04 Operação

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S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

Parte IIOperao

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1 - PAINEL DO COMANDO

Este captulo tem como objetivo orientar o manuseio do painel e botes do comando, a fim deexecutar com segurana qualquer procedimento operacional.

VISTA DO PAINEL DO COMANDO

PAINEL DE EXIBIO

PAINEL DE PROGRAMAO

PAINEL DE OPERAO

PAINEL DE EXECUO

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1.1 - Detalhes do Painel de Exibio

VDEO

PORTA PCMCIA(MEMORY CARD)

SOFTKEYS

Descrio do painel de exibio

Nome Funo

VDEO Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o sistemaoperacional)

PORTA Porta para comunicao de dados utilizando o Memory Card PCMCIA

SOFTKEYS Botes para navegao no comando

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1.2 - Detalhes do Painel de Programao

RESET

TECLASALFANUMRICAS

PGINASCUSTOM

HELP

CURSORES

SHIFT

DELETEALTER CAN

INPUT

PAGE UP /DOWN

INSERT

Descrio do Painel de Programao

Nome Funo

RESET Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc.HELP Ajuda do comando para os seguintes tpicos: operao, parmetros e

detalhes de alarmesTECLAS Letras, nmeros e outros caracteres para a criao e a alterao dos

ALFANUMRICAS dados do comando. SHIFT Segunda funo. utilizada para inserir os caracteres secundrios nas

teclas de edio. Exemplo: SP (espao), #, (, ), etc. INPUT Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduo

de parmetros)CAN Cancela o ltimo caracter, quando estiver na linha de edio.

INSERT Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduode dados no programa)

ALTER Altera os dados no programa

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Nome Funo

DELETE Apaga os dados do programaExibe as pginas do comando. So elas: POS (posies), PROG

PGINAS (programas), OFFSET SETTING (dados ferramenta, pea), SYSTEM(parmetros), MESSAGE (alarmes e mensagens) e GRAPH (grfico)

CUSTOM Exibe a pgina de inicial do comando e os diferenciadores RomiCURSORES Movimenta o cursor do comando

PAGE UP / DOWN Movimenta a pgina para cima (PAGE UP) ou para baixo(PAGE DOWN)

1.3 - Detalhes do Painel de Operao

CHIP CONV.CW

EIXOS(Z, A)

CHIP CONV.CCW

CHIP CONV.STOP

AUTOEDIT MDI

CLNTON

CLNTOFF

CLNTAUTO

HOME

JOG

SINGLBLOCK

BLOCKDELETE

DRYRUN

MPG

PROGTEST

OPTSTOP

TEACH

EIXOS(X, Y)

SPDLCW SPDL

STOP

SPDLCCW

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Descrio do Painel de Operao

Nome Funo AUTO Modo de execuo automtica EDIT Modo de edio de programas MDI Entrada manual de dados HOME Referenciar a mquina JOG Movimentao contnua dos eixos MPG Movimentao manual dos eixos TEACH Elaborao de programas via posicionamento manual

SINGL Ativa / desativa a execuo de programas bloco a bloco BLOCK

BLOCK Ativa / desativa a omisso dos blocos do programa inicializado com "/ "(barra) DELET durante a execuo do mesmo

OPT Ativa / desativa a parada do programa atravs da funo M01 STOP

DRY Ativa / desativa teste de programa com movimentao rpida dos eixos RUN PRG Ativa / desativa teste sem movimento dos eixos TEST

TRVRS Aumenta o avano dos eixos se acionado durante uma movimentao contnua SPDL Indica se o eixo-rvore est girando no sentido horrio CW SPDL Indica se o eixo-rvore parado STOP

SPDL Indica se o eixo-rvore est girando no sentido anti-horrio CCW CLNT Liga o refrigerante de corte manualmente ON CLNT Desliga o refrigerante de corte manualmente OFF

CLTN Liga / desliga o refrigerante de corte atravs da programao das funes AUTO M08 e M09, respectivamente.

CHIP CONV. Liga o transportador de cavaco (sentido horrio - normal) CW

CHIP CONV. Liga o transportador de cavaco (sentido anti-horrio - inverso) CCW

CHIP CONV. Desliga o transportador de cavaco STOP

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1.4 - Detalhes do Painel de ExecuoMACHINE

ONCNCON

FEEDRATEOVERRIDE

SPINDLEOVERRIDE

EMERGENCYSTOP

CHAVESETUP

CHAVELOCK

GUARDDOOR

CYCLESTOP

CYCLESTART

Descrio do Painel de Execuo

Nome Funo CNC Liga o comando (CNC) ON MACHINE Liga a mquina ON FEEDRATE Aumenta / diminui o avano programado dos eixos durante a

OVERRIDE execuo do programa (de 0 a 200 %) SPINDLE Aumenta / diminui a rotao programada durante a execuo

OVERRIDE do programa (de 50 a 120 %) EMERGENCY Parada de emergncia STOP

CHAVE Ativa / desativa trabalhar com a porta aberta SETUP CHAVE Ativa/desativa o modo de "SETUP" do operador, permitindo-o LOCK executar alguns eventos com a porta aberta GUARD Habilita a abertura da porta DOOR

CYCLE Pra a execuo do evento (programa, MDI, etc.) STOP

CYCLE Executar o evento (programa, MDI, etc.) START

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1.5 - Detalhes do Painel Remoto

1.6 - Outros detalhes do Painel do Comando

SELETOR DE AVANO(x1, x10 ou x100)

usado para selecionar o avanopor pulso da manivela eletrnica,sendo que: x1 = 0,001 mm/pulso x10 = 0,01 mm/pulso x100 = 0,1 mm/pulso

SELETOR DE EIXO (X, Y, Z ou 4) usado para selecionar o eixodesejado para movimentao atravsda manivela eletrnica.

MANIVELA ELETRNICA usado para movimentar oseixos manualmente.

TOMADA (110 V)

PORTA SERIAL (RS 232) usada para fazercomunicao serial

SONORIZADOREmite um sinal sonorocaso ocorra determinadosalarmes

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2 - LIGAR A MQUINA- Ligar a chave geral situada atrs da mquina- Pressionar o boto "CNC ON" para ligar o CNC (aguardar o processo de inicializao)- Desativar o boto de emergncia- Acionar a tecla "RESET"- Pressionar o boto "MACHINE ON"

Nota: Nas mquinas com trocador de 22 ferramentas deve-se, aps este procedimento, fazer oreferenciamento do trocador de ferramentas, conforme o captulo 4.2.

