, no máximo, pelas dimensões do próprio bloco.

69

Figura 3.5 - Vista tridimensional (I) e elevação (II) da zona nodal expandida abaixo do pilar.

3.2.2 Área expandida na região da estaca

De forma análoga à penetração da armadura do pilar na parte superior, o

embutimento de parte da estaca também influencia a distribuição das tensões em sua

região inferior do bloco de coroamento. Neste caso, a profundidade na qual se dará a

expansão da área é o comprimento da estaca que está embutido no bloco.

A expansão da área deve ocorrer em ambas as direções, como o esquema

da Figura 3.6(I) demonstra. O limite a ser respeitado é o cobrimento da armadura, ou

seja, as bordas da área expandida devem se localizar, no máximo, no ponto em que

terminam as extremidades das barras de armadura.

O leque de abertura que forma a área expandida ideal indicado por Santos et

al. (2015) também é de 45° – conforme esquema na Figura 3.6(II), a partir do ponto

em que se inicia o embutimento da estaca. Este ângulo pode ser reduzido de acordo

com a distância entre a estaca e as bordas do bloco.

Figura 3.6 - Vista tridimensional (I) e elevação (II) da zona nodal expandida acima da estaca.

y 45°

(I) (II)

45°

(I) (II)

70

3.2.3 Disposição das armaduras no tirante

A utilização de armaduras distribuídas uniformemente em malha resulta numa

resistência entre 15% e 20% menor do que quando há o emprego da armadura

concentrada nas estacas ou uma combinação das duas anteriores – os quais

apresentam resistência semelhante (CHANTELOT; MATHERN, 2010).

A NBR 6118 (2014) indica que a maior parte da armadura principal do bloco

– no mínimo 85% – deve ser posicionada na região das estacas, numa faixa de largura

1,2 vezes a dimensão da estaca. Assim, a armadura recomendada é composta por

barras concentradas na região da estaca e barras distribuídas entre essas regiões.

As dimensões do tirante (largura e altura) devem estar de acordo com as

zonas nodais as quais este tirante está conectado. Sua resistência é função da

quantidade de armadura, sendo este total uma combinação de toda a armadura

concentrada na região das estacas e parte da armadura distribuída (Figura 3.7).

Figura 3.7 - Esquema de distribuição da armadura de flexão no bloco de coroamento.

3.2.4 Concreto contribuinte na seção estaca embutida

A concepção de modelos de bielas e tirantes para estacas com seções

quadradas e circulares ocorre de forma direta, com a região nodal delimitada a partir

de suas geometrias. O formato particular da seção laminada das estacas metálicas é

um fator complicador para a definição da zona nodal.

De acordo com relatório da AISI (1982), ensaios realizados em blocos que

continham apenas uma estaca metálica com perfil H embutida, comprovaram que,

Armadura concentrada na cabeça da estaca (Tirante 1)

Tirante 2

Tirante 1

Armadura concentrada na cabeça da estaca (Tirante 2)

Armadura distribuída (Tirante 1)

Armadura distribuída (Tirante 2)

71

após a ruptura, toda a porção de concreto localizada entre os flanges e a alma da

seção transversal, se manteve intacta juntamente com a estaca.

Os esforços aos quais a estaca metálica é submetida são resistidos pela

seção quadrada ou retangular onde a estaca encontra-se inscrita. Apesar de se tratar

de materiais distintos, a porção de concreto contribuinte e o aço da estaca se

solidarizam e funcionam como uma estaca de geometria mais simples.

Portanto, para a construção do modelo de bielas e tirantes nos blocos sobre

estacas metálicas, a recomendação é que as zonas nodais do tipo C-C-T ou C-T-T

localizadas acima das estacas sejam definidas através das seções formadas pela

união entre concreto e estaca (como pode ser observado na Figura 3.8) e não

unicamente pela seção de aço de formato complexo.

Figura 3.8 - Seção de estaca metálica envolvendo concreto contribuinte solidário à seção.

3.2.5 Confinamento das zonas nodais

O confinamento das zonas nodais e bielas tem efeito positivo sobre a

segurança do bloco de forma que, tanto a ACI 318 (2014) quanto na NBR 8800 (2008),

são indicados fatores que aumentam a resistência de acordo com este parâmetro.

A norma americana regulamenta que a tensão resistente de cálculo à pressão

de contato deve ser o menor, entre os valores obtidos com as equações:

𝜎 , =

𝐴

𝐴∙ (0,85 ∙ 𝑓 ∙ 𝐴 ) (3.1)

𝜎 , = 2 ∙ (0,85 ∙ 𝑓 ∙ 𝐴 ) (3.2)

onde:

𝐴 = Área carregada

𝐴 = Área aumentada em relação a 𝐴

Seção da estaca metálica

Concreto contribuinte

72

A norma brasileira regulamenta o valor da tensão resistente de cálculo à

pressão com a seguinte equação:

𝜎 , =

𝑓

𝛾 ∙ 𝛾∙

𝐴

𝐴≤ 𝑓 (3.3)

onde:

𝛾 = Coeficiente de ponderação da resistência do concreto

𝛾 = Coeficiente de comportamento, igual a 1,40

Em seu estudo, Adebar e Zhou (1996) propuseram as equações (3.4) a (3.6)

com o intuito de limitar a tensão resistente de cálculo à pressão de contato nas zonas

nodais de forma a prevenir a ruptura das bielas de concreto por fendilhamento, isto é,

por ação da tração transversal nas bielas “garrafa”.

𝜎 , ≤ 0.6 ∙ 𝑓 + 𝛼𝛽 ∙ 6 𝑓 (3.4)

𝛼 =

1

3

𝐴

𝐴− 1 ≤ 1 (3.5)

𝛽 =

1

3

𝑏− 1 ≤ 1 (3.6)

onde:

𝛼 = Parâmetro relativo ao confinamento da biela

𝛽 = Parâmetro relativo à geometria da biela

ℎ = Projeção vertical da biela

𝑏 = Projeção horizontal da biela

Os autores sugerem simplificações para a razão que diz respeito ao aspecto

da biela. Para a verificação da zona nodal localizada abaixo do pilar a razão pode ser

simplificada como 2𝑑/𝑐, onde 𝑑 é a altura efetiva do bloco e 𝑐 é a dimensão do pilar

quadrado. Enquanto na verificação da zona nodal localizada acima da estaca esta

razão pode ser simplificada como 𝑑/𝑑 , onde 𝑑 é o diâmetro da estaca (ADEBAR;

ZHOU, 1996).

73

Figura 3.9 - Esquema para cálculo da área homotética (NBR 8800, 2008).

3.2.6 Influência da compressão transversal na ancoragem da armadura

A compressão transversal que atua sobre a armadura é um fator que favorece

a resistência da ancoragem. Consequentemente, o comprimento de ancoragem reto

pode ser reduzido com a consideração deste recurso, desde que este seja maior do

que o comprimento mínimo recomendado.

Figure 3.10 - Armadura submetida a compressão transversal.

74

Os valores que refletem a evolução da resistência da ancoragem quando há

o efeito da compressão transversal em relação a situação de ausência desta, estão

representados na Figura 3.11, segundo Fusco (2013).

Figura 3.11 - Influência da compressão transversal (FUSCO, 2013 apud TAYLOR; CLARK,

1976).

Para calcular o comprimento de ancoragem efetivo nos casos em que a

compressão transversal é menor do que 8 ∙ 10 Pa, Fusco (2013) propõe a Eq. (3.7).

Esta expressão será utilizada para determinação do comprimento de ancoragem dos

blocos, pois a armadura presente no tirante está sujeita a compressão transversal,

nas regiões nodais localizadas sobre as estacas.

