12.06.08 - Lista de Exercícios Para Prova Oficial

7/23/2019 12.06.08 - Lista de Exerccios Para Prova Oficial

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CONTOLADOR LO GICO PROGRAMAVELLista de Exerccios para Prova Oficial 2012-1

1. Linguagem de Programao Lista de Instrues (Aula 19/04/12)

Exemplo 1

Programe um programa em Ladder e em Lista de instrues (LI) que tenha a tarefa de acender a lmpadaL sempre que a chave CH fechar.

Admita que a chave CH est interligada a entrada fsica de endereo I1 e a lmpada L est interligada asada fsica de endereo Q1

Soluo

Este um programa simples no qual a atuao de uma entrada causa a atuao de uma sada, isto , utilizaas duas instrues principais que so leitura de varivel (LD) e atribuio de valor (ST), ter o seguinteaspecto, em Ladder e LI.

O processador efetua a leitura de I1 continuamente e executa um programa que atribui o valor lido sadaQ1.

Assim, se a chave CH for fechada, far com que I1 passe ao nvel lgico 1, o que vai fazer com que Q1 tambmpasse ao nvel lgico 1, atuando sobre a sada e, consequentemente, acedendo a lmpada L.


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Exemplo 2

Considere o contato I1 do tipo NF no Ladder abaixo, e programe em Lista de Instrues.

Soluo

preciso fazer a leitura de varivel negada LDN, conforme visto a seguir.

Neste caso, a partir da instruo LDN, o processador efetua a leitura de complemento lgico de I1 e atribui ovalor lido sada Q1.

Exemplo 3

Dada a equao lgica Q1= I1. I2. I3 programe a funo lgica no diagrama Ladder e em Lista deInstrues.

Soluo

Exemplo 4

Dada a equao lgica Q1= I1 + I2 + I3/, programe a funo lgica no diagrama Ladder e em Lista deInstrues.

Soluo


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Exemplo 5

Elabore um diagrama Ladder e uma lista de Instrues correspondentes a dois contatos I1 (NA) e I2 (NF),em paralelo, e um contato I3 (NF), em srie com ambos. O circuito lgico ir conectar a uma sada do tiposetde endereo Q1.

Soluo

Exemplo 6

Elabore um diagrama Ladder e uma lista de Instrues correspondentes a dois contatos I.1 e I.2, NA e NFrespectivamente, em paralelo, e um contato I.3, NF, em srie com ambos. O circuito lgico ir conectar auma sada do tipo resetde endereo Q1.

Soluo


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Exerccio em Sala

Converta a seguinte lgica Ladder em Linguagem Lista de Instrues

A expresso lgica da lgica Ladder pode ser interpretada da seguinte forma:

O:001/00 = I:000/00 AND (I:000/01 OR (I:000/02 AND NOT I:000/03))

Soluo

Como visto em sala, as colunas Rtulo e Comentrio so elementos opcionais e, portanto no obrigatriono programa. O Rtulo e Comentrio, facilitam a interpretao da aplicao e do programa por outras

pessoas.


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2. Linguagem de Programao Blocos de Funo (Aula 26/04/12)

ExemploCombinao de Operaes Lgicas

Uma lmpada H1 somente dever ser acesa quando exatamente dois de trs contatos S1, S2, S3 foremacionados.

Programe:

a)

Diagrama em linguagem Ladderb)

Diagrama em linguagem Bloco de Funesc)

Diagrama em linguagem Lista de Instrues

Soluo

Primeiramente deve ser analisado o programa e depois elaborada a tabela verdade. Ento so escolhidasaquelas combinaes que fornecem como resultado 1. A partir destas combinaes possvel elaborar aequao Booleana e, portanto, a soluo.

Tabela Verdade Expresso Lgica (equao booleana)

a)

Ladder b)

Blocos de Funes c)

Lista de Instrues


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Exerccios em Sala

1. Desenhe em Linguagem FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) as seguintes expresses lgicas:

a)

Q1 = I1 + I2 + I3.I4

b)

Q8 = I1.I2 + I3.I4/

Soluo

a)

b)

2.

Desenhe um diagrama de blocos para um simples controle de Alarme Residencial

A casa possui duas portas P1 e P2, e duas janelas J1 e J2.

Se qualquer uma das portas OU qualquer uma das janelas aberta, dever acionar o alarme sonoro

A

Soluo

3.

Desenhe o diagrama de blocos que atenda as seguintes situaes:

a) Uma bomba (P) liga quando uma chave (S1) pressionada e desliga quando (S2) pressionada;

b)

Uma lmpada (L1) acende quando a chave (S1) pressionada e apaga quando a chave (S2) NO

pressionada;

c)

Uma lmpada verde (Q1) acende quando ambas botoeira (I1) e botoeira (I2) so pressionadas OU

quando a botoeira (I3) pressionada;

&I3

I4

>=I1

I2 Q1

>=

&I1

I2

&I3

I4

Q8

>=

P1

P2J1

J2

A


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Soluo

a)

b)

c)

4.

Para os seguintes diagrama de blocos, escreva sua expresso lgica

a)

b)

c)

S1

S2

PS

R

Q

S1

S2

L1S

R

Q

&I1

I2

>=I3

Q1


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Soluo

a)

b) ( )

c)

3.

