06 - Princípios de parametrização e Recurso de software_ots

s

Princípios de parametrização e Recurso de software

s

Drives Technology

VENDENDO ACIONAMENTO AC BÁSICO

Parametrização e recursos de Software

Parâmetros

Parâmetro apenas de leitura:

Parâmetro indexado (subparâmetro):

Parâmetro (valores podem ser alterados):

SIEMENS

O Jog P 6I < > Fn 5

5.00

Os parametros são compatíveis entre os MM410,MM420, MM430, MM440 e G110

s

Drives Technology



P0003 – Nível de acesso

P P P P P P P P P P P PNível 1 =Standard P

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 2 =Extendido P

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 3 =Expert P

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P PNível 4 =Service P

s

Drives Technology



P0004 – Parâmetro Filtro

P0004 = 2

P0004 = 3

P0004 = 7

P0004 = 8

P0004 = 10

P0004 = 12

P0004 = 13

P0004 = 20

P0004 = 21

P0004 = 22

Filtro de parâmetros

Dados do motor

Comandos e entradas/saídas

digitais I/O

Canal de referência

Funções Adicionais

Controle do Motor

Comunicação

Alarmes & funções de monitoramento

Controle PID

Entradas/saídas analógicas

1LA2063-4AB10

50 Hz (/Y 230/400V0,18 kW 0,99/0,57Acos( 0,75 1350 rev/min

60 Hz Y 460V0.25 kW 0.66 Acos( 0.77 1,660 rev/min

No UD 9880090-0030-0102

Encoder

P0004 = 4

s

Drives Technology



Divisão de Parâmetros

P4 = 3, Motor Data

P4 = 7, I/O + Commands

P4 = 8, Analogue I/O

P4 = 10, Setpoint + RampP4 = 12, Drive Features

P4 = 13 Motor Control

P4 =20, Communication

P4 = 21 Alarms and warnings

P4 =22, PI Control P4 = 2, Inverter Data

P3 = 4, Service Level

P3 = 3, Expert Mode

P3 = 2, Extended Mode

P3 = 1, Basic Mode

s

Drives Technology



P0700 – Fonte de comando

Comandos

Teclas no BOP ou AOP

Régua de bornes(= entrada analógica)

USS bus via RS 232(Kit de instalaçãoPC-inversor)

Módulo de Comuni-cação (ex. PROFIBUS)

P0700 =

1

2

4

5

6

USS bus via RS 485(régua de bornes)

"ChaveCentral"

s

Drives Technology



P1000 – Fonte de referência

Referência

Potenciômetromotorizado

Régua de bornes(= entrada analóg.)

USS bus via RS 232(Kit de instalaçãoPC-inversor)

Módulo decomunicação(ex. PROFIBUS)

P1000 =

1

2

4

5

6

USS bus via RS 485(Régua de bornes)

„ChaveCentral "

Aumentar

Diminuir

3

Frequênciasfixas

FF1 ...FF2 ...FF3 ...

Seleção de freq. fixas

s

Drives Technology



Comissionamento Rápido

P0010 = 0 P0010 = 1 P0010 = 30

Operaçãostandard

Comissionamentorápido

Reset aosValores de fábrica

final: P3900 = 1

final: P0970 = 1

• Com P0010 ≠ 0, o inversor comuta para o estado específico.

• Isso não é possível durante operação.• Os dados do motor só podem ser alterados

no modo "Comissionamento Rápido".

Operaçãostandard

s

Drives Technology



Comissionamento Rápido

§Guias práticos em português§Descrito em Manual de operação e Lista de parâmetros

Tente!Tente!

Dados do motor:

P0300 Tipo do motorP0304 Tensão nominalP0305 Corrente nominalP0307 Potência nominalP0308 Fator de potênciaP0309 Rendimento nominalP0310 Frequência nominalP0311 Velocidad nominalP0335 Tipo de refrigeração

P0003 BOP/AOP Nível de acesso

P0100 Europa/ Norte América

P3900 Parametrização rápida

P0640 Corrente Máx. de saída

P0700 Fonte de comando

P1000 Seleção fonte de referência

P1080 Frequência MínimaP1082 Frequência Máxima

P1120 Rampa de acelaraçãoP1121 Rampa de desaceleraçãoP1135 Rampa de OFF3

P1300 Modo de controle

P0010 comissionamento rápido

s

Drives Technology



O que é BiCo

Estados digitais (binário) e entradas digitais tem “endereços”fixos e são tratadas como binectores de saída.

Estados analógicos e entradas analógicas têm “endereços”fixos e são tratadas como conectores de saída.

Parâmetro de comando binário, tem um binector de entrada.

P0840

P1070

Parâmetro de comando analógico, tem um conector de entrada.

722.0 (entrada digital 1)

(entrada analógica 1)755.0

(Comando liga/desliga)

(Comando setpoint)

s

Drives Technology



O que é BiCo

Encaixamos Binectores de saída em Binectores de entrada.

P0840

P1070

722.0

(entrada digital 1)

(entrada analógica 1)

755.0

(Comando liga/desliga)

(Comando setpoint)

Encaixamos conectores de saída em conectores de entrada.