𝑙 , = (1 − 0.04 ∙ 𝑝)𝑙 (3.7)

Onde:

𝑝 = Pressão transversal em MPa

𝑙 = Comprimento de ancoragem calculado

3.3 Ensaios AISI

O relatório do AISI (1982) descreve ensaios em quatro blocos sobre estacas

metálicas em escala real, com o intuito de estudar a ligação entre bloco e estaca

metálica. Deste total, dois blocos eram sobre seis estacas e outros dois sobre quatro

estacas.

Os blocos sobre seis estacas foram executados para produzir um campo de

tensões bem definido nas estacas centrais. Durante seus ensaios, a força de

compressão foi aplicada ao pilar central de forma crescente, até que as falhas dos

blocos ocorressem.

Tensão normal (MPA)

𝑓 ,

𝑓 , = 0

75

Nos blocos sobre quatro estacas, com a distribuição da carga às estacas

sendo controlada, foi observado principalmente o efeito da distância entre a borda do

bloco e a estaca. O ensaio se deu em duas etapas: primeiramente com a carga

parcialmente distribuída (60% sobre um dos pares de estacas, e 40% sobre outro par),

em seguida, com toda a carga concentrada sobre apenas um dos pares de estacas.

3.3.1 Blocos analisados

Para a análise realizada neste trabalho, os Blocos 3 e 4 (ambos sobre quatro

estacas) foram desconsiderados pois, durante o seu processo de ensaio houve a

mudança no ponto de aplicação de carga. Além desta alteração distanciar de forma

significativa o comportamento do bloco da situação real, não seria adequado realizar

a verificação destes blocos utilizando o método de bielas e tirantes.

Apenas os blocos 1 e 2 foram selecionados para o estudo detalhado por meio

do método de bielas e tirantes. Estes blocos possuem seis estacas e as mesmas

dimensões em planta, mas diferem entre si quanto: à resistência à compressão do

concreto, às armaduras adotadas, à altura do bloco, às dimensões do pilar e pelo fato

de que o bloco 1 tem chapas soldadas ao topo de um par de estacas da extremidade.

Para auxiliar a compreensão, as diferenças entre os blocos estão demonstradas na

Tabela 7.

Em todos os corpos-de-prova as estacas utilizadas tinham perfil HP 10x42

(nomenclatura de acordo com padrão norte-americano), estando embutidas na porção

inferior do bloco cerca de 15 cm. A armadura foi posicionada a uma distância de 7,6

cm em relação ao topo da estaca. As demais dimensões podem ser observadas na

Figura 3.12 e Figura 3.13.

Tabela 7 - Características que diferem entre os Blocos 1 e 2.

Bloco 𝒇𝒄𝒌 Armadura distribuída

na maior direção

Armadura distribuída

na menor direção

1 28.61𝑀𝑃𝑎 18 barras - 𝐷 ≅ 19𝑚𝑚 12 barras - 𝐷 ≅ 32𝑚𝑚

2 30.54𝑀𝑃𝑎 19 barras - 𝐷 ≅ 19𝑚𝑚 19 barras - 𝐷 ≅ 28𝑚𝑚

76

Figura 3.12 - Vista em planta e elevação do Bloco 1, com dimensões em metros.

Figura 3.13 - Vista em planta e elevação do Bloco 2, com dimensões em metros.

3.3.2 Definição dos modelos de bielas e tirantes

Nos ensaios de compressão, o ponto de aplicação de carga era composto por

um perfil metálico sobre uma chapa também metálica. Para a definição das dimensões

do “pilar” – segundo o qual se deu a aplicação da carga ao bloco – foi utilizada uma

simplificação que considerou sua área como sendo o resultado da expansão em 45°

da área do perfil metálico, no interior da chapa.

77

Figura 3.14 - Esquema isométrico e em planta representado o pilar equivalente do Bloco 1,

com dimensões em centímetros.

Figura 3.15 - Esquema isométrico e em planta representado o pilar equivalente do Bloco 2,

com dimensões em centímetros.

A zona nodal abaixo do pilar (ampliada segundo as proposições do Item

3.2.1), foi subdividida em 6 subzonas, cada uma destas formando a biela inclinada em

direção à respectiva estaca. Para avaliar de que forma a carga total seria distribuída

entre as seis estacas, os Blocos 1 e 2 foram modelados com o auxílio do software

SAP 2000.

As cargas de dimensionamento, mencionadas no relatório da AISI (1982),

foram aplicadas aos blocos. O Bloco 1 foi dimensionado com carga total de cerca de

4003 kN, enquanto o Bloco 2 com aproximadamente 6672 kN. Mesmo que os Blocos

1 e 2 não tenham a mesma altura, e consequentemente diferenças na rigidez, através

dos resultados obtidos foi constatado que – em ambos os blocos – cada estaca central

recebe cerca de 18% da carga total, enquanto cada estaca da extremidade recebe

aproximadamente 16%.

78

Figura 3.16 - Planta baixa do Bloco modelado utilizando o SAP 2000.

Figura 3.17 - Vista isométrica do Bloco modelado com o SAP 2000.

As dimensões equivalentes das estacas metálicas foram consideradas de

acordo com o Item 3.2.4, contabilizando a seção transversal da estaca e o concreto

envolvido em suas abas, para a formação de uma seção retangular. Após a

determinação destes valores, foi possível definir a zona nodal localizada acima das

estacas, bem como a expansão de sua área, conforme Item 3.2.2.

79

As adequações para os modelos de bielas e tirantes expostas nos Itens 3.2.5

e 3.2.6, também foram utilizadas, sendo inseridas em algumas das hipóteses de

verificação utilizadas para análise dos Blocos 1 e 2 com o objetivo de observar o

quanto significativas são as suas influências sobre o resultado final do modelo. Desta

forma, foi possível confrontar resultados nos quais estes fatores estão presentes, com

os casos em que são desconsiderados.

Figura 3.18 - Esquema da biela inclinada da extremidade do Bloco ensaiado pela AISI.

Figura 3.19 - Esquema da biela inclinada central do Bloco ensaiado pela AISI.

80

3.3.3 Comparação dos resultados

Assim como no Item 2.5, a verificação é realizada por um programa que se

fundamenta na biela inclinada do modelo para o cálculo da carga máxima suportada

pelo bloco. Os limites de resistência das bielas e tirantes da treliça idealizada são

analisados, de acordo com as características do bloco de coroamento.

Em síntese, a rotina implementada no programa de verificação é:

1) Inserção dos dados (dimensões do bloco e das estacas, propriedades do

concreto e aço);

2) Cálculo das resistências das zonas nodais do modelo;

3) Análise da armadura utilizada no bloco e determinação da força atuante na

direção do tirante;

4) Definição da função carga, que tem como variáveis: a profundidade da

região nodal abaixo do pilar e a carga na biela:

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎(𝑦, 𝑃) = 𝑃 (3.8)

5) Definição das equações que representam as restrições do problema:

d. Coeficiente de segurança para a zona nodal abaixo do pilar:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴 ,⁄≥ 1 (3.9)

e. Coeficiente de segurança para a zona nodal acima das estacas:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴 ,⁄≥ 1 (3.10)

f. Coeficiente de segurança para o tirante:

𝐶𝑆 =

𝑓

𝐹 𝐴⁄≥ 1 (3.11)

6) Maximização da função carga (com o recurso disponível no software):

𝑚á𝑥(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = (𝑦, 𝑃) (3.12)

7) Determinação da carga máxima para a biela, e consequentemente para o

bloco sobre quatro estacas.