IHM INTERFACE HOMEM MQUINA (Aula 03/05/12)Considere o texto abaixo

Algumas IHMs modernas tm incorporado s suas caractersticas padro a capacidade de gerenciamentode uma quantidade maior de variveis. A aplicao de IHMs pode ir desde simples mquinas de lavarpratos industriais at cabines das aeronaves e helicpteros.

Em sistemas industriais, a IHM normalmente est ligada linha de produo, instalada na estao detrabalho, traduzindo os sinais vindos do CLP para sinais grficos de fcil entendimento.

a)

Cite 4 benefcio das IHM em Sistemas Industriais:

Soluo

Economia de fiao e acessrios (comunicao via rede com o CLP); Reduo da mo-de-obra de montagem (apenas a IHM montada ao invs de vrios acessrios); Eliminao fsica do painel sintico (maior espao livre); Aumento da capacidade de comando e controle (IHM pode auxiliar o CLP em algumas funes); Maior flexibilidade frente a alteraes necessrias no campo; Operao amigvel;

b)

Cite 4 aplicaes e utilizaes para uma IHM em Sistemas Industriais:

Soluo

Visualizao de alarmes gerados por alguma condio anormal do sistema; Visualizao de registro das variveis de uma linha de produo; Visualizao de dados de processo da mquina; Operao em modo manual de componentes da mquina Alterao de configurao de equipamentos (CNC, etc.)


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4. IMPLEMENTAO DE PROJETO DE AUTOMAO (Aula 10/05/12)

Descrio das Plantas I ndustriais e Documentos de Processo

Na implementao do projeto de automao, o usurio define todas as sequncias operacionais (tarefas)que deseja ser implementada. Estas sequncias decorrem de receitas de produo e de produo desistemas, estabelecidas por especialistas no processo, por fabricantes dos equipamentos ou pelaexperincia prpria do usurio. (Engenharia de Automao Industrial - MORAES, Ccero).

1.

O desenho abaixo demonstra vrias operaes das sequncias de processamento so mostradas em

blocos retangulares, interligados por flechas que indicam a sequncia de trabalho (Processo de

tratamento de minrio de ouro). Este diagrama evidencia somente a sequncia das etapas do processo

principal, mas no mostra os tipos de equipamentos detalhados.

Qual o nome deste Diagrama?

Resposta

Diagrama de Blocosde Processo.

2.

O exemplo a seguir representa um processo de secagem a vapor, onde os fluxos de matria-prima

chegam esquerda, com origem e destino assinalados; O-xx indica tanque; T-yy indica trocador de

calor; P-zz bomba e MX reator etc. O objetivo deste diagrama mostrar os principais equipamentos

atravs de smbolos de uso comum, normatizados ou especiais.

Qual o nome deste Diagrama?


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Resposta

Diagrama de Fluxode Processo.

3.

O Diagrama de Tubulao e Instrumentao P&ID (Piping & Instrument Diagram) ou P&I

indispensvel para a comunicao entre os diferentes especialistas que colaboram nos processosindustriais e com os engenheiros de automao. Veja a seguir um exemplo de um P&ID para um

processo de uma Coluna de Destilao.

O que um tpico Diagrama P&ID deve mostrar?


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Resposta

Este diagrama permite mostrar uma fotografia completa do processo, pois os desenhos de equipamentos,tubulaes e instrumentos possuem riqueza de detalhes.Um P&ID deve mostrar:

Todos os equipamentos e dispositivos de alvio de presso; Indicadores de nveis; Tubulaes e caminho do produto; Itens que afetam a funcionalidade do processo; Instrumentos de medies, todas as malhas de instrumentos crticos; Entre outros,...

Documentos necessrios no Projeto de Automao

4.

A relao de documentos descritos abaixo fundamental para compor a documentao de um projeto

de Automao Industrial.

Listas de Instrumentos e de entrada/sada do CLP; Especificao de Operao Automtica (Descritivo de funcionamento); Diagrama de controle lgico;

Diagramas de causa e efeito; Diagramas de controle dinmico;

a)

O que contm a Lista de Instrumentos e de entrada/sada do CLP?

Resposta

Esta lista contm todos os instrumentos indicando o seu nome (tag) e a sua funo relacionando com asentradas e sadas tanto digitais como analgicas no CLP.

b)

Do que se trata uma Especificao de Operao Automtica (Descritivo de funcionamento)?

Resposta

Trata-se de uma especificao que descreve todas as situaes e as aes consequentes que so desejadas

durante as etapas do processo automtico.Estabelece o sequenciamento e a lgica requisitados pela engenharia do processo em questo, visando suasegurana e eficincia. So exemplos de sequencia:

Procedimentos de partida; Operaes em batelada; Intertravamentos; Esquemas de controle e de parada de plantas etc...

c)

O que o Diagrama de controle lgico? D um exemplo

Resposta

So funes lgicas organizadas em forma de documento que demonstram tecnicamente como as partidas eparadas das plantas tanto em condies normais como em emergncia devem ocorrer. Existem smbolospadronizados para estes diagramas lgicos.

Exemplo:


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