3 - DESLIGAR A MQUINA- Pressionar o boto de emergncia- Desligar a chave geral.

4 - REFERENCIAR A MQUINA ( MACHINE HOME )4.1 - Referenciar os eixos:

Antes de referenciar os eixos, deve-se observar se os mesmos j no esto prximos do pontode referncia. Caso positivo, deve-se moviment-los no sentido negativo (X-, Y- e Z- ) para quesaiam desta posio, conforme o captulo 5.

Para referenciar os eixos, deve-se:

- Acionar "HOME"- Acionar "CYCLE START".

OBSERVAES:- O processo de referenciamento dos eixos no obrigatrio ao se ligar a mquina. Portanto

este procedimento s necessrio quando a tecla "PROG TEST" for utilizada.- A tecla "HOME" permanece acesa enquanto se processar o referenciamento- Ao trmino acende-se a tecla "JOG" automaticamente. Indicando que o referenciamento

terminou.- No movimente a mquina enquanto o referenciamento no tiver sido completado.

4.2 - Referenciar o trocador de ferramentas

Este processo necessrio somente para as mquinas equipadas com o trocador automtico deferramentas de 22 posies. Para referenciar o magazine deve-se:

- Acionar "JOG"- Acionar "HOME ATC"

OBSERVAO:- Neste referenciamento o magazine ser indexado at a sua posio 1.

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5 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

5.1 - Movimentar os eixos atravs do Jog Contnuo- Acionar "JOG"- Acionar a tecla correspondente ao eixo (X, Y, Z ou A) e ao sentido de deslocamento (+ ou -).

Ex: X-

OBSERVAES:- O eixo pra, quando a tecla for desacionada.- O avano de "JOG" pode ser ajustado atravs do seletor "OVERRIDE".- Pressionando a tecla "TRVRS" simultaneamente a tecla de movimentao do eixo, o

avano ser aumentado para at 5000 mm/min, dependendo do ajuste do seletor "OVERRIDE".

5.2 - Movimentar os eixos atravs da manivela eletrnica

- Acionar a tecla "MPG"- No painel remoto, selecionar o avano por pulsao (1, 10 ou 100 milsimos de milmetro)- No painel remoto, selecionar o eixo que ser movimentado (X, Y, Z ou A)- Girar a manivela .

OBSERVAES:- Um giro de 360 Graus na manivela corresponde a 100 graduaes.- Giro horrio movimenta o eixo positivamente.- Giro anti-horrio movimenta o eixo negativamente.

6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)O modo "MDI" utilizado para a execuo de operaes simples como, por exemplo, trocar a

ferramenta, ligar o eixo-rvore, movimentar os eixos para uma determinada posio, etc.Nele possvel criar um programa com at 10 blocos, o qual editado e executado no mesmo

formato que um programa normal.Para se trabalhar com o modo "MDI", deve-se:

- Acionar "MDI"- Acionar "PROG"- Acionar a soft key [ MDI ]- Digitar as instrues desejadas.

Exemplo 1: S800 M3; (ligar o eixo-rvore com 800 RPM)Exemplo 2: T01; M6; (trocar a ferramenta carregando a T01)

- Acionar "EOB"- Acionar "INSERT"- Acionar "CYCLE START"

OBSERVAES:- Para apagar um programa editado em MDI deve-se acionar a tecla "RESET"- Ao finalizar a execuo do programa, este ser automaticamente apagado.

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6.1 - Carregar as ferramentas no magazine

Para carregar as ferramentas no magazine deve-se seguir o procedimento abaixo:

- Acionar "MDI"- Acionar "PROG"- Acionar a soft key [ MDI ]1. Sem ferramenta no eixo-rvore, chamar a primeira ferramenta a ser carregada.

- Digitar o nmero da ferramenta. Exemplo: T01- Acionar "EOB"- Acionar "INSERT"- Digitar M6- Acionar "EOB"- Acionar "INSERT"- Acionar "CYCLE START"

2. Inserir manualmente a ferramenta no eixo-rvore, atravs do boto SOLTARFERRAMENTA

3. Chamar a prxima ferramenta a ser carregada.- Digitar o nmero da ferramenta. Exemplo: T02- Acionar "EOB"- Acionar "INSERT"- Digitar M6- Acionar "EOB"- Acionar "INSERT"- Acionar "CYCLE START"

Repetir os processos 2 e 3 at carregar todas as ferramentas

OBSERVAES:a) Nas mquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 22 posies (standard), os

dimetros das ferramentas no devem exceder:- 80 mm: quando as posies adjacentes estiverem ocupadas- 160 mm: quando as posies adjacentes estiverem livres

b) Nas mquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 30 posies (opcional), osdimetros das ferramentas no devem exceder:

- 85 mm: quando as posies adjacentes estiverem ocupadas- 170 mm: quando as posies adjacentes estiverem livres

Trocador de 22 posies (standard) Trocador de 30 posies (opcional)

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7 - EDIO DE PROGRAMAS7.1 - Editar um programa novo

- Acionar "EDIT"- Acionar "PROG"- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).- Digitar o Endereo "O"- Digitar o nmero do programa.- Acionar "INSERT".- Digitar o comentrio (nome do programa) entre parnteses.- Acionar "EOB".- Acionar "INSERT".

7.2 - Selecionar um programa existente no diretrio

- Acionar "EDIT"- Acionar "PROG"- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).- Digitar o endereo "O"- Digitar o nmero do programa- Acionar [ O SRH ] ou um dos cursores (, , , )

Aparecer o programa existente no diretrio para edio ou verificao.

7.3 - Procurar um dado no programa

7.3.1 - Procurar um dado no programa atravs dos cursores (, , , )a) Procura indireta (endereo por endereo)- Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que: - movimenta o cursor para trs - movimenta o cursor para frente - movimenta o cursor para cima - movimenta o cursor para baixo

b) Procurar direta (direto ao endereo)- Digitar o endereo desejado. Ex: "T05" (buscar a ferramenta 5).- Acionar " " (se a informao estiver acima) ou "" (se a informao estiver abaixo).

7.3.2 - Procedimento para pesquisa de dados atravs das teclas "SRH "

- Digitar o endereo desejado. Ex: "S2000" (buscar a rotao de 2000).- Acionar "SRH " (se a informao estiver acima) ou "SRH " (se a informao estiver

abaixo).

