Embed Size (px)
Citation preview
Velocidades proyectadasVelocidades ortogonales
Método del CIRPolígono de velocidades
Prof. Simon Carrasco
1.Velocidades proyectadas.
2.Velocidades ortogonales.
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
3.Método del CIR.
4.4.PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
PolPolíígono de velocidades.gono de velocidades.
Es un mEs un méétodo que permite determinar una velocidad todo que permite determinar una velocidad
a partir de los datos de una barra conocida, sin a partir de los datos de una barra conocida, sin
necesidad de ir de eslabnecesidad de ir de eslabóón en eslabn en eslabóón. n.
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Factores de escala.Factores de escala.
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:KKSS=1/E=1/E KKSS=5=5
AQAQRR = AQ= AQP P X X KKSS
AQAQPP = 1,6 = 1,6 cmcm
AQAQRR = [1,6 = [1,6 XX KKSS] ] cmcm
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5
AQAQRR = [8] = [8] cmcm
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
DETERMINACIDETERMINACIÓÓN DE LAS DISTANCIAS:N DE LAS DISTANCIAS:ABABRR = [3,2 = [3,2 XX 5] 5] cmcm
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5 ESCALA: 1:5
ABABRR = [16] = [16] cmcm
BRBRRR = [5,4 = [5,4 XX 5] 5] cmcm
BRBRRR = [27] = [27] cmcm
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
VVAARR = = ωωAQAQ XX AQAQRR [[⊥⊥AQAQ]]
VVAARR = = 10 10 r/sr/s XX 8 8 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]
VVAARR = 80 = 80 cmcm/s /s [[⊥⊥AQAQ]]
Se supone Se supone
un Kun KVV
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
VVAAPP = 2 = 2 cmcm [[⊥⊥AQAQ]]
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
ESCALA: 1:5ESCALA: 1:5
ωω22 = 10 r/s= 10 r/s
CCáálculo de Vlculo de VBB
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MM
DD
????
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
CCÁÁLCULO DE VELOCIDADES:LCULO DE VELOCIDADES:
1
A
Q
R
B
4
3
2
1
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 2:Ejercicio 2:
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 2:Ejercicio 2:
A
Q R 4
32
1
1
VVR R == VVA A ++ VVR/A R/A
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥ARAR
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Perfil de velocidades: Perfil de velocidades: (Herramienta)(Herramienta)
A
B
C
D
Q
A’
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 3:Ejercicio 3:
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
C
6
1
5
D
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 3:Ejercicio 3:
VVB B == VVA A ++ VVB/A B/A
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥BRBR ⊥⊥ABAB
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
C
6
1
5
VVC C == VVD D ++ VVC/D C/D
MMDD
√√?? ??√√//sup//sup ⊥⊥CDCD
D
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 4:Ejercicio 4:
A
Q
R
B
4
3
2
1
1
D
6 15
C
Métodos gráficos para determinar velocidad en mecanismos
Ejercicio 5:Ejercicio 5:
A
Q
R
B
2
1
1
4
3
VVA4 A4 == VVA3 A3 ++ VVA4/A3A4/A3
MMDD
√√?? ??√√⊥⊥ARAR ////correderacorredera
