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LOOPS E SWITCHES
LOOPS E SWITCHESLOOPS E SWITCHES
• Loops• SwitchesSwitches• Loops Simples• Switches Simples• Loops Encadeados• Loops Encadeados• Switches Encadeados• Utilizando Loops e Switches
LOOPS
LOOPSLOOPS
• Os LOOPS nos permitem repetir trechos de códigos sem a necessidade de se ter cópias do g pcódigo.
• Podemos criar loops encadeados ou seja• Podemos criar loops encadeados, ou seja estruturas de loops dentro de estruturas de loops. Isso facilita a legibilidade do código além de deixá-lo mais elaborado e limpo.p
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
O bloco LOOP nos permite i d lcriar uma estrutura de loop
dentro do programa. Ele fica na paleta comum de blocos.
LOOP
ABA DE BLOCOS COMUNS
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Com a propriedade SHOW podemos d lacrescentar um contador ao loop.
PROPRIEDADE SHOW
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Na propriedade CONTROL definimos l á i é i d d d lqual será o critério de parada do loop.
FOREVER não utiliza nenhum critério de parada, para que o loop seja interrompido precisamos utilizar um p pbloco chamado STOP.
PROPRIEDADE CONTROL: FOREVER
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Podemos definir um sensor como o controlador do loop. Nesse caso precisamos também definir qual dos sensores já vistos que será usado. Precisamos também configurar o sensor com as condições que iremos esperar do sensor para que o loop seja terminadoesperar do sensor para que o loop seja terminado. Essas condições já foram vistas anteriormente.
PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Podemos definir um tempo em segundos para a p g pduração do loop.
PROPRIEDADE CONTROL: TIME
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Podemos definir um número de repetições (um p ç (contador).
PROPRIEDADE CONTROL: COUNT
LOOPSLOOPS
ESTRUTURA LOOP
Podemos definir um valor lógico que será verificado a g qcada interação do loop. Para isso precisamos ligar a conexão de entrada da estrutura LOOP a um bloco que tenha uma saída lógica, para que o valor definido como útil seja verificadocomo útil seja verificado.
PROPRIEDADE CONTROL: LOGIC
SWITCHES
SWITCHESSWITCHES
• Com SWITCHES podemos criar linhas de execução que só serão executadas segundo ç q guma determinada condição inicial.
• Assim como os loops podemos criar cadeias de• Assim como os loops podemos criar cadeias de SWITCHES, ou seja SWITCHES dentro de SWITCHES.
• Com a utilização conjunta de SWITCHES eCom a utilização conjunta de SWITCHES e loops podemos criar programas mais elaborados e com melhores funcionalidadeselaborados e com melhores funcionalidades.
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
O bloco SWITCH nos permiteO bloco SWITCH nos permite dividir trechos do código, criando assim possibilidades diferentes.
SWITCH
ABA DE BLOCOS COMUNS
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
Podemos definir o controle do bloco através de valores ou sensores.
PROPRIEDADE CONTROL: VALUE
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
Na propriedade DISPLAY temos a opção FLAT VIEW que nos permite ver a linha de execução como duas linhas Quando desmarcada vemos as possibilidadeslinhas. Quando desmarcada vemos as possibilidades através de abas e além disso nos permite criarmais opções de linhas de códigos quando estamos com o tipo NUMBER ou TEXT.
PROPRIEDADE DISPLAY
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
Quando definimos o controle como VALUE temos também que definir o tipo de valor que será usado na propriedade TYPE. Podemos escolher entre os três tiposexistentes do robô: lógico numérico ou textoexistentes do robô: lógico, numérico ou texto.
PROPRIEDADE TYPE
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
Após definir o tipo devemos escolher as condições de controleApós definir o tipo devemos escolher as condições de controle do bloco. Quando a opção FLAT VIEW está ativa podemos adicionar mais do que duas opções de linhas de execução.
PROPRIEDADE CONDITIONS
SWITCHESSWITCHES
ESTRUTURA SWITCH
No caso dos tipos NUMBER e TEXT ainda precisamos informar os valores que serão verificados. O botão *que serão verificados. O botão define o valor padrão, ou seja, caso nenhuma da opções seja selecionada a linha que tiver marcada será
dexecutada.