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7.4 - Inserir dados no programa- Posicionar o cursor num endereo imediatamente anterior a informao a ser inserida.- Digitar o endereo a ser inserido.- Digitar os dados numricos.- Acionar "INSERT".Exemplo: Inserir a funo "M8" no bloco: "N350 G0 X-30 Y-50;"- Posicionar o cursor em "Y-50".- Digitar M8- Acionar "INSERT".Com isso, o bloco ficar da seguinte forma: "N350 G0 X-30 Y-50 M8"

7.5 - Alterar dados no programa- Posicionar o cursor na palavra a ser alterada.- Digitar a nova palavra a ser alterada.- Acionar "ALTER".

7.6 - Apagar dados no programa- Posicionar o cursor na palavra a ser apagada.- Acionar "DELETE".

7.7 - Apagar um bloco do programa- Posicionar o cursor no incio do bloco a ser apagado.- Acionar "EOB".- Acionar "DELETE".

7.8 - Apagar vrios blocos do programa- Procurar o primeiro bloco a ser apagado.- Digitar "N".- Digitar o nmero do ltimo bloco a ser apagado.- Acionar "DELETE".

7.9 - Apagar um programa

- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG" para mostrar o programa na tela.- Digitar o endereo "O".- Digitar o nmero do programa a ser apagado.- Acionar "DELETE".

7.10 - Apagar todos os programas- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Digitar: "O-9999".- Acionar "DELETE".

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8 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDASAtravs desta funo, pode-se- Executar uma cpia total ou parcial de um programa que esteja na memria.- Mover uma parte de um programa para outro.- Um programa pode ser incluso em qualquer posio dentro de outro programa- Um endereo ou funo no programa pode ser alterado.

8.1 - Cpia total de um programa para um programa novo- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].- Acionar a soft key [ EX - EDT ].- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].- Acionar a soft key [ TODO ].- Entrar com o nmero do novo programa ( somente os valores numricos ) e acionar

"INPUT".- Acionar a soft key [ EXEC ].

8.2 - Cpia parcial de um programa para um programa novoUm novo programa pode ser criado copiando parte de um programa j existente. Para isso,

deve-se:- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].- Acionar a soft key [ EX - EDT ].- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].- Mover o cursor para o incio do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ CURS ~ ]- Mover o cursor para o fim do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~

ABAIXO]- neste caso, ser copiado at o fim do programa.- Entrar com o nmero do novo programa ( somente com os valores numricos ) e acionar

"INPUT".- Acionar a soft key [ EXEC ]

8.3 - Mover parte de um programa para um programa novo

Um novo programa pode ser criado movendo ( retirando ) um trecho de um programa jexistente.

- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].- Acionar a soft key [ EX - EDT ].- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ MOVE ].- Mover o cursor para o incio do bloco a ser movido e acionar a soft key [ CURS ~ ]- Mover o cursor para o fim do bloco a ser movido e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~

ABAIXO]- neste caso, ser removido at o fim do programa.- Entrar com o nmero do novo programa ( somente com os valores numricos ) e acionar

"INPUT".- Acionar a soft key [ EXEC ].

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8.4 - Unir dois Programas

- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].- Acionar a soft key [ EX - EDT ].- Observar que o programa a ser editado esteja na tela e pressionar a soft key [ UNIR ]- Mover o cursor para a posio em que o outro programa ser inserido e acionar a soft key

[~CURS ] ou [ ~ABAIXO ] - neste caso, o fim do programa atual ser mostrado.- Entrar com o nmero do programa a ser inserido ( apenas o valor numrico ) e acionar

"INPUT"- Acionar a soft key [ EXEC ].

8.5 - Alterao de informaes ou endereos

- Acionar "EDIT".- Acionar "PROG".- Acionar a soft key [ ( OPRA ) ].- Acionar a soft key [ EX- EDT ].- Acionar a soft key [ TROCAR ].- Digitar a palavra ou endereo a ser alterado.- Acionar a soft key [ ANTES ].- Digitar a nova palavra ou endereo.- Acionar a soft key [ DEPOIS ].- Acionar:* A soft key [ EXEC ] para alterar todas as palavras ou endereos aps o cursor.* A soft key [ EXEC-1 ] para procurar e alterar a prxima palavra aps o cursor.* A soft key [ SALTO ] para apenas procurar pela primeira ocorrncia da palavra especificada

aps o cursor.

9 - EDIO EM BACKGROUNDA "Edio em Background" o nome que se d quando um programa editado enquanto um

outro est sendo executado. Para utilizar este recurso, deve-se:

- Selecionar o programa desejado (captulo 7.2).- Executar o programa (captulo 14)- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].- Acionar a soft key [ ED-SIM ].- Acionar a soft key [ DIR ].- Digitar o nmero do programa a ser editado. Exemplo "O0302".- Acionar "INSERT" (para criar um novo programa) ou o soft key "O SRH" (para selecionar

um programa existente)- Editar o programa (normalmente).OBSERVAO:Ao terminar a edio deve-se:- Acionar a soft key [ (OPRT) ].- Acionar a soft key [ FIN - ES ].

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10 - TESTE DE PROGRAMAS

10.1 - Testar o programa sem girar a placa e sem o movimento dos eixos

10.1.1 - Teste de sintaxe

Este teste utilizado para checar se todos os cdigos inseridos no programa so existentespara o comando. Para efetuar este teste, deve-se:

- Selecionar o programa (captulo 7.2)- Acionar "AUTO"- Acionar "PROG TEST"- Acionar "RESET"- Acionar o boto "CYCLE START"

IMPORTANTE:Aps executar este teste deve-se desativar a tecla PROG TEST e referenciar os eixos,

conforme o captulo 4.1.

10.1.2 - Teste grfico

Este teste utilizado para visualizar o perfil programado na tela, verificando a seqncia deusinagem.

- Selecionar o programa (captulo 7.2)- Acionar "AUTO"- Acionar "RESET"- Acionar "GRAPH" (at exibir a tela "TRAADO GRFICO")- Acionar a soft key [ EXEC ]- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]- Acionar a soft key [ AUTO ]

a) Alterar os eixos da visualizao grficaPara alterar os eixos da visualizao do grfico deve-se:- Acionar "GRAPH" at exibir a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-1)"- Acionar a soft key [ PARAM ]- Posicionar o cursor no campo "EIXOS"- Digitar o nmero correspondente aos eixos desejados (XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4,

ZXY=5 e 2P=6).- Acionar "INPUT".

b) Aumentar / diminuir a escala de visualizao ("ZOOM")- Executar a simulao grfica- Acionar [ < ]- Acionar a soft key [ ESCALA ]- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]- Posicionar o cursor no ponto desejado atravs das setas (, , , )- Acionar a tecla "P" (para aumentar) ou a "M" (para diminuir) at atingir a escala desejada.- Acionar a soft key [ EXEC ].