AGORA A ENTRADA DIGITAL 1 ESTA FAZENDO O LIGA/DESLIGA DO INVERSOR!!!

AGORA A ENTRADA ANALOGICA 1 É A REFERÊNCIA DE VELOCIDADE!!!

s

Drives Technology



Vantagens da Tecnologia BiCo

§ Flexibilidade na parametrização.§ Entradas digitais completamente parametrizáveis, através dos

binectores podemos realizar qualquer função binária no inversor.

§ Funções simultâneas§ Podemos realizar várias funções com uma mesma entrada

digital.§ Podemos utilizar a entrada analógica em mais de uma

posição.

§ OBS: A programação BiCo só é habilitada quando necessário, portanto não dificultando programações simples

s

Drives Technology



A flexibilidade da Tecnologia BiCo

§ Um Exemplo:§ Em uma maquina é necessária que após a velocidade

ultrapassar 20 Hz os tempos de rampa sejam modificados e que seja enviado um sinal de “velocidade alta de operação”para um painel luminoso.

§ Usando BiCo:P1024

53.4

(freq. Atual > P2155) (Trocar rampas normais por rampas do JOG)

P731

53.4

(freq. Atual > P2155) (Relé 1)

P2155=20Hz

s

Drives Technology



Ilustração da conexão BiCo

9

I/OM

M4

40

24V

M

P0840Li

ga!

!!5

Motor Funcionando!!!

722.0

0Hz 30Hz 60Hz15Hz 45Hz

P1070

Velocidade = 15HzVelocidade = 30HzVelocidade = 45HzVelocidade = 60Hz

3

4

755.0

20

19

Relé 1

Lamp. Externa

Velocidade > 20Hz

Ligada!!!Rampas trocadas!!!

s

Drives Technology



Blocos Livres

§ Blocos parametrizáveis agregando funções de CLP ao inversor.§ (AND, OR, NOT, XNOR, TEMPORIZADORES, FLIP-FLOP,

COMPARADORES, SUBTRATORES, SOMADORES, MULTIPLICADORES E DIVISORES)

§ Disponível somente no MM440 e MM430.

§ Possibilidade de automatização e lógicas do processo/máquina.§ Eliminação de componentes externo para este tipo de

controle (relés, temporizadores e etc)

s

Drives Technology



Blocos Livres – Exemplo

Automatizando processo.

Operação manual. (necessário um operador)

Liga/desliga a esteira para manter o britador trabandoem corrente mais perto da nominal

As vezes acontece embuchamento no moinho, é necessário reverte a rotação para uma nova partida em seguida.

M

M

Reservatório

Motor Esteira

Motor Moinho

Moinho

Esteira

Pedras Grandes

Pedras Pequenas

Controle Operação

Motor Esteira Motor Moinho

Liga LigaDesl. Desl. Rever.

s

Drives Technology



Blocos Livres – Exemplo

Controle do motor da esteira de abastecimento:

Controle do motor do Moinho:

Corrente atual

Corrente atual

70%

100%

Relé 1

Controle Motor esteira

s

Drives Technology



Blocos Livres – Vantagens

§ Agrega valor ao MM440/MM430 e ao cliente.§ Lógicas podem ser feitas no próprio MM440/MM430§ Economia para o cliente (componentes externo, tempo de

montagem, tamanho do armário )§ Flexibilidade§ Adaptamos o MM440/MM430 sem alterar comando

existente no cliente§ Automação de máquinas e processos§ Diferenciação técnica.§ Soluções com blocos livres “fideliza” o cliente ao

MM440/MM430.(principalmente fabricante de máquinas).

s

Drives Technology



Jogos do Parâmetros (index)3 jogos de dados de

comando (CDS)

P0700.0 Seleção da fonte de comando CDS1P0700.1 Seleção da fonte de comando CDS2P0700.2 Seleção da fonte de comando CDS3

Parâmetros com ajustesfixos (dados de placa)

Jogos de dadospodem ser copiados

(P809,P819)

3 jogos de dados demotor (DDS)

P0305.0 DDS1 corr.nominal do motorP0305.1 DDS2 corr.nominal do motorP0305.2 DDS3 corr.nominal do motorP1120.0 DDS1 tempo de aceleraçãoP1120.1 DDS2 tempo de aceleraçãoP1120.2 DDS3 tempo de aceleração

P0300P0304P0305P0306P0307

P0300P0304P0305P0306P0307

P0300P0304P0305P0306P0307

Exemplo :Exemplo:

DDS2 !!

§Permite 3 modos de operação completamente diferentes (comando, setpoint, motor, condições de reguação, rampas e etc.)§Apenas para o MM440

s

Drives Technology



Funções Adicionais – Religamentoautomático

UDClink

n

t

t

t

Queda de energia Retorno da energia

s

Drives Technology



Religamento automático –Considerações

§ Muito utilizado em operações que não podem ser interrompidas e não haja interação com outros processos.§ Exemplos: Estação de bombeamento, acionamentos remotos,

irrigação, cavalo de Pau.

§ Utilizado em redes com oscilações de tensão que provoquem desligamento nos acionamentos.