𝑃 = 6,25 ∙ 𝑃 (3.13)

A verificação se baseou na biela inclinada da extremidade, encontrando sua

carga máxima, e em seguida, multiplicando este valor por 6.25 para determinar a

carga total suportada pelo bloco de coroamento (Equação 3.13). Esse fator de

multiplicação foi determinado considerando que cada biela da extremidade é

responsável por 16% do carregamento.

81

Nas hipóteses de verificação, em cada tirante ortogonal a armadura

corresponde ao total de barras concentradas na faixa de 1,2 vezes o diâmetro da

estaca mais o percentual das barras que estão distribuídas fora da dita faixa. Os

parâmetros utilizados para resistência dos nós foram propostos pela NBR 6118 (2014)

e a geometria das regiões nodais sugerida por Santos et al. (2015), em concordância

com as adaptações mencionadas na Item 3.2.

Nas seis hipóteses de verificação desenvolvidas foram consideradas as

armaduras concentradas sobre as estacas são consideradas, além de outras

características apresentadas na Tabela 8. Dentre as hipóteses, pode-se observar

desde modelos mais simples (similares aos utilizados para estacas de concreto) até

modelos incluindo a compressão transversal na faixa sobre a estaca e, em seguida,

adicionando também a consideração do confinamento nas zonas nodais.

Tabela 8 - Caracterização das hipóteses de verificação.

Nomenclatura Descrição

HV I Consideração de 100% da armadura distribuída

HV II Consideração de 80% da armadura distribuída

HV III Consideração de 100% da armadura distribuída e compressão

transversal na faixa sobre a estaca

HV IV Consideração de 80% da armadura distribuída e compressão

transversal na faixa sobre a estaca

HV V

Consideração de 100% da armadura distribuída, compressão

transversal na faixa sobre a estaca e confinamento das zonas

nodais

HV VI

Consideração de 80% da armadura distribuída, compressão

transversal na faixa sobre a estaca e confinamento das zonas

nodais

É possível notar por meio da Tabela 9 que a variação entre os resultados

obtidos com o modelo de bielas e tirantes e os resultados experimentais foi menor do

que a ocorrida para os casos de estacas em concreto. No Bloco 1, as cargas previstas

tinham os valores variando entre 75,7% e 94,9% da carga de ruptura, enquanto para

o Bloco 2 esta variação foi de 77,3% a 94,1%. As adaptações sugeridas no Item 3.2 e

empregadas para as verificações, geraram efeitos positivos na previsão da carga total

a ser suportada por blocos sobre estacas metálicas.

82

Tabela 9 - Comparação entre as hipóteses de cálculo e ensaios experimentais.

Bloco HV I HV II HV III HV IV HV V HV VI Carga de

ruptura

1 6669 𝑘𝑁 6112 𝑘𝑁 7281 𝑘𝑁 7200 𝑘𝑁 8363 𝑘𝑁 7581 𝑘𝑁 8810 𝑘𝑁

2 9831 𝑘𝑁 8737 𝑘𝑁 10150 𝑘𝑁 9063 𝑘𝑁 10637 𝑘𝑁 9469 𝑘𝑁 11300 𝑘𝑁

Segundo o relatório dos ensaios (AISI, 1982), ambos os corpos de prova

sofreram rupturas precoces, causadas por motivos diferentes. No Bloco 1, a falha se

iniciou por escorregamento da armadura, pois o seu comprimento de ancoragem era

insuficiente. Em seguida, as estacas centrais penetraram no bloco e a ruptura se deu

quando o mesmo ocorreu com o par de estacas da extremidade que não tinham chapa

soldada em seu topo. Ver detalhe na Figura 3.20.

Figura 3.20 - Vista do Bloco 1 após a ruptura (AISI, 1982).

Na Figura 3.21, é possível observar o modo de ruptura do Bloco 2. Neste a

falha ocorreu mais rapidamente do que no Bloco 1, quando o concreto presente nas

faces adjacentes à estaca de uma das extremidades rompeu, devido a falta do

confinamento.

83

Figura 3.21 - Vista do Bloco 2 após a ruptura (AISI, 1982).

Apesar de todos os resultados encontrados estarem dentro do previsto e a

favor da segurança do bloco, os modelos de bielas e tirantes não produziram valores

tão conservativos quanto seria esperado. Este fato se explica pela ruptura prematura

dos blocos, os quais, se executados de forma apropriada, poderiam ter resistido a

cargas ainda maiores do que as obtidas durante os experimentos.

84

4 RESULTADOS E ANÁLISES

4.1 Considerações Iniciais

As comparações entre os valores obtidos com os ensaios realizados por

Sabnis e Gogate (1984) e o relatório do AISI (1982) – Item 2.5.1 e Item 3.3.3 – e os

resultados da rotina de verificação desenvolvida, confirmando as expectativas de

trabalhos anteriores e normas (a exemplo da NBR 6118:2014 e ACI 318:2014),

demonstram que o método de bielas e tirantes reflete adequadamente o

comportamento dos blocos de coroamento sobre estacas.

Não só para os casos em que as estacas possuem seções de formas

geométricas mais simples (quadradas e circulares) e são em concreto armado, mas

também para estacas de aço, utilizando-se as adaptações recomendadas no Item 3.2.

O método de bielas e tirantes pode ser aplicado para verificação e, principalmente,

para o dimensionamento das armaduras de flexão de blocos submetidos a cargas

verticais centradas.

4.2 Blocos analisados

Devido à localização blocos de coroamento – os quais, na maioria dos casos,

são executados totalmente enterrados no solo – é muito difícil observar seu

comportamento estrutural em campo. Tendo ciência deste fato, pesquisas anteriores

estudaram este tipo de estrutura baseando-se em modelos executados

especificamente para fins de ensaios e análises.

Este trabalho selecionou os dados de duas dessas pesquisas previamente

realizadas – Sabnis e Gogate (1984) e o relatório do AISI (1982) – para compará-los

com os resultados obtidos através da rotina de verificação que envolve o método de

bielas e tirantes.

Os blocos ensaiados por Sabnis e Gogate (1984) têm como principal limitação

o fato de terem sido executados em escala reduzida. Respeitando a proporção, foi

necessário utilizar fios de arame para representar a armadura do bloco. Enquanto o

concreto tem a resistência característica comumente utilizada para estruturas,

85

algumas bitolas da armadura têm tensão de escoamento diferentes dos aços que

geralmente se emprega em concreto armado.

No relatório do AISI os blocos ensaiados eram todos em escala real, incluindo

as estacas utilizadas e a armadura principal. No entanto, problemas na execução dos

blocos ocasionaram uma ruptura precoce. Enquanto no Bloco 1 a ancoragem da

armadura prevista foi insuficiente, no Bloco 2 a distância entre a face do bloco e a

estaca metálica era menor do que a necessária, resultando em problemas de

confinamento nas estacas localizadas nas extremidades do bloco.

4.3 Análise dos resultados dos métodos analíticos

4.3.1 Considerações sobre o método apresentado por Fusco

Dentre os resultados obtidos, os do método de Fusco (2013) apresentavam

os valores mais conservadores. Apesar de considerar a influência das áreas

expandidas nas zonas nodais C-C-C (superior, abaixo do pilar) e C-T-T (inferior, acima

da estaca), as bielas inclinadas convergem para uma seção horizontal na qual a

tensão máxima de ser limitada por 0,20𝑓 .

O modelo proposto produz bielas mais abatidas do que as sugeridas pelas

normas brasileira e americana. Sabendo que a carga atuante é distribuída de forma

uniforme entre todas as estacas, quanto menores forem os ângulos formados entre a

biela inclinada e a horizontal, maiores serão as tensões atuantes nessas.