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10.1.2.2 - Parmetros do grfico ("PARAM. -2")Os parmetros do grfico ("PARAM. 2") so ajustados atravs do seguinte procedimento:- Acionar "GRAPH" at exibir a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-1)"- Acionar "PAGE " ser exibida a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-2)"- Posicionar o cursor no campo desejado.- Digitar o novo valor.- Acionar "INPUT".

Explanao sobre os parmetros "PARAM. -2":COMP. FERRAM. P = 0 - simula o caminho percorrido pelo centro da ferramenta

= 1 -simula o caminho percorrido pela aresta da ferramenta, quandousado a compensao de raio

TRACADO P = _ - cor do traado da simulao (de 1 a 6, conforme a figura abaixo)FERRAMENTA Q = _ - cor do ponto que representa a ferramenta (de 1 a 6, conforme a

figura abaixo)TROCA AUTOM. R = 1 - altera a cor da linha do grfico quando ocorre troca de

ferramenta.= 0 - no altera a cor da linha do grfico quando ocorre troca de

ferramenta.

Pgina de parmetros do grfico: "PARAM. -2"

10.2 - Testar programa em avano rpido ("DRY RUN")A ferramenta se move com avano especificado por parmetro desprezando o avano usado

no programa.Esta funo usada para verificao dos movimentos da ferramenta sem a presena da pea.

Para fazer este teste deve-se:

- Acionar "DRY RUN".- Acionar "AUTO".- Acionar "CYCLE START".

IMPORTANTE:Este teste s deve ser executado aps ter sido feito o preset das ferramentas e o zero-pea

(captulos 11 e 13, respectivamente).

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11 - PRESET DE FERRAMENTAS

11.1 - Preset de ferramentas feito na mquina

Este processo utilizado para fazer o referenciamento de ferramentas na prpria mquina.Para isso o operador dever tocar a ferramenta na superfcie da pea e fazer com que o comandomea a distncia do ponto "zero-mquina" at o ponto de referncia tocado.

IMPORTANTE: Antes de fazer o preset das ferramentas deve-se observar se o valor do eixoZ da "Posio Relativa" est igual a da "Posio Mquina". Para isso deve-se:

- Acionar "POS"- Acionar a soft key [ TODO ]- Comparar os dois valores do eixo Z ("Relativo" e "Mquina")

Se os valores estiverem iguais, pode-se fazer o preset dasferramentas, caso contrrio deve-se fazer o procedimento abaixopara igual-los:

- Digitar "Z" e o valor contido no eixo Z da "PosioMquina". Ex.: Z-253.270- Acionar a soft key [ PRESET ]- Fazer o preset de ferramentas

O preset feito a partir do seguinte procedimento:1 - Tocar a ferramenta na superfcie da pea que ser usada

como referncia, atravs da manivela eletrnica (captulo 5.2).2 - Acionar a tecla OFFSET SETTING3 - Acionar a soft key [ CORRET ]4 - Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do nmero daferramenta desejada.5 - Digitar: "Z"6 - Acionar a soft key [ INS. C ]

Repetir as operaes de 1 a 6 para todas as ferramentas

OBSERVAES:1) Aps o preset, deve-se informar o valor do raio das ferramentas. Para isso, deve-se:- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "RAIO") e a

linha do nmero da ferramenta desejada.- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta 20 mm)- Acionar "INPUT".2) O procedimento acima utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com

compensao de raio no plano XY (G17). Caso seja necessrio trabalhar com ferramentas de pontaesfrica e com compensao de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se fazer oprocedimento acima com a seguinte modificao: ao invs de digitar o valor anotado, deve-sedigitar a diferena entre o valor anotado e o raio da ferramenta.

Exemplo: Valor anotado = -320.000Raio da ferramenta = - 5.000Valor a digitar = -325.000

3) Com o procedimento acima no h necessidade de fazer o "zero-pea" no eixo "Z". Porisso, antes de referenciar as ferramentas, deve-se apagar os dados contidos no campo "Z" daspginas de "TRAB" (G54 a G59).

Com

prim

ento

108


11.2 - Preset de ferramentas feito fora da mquina

Este processo utilizado quando a medio da ferramenta feito num dispositivo externo.Com isso, o referenciamento das ferramentas feito apenas carregando o valor do comprimentodelas na pgina de correo de ferramentas.

Para carregar os comprimentos deve-se:- Acionar "OFFSET SETTING".- Acionar a softkey [ CORRET ]- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do nmero daferramenta desejada.- Digitar o comprimento da ferramenta.- Acionar "INPUT".

OBSERVAES:1) Aps o preset, deve-se informar o valor do raio das

ferramentas. Para isso, deve-se:- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna"GEOMETRIA" (em "RAIO") e a linha do nmero daferramenta desejada.- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta 20 mm)- Acionar "INPUT".

2) Os valores dos comprimentos devero ser colocados sem sinal.3) O procedimento acima utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com

compensao de raio no plano XY (G17). Caso seja necessrio trabalhar com ferramentas de pontaesfrica e com compensao de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se subtrair o valor doraio da mesma do valor de seu comprimento e colocar esse valor como sendo o de referenciamento.

Exemplo: Comprimento = 110.000Raio da ferramenta = - 5.000Valor a digitar = 105.000

4) Aps informar os comprimentos de todas as ferramentas, deve-se fazer o "zero-pea" noeixo "Z", conforme o captulo 13.3 deste manual.

12 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTAPara fazer a correo de desgaste de ferramenta deve-se:- Acionar "OFFSET SETTING".- Acionar "CORRET"- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "DESGASTE" e a linha do nmero

da ferramenta desejada, sendo em "COMP" para efetuar a correo de altura e em "RAIO" acorreo de raio de ferramenta).

