SISTEMA DE MONITORAMENTO

DE RESERVATÓRIOS E BORDAS DE

REPRESA UTILIZANDO

VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS

(VANT) E BANCO DE DADOS

VI CITNEL 2011

Identificação/ Inovação

Gerar um Sistema de Monitoramento de Reservatórios e Bordas de Represa, utilizando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) e Sistema de Informação/Bancos de Dados

Objetivos estratégicos

Definir a área de interesse para validação do projeto (projeto piloto)

Adquirir 2 protótipos operacionais de VANT totalmente equipados com dispositivos de aquisição de imagens e uma estação solo.

Criar metodologias e desenvolver ferramentas computacionais, otimizar as inspeções de áreas ambientais cuja preservação seja de fundamental importância, em particular as bordas de reservatórios.

Desenvolver um sistema de base de dados com o cadastro de informações georreferenciadas para o gerenciamento de aproveitamentos hidroelétricos.

Materiais e métodosÁrea piloto – Reservatório de Jaguari

Imagem do Google Earth do reservatório de Jaguari. Detalhe para os pontos de controle.

Materiais e métodos – parte 1

O VANT

Foto do VANT modelo Rascal 110” ARF

Imagem de tela específica para o controle de vôo - Trajeto para

levantamento de imagens - VANT

Materiais e métodos – parte 2

Mosaico de fotos do VANT sobre a represa de Jaguari – Pier (Dezembro 2010)

Materiais e métodos – parte 3Imagens de satélites

Imagem do satélite QuickBird - represa de Jaguari – Pier (Outubro de 2009)

Materiais e métodos – parte 4Imagens de satélites

Imagem do satélite WorldView - represa de Jaguari – Pier (Fevereiro de 2010)

DesenvolvimentosO sistema

Bloco 2

Equipamento PDA

Levantamento de dados em campo Relatórios de

inspeção ambiental e patrimonial

RIAPsAplicativo: XLS -> XMLAplicativo importador

SQL ServerGEORIAP

Aplicativo importadorStore procedure

Bloco 1

DesenvolvimentosDetalhe de algumas telas desenvolvidas no PDA

Bloco 3

Imagens de satélites e VANT

Imagens resultado “geotiff

“shapefile”

ProcessamentoClassificação/

Metodologia de detecção de mudançasERDAS

SQL ServerGEORIAP

Bloco 1 Bloco 4Aplicativo de publicação de mapas

GeoMedia

Disparo de processo administrativo de averiguação de interferência e tomada de atitude

Exemplo (1) de mudanças detectadas

Exemplo (1) de mudanças detectadas

Exemplo (2) de mudanças detectadas

Exemplo (3) de mudanças detectadas

Difusão tecnológica dos resultados da pesquisaO trabalho foi apresentado em dois eventos:

. Congresso no Brasil (evento internacional): SBSR – Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto em Maio de 2011, e

. Congresso no exterior (evento internacional): IEEE PES Powertech em Junho de 2011

Conclusões e expectativas futuras

 Os objetivos foram alcançados. Metodologias, programas e aplicativos desenvolvidos foram entregues à Proponente e para estar por em prática, deverão treinar pessoal para tal uso. A análise técnica do novo sensor satelital (Worldview) se mostrou adequado para ser aplicado no projeto, porém novos sensores serão lançados e novas investigações deverão ser realizadas a fim de aprimorar suas aplicações técnicas. Aqui vale ressaltar que (para aplicação de imagens de satélite) as imagens devem ser compradas no formato “mosaicadas e fusionadas”; além de pedir as bandas separadamente (R G B e infra vermelho próximo). Com essas bandas se poderia aplicar e testar outros algoritmos e com isso tentar achar um que melhor se adéqüe à metodologia de detecção de mudanças. A metodologia de detecção deve ser aplicada e validada às imagens provenientes do VANT. Fora feita uma investigação inicial na imagem fornecida, porém, dado sua baixa qualidade sob aspecto de ortorretificação e equalização (apesar da altíssima resolução espacial), pode-se apenas afirmar que novos investimentos devem ser feitos com o intuito de aprimorar o processamento final da imagem já que, quanto a coleta, o procedimento está concluído e perfeito.

CONTATOS

 CESP - Luiz Roberto da Silva - (11) 5613.3902 - luizroberto.silva@cesp.com.br

FITEC - Vancler José Masola – (19) 2137.6807 - vmarsola@fitec.org.br

FDTE - Mauricio G. M. Jardini – (11) 2528.3664 - mjardini@fdte.org.br

CONTREL - Luiz Carlos Magrini – (11) 2528.3662 - magrini@contrelengenharia.com.br