Portanto, as menores cargas originadas na hipótese de verificação que se

baseia no método deste autor (Fusco, 2013) são explicadas pela associação de

tensões elevadas nas bielas com parâmetros limite inferiores aos propostos pelos dois

outros métodos estudados (Ibracon e ACI).

4.3.2 Considerações sobre o método indicado pelo Ibracon

O método desenvolvido pelo Ibracon (2015) desenvolve de forma mais

minuciosa as proposições da NBR 6118 (2014). Os modelos de bielas e tirantes

podem ser aplicados apenas aos blocos classificados como rígidos e semirrígidos. E

a aplicação do método é indicada os casos de estacas em concreto com seções

circulares ou retangulares.

86

As bielas inclinadas e regiões nodais são verificadas em relação a valores de

resistência que se baseiam nas suas geometrias e nos tipos de elementos aos quais

estão conectados, respectivamente.

Este método foi o principal norte para o desenvolvimento do método de

dimensionamento de blocos sobre estacas metálicas. Parte das adequações

propostas no Item 3.2 já são compreendidas (consideração de zonas nodais

expandidas). No entanto, não havia referência à modelagem das estacas metálicas,

ao confinamento dos nós e à influência da compressão transversal na ancoragem da

armadura.

4.3.3 Considerações sobre o método indicado na ACI

A norma americana ACI 318 (2014) é uma das mais completas na definição

de método de bielas e tirantes. Além de indicar o método de modelagem, são

propostos detalhamentos de armadura necessários para casos específicos de

esforços atuantes nos blocos.

Assim como o do Ibracon (2015), seu método se baseia em verificações nos

elementos (bielas, tirantes e zonas nodais) analisando as resistências destes –

calculadas de acordo com suas características – perante as tensões atuantes.

Novamente, não há alusões em seu texto (ACI 318, 2014) aos casos nos quais

os blocos de coroamento são executados sobres estacas metálicas e/ou com seções

distintas das geometrias mais comuns (quadradas e circulares).

4.4 Rotina proposta para dimensionamento de blocos sobre estacas

metálicas

As comparações entre os resultados de previsão de carga – através de

verificações – e os resultados experimentais, especialmente dos ensaios realizados

pelo AISI (1982), proporcionaram uma base para o desenvolvimento do programa

proposto para o dimensionamento de blocos de coroamento sobre estacas metálicas.

Adicionalmente alguns detalhamentos são sugeridos com o intuito de auxiliar, não só

a execução dos blocos, mas também a concepção do modelo a ser utilizado, fazendo

com que o seu comportamento estrutural se assemelhe ao máximo à distribuição de

esforços internos simulada com as bielas e tirantes.

87

O programa elaborado, com a utilização do software Mathcad (versão 14) faz

o dimensionamento da armadura de flexão do bloco sobre estacas metálicas

submetido a carga vertical centrada. Assim como para verificações (itens 2.5.1 e

3.3.3), cada biela do modelo é dimensionada isoladamente.

Algoritmo implementado no programa para dimensionamento da armadura de

flexão:

1) Inserção dos dados (dimensões do bloco e das estacas, propriedades do

concreto e aço e carga de projeto);

2) Cálculo das resistências das zonas nodais do modelo;

a. Junto ao pilar:

𝑓 = 0.85 ∙ 𝛼 ∙ 𝑓 (4.1)

b. Junto à estaca:

𝑓 = 0.72 ∙ 𝛼 ∙ 𝑓 (4.2)

3) Definição das expressões que calculam as características geométricas da

biela (ângulo de inclinação, área da seção transversal inferior e superior)

4) Definição das componentes de forças atuantes no eixo da biela e nos eixos

dos tirantes ortogonais;

5) Definição da função a ser minimizada, que tem como variável a

profundidade da região nodal localizada abaixo do pilar;

𝑓(𝑦) = 𝑦 (4.3)

6) Definição das restrições impostas ao problema:

a) Verificação da tensão na zona nodal abaixo do pilar:

𝜎 , =

𝐹

𝐴 ,≥ 𝑓 (4.4)

b) Verificação da tensão na zona nodal abaixo do pilar:

𝜎 , =

𝐹

𝐴 ,≥ 𝑓 (4.5)

7) Minimização da função (com o recurso disponível no software) e obtenção

da profundidade 𝑦 que define a zona nodal abaixo do pilar;

𝑚𝑖𝑛(𝑦) = 𝑦 (4.6)

8) Cálculo da armadura para os tirantes ortogonais;

𝐴 =

𝐹

𝑓 (4.7)

88

9) Cálculo da ancoragem da armadura principal, incluindo a consideração da

influência da compressão transversal.

4.5 Recomendações construtivas e de projeto

4.5.1 Altura dos blocos

Fusco (2013) estabelece que a altura mínima do bloco deve ser maior do que:

0,3 m e o comprimento de ancoragem necessário para a armadura do pilar. O valor

mínimo proposto pela norma americana também é de aproximadamente 0,3 m (CRSI,

2015). A NBR 6118 (2014) indica apenas que o bloco deve ter altura suficiente para

permitir a ancoragem das armaduras provenientes dos pilares.

Figura 4.1 - Altura total do bloco sobre estacas representada por h.

4.5.2 Ligação estaca bloco

Para proporcionar uma boa ligação, é muito importante que parte da estaca

esteja embutida na porção inferior do bloco. O CRSI indica um embutimento mínimo

da ordem de 0,15 m para os casos de estacas metálicas, enquanto Fusco (2013)

sugere que este valor deve ser de aproximadamente 20% da dimensão da estaca ou

5% da altura total do bloco.

A colocação de uma armadura de fretagem em espiral, envolvendo a parte da

estaca inserida no pilar, proporciona um melhor confinamento da estaca, e

consequentemente, da zona nodal localizada nesta porção inferior do bloco. Na Figura

4.2 está demonstrado de forma detalhada a armadura que circunda toda a parte

embutida da estaca.

h

89

Figura 4.2 - Detalhe isométrico (I) e em planta (II) da armadura espiral envolvendo apenas a

parte da estaca embutida no bloco.

Figura 4.3 - Bloco genérico sobre quatro estacas metálicas, no qual o cinza claro representa o trecho da estaca que está embutido.

O detalhamento que contempla a soldagem de chapas ao topo das estacas –

muito difundido anteriormente nas práticas da engenharia – não se faz necessário

desde que o embutimento, à distância a borda as armaduras do bloco sejam

suficientes (AISI, 1982). Além de ser de difícil execução, por se tratar de uma posição

(I)

(II)

90

de solda muito desfavorável, na qual todo o serviço tem que ser realizado por baixo

da chapa.

Outro agravante em relação ao desempenho negativo destas chapas

soldadas ao topo das estacas é o fato de que, quando inseridas no concreto, essas

costumam sofrer deformações significativas; as quais não são observadas quando se

utiliza esta solução para pilares metálicos.

4.5.3 Distancia da face da estaca à extremidade do bloco

Fusco (2013) recomenda que a distância entre a face externa da estaca e a

borda do bloco deve ter, no mínimo, o valor do diâmetro da própria estaca. Além disso,

o autor estabelece que o afastamento máximo entre o ponto na base do pilar (que

dista 0,25𝑎 da face deste) e o centro da estaca deve ser 1,5 vezes a altura total do

bloco.