- Digitar o valor da correo (+/-)- Acionar a soft key [ + INSER ]

Com

prim

ento

109


13 - DEFINIO DO ZERO-PEA13.1 - Definio do zero-pea no vrtice (eixos X e Y)- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da pea, no eixo X ou Y(conforme figuras abaixo).- Acionar "OFFSET SETTING"- Acionar a soft key [ TRAB ]- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)- Posicionar o cursor no eixo desejado (X ou Y).- Digitar "X" (ou "Y") e a soma do valor do raio da ferramenta com o sobremetal na lateral da

pea, positivamente ou negativamente dependendo do posicionamento da ferramenta.- Acionar a soft key [ MEDIR ].

Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.

Nota: Considerando o posicionamento da ferramenta conforme as figuras abaixo citadosconsiderar o valor negativo. Ex: X-7 zeramento em X, sendo que a ferramenta tem 10 mm e apea 2 mm de sobremetal na lateral)

13.2 - Definio do zero-pea no centro (eixos X e Y)- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da pea, no eixo X ou Y ( figura

13.2 - detalhes 1).- Acionar "POS"- Acionar a soft key [ RELATIVA ]- Digitar "X" (ou "Y", dependendo do eixo a ser zerado)- Acionar a soft key [ ORIGEM ] (o valor X ou Y ser zerado)- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral oposta da pea, no eixo X ou Y (

figura 13.2 - detalhes 2).- Anotar o valor "relativo" contido no eixo que est sendo zerado. Exemplo: X 150.000- Acionar "OFFSET SETTING".- Acionar a soft key [ TRAB ].- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)- Digitar "X" (ou "Y") e a metade do valor anotado. Exemplo: se o valor anotado era X

150.000, deve-se digitar "X75" (150/2).- Acionar a soft key [ MEDIR ].

Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.

XZ

Y XZ

Y

Fresa

Pea

Fresa

Pea

110


Figura 13.2

13.3 - Definio do zero-pea em Z (na superfcie ou na base)(Somente para preset de ferramenta feito fora da mquina)

- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta nasuperfcie da pea, (figura 13.3).

- Acionar "OFFSET SETTING".- Acionar a soft key [ TRAB ].- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1

a G54.1 P48)- Posicionar o cursor no eixo Z.- Digitar "Z" e o valor do comprimento da ferramenta (valor do

preset - captulo 11.2). Ex.: "Z120"- Acionar a soft key [ MEDIR ].

OBSERVAES:- Com o procedimento acima o zero-pea ficar definido na

superfcie da pea. Para fazer o zero-pea na base da mesma, deve-sedigitar no s o comprimento da ferramenta, mas sim a soma docomprimento da ferramenta com a altura total da pea.

Exemplo: Comprimento da ferram. = 120.000Altura total da pea = 50.000Valor a digitar = 170.000

XZ

Y XZ

Y

FresaX

ZY

1 2

1 2Fresa

Eixo Y

Eixo X

Fresa

XZ

Y

Fresa

Com

prim

ento

111


14 - COMUNICAO DE DADOS14.1 - Especificao da porta de comunicao

No comando FANUC 21i-M possvel fazer a comunicao atravs de duas portas: a RS 232(porta serial) e a PCMCIA (Memory Card).

Para especificar qual ser a porta de comunicao, deve-se alterar o parmetro 20, sendo que:- se #20 = 1 Porta serial- se #20 = 4 Memory Card

OBSERVAO:Para alterar os parmetros da mquina deve-se seguir o procedimento descrito no captulo 16.

14.2 - Comunicao atravs da Porta Serial (RS 232)A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico (computador,

perfuradora, coletor, etc.), atravs da porta serial.Para isso necessrio a utilizao de um cabo (ver "ESPECIFICAO DO CABO DE

COMUNICAO - captulo 4.2.2) e, se o perifrico for um computador, de um software decomunicao.

Existem inmeros softwares de comunicao e, por isso, neste captulo sero descritos apenasas configuraes e procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhessobre os softwares de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.

14.2.1 - Configurar os parmetros de comunicao

- Acionar a tecla "MDI".- Acionar a tecla "SYSTEM"- Acionar a soft key [ ] at exibir [ ALL I/O ]- Acionar a soft key [ ALL I/O ]- Configurar os parmetros de transmisso de acordo com o desejado. Exemplo:

REC/TRANSM (PROGRAMA)CANAL COMUM. 1 TV CHECK DESNO. DO MODULO 0 CODIG. TRANS. ISOTAXA DE COM 19200 COD. ENTRADA EIA/ISOSTOP BIT 1 FURO TRACAO S/TRAC.CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LFTV CHECK DES

Pgina de configurao de comunicao de dados

OBSERVAES:- O computador e o CNC devem conter as mesmas configuraes de comunicao- Para transmisso/recepo de programas ou de corretores de ferramentas deve-se, na pgina

de configurao de comunicao de dados, ajustar apenas a "TAXA DE COMUNICAO"(Baudrate - 50 a 19200) e o "STOP BIT" (Bits de parada - 1 ou 2).

- No comando FANUC 21i-MB, os parmetros de transmisso: "DATA BITS" (Tamanho depalavra) e "PARITY" (Paridade), j esto configurados como: "7" e "PAR" (ou "EVEN"),respectivamente.

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14.2.2 - Configurao do cabo

O microcomputador ou perifrico externo que far a comunicao dever possuir uma portaserial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector irrelevante, desde que haja perfeita fixao, semperigo de ocorrncia de mal contatos.

O cabo para a conexo deve obedecer a seguinte configurao:

DB 25 DB 25 DB 9 DB 25(FEMEA) (MACHO) (FEMEA) (MACHO)

1 SHIELD 1 1 SHIELD 12 TXD 3 2 RXD 23 RXD 2 3 TXD 34 DTR 5 4 DTR 65 GND 4 5 GND 76 DSR 20 6 DSR 20

20 RTS 6 7 RTS 57 CTS 7 8 CTS 4

14.2.3 - Salvar programa

- Preparar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)- Acionar tecla "EDIT".- Acionar tecla "PROG".- Acionar a soft key [ DIR ].- Digitar "O" e o nmero do programa desejado.- Acionar a soft key [ ].- Acionar a soft key [ TRANSM ].- Acionar a soft key [ EXEC ].

OBSERVAO:- Para salvar todos os programas do diretrio, digite "-9999" aps o endereo "O".- Para interromper a recepo, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].

14.2.4 - Carregar programa

- Acionar tecla "EDIT".- Acionar tecla "PROG".- Acionar a soft key [ DIR ].- Digitar "O" e o nmero do programa novo a ser arquivado.- Acionar a soft key [ ].- Acionar a soft key [ RECEB ].- Acionar a soft key [ EXEC ], ( aparecer LSK ).- Ativar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)OBSERVAO: - Se no digitarmos um nmero para o programa, ele carregado com o nmero que estiver

no incio do programa salvo no perifrico. Exemplo 0001.- Se digitarmos o nmero do programa , ele carregado com este prprio nmero,

independente do nmero que estiver no incio do programa salvo no perifrico.- O programa que estiver no perifrico deve ter incio com % e, no lugar do endereo O, deve

constar " : " ( dois pontos ).- Para interromper a recepo, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].

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14.2.5 - Salvar corretores de ferramentas

- Acionar tecla "EDIT".- Acionar tecla "OFFSET SETTING", ( at visualizar "DESGASTE" ).- Acionar a soft key [ OPRT ].- Acionar a soft key [ ] .- Acionar a soft key [ TRANSM ].- Ativar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)- Acionar a soft key [ EXEC ].

14.2.6 - Carregar corretores de ferramentas:

- Acionar tecla "EDIT".- Acionar tecla " OFFSET SETTING", ( at visualizar "DESGASTE" ).- Acionar a soft key [ OPRT ].- Acionar a soft key [ ].- Acionar a soft key [ RECEB ].- Acionar a soft key [ EXEC ].- Ativar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)

14.3 - Comunicao atravs do Memory Card (Carto PCMCIA)

O Memory Card um carto de memria que pode ser acoplado a mquina, ao lado do vdeo, noqual pode-se armazenar diversos tipos de dados, como programas, corretores de ferramentas,parmetros de mquina, etc.

14.3.1 - Memory Cards recomendados:

Fabricante Cdigo CapacidadeHB289016A4 16 MB

Hitachi LTD HB289032A4 32 MBHB289160A4 160 MB

BN-012AB 12 MBMatushita eletric BN-020AB 20 MB

BN-040AB 40 MB SDP3B-4 4 MB ScanDisk SDP3B-20 20 MB

SDP3B-40 40 MB

NOTA: Considerando que os cartes PCMCIA (Memory Cards) so instrumentos sensveis,recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao manuseio e armazenamento dosmesmos, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante umacomunicao de dados, etc.

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14.3.2 - Visualizao dos arquivos do Memory Card no comando

No comando h possibilidade de visualizar a lista dos arquivos do Memory Card atravs doseguinte procedimento:

- Acionar "EDIT"- Acionar "PROG"- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]- Acionar a soft key [ CARD ]

Pgina de arquivos do Memory Card

OBS: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as teclas "PAGE " ou"PAGE " para que assim se possa visualizar os outros arquivos.

14.3.3 - Buscar um arquivo

- Acionar a tecla "EDIT".- Acionar a tecla "PROG".- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]- Acionar a soft key [ CARD ]- Acionar a soft key [ OPRT ]- Acionar a soft key [ F SRH ]- Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5- Acionar a soft key [ DEF. F ]- Acionar a soft key [ EXEC ]

14.3.4 - Salvar um programa no Memory Card

- Acionar a tecla "EDIT".- Acionar a tecla "PROG".- Acionar o soft key [ ] at exibir [ CARD ]- Acionar a soft key [ CARD ].- Acionar a soft key [ OPRT ].- Acionar a soft key [ TRANSM ].- Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE- Acionar a soft key [ ARQUIV ].- Digitar o nmero do programa que ser enviado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)- Acionar a soft key [ DEF. O ]- Acionar a soft key [ EXEC ]

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14.3.5 - Carregar um programa no Memory Card

a) Atravs do nmero do arquivo

- Acionar a tecla "EDIT".- Acionar a tecla "PROG".- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ].- Acionar a soft key [ CARD ].- Acionar a soft key [ OPRT ].- Acionar a soft key [ F READ ].- Digitar o nmero do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5- Acionar a soft key [ DEF. F ].- Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)- Acionar a soft key [ DEF. O ].- Acionar a soft key [ EXEC ].

b) Atravs do nome do arquivo

- Acionar a tecla "EDIT".- Acionar a tecla "PROG".- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ].- Acionar a soft key [ CARD ].- Acionar a soft key [ OPRT ].- Acionar a soft key [ N READ ].- Digitar o nome do arquivo que ser carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE- Acionar a soft key [ ARQUIV ].- Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)- Acionar a soft key [ DEF. O ]- Acionar a soft key [ EXEC ]

14.3.6 - APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT"- Acionar a tecla "PROG"- Acionar a soft key [ ] at exibir "CARD"- Acionar a soft key [ CARD ]- Acionar a soft key [ OPRT ]- Acionar a soft key [ APAGAR ]- Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 5- Acionar a soft key [ DEF. F ]- Acionar a soft key [ EXEC ]

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15 - EXECUO DE PROGRAMAS15.1 - Executar um programa da memria da mquina

Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico. Para issodeve-se:

- Selecionar o programa.- Acionar a tecla "AUTO".- Acionar a tecla "RESET".- Acionar a soft key [ TODO ].- Acionar tecla "CYCLE START".

OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla "SINGBLOCK", e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla "CYCLE START".

15.1.1 - Reincio no meio do programa (pela ferramenta)

- Selecionar o programa (captulo 7.2)- Acionar "RESET"- Digitar o cdigo da ferramenta que ser utilizada para reincio do programa. Exemplo: T02- Acionar o cursor ""- Acionar "AUTO".- Acionar "CYCLE START".

15.2 - Executar um programa direto do carto PCMCIA

No comando FANUC 21i-MB permitido a execuo de programas diretamente do cartoPCMCIA. Para isso, deve-se:

- Configurar o canal de comunicao (captulo 15.2.1);- Ativar o modo remoto de execuo- Selecionar e executar o programa (captulo 15.2.2).

Nota: Para saber maiores detalhes sobre o carto PCMCIA, consultar o captulo 14.3.

15.2.1 - Configurar o canal de comunicao

IMPORTANTE: Antes de configurar os parmetros de comunicao necessrio liberar aalterao de parmetros, conforme o captulo 16.

Para configurar o canal de comunicao deve-se:

- Acionar a tecla MDI;- Acionar a tecla SYSTEM;- Acionar a soft key [ PARAM ];- Posicionar o cursor (ou ) no parmetro 20 (I/O CHANNEL);- Digitar 4 (ativa a porta PCMCIA);- Acionar a tecla INPUT.