VALOR PADRÃO
SWITCHESSWITCHES
ABAS DE SELEÇÃO
ENTRADA PARA CONTROLE
Quando definimos o bloco SWITCH como VALUE precisamos conectar a entrada dele uma ligação com a saída de outro bloco que tenha o mesmo tipo definido no bloco SWITCH. Esse bloco tã t l á l i á d õ d blentão controlará e selecionará uma das opções do bloco
SWITCH.
OPÇÕES A SEREM SELECIONADAS
SWITCHESSWITCHES
BLOCO SWITCH
SENSOR ESCOLHIDO
Quando definimos o bloco SWITCH como SENSOR precisamos configurar as opções que desejamos utilizar, essas configurações já foram vistas em SENSORES.
OPÇÕES A SEREM CONFIGURADAS
SWITCHESSWITCHES
VISUALIZAÇÃO ATRAVÉS DE ABAS
SENSOR ESCOLHIDO
Também podemos visualizar o bloco através de abas, bastando para isso desmarcar a opção FLAT VIEW.
OPÇÕES A SEREM CONFIGURADAS
LOOPS SIMPLES
Loops SimplesLoops Simples1º Exemplo – Robô: avance por 5 segundos vire1 Exemplo Robô: avance por 5 segundos, vire 90° para a esquerda. Repita quatro vezes.P f é á i lPara fazer esse programa é necessário que ele seja dividido em três blocos, um para controlar o loop e outros dois para executar os movimentos. Devemos lembrar de colocar tudo o que tiver de qser repetido dentro do bloco LOOP. O que tiver fora dele não será repetidofora dele não será repetido.
Loops SimplesLoops Simples
BLOCO MOVE
BLOCO LOOP
BLOCO MOVE
BLOCO LOOP
Insira um bloco LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT, especifique a quantidade de repetições (4). Insira dois blocos MOVE e
fi t õ d j dconfigure‐os para executar as ações desejadas.
PROPRIEDADE CONTROL: COUNT
Loops SimplesLoops Simples2° Exemplo – Robô: dê uma volta e diminua até2 Exemplo Robô: dê uma volta e diminua até parar, quando o sensor de luz detectar um nível
i d 20% d i lt t á R it t êacima de 20% de meia volta para trás. Repita três vezes.Para fazer esse programa é necessário que ele seja dividido em quatro blocos, um para j q , pcontrolar o loop, dois para executar os movimentos e um para aguar o resultado domovimentos e um para aguar o resultado do sensor de som.
Loops SimplesLoops Simples
BLOCO WAIT: SENSOR
BLOCO LOOP
BLOCO MOVEBLOCO MOVE
Insira um bloco LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT, especifique a quantidade de repetições (3). Insira os blocos de ação e um bl WAIT d dbloco WAIT para aguardar o sensor de som. Configure tudo de acordo com o desejado.
PROPRIEDADE CONTROL: COUNT
SWITCHES SIMPLES
Switches SimplesSwitches Simples1º Exemplo – Robô: verifique o sensor de som se1 Exemplo Robô: verifique o sensor de som se ele detectar um valor acima de 50% vire 90° para
d d f t téa esquerda e ande para frente até o sensor ultrasônico detectar uma distância menor que 50cm. Caso não seja detectado um som acima de 50% vire 90° para a direita e ande para frente até p po sensor ultrasônico detectar um valor menor que 50cm50cm.
Switches SimplesSwitches Simples
CASO VERDADEIRO
BLOCO SWITCH
CASO FALSO
Insira um bloco SWITCH e o configure com a opção SENSOR, selecione o sensor de som. Na linha de execução superior coloque os blocos para o caso do resultado ser verdadeiro e na de baixo para falso.
PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR
Switches SimplesSwitches Simples
CASO VERDADEIRO
BLOCO SWITCH
CASO FALSO
Configure as opções do sensor de som. Insira os blocos de ação sua linha correspondente e os configure do jeito que foi pedido. Caso queira ver as linhas de execução separadamente desmarque a opção FLAT VIEW.
PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR
LOOPS ENCADEADOS
Loops EncadeadosLoops EncadeadosExemplo – Robô: avance por 5 segundos dêExemplo Robô: avance por 5 segundos, dê uma volta e diminua até parar, quando o sensor d d t t í l i d 20% dê ide som detectar um nível acima de 20% dê meia volta para trás. Repita três vezes. Vire 90° para a esquerda. Repita tudo quatro vezes.Para fazer esse exemplo basta utilizar os pexemplos anteriores como base.
Loops EncadeadosLoops Encadeados
BLOCO LOOP
BLOCO LOOP
Insira dois blocos LOOP com a opção CONTROL marcada como COUNT. Especifique a quantidade de repetições de cada loop. 3 repetições para o l i t 4 l tloop interno e 4 para o loop externo.
PROPRIEDADE CONTROL: COUNT
Loops EncadeadosLoops Encadeados
BLOCO MOVE BLOCO MOVE
BLOCO MOVE BLOCO WAIT: SOUNDBLOCO MOVE
Agora insira os blocos necessários para a execuçãoAgora insira os blocos necessários para a execução do programa e configure‐os. Lembrando da ordem de execução e em que os loops devem ser colocados.
SWITCHES ENCADEADOS
Switches EncadeadosSwitches Encadeados1º Exemplo – Robô: verifique o sensor de som se1 Exemplo Robô: verifique o sensor de som se ele detectar um valor acima de 50% vire 90° para
d lt ô i d t ta esquerda, se o sensor ultrasônico detectar uma distância maior que 50cm avance 2 segundos caso contrário vire para a direita 90°. Caso não seja detectado um som acima de 50% vire 90°jpara a direita, se o sensor ultrasônico detectar um valor maior que 50cm avance 2 segundos casovalor maior que 50cm avance 2 segundos caso contrário vire a esquerda 90°.
Switches EncadeadosSwitches Encadeados
BLOCO LOOP
BLOCO LOOP
Insira um bloco SWITCH, e em cada linha de execução insira çmais um bloco SWITCH. Faça as devidas configurações dos blocos SWITCH.
BLOCO LOOP
PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR
Switches EncadeadosSwitches Encadeados
BLOCOS MOVE
Agora insira os blocos necessários para a execução das ações de cada linha de execução dos switches inseridos.
BLOCOS MOVE
PROPRIEDADE CONTROL: SENSOR
BLOCOS MOVE
UTILIZANDO LOOPS EUTILIZANDO LOOPS E SWITCHES
Utilizando Loops e SwitchesUtilizando Loops e Switches
BLOCO STOP
Caso necessite abortar um loop ou um switch antes dele terminar normalmente utilize o blocoantes dele terminar normalmente utilize o bloco STOP. Para utilizar esse bloco precisamos conectar a entrada dele em uma saída lógica de outro bloco. Quando o bloco STOP receber trueem sua porta ele irá abortar o loop ou o switch no qual esteja dentro.
Utilizando Loops e SwitchesUtilizando Loops e Switches1º Exemplo – Robô: se o sensor de som detectar1 Exemplo Robô: se o sensor de som detectar um valor acima de 50%, vire para a esquerda e
té lt ô i d t tavance até o sensor ultrasônico detectar uma distância menor que 50cm. Caso contrário vire para a direita e avance até o sensor ultrasônico detectar uma distância menor que 50cm. Repita q ptudo 3 vezes.
Utilizando Loops e SwitchesUtilizando Loops e Switches
BLOCO SWITCHBLOCO SWITCH
BLOCO LOOP
Insira um bloco LOOP e configure‐o para 3 repetições. Depois insira um bloco SWITCH dentro do bloco LOOP. E faça as devidasdentro do bloco LOOP. E faça as devidas configurações do bloco.
Utilizando Loops e SwitchesUtilizando Loops e Switches
CASO VERDADEIRO
CASO FALSO
Agora basta inserir os blocos de ação e configurá‐los nas devidas linhas de execução.