O guia do CRSI (2015) estabelece uma faixa de valores para a distância entre

o centro da estaca e a borda do bloco, os quais variam de acordo com a carga

admissível 𝑃 da estaca. Quando 𝑃 ≤ 590 𝑘𝑁 este valor é de aproximadamente 0,38m;

quando 590 𝑘𝑁 ≤ 𝑃 ≤ 1180 𝑘𝑁 este valor é de aproximadamente 0,53 m; quando

1180 𝑘𝑁 ≤ 𝑃 ≤ 1960 𝑘𝑁 este valor é de aproximadamente 0,68 m; quando 1960 𝑘𝑁 ≤

𝑃 ≤ 2740 𝑘𝑁 este valor é de aproximadamente 0,76 m; e quando 𝑃 > 2740 𝑘𝑁 este

valor é de aproximadamente 0,91 m.

Figura 4.4 - Planta parcial de bloco com as distâncias à face usadas como referências por:

Fusco (2013), d1 em vermelho; e CRSI (2015), d2 em azul.

d1

d2

91

Além dos parâmetros encontrados na literatura, é importante notar que a

distância entre a estaca e a face do bloco deve ser suficiente para que se desenvolva

a ancoragem das barras presentes no tirante e seja respeitado também o cobrimento

da armadura estabelecido.

4.5.4 Espaçamento entre as estacas

A distância entre duas estacas adjacentes deve variar entre 2,5 a 3 vezes o

diâmetro da estaca, segundo Fusco (2013). O guia do CRSI (2015) estabelece que o

espaçamento mínimo entre estacas é o máximo encontrado dentre três: o triplo da

dimensão da estaca, uma vez a dimensão da estaca mais 5 cm e 7,6 cm.

Figura 4.5 - O espaçamento é medido entre os eixos das estacas adjacentes no bloco.

4.5.5 Reações das estacas

O número de estacas no bloco de coroamento é definido de acordo com a

carga atuante no pilar e a capacidade de carga de cada estaca. Essa capacidade de

carga é função da geometria, do material da estaca, das propriedades do solo e do

processo executivo utilizado (Sakai, 2010).

Quando um bloco simétrico está submetido a carga vertical centrada, é

possível que haja uma distribuição uniforme do carregamento, e a reação em cada

estaca é dada pela Equação 4.1.

𝑅 =

𝐹

𝑛 (4.1)

Onde:

𝐹 = Força aplicada no pilar

𝑛 = Número de estacas do bloco

dest

92

Nos casos em que a simetria não aplica ao bloco, devido a forma como as

estacas estão arranjadas também é possível utilizar a Equação 4.1 como

simplificação. No entanto, o mais indicado para representar o comportamento

estrutural é a investigação da distribuição de cargas.

Após a definição das reações o dimensionamento deverá se basear na biela

mais desfavorável, ou seja, aquela que recebe a maior parcela da carga total.

Figura 4.6 - Distribuição de cargas simplificada para blocos submetidos a carga centrada.

4.5.6 Disposições das armaduras principais

Segundo a norma brasileira (NBR 6118, 2014) um mínimo de 85% da

armadura principal calculada deve estar concretado sobre as estacas, numa faixa

definida de valor 1,2 vezes o seu diâmetro. Fusco (2013) recomenda que essas

armaduras sejam concentradas numa faixa com largura de cerca de 1,4 vezes o

diâmetro da estaca.

O manual do CRSI (2015) indica que esta armadura deve estar disposta na

porção inferior do bloco, a distância de aproximadamente 7,6 cm (3 pol.) da face

superior da estaca que se encontra embutida no bloco.

F

F/n F/n

F/n F/n

93

Figura 4.7 - Elevação de bloco de coroamento com indicação da distância entre armadura e

estaca recomendada pelo CRSI.

4.5.7 Ancoragem das barras da armadura principal

Conforme recomendação da ACI 318 (2014) o comprimento de ancoragem

deve ser medido a partir do ponto definido pela intersecção do centroide das barras

do tirante e a o contorno da zona nodal estendida, que engloba a biela inclinada. A

Figura 2.17 (apresentada no Item 2.4.3) ilustra esta seção, bem como o comprimento

de ancoragem.

A NBR 6118 (2014) estabelece que as armaduras principais devem se

estender de face a face do bloco, com ambas as extremidades terminadas em

ganchos. Fusco (2013) recomenda que todas as barras tenham terminações em

dobras ou ganchos; desta forma, é dispensável a existência de comprimentos retos

de ancoragem.

Figura 4.8 - Modelo da armadura principal a ser adotada nos blocos sobre estacas.

dar

94

4.5.8 Armaduras secundárias

Armaduras secundárias são recomendadas pela NBR 6118 (2014) com o

objetivo de controlar a formação de fissuras na estrutura.

Independentemente da armadura de flexão principal calculada, deve ser

prevista armadura positiva adicional, uniformemente distribuída em malha nas duas

direções ortogonais. O dimensionamento de cada uma das direções é feito

considerando uma solicitação que corresponde a 20% do total utilizado para o cálculo

das armaduras principais nesta mesma direção.

Além disso, quando a armadura de distribuição prevista cobrir mais de 25%

dos esforços ou o espaçamento entre as estacas for maior do que três vezes o seu

diâmetro, deve ser prevista uma armadura de suspensão para a parcela da força a

ser equilibrada.

Se for prevista armadura de distribuição para mais de 25 % dos esforços totais

ou se o espaçamento entre estacas for maior que 3 vezes o diâmetro da estaca, deve

ser prevista armadura de suspensão para a parcela de carga a ser equilibrada.

4.5.9 Ancoragem da armadura do pilar no bloco

Na NBR 6118 (2014) é recomendado que todo o comprimento de ancoragem

do pilar seja desenvolvido no interior do bloco. Para essa ancoragem o efeito favorável

da compressão transversal, provocado pelas bielas diagonais, pode ser considerado.

Por sua vez, Fusco (2013) propõe que a altura do bloco deve ser suficiente

para que pelo menos 60% do comprimento básico de ancoragem das barras de

armadura do pilar esteja em seu interior. Além disso, a armadura do pilar deve ser

prolongada até que se apoie nas armaduras principais, com suas extremidades

dobradas. Para auxiliar na execução, evitando que a armadura de arranque se

desloque durante a concretagem, os estribos também devem ser colocados até o

fundo do bloco.

95

5 CONCLUSÕES E SUGESTÕES PARA TRABALHOS FUTUROS

5.1 Conclusões

Os resultados expostos nos itens 2.5 e 3.3.3 confirmam as expectativas de que

o método de bielas e tirantes (indicado em regulamentações de vários países e

na literatura) é adequado para o para o dimensionamento de blocos de

ancoragem por gerar resultados que são tão seguros quanto o necessário para

que os riscos geotécnicos e de execução sejam cobertos. Neste caso, os valores

conservadores obtidos não indicam uma falta de eficiência do método. Visto que

a estrutura estudada tem comportamento complexo e de difícil análise, a

aproximação obtida já é considerada bastante satisfatória.

A comparação do programa de verificação (descrito no item 2.5) com os ensaios

experimentais realizados por Sabnis e Gogate (1984) em blocos sobre estacas

com seção circular, produziu resultados seguros para todas as hipóteses

estudadas. Também houve uma coerência em relação aos resultados

apresentados por Chantelot e Mathern (2010) em seu trabalho.

As adaptações propostas no item 3.2, para adequar o método de bielas e tirantes

ao uso com estacas metálicas de seção laminada promoveram ganhos

significativos em relação a previsão da carga a ser suportada por um bloco. As

comparações entre as hipóteses de verificação e os resultados do relatório do

AISI (1982) chegaram a valores bastante próximos, inclusive compatíveis com

as exigências normativas estabelecidas.

As hipóteses de verificação que incluíam apenas as armaduras (HV I e HV II)

resultaram nos menores valores de carga suportada. A medida que mais

recomendações eram consideradas, houve a melhoria nos valores calculados.