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15.2.2 - Ativar o modo remoto de execuo (RMT)

- Acionar a tecla MDI;- Acionar a tecla PROG;- Acionar a soft key [ MDI ];- Digitar M93;- Acionar EOB e INSERT;- Acionar o boto CYCLE START.

15.2.3 - Executar o programa

- Colocar o PCMCIA na mquina.- Acionar a tecla "AUTO" (aparecer a mensagem RMT no canto esquerdo do vdeo.)- Acionar a tecla "PROG".- Acionar a soft key [ ] at exibir a soft key [ DNC CD]- Acionar a soft key [ DNC CD ] ( ir aparecer no vdeo os programas contidos no carto

PCMCIA)- Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5- Acionar a soft key [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecer em frente de"DNC FILE NAME".- Acionar "CYCLE START" (iniciar a usinagem)

OBSERVAO: Aps a execuo do programa, pode-se desabilitar o modo remoto deexecuo ", ativando a funo "M94" ao invs da "M93", conforme captulo 15.2.2.

15.3 - Executar um programa direto do perifrico ("ON LINE")Para executar um programa ON LINE deve-se seguir os procedimentos abaixo:- Configurar o canal de comunicao (captulo 15.3.1);- Configurar os parmetros de comunicao (captulo 15.3.2);- Ativar o modo remoto de execuo (RMT) - (captulo 15.3.3);- Executar o programa (captulo 15.3.4).OBSERVAO: A seguir esto descritos todos os procedimentos citados acima.

15.3.1 - Configurar o canal de comunicao

IMPORTANTE: Antes de configurar os parmetros de comunicao necessrio liberar aalterao de parmetros, conforme o captulo 16.

Para configurar o canal de comunicao deve-se:- Acionar a tecla MDI;- Acionar a tecla SYSTEM;- Acionar a soft key [ PARAM ];- Posicionar o cursor ( ou ) no parmetro 20 (I/O CHANNEL);- Digitar 1 (ativa a porta serial RS 232);- Acionar a tecla INPUT.

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15.3.2 - Configurar os parmetros de comunicao

- Acionar a tecla MDI;- Acionar a tecla SYSTEM;- Acionar a soft key [ + ] at exibir [ ALL I/O ];- Acionar a soft key [ ALL I/O ];- Configurar os parmetros de comunicao de acordo com o desejado.OBSERVAO: Para maiores detalhes, consultar o captulo 14.2.1 ("Configurar os

parmetros de comunicao")

15.3.3 - Ativar o modo remoto de execuo (RMT)

- Acionar a tecla MDI;- Acionar a tecla PROG;- Acionar a soft key [ MDI ];- Digitar M93;- Acionar EOB e INSERT;- Acionar o boto CYCLE START.

15.3.4 - Executar o programa

Para executar o programa deve-se:- Selecionar o programa- Acionar a tecla AUTO;- Acionar a tecla PROG;- Acionar o boto CYCLE START (aparecer a mensagem LSK piscando no canto

inferior direito);- Enviar o programa do perifrico.

OBSERVAO: Aps a execuo do programa, pode-se desabilitar o modo remoto deexecuo ", ativando a funo "M94" ao invs da "M93", conforme captulo 15.3.3.

15.4 - Abortar a execuo do programa

Para abortar a execuo do programa deve-se- Acionar o boto "CYCLE STOP".- Acionar a tecla "RESET".

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15.5 - Interromper / continuar a execuo do programa

Para interromper a execuo do programa, seja para a troca de pastilha, limpeza de pea ououtra finalidade qualquer, deve-se:

- Parar os eixos: Acionar o boto "CYCLE STOP" (pra os eixos X, Y e Z) Acionar a tecla "SPDL STOP" (pra o eixo-rvore)

- Zerar as coordenadas relativas: Acionar a tecla "POS" Acionar a soft key [ REL ] Digitar "X" Acionar a soft key [ ORIGIN ]

Digitar "Y" Acionar a soft key [ ORIGIN ] Digitar "Z" Acionar a soft key [ ORIGIN ]

- Movimentar os eixos: Acionar a tecla "JOG" Movimentar o(s) eixo(s) desejado(s)

- Efetuar o evento necessrio (troca da pastilha, limpeza da pea, etc.)- Reposicionar os eixos nas coordenadas relativas "X0", "Y0" e "Z0"- Continuar a execuo do programa

Acionar a tecla "AUTO" Fechar o seletor de avano (por segurana) Acionar o boto "CYCLE START" (ativar os eixos e ligar o eixo-rvore) Liberar o avano dos eixos

15.6 - Selecionar parada opcional (OPT STOP)- Acionar a tecla "OPT STOP".

OBSERVAO:- Esta funo ativa uma parada opcional pr-definida no programa, atravs da funo M01.- O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa.- Para desativar a funo basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente.

15.7 - Omitir os blocos do programa com barra ("/")- Acionar tecla "BLOCK DELET"

OBSERVAES:- Caso a opo "BLOCK DELET" esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco de

informaes precedidos do cdigo "/" (barra).- Se a opo "BLOCK DELET" no estiver ativa, todos os blocos sero executados inclusive

os que contm a funo (/).

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16 - ALTERAO DE PARMETROSIMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DA MQUINA INFLUI NO SEU

DEVIDO FUNCIONAMENTO, PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM DEVESER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.

- Acionar "MDI"- Acionar "OFFSET SETTING"- Acionar a soft key [ DEFIN ]- Posicionar o cursor at o campo "Escrita Param."- Digitar: "1"- Acionar "INPUT"

OBSERVAO:Caso o alarme "LIBERADO A ESCRITA DE PARMETROS" seja exibido, deve-se acionar

simultaneamente as teclas "CAN" e "RESET" para cancel-lo.

Para modificar os parmetros, deve-se:- Acionar "SYSTEM".- Acessar a soft key [ PARAM ]- Acionar "MDI"- Digitar o nmero do parmetro. Ex. 20 (parmetro para especificar o canal de comunicao)- Acionar a soft key "N. SRH" - o cursor se posicionar no parmetro 2- Digitar o novo valor para o parmetro. Ex.: 1 (especifica o canal de comunicao 1 - RS

232)- Acionar "INPUT".

OBSERVAO: Aps alterar os parmetros, deve-se bloquear novamente a escrita deparmetros digitando "0" em "Escrita Param", na pgina "DEFIN.".

17 - DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI

Os "Diferenciadores de Software Romi" so aplicativos desenvolvidos pela Romi nocomando Fanuc 21i, com o objetivo de proporcionar maior flexibilidade e agilidade na preparao eoperao de suas mquinas.

Abaixo esto descritos os principais diferenciadores da linha Discovery.

17.1 - Dados de Usinagem

Este aplicativo tem o objetivo de exibir uma srie de informaes relativas ao estado damquina no presente momento, tais como: consumo de potncia dos eixos, quantidade de peasusinadas, ferramenta atual, rotao atual, avano atual, etc.

Para acessar esta pgina deve-se:- Acionar a tecla CUSTOM- Acionar a soft key [ DADOS USING ]

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Pgina de Dados de Usinagem

17.2 - Sistema Trocador de Ferramentas Randmico (Opcional)Este aplicativo foi desenvolvido para gerenciar o sistema de troca de ferramentas para

mquinas equipadas com o magazine randmico, chamado ATC. Com isso, durante as trocas deferramentas, esta pgina vai exibindo o local onde as ferramentas esto sendo armazenas. Nelatambm possvel nomear as ferramentas (fresa topo, broca, alargador, etc.) e informar seusrespectivos dimetros, para que posteriormente, ao selecionar uma ferramenta, o operador possa teruma informao geral sobre a mesma.

Para acessar a pgina do sistema trocador randmico deve-se:- Acionar a tecla CUSTOM- Acionar a soft key

Dados referentes ao Contador de Pease Tempos de Usinagem

Parte referente ao monitor de carga.Visualizao grfica e deporcentagem de carga consumida

Dados Referentesa Fer. Atual e aFer. Programada

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Pgina do Sistema Trocador de Ferramenta

17.2.1 Introduo de dados na pgina do ATC

Para alterar os dados desta pgina deve-se:- Acionar a soft key [ SETLIG ]- Acionar a soft key [ OK ? ]

OBSERVAO: Aps alterar os dados na pgina do ATC, deve-se bloquear a introduo dosmesmos, acionado a soft key [ SETDSL ].

a) Nomear as ferramentasPara nomear as ferramentas deve-se:- Acionar a soft key [ TIPO ]- Selecionar o nome (tipo) da ferramenta (figura 2).

Exemplo: Fresa topo- Acionar novamente a soft key [ TIPO ]

Janela para definio do Tipo de ferramenta

soft keys SETLIG / SETDSL

soft keys TIPO

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b) Informar o dimetro da ferramenta

Para informar o dimetro da ferramenta deve-se:- Acionar a soft key [ DETALH ]Digitar o dimetro da ferramenta. Exemplo: 20- Acionar a tecla INPUT- Acionar novamente a soft key [ DETALH ]

c) Remapear o magazine:

IMPORTANTE: Este procedimento apaga todos os dados da pgina Sistema Trocador deFerramentas Randmico e remapeia o magazine deixando as ferramentas nas posies originais,ou seja, a ferramenta 01 na posio 01, a ferramenta 02 na posio 02 e assim sucessivamente. Porisso sua execuo deve ser feita com bastante cautela.

Para remapear o magazine deve-se:- Acionar a soft key [ REFMAG ] (ser exibida a

mensagem: ATENO ! FAVOR CONFIRMAR SE OMAGAZINE SER REFERENCIADO.

- Acionar a soft key [ OK ? ]

17.3 - Diagnstico Remoto (Opcional)O Diagnstico Remoto um recurso que permite a anlise e soluo de problemas da

mquina, por um tcnico Romi localizado distncia, utilizando-se de um microcomputadorinstalado na Romi e de uma linha telefnica conectada mquina do usurio.

Atravs desse sistema possvel ao tcnico Romi visualizar e comandar atravs do seumicrocomputador uma srie de eventos, como se estivesse na frente da mquina, tais como:

- Leitura e carregamento de programas de usinagem;- Edio de programas direto na mquina;- Visualizao das operaes de trabalho da mquina (processo de acompanhamento);- Operao virtual da mquina via soft keys (sem movimentao dos eixos por questes de

segurana);- Visualizao e anlise de alarmes;- Leitura de parmetros para anlise, com plenas possibilidades de alteraes;- Backups da configurao eletrnica da mquina.

soft key DETALH

soft key REFMAG

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Pgina de Diagnstico Remoto

17.3.1 - Funes das Soft keys do Diagnstico Remoto

O Diagnstico Remoto pode ser operado atravs de vrias soft keys. Suas funes estodescritas abaixo:

a) Funo de DIAG LIGADO

Esta funo usada para ativar o Diagnstico Remoto, escrevendo no parmetro#2 bit 0 =1. Quando habilitando o Diagnstico Remoto, no lugar de aparecer o relgio,aparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto ".RMT DGN ". Este texto indica que o diagnstico remoto est ligado.

b) Funo de DIAG DSLGDO

Esta funo usada para desativar o Diagnstico Remoto, escrevendo noparmetro #2 bit 0 =0. Quando desabilitando o Diagnstico Remoto, no lugar deaparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto ".RMT DGN ", aparecer novamente o relgio.

c) Funo de MSG

Esta funo ser implementada nos novos softwares que viro, com a finalidadede comunicao entre o usurio e o tcnico de servio. Na verso atual esta soft key estsem funo operacional.

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d) Funo de RS-232

Esta funo habilita, atravs do canal de comunicao, a porta RS-232 do CNC,escrevendo no parmetro #20, com o valor do mesmo igual a 0.

e) Funo de PCMCIA

Esta funo habilita, atravs do canal de comunicao, a porta PCMCIA do CNC,escrevendo no parmetro #20, com o valor do mesmo igual a 4.

17.3.2 - Ativar o sistema de Diagnstico Remoto

O sistema de Diagnstico Remoto s pode ser utilizado pelo tcnico Romi se houver apermisso do usurio da mquina. Portanto, para disponibilizar este recurso ao tcnico Romi, ousurio deve fazer o seguinte procedimento:

- Desligar a mquina- Conectar o modem (no caso da mquina possuir um modem externo)- Conectar a linha telefnica.- Ligar a mquina- Ligar o modem (no caso da mquina possuir um modem externo)- Acionar a tecla "CUSTOM"- Acionar a soft key [ DIAG. REMOTO ]- Acionar a soft key [ LIGA ]- Informar ao tcnico Romi o nmero da linha telefnica conectada ao modem.

OBSERVAO: Para desativar o sistema de Diagnstico Remeto, deve-se entrar novamentena pgina de diagnstico ("CUSTOM", [ DIAG. REMOTO ] ) e acionar a soft key [ DESL ].

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