25/1/20141REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI25/1/20141REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI25/1/20141REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI25/1/20141 1 1 REDES INDUSTRIAIS SEMANA

11/04/23 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI11/04/23 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI11/04/23 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI11/04/23 111/04/23 111/04/23 1

REDES INDUSTRIAISREDES INDUSTRIAIS

SEMANA 12 – PROTOCOLOS SEMANA 12 – PROTOCOLOS INDUSTRIAIS E PREDIAISINDUSTRIAIS E PREDIAIS

11/04/23 2REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI11/04/23 2REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI

PROTOCOLOS INDUSTRIAIS

LAN em ambientes administrativos: redes corporativas

LAN em ambientes industriais: barramentos de campo ou Fieldbus

Os tipos de redes dependem dos protocolos utilizados.

LAN, MAN, WAN


Redes Industriais – Barramento de Campo - Fieldbus

Surgiram da necessidade de interligar equipamentos usados nos sistemas de automação. Compartilha recursos e base de dados que

passaram a ser únicas É usual saber a necessidade da taxa de

taxa de transmissão de bits e dispositivos utilizados para depois especificar o protocolo utilizado.


Redes Industriais

Requerem Modularidade Confiabilidade Interoperabilidade: capacidade dos sistemas

abertos trocarem informações entre eles, mesmo quando fornecidos por fabricantes diferentes.

Interconectividade: maneira como os computadores de fabricantes diferentes podem se conectar.

Portabilidade: capacidade de um software rodar em plataformas diferentes.

Grande desempenho


Idealização do Fieldbus Rede multiponto digital para conectar

dispositivos de campo e controle a longa distância por apenas um barramento (dois fios), economizando cabeamento.

Em alguns casos permite fazer o controle no local da aquisição, e atuação dos processos, ou seja, no próprio sensor e atuador, minimizando os problemas de comunicação e falhas de equipamentos.


Histórico do Fieldbus Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar o

MODBUS da MODICON como padrão. Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS é adotado

como padrão. O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por

acordos entre os fabricantes europeus. Na década de 1980 a ISA reuniu uma comissão e

criou o SP50 onde o interesse é criar um padrão único mundial. Barrado pelo interesse dos diversos fabricantes.

Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e Siemens, 3 dos maiores fabricantes de CLP e com protocolos compatíveis do mercado criam o ISP (Interoperable Systems Project).


Histórico do Fieldbus

Também em 1992 a Honeywell, Allen-Bradley e outros (facção da SP50) criam o Worldfip com o mesmo objetivo do ISP.

Em 1993 o ISP e o Worldfip foram unificados para criar o Foundation Fieldbus (FF), um padrão que até hoje, apesar das inúmeras aplicações e dos vários fabricantes, está por ser totalmente definido e testado.


Fieldbus – 3 Categorias Nível mais Baixo: redes de dispositivos simples tais

como sensores/atuadores em nível de bit (do tipo E/S). Ex.: AS-i, SERIPLEX, INTERBUS-S, PROFIBUS-PA, HART.

Nível Médio: redes de controladores (comunicação serial entre dispositivos – CLP) de campo. Ex.: CAN, Lonworks, DeviceNET, PROFIBUS-DP.

Alto Nível: redes de controladores (mestres) para controles e instrumentação mais sofisticada (inteligentes). Ex.: SP50-H2, Ethernet Industrial, PROFIBUS-FMS.

Obs.: Existem integração entre protocolos como com PROFIBUS (PA, DP, FMS) e a integração Ethernet com PROFIBUS (Profinet)

11/04/23 9REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI

NÍVEIS DE COMUNICAÇÃO NA AUTOMAÇÃO


Níveis dos Protocolos Industriais


Níveis de Redes Industriais


Tipos de Equipamento em Cada Nível de uma Rede Industrial


Operação Conjunta: SW Supervisório +

Fieldbus + Instrumentos


Níveis do Protocolo


Benefícios Econômicos do Fieldbus

•Fieldbus permite baixo custo de implantação e manutenção e fácil expansão da rede.

• Fácil implementação de um sistema Fieldbus em um sistema de automação já implantado sendo necessário apenas placas de interface e conversores AD/DA.


Benefícios de Performance do Fieldbus

Vantagens de customização e de obtenção de informações de mais baixo nível, devido: Utilização de sistemas

abertos. Instrumentação de