As hipóteses HV III e HV IV, além das armaduras principais, compreenderam a

compressão transversal nas zonas nodais, e os seus resultados evoluíram de

em relação às primeiras hipóteses citadas. Por fim, as hipóteses HV V e HV VI

consideraram: as armaduras principais, a compressão transversal e o

confinamento das zonas nodais. Através destas duas últimas a previsão de carga

foi bastante satisfatória, chegando a valores de mais 90% de aproximação.

96

Aliando-se o programa de dimensionamento elaborado (via software Mathcad) –

com base nos resultados das comparações e verificações realizadas – às

recomendações construtivas mencionadas, é possível o dimensionamento das

armaduras principais de flexão de blocos sobre estacas metálicas submetidos a

cargas centradas, produzindo resultados confiáveis e seguros.

5.2 Sugestões para trabalhos futuros

Comparar os resultados obtidos através dos programas de verificação e

dimensionamento desenvolvidos com dados experimentais que incluam as

recomendações construtivas e de projeto indicadas neste trabalho;

Analisar o real percentual da armadura distribuída que contribui para a

resistência do tirante do modelo;

Estudar os efeitos da existência de momentos fletores atuando no pilar (ou

pilares) do bloco sobre estacas;

Propor soluções para os casos de blocos sobre estacas metálicas com

geometrias mais complexas – que suportem as cargas de vários pilares e/ou nos

quais, não seja possível a definição de planos de simetria.

97

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100

APÊNDICE A – Programa de Verificação – HV1

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.1 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

ap 0.0676 bp 0.0676

ae 0.0676 be 0.0676

ye 0

l 0.2032

dbor 0.0635

h 0.1524

tir 0.04572

c 0.04572

nx 2 ny 2

al

2

ap

2 ny

2l

2

bp

2nx

2

a 0.12

fck 31.28

fyk 499.4

fcdfck

1.4 fcd 22.343

v2 1fck

250 v2 0.875

fcd1 0.85v2 fck fcd1 23.261

fcd3 0.72v2 fck fcd3 19.704

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

45 °

nbarrasx 2.8 x0.225 2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 7.183 10

5

Astirx Aadotirx Astirx 7.183 105

Ftdx Astirx fyk Ftdx 0.04

101

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.2 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

nbarrasy 2.8 y0.2252.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 7.183 105

Astiry Aadotiry Astiry 7.183 105

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.04

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 0.05

AstirFtd

fyk Astir 1.016 10

4

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 1 tir tan

4

be 1 tir tan

4

sin y( )( ) Abieest 7.792 103

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

102

Coeficiente de segurança - tirante:

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 4 estacas <MN>:

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximizecarga y P( )0.034

0.038

y 0.034

P 0.038

CS1 y P( ) 1.011

CS2 y P( ) 2.421

CS3 y P( ) 0.999

FT 4P 0.152

103

APÊNDICE B – Programa de Verificação – HV2

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.1 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

ap 0.0676 bp 0.0676

ae 0.0676 be 0.0676

ye 0

l 0.2032

dbor 0.0635

h 0.1524

tir 0.04572

c 0.04572

nx 2 ny 2

al

2

ap

2 ny

2l

2

bp

2nx

2

a 0.12

fck 31.28

fyk 499.4

fcdfck

1.4 fcd 22.343

v2 1fck

250 v2 0.875

fcd1 0.85v2 fck fcd1 23.261

fcd3 0.72v2 fck fcd3 19.704

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

45 °

nbarrasx 2.8 x0.225 2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 7.183 10

5

Astirx Aadotirx Astirx 7.183 105

Ftdx Astirx fyk Ftdx 0.04

104

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.2 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Ângulo entre biela e plano xy:

Ângulo entre biela e plano xz:

Versor da direção do eixo da biela:

Ângulo entre a biela e o eixo x:

Ângulo entre a biela e o eixo y:

nbarrasy 2.8 y0.2252.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 7.183 105

Astiry Aadotiry Astiry 7.183 105

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.04

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 0.05

AstirFtd

fyk Astir 1.016 10

4

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

xy y( ) y( )

xz

4 rad

v y( ) cos xy y( )( ) cos xz( ) cos xy y( )( ) sin xz( ) sin xy y( )( )( )T

1 y( ) acos 1 0 0( ) v y( )[ ]180

2 y( ) acos 0 1 0( ) v y( )[ ]180

A y( ) 0 0 y( ) B y( ) 0bp

2y

C y( ) 0bp

20

D y( )ap

2

bp

20

E y( )ap

20 0

F y( )ap

20 y

AB y( ) B y( ) A y( )( )T B y( ) A y( )( ) v y( )[ ] v y( )

BC y( ) C y( ) B y( )( )T C y( ) B y( )( ) v y( )[ ] v y( )

CD y( ) D y( ) C y( )( )T D y( ) C y( )( ) v y( )[ ] v y( )

DE y( ) E y( ) D y( )( )T E y( ) D y( )( ) v y( )[ ] v y( )

EF y( ) F y( ) E y( )( )T F y( ) E y( )( ) v y( )[ ] v y( )

105

Área do hexágono num plano ortogonal ao eixo da biela (fórmula de Heron):

Área da biela - seção próxima ao pilar:

FA y( ) A y( ) F y( )( )T A y( ) F y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AC y( ) C y( ) A y( )( )T C y( ) A y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AD y( ) D y( ) A y( )( )T D y( ) A y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AE y( ) E y( ) A y( )( )T E y( ) A y( )( ) v y( )[ ] v y( )

pABC y( ) 0.5 AB y( ) BC y( ) AC y( )( ) pACD y( ) 0.5 AC y( ) CD y( ) AD y( )( )

pADE y( ) 0.5 AD y( ) DE y( ) AE y( )( ) pAEF y( ) 0.5 AE y( ) EF y( ) FA y( )( )

ABC y( ) pABC y( ) pABC y( ) AB y( )( ) pABC y( ) BC y( )( ) pABC y( ) AC y( )( )

ACD y( ) pACD y( ) pACD y( ) AC y( )( ) pACD y( ) CD y( )( ) pACD y( ) AD y( )( )

ADE y( ) pADE y( ) pADE y( ) AD y( )( ) pADE y( ) DE y( )( ) pADE y( ) AE y( )( )

AEF y( ) pAEF y( ) pAEF y( ) AE y( )( ) pAEF y( ) EF y( )( ) pAEF y( ) FA y( )( )

ABCDEF y( ) ABC y( ) ACD y( ) ADE y( ) AEF y( )

Abiepil y( ) ABCDEF y( )

u 2 tir

A1 y( ) 0 0 u( ) B1 y( ) 0 w u( ) C1 y( ) 0 w 0( )

D1 y( ) w w 0( ) E1 y( ) w 0 0( ) F1 y( ) w 0 u( )

AB1 y( ) B1 y( ) A1 y( )( )T B1 y( ) A1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

BC1 y( ) C1 y( ) B1 y( )( )T C1 y( ) B1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

CD1 y( ) D1 y( ) C1 y( )( )T D1 y( ) C1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

DE1 y( ) E1 y( ) D1 y( )( )T E1 y( ) D1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

EF1 y( ) F1 y( ) E1 y( )( )T F1 y( ) E1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

FA1 y( ) A1 y( ) F1 y( )( )T A1 y( ) F1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AC1 y( ) C1 y( ) A1 y( )( )T C1 y( ) A1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AD1 y( ) D1 y( ) A1 y( )( )T D1 y( ) A1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

AE1 y( ) E1 y( ) A1 y( )( )T E1 y( ) A1 y( )( ) v y( )[ ] v y( )

106

Área do hexágono num plano ortogonal ao eixo da biela (fórmula de Heron):

Área da biela - seção próxima à estaca:

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

Coeficiente de segurança - tirante:

pABC1 y( ) 0.5 AB1 y( ) BC1 y( ) AC1 y( )( ) pACD1 y( ) 0.5 AC1 y( ) CD1 y( ) AD1 y( )( )

pADE1 y( ) 0.5 AD1 y( ) DE1 y( ) AE1 y( )( ) pAEF1 y( ) 0.5 AE1 y( ) EF1 y( ) FA1 y( )( )

ABC1 y( ) pABC1 y( ) pABC1 y( ) AB1 y( )( ) pABC1 y( ) BC1 y( )( ) pABC1 y( ) AC1 y( )( )

ACD1 y( ) pACD1 y( ) pACD1 y( ) AC1 y( )( ) pACD1 y( ) CD1 y( )( ) pACD1 y( ) AD1 y( )( )

ADE1 y( ) pADE1 y( ) pADE1 y( ) AD1 y( )( ) pADE1 y( ) DE1 y( )( ) pADE1 y( ) AE1 y( )( )

AEF1 y( ) pAEF1 y( ) pAEF1 y( ) AE1 y( )( ) pAEF1 y( ) EF1 y( )( ) pAEF1 y( ) FA1 y( )( )

ABCDEF1 y( ) ABC1 y( ) ACD1 y( ) ADE1 y( ) AEF1 y( )

Abieest ABCDEF1 y( ) Abieest 9.721 103

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximize carga y P( )0.05

0.034

y 0.05

P 0.034

107

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 4 estacas <MN>:

CS1 y P( ) 1.009

CS2 y P( ) 3.174

CS3 y P( ) 1.017

FT 4P 0.136

108

APÊNDICE C – Programa de Verificação – HV3

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.1 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

ap 0.0676 bp 0.0676

ae 0.0676 be 0.0676

ye 0

l 0.2032

dbor 0.0635

h 0.1524

tir 0.04572

c 0.04572

nx 2 ny 2

al

2

ap

2 ny

2l

2

bp

2nx

2

a 0.12

fck 31.28

fyk 499.4

fcdfck

1.4 fcd 22.343

v2 1fck

250 v2 0.875

fcd1 0.20 fck fcd1 6.256

fcd3 0.25 fck fcd3 7.82

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

45 °

nbarrasx 2.8 x0.225 2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 7.183 10

5

Astirx Aadotirx Astirx 7.183 105

Ftdx Astirx fyk Ftdx 0.04

109

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.2 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

nbarrasy 2.8 y0.2252.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 7.183 105

Astiry Aadotiry Astiry 7.183 105

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.04

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 0.05

AstirFtd

fyk Astir 1.016 10

4

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 1 tir tan

4

be 1 tir tan

4

sin y( )( ) Abieest 7.792 103

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

110

Coeficiente de segurança - tirante:

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 4 estacas <MN>:

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximizecarga y P( )0.102

0.02

y 0.102

P 0.02

CS1 y P( ) 1.025

CS2 y P( ) 1.284

CS3 y P( ) 1.179

FT 4P 0.08

111

APÊNDICE D – Programa de Verificação – HV4

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.1 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

ap 0.0676 bp 0.0676

ae 0.0676 be 0.0676

ye 0

l 0.2032

dbor 0.0635

h 0.1524

tir 0.04572

c 0.04572

nx 2 ny 2

al

2

ap

2 ny

2l

2

bp

2nx

2

a 0.12

fck 31.28

fyk 499.4

fcdfck

1.4 fcd 22.343

v2 1fck

250 v2 0.875

fcd1 0.85 1 fck fcd1 26.588

fcd3 0.85 0.60 fck fcd3 15.953

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

45 °

nbarrasx 2.8 x0.225 2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 7.183 10

5

Astirx Aadotirx Astirx 7.183 105

Ftdx Astirx fyk Ftdx 0.04

112

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.2 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

nbarrasy 2.8 y0.2252.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 7.183 105

Astiry Aadotiry Astiry 7.183 105

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.04

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 0.05

AstirFtd

fyk Astir 1.016 10

4

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 1 tir tan

4

be 1 tir tan

4

sin y( )( ) Abieest 7.792 103

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

113

Coeficiente de segurança - tirante:

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 4 estacas <MN>:

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximizecarga y P( )0.029

0.039

y 0.029

P 0.039

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1.944

CS3 y P( ) 1.001

FT 4P 0.156

114

APÊNDICE E – Programa de Verificação – HV I a HV IV

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.1 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

ap 0.5386 bp 0.5335

ae 0.2464 be 0.2559

ye 0.1524

l 0.9144

dbor 0.3048

h 0.9906

tir 0.2366

c 0.0762

nx 3 ny 2

al

2

ap

2 ny

2

lbp

2nx

2

a 0.886

fck 28.61

fyk 420

fcdfck

1.4 fcd 20.436

v2 1fck

250 v2 0.886

fcd1 0.85v2 fck fcd1 21.535

fcd3 0.72v2 fck fcd3 18.242

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

21.343°

nbarrasx 4.014 x10

8

2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 3.178 10

3

Astirx Aadotirx Astirx 3.178 103

Ftdx Astirx fyk Ftdx 1.33

115

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.2 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

nbarrasy 5.478 y6

8

2.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 1.561 103

Astiry Aadotiry Astiry 1.561 103

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.66

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 1.43

AstirFtd

fyk Astir 3.412 10

3

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 2 ye tan

6

be 2 ye tan

6

sin y( )( ) Abieest 0.108

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

116

Coeficiente de segurança - tirante:

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 6 estacas <MN>:

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximizecarga y P( )0.188

1.067

y 0.188

P 1.067

CS1 y P( ) 0.998

CS2 y P( ) 1.107

CS3 y P( ) 1

FT 6.25P 6.669

117

APÊNDICE F – Programa de Verificação – HV V e HV VI

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

1.1 Confinamento na região do pilar

Área carregada <m²>:

Área homotética <m²>:

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

1.2 Confinamento na região da estaca

Área carregada <m²>:

Área homotética <m²>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

ap 0.5386 bp 0.5335

ae 0.2464 be 0.2559

ye 0.1524

l 0.9144

dbor 0.3048

h 0.9906

tir 0.2366

c 0.0762

nx 3 ny 2

al

2

ap

2 ny

2

lbp

2nx

2

a 0.886

fck 28.61

fyk 420

fcdfck

1.4 fcd 20.436

v2 1fck

250 v2 0.886

A1pil 0.287343

A2pil 2.300478

cpil1

3

A2pil

A1pil1

cpil 0.61

cpil1

3

2 h tir( )

ap bp1

cpil 0.604

fcd1 0.6 fck 6 cpil cpil fck

fcd1 28.995

A1est 0.063054

A2est 0.357655

cest1

3

A2est

A1est1

cest 0.461

cest1

3

h tir( )

ae be4

1

cest 0.554

fcd3 0.6 fck 6 cest cest fck

fcd3 25.35

118

Altura adotada - nó CCC <m>:

Cálculo do ângulo :

1.3 Armaduras nas direções x e y

Armadura principal adotada (direção x):

Armadura principal na direção x <m2>:

Força no tirante na direção x <MN>:

Armadura principal adotada (direção y):

Armadura principal na direção y <m2>:

Força no tirante na direção y <MN>:

1.4 Armadura na direção do tirante (extremidade)

Força na direção do tirante <MN>:

Armadura principal diagonal (tirante) <m2>:

2. EQUAÇÕES DEFINIDAS

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função carga:

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

y 0.2 h

asin

l

2

ap

2ny

a

21.343°

nbarrasx 4.959 x10

8

2.54

100

Aadotirx nbarrasx x( )

2

4 Aadotirx 3.926 10

3

Astirx Aadotirx Astirx 3.926 103

Ftdx Astirx fyk Ftdx 1.65

nbarrasy 5.486 y6

8

2.54

100

Aadotiry nbarrasy y( )

2

4

Aadotiry 1.564 103

Astiry Aadotiry Astiry 1.564 103

Ftdy Astiry fyk Ftdy 0.66

Ftd min Ftdy sin ( )1

Ftdx cos ( )1

Ftd 1.77

AstirFtd

fyk Astir 4.215 10

3

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

carga y P( ) P

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 2 ye tan

6

be 2 ye tan

6

sin y( )( ) Abieest 0.108

119

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

Coeficiente de segurança - tirante:

3. CARGA TOTAL SUPORTADA PELO BLOCO

Carga total no bloco c/ 6 estacas <MN>:

CS1 y P( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y P( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

CS3 y P( )fyk

P

Astir tan y( )( )

y 0.2 h P 0.5

Given

CS1 y P( ) 1

CS2 y P( ) 1

CS3 y P( ) 1

Maximizecarga y P( )0.168

1.338

y 0.168

P 1.338

CS1 y P( ) 0.999

CS2 y P( ) 1.239

CS3 y P( ) 1

FT 6.25P 8.363

120

APÊNDICE G – Programa de Dimensionamento

1. DADOS INICIAIS DO PROBLEMA

Carga de projeto no pilar <MN>:

Dimensões (equivalentes) do pilar <m>:

Dimensões da estaca <m>:

Embutimento da estaca <m>:

Distância entre as estacas (eixo) <m>:

Distância do centro da estaca à borda <m>:

Altura do bloco <m>:

Altura - Eixo central do tirante <m>:

Cobrimento da armadura <m>:

Número total de estacas no bloco:

Projeção horizontal da biela <m>:

Resistência característica do concreto <MPa>:

Tensão de escoamento do aço utilizado: CA 50 <MPa>

1.1 Confinamento na região do pilar (Adebar, Zhou; 1996)

Área carregada <m²>:

Área homotética <m²>:

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Fd 4.004

ap 0.5386 bp 0.5335

ae 0.2464 be 0.2559

ye 0.1524

l 0.9144

dbor 0.3048

h 0.9906

tir 0.2366

c 0.0762

nx 3 ny 2

al

2

ap

2 ny

2

lbp

2nx

2

a 0.886

fck 28.61

fyk 420

fcdfck

1.4 fcd 20.436

v2 1fck

250 v2 0.886

A1pil 0.287343

A2pil 2.300478

cpil1

3

A2pil

A1pil1

cpil 0.61

cpil1

3

2 h tir( )

ap bp1

cpil 0.604

fcd1 0.6 fck 6 cpil cpil fck

fcd1 28.995

121

1.2 Confinamento na região da estaca (Adebar, Zhou; 1996)

Área carregada <m²>:

Área homotética <m²>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

1.3 Resistências de cálculo (NBR 6118:2014)

Resistência nó CCC (pilar) <MPa>:

Resistência nó CCT (estaca) <MPa>:

Altura adotada - nó CCC <m>:

2. DETERMINAÇÃO DA PROFUNDIDADE Y

2.1 Características do modelo de bielas e tirantes

Braço de alavanca:

Ângulo biela-tirante:

Função profundidade da zona nodal:

Força vert. na biela (carga dist. unif.):

Força na direção do tirante:

Armadura principal diagonal (tirante):

2.2 Restrições do problema de otimização

Área da biela - seção próxima ao pilar:

Área da biela - seção próxima à estaca:

A1est 0.063054

A2est 0.357655

cest1

3

A2est

A1est1

cest 0.461

cest1

3

h tir( )

ae be4

1

cest 0.554

fcd3 0.6 fck 6 cest cest fck

fcd3 25.35

fcd1 0.85v2 fck fcd1 21.535

fcd3 0.72v2 fck fcd3 18.242

y 0.2 h

z y( ) h tiry

2

y( ) atanz y( )

a

f y( ) y

PFd

nx ny

Ftd y( ) P cot y( )( )

Astir y( )Ftd y( )

fyk

Abiepil y( )

bp 2 y tan

4

nx

ap 2 y tan

4

ny

sin y( )( )

Abieest ae 2 ye tan

6

be 2 ye tan

6

sin y( )( ) Abieest 0.108

122

Coeficiente de segurança - biela/pilar:

Coeficiente de segurança - biela/estaca:

Coeficiente de segurança - tirante:

3. DIMENSIONAMENTO DAS ARMADURAS

3.1 Armaduras principais (direções ortogonais)

Força no tirante <MN>:

Ângulo no plano horizontal:

Força no tirante na direção x <MN>:

Armadura principal na direção x <m²>:

Armadura principal na direção x <cm²>:

Armadura principal adotada (direção x) <cm>:

CS1 y( )fcd1

P

Abiepil y( ) sin y( )( )

CS2 y( )fcd3

P

Abieest sin y( )( )

CS3 y( )fyk

P

Astir y( ) tan y( )( )

Given

CS1 y( ) 1

CS2 y( ) 1

CS3 y( ) 1

Minimize f y( ) 0.075 m

FtdFd

4cot y( )( ) Ftd 1.355

asin

l

2

ap

2ny

a

21.343°

Ftdx Ftd cos ( ) Ftdx 1.262

AstirxFtdx

fyk Astirx 3.004 10

3

Astirx 30.039

x 3.2 nbarrasx 4

Aadotirx nbarrasx x

2

4 Aadotirx 32.17

123

Força no tirante na direção y <MN>:

Armadura principal na direção y <m²>:

Armadura principal na direção y <cm²>:

Armadura principal adotada (direção y) <m>:

3.2 Ancoragem da armadura principal (NBR 6118:2014)

Coeficientes de modificação:

Resistência de aderência <MPa>:

Comprimento de ancoragem básico <cm>:

Comprimento de ancoragem necessário <cm>:

Comprimento de ancoragem mínimo <cm>:

Comprimento de ancoragem efetivo <cm>: (Considerando compressão transversal)

4. ARMADURA DE DISTRIBUIÇÃO (NBR 6118:2014)

4.1 Armadura de controle de fissuração

Armadura de distribuição (direção x) <cm²>:

Armadura de distribuição (direção y) <cm²>:

Número de barras:

Diâmetro da armadura <cm>:

Armadura adotada <cm²>:

Ftdy Ftd sin ( ) Ftdy 0.493

AstiryFtdy

fyk Astiry 1.174 10

3

Astiry 11.738

y 2.0 nbarrasy 4

Aadotiry nbarrasy y

2

4 Aadotiry 12.566

1 1 2 1 3 1

fbd 1 2 30.21 fck

2

3

c fbd 1.964

lbxx

4

fyd

fbd lbx 171.044

lbyy

4

fyd

fbd lby 106.903

lbnecx lbxAstirx

Aadotirx lbnecx 159.717

lbnecy lbxAstirx

Aadotirx lbnecy 159.717

lbminx max 0.3lbx 10 10( ) lbminx 51.313

lbminy max 0.3lby 10 10( ) lbminy 32.071

lbefx 1 0.04p( ) lbx lbefx 116.31

lbefy 1 0.04p( ) lby lbefy 72.694

Asdistrx 0.2 ny Astirx Asdistrx 12.016

Asdistry 0.2 nx Astiry Asdistry 7.043

nbarrasx 7 nbarrasy 4

x 1.6 y 1.6

Aadotirx nbarrasx x

2

4 Aadotirx 14.074

Aadotiry nbarrasy y

2

4 Aadotiry 8.042