No ano de 2006, Raoni ingressou na atividade política partidária e candidatou-se a Deputado Estadual – pela legenda do PDT – alcançando, naquele pleito, a suplência com 7.402 votos. Nas eleições de 2008 candidatou-se a Vereador, conquistando 3.677 votos. Ficou na primeira suplência, apesar de ter obtido votação superior a outros vereadores da Câmara Municipal de João Pessoa.

EmEm 2011, ascendeu em definitivo ao mandato e foi considerado um dos vereadores mais atuantes da Casa, com projetos de extrema relevância, como o IPTU Proporcional, a institucionalização de um Programa de Metas de Gestão para o Executivo Municipal, luta pela revisão do PCCR da saúde, a inserção de profissionais de enfermagem no quadro das escolas do município, e entre outras proposituras, há ainda, a criação do Banco de João Pessoa para financiamentos de pequenos empreendimentos.

PelaPela sua atuação, bom relacionamento e transparência Raoni logo foi convidado pelo prefeito Luciano Agra a ocupar o importante cargo de Secretario Chefe de Gabinete da Prefeitura Municipal de João Pessoa, função que exerceu até o inicio de fevereiro deste ano. A partir desta data, reassumiu o seu mandato de Vereador.

BIOGRAFIA