§ Cuidado especial com acidentes. (restabelecimento da rede)

§ Também chamado de “restart automático”.

s

Drives Technology



Função adicional – Flying Restart

n

t

t

Queda de energia oudesativação do inversor

?? ?

Este motor está girando no sentidocontrário devido a forças externas

?

Reativação do inversor ouretorno da energia

s

Drives Technology



Função adicional – Flying Restart

n

t

Frequencia de saídado inversor

t

t

Reativação do inversor ouretorno da energia

Detecção de corrente

s

Drives Technology



Flying Restart – Considerações

§ Aplicável em cargas de grande inércia (desligadas por OFF2 e/ou com a função religamento automático).

§ Aplicável em carga cujo o processo mantenha o motor rodando.

§ Evita desligamentos por sobretensão (caso de partida com motor girando para o mesmo lado).

§ Evita desligamento por sobrecorrente (caso de partida com motor girando sentido inverso).

§ Não é necessário a utilização de encoder.

s

Drives Technology



Função Adicional – Controle de VDC Máximo

UDClink

n

t

t

Rampa de desaceleração dogerador de função de rampa

Controle de Vdc ativadoTolerância para mensagem de erro : sobretensão do DC link

s

Drives Technology



VDC Máximo - Considerações

§ Evita desligamentos por sobretensão

§ Em algumas aplicações, dispensar a utilização de chopper+resistor de frenagem.

s

Drives Technology



Função Adicional - Kinetic Buffering

UDClink

n

t

t

t

Queda de energia Retorno da energia

Principalmente aplicávelem sistemas mecânicoscom alto momento de inércia (ex.: centrífugas)

s

Drives Technology



Função adicional – Frenagem DC

UDClink

n

t

t

IU,V,W

Corrente DC em duas fases do motor

t

s

Drives Technology



Função adicional – Frenagem compound

IU,V,W

t

IU,V,W

t

n

Frenagem com controle de Vdc :

Frenagem DC :

Frenagem Compound :

+

=Frenagem DC

Frenagem Compound

s

Drives Technology



Funções adicionais x conversor

MM440MM430MM420G110MM410

SIM

NÃO

SIM

SIM

NÃO

SIM

SIM

SIM

SIM

SIM

SIMSIMSIMSIMVdc máx

SIMNÃONÃONÃOChopperintegrado

SIMSIMSIMSIMFrenagem compound

SIMSIMSIMSIMDC brake

SIMNÃONÃONÃOKinect buff.

SIMSIMSIMSIMFlying restart

SIMSIMSIMSIMRestart auto

SIMNÃONÃONÃOJogos de param. (index)

SIMNÃONÃONÃOBlocos Livres

SIMSIMNÃOSIMBiCo

s

Drives Technology



Micromaster 430 – Funcionalidades de software especiais

§ Motor staging:controle de conversores adicionais para sistemas em cascata (p.ex. Sistemas de distribuição de água, torres de resfriamento)

§ Função:Permite que até 4 motoresadicionais sejam controlados, baseado no controle PID, utilizando relés de saída.

s

Drives Technology



Micromaster 430 – Funcionalidades de software

P2186Lower torque threshold 1

P2185Upper torque threshold 1





P2182Threshold frequency 1

P2183Threshold frequency 2 P2184

Threshold frequency 3

Torque [Nm]

Frequency [Hz]

§ Detecção de falha de correia:Reconhece falhas mecânicas na linha de transmissão do conversor. P.ex. correia quebrada, bomba funcionando em vazio.

§ Função:Uma faixa de torque é monitorada. Isso permite que condições de sub e sobrecarga sejam reconhecidas (p.ex. partida de ventilador com ciclo pesado)

s

Drives Technology




§ Modo BypassPermite utilizar o conversor em um circuito bypass para aplicações que requerem fornecimento permanente de potência(p.ex. Fornecimento de água)

§ Função:É controlado utilizando dois contatores (via saídas a relé) intertravados. Este circuito permite que o motor seja operado com conversor ou conectado diretamente à rede de alimentação. A comutação é feita da seguinte maneira: mensagem de falha do conversor, entrada digital, freqüência do conversor, etc.

Rede de alimentação

Isolador

Intertravamentomecânico

Contatores

Saídas a relé Isolador

s

Drives Technology




§ Modo Economia-de-EnergiaFunção Economia-de-energia para desligar o motor em operação sem carga

§ FunçãoA função Economia-de-energia estende a funcionalidade do controlador PID. Isso permite que o motor seja operado com uma freqüência mínima por um período de tempo definido, e desligado em seguida. O motor é religado automaticamente quando a freqüência de religamento é atingida.

f*referência do PID

freligamento

PID ativo Modo Economia-de-energia ativo PID ativo

s

Drives Technology



STARTER

§ Programa muito amigável§ Gráfico§ Base em Windows§ Auto explicativo

§ Parametrização dos MM4 e Sinamics

§ Gratuito, fornecido no CD do MM440 e MM420.

§ Integrado ao Drive ES

§ Comunicação em RS485 ou RS232

§ Diferencial contra a concorrência

Documents

06 - Princípios de parametrização e Recurso de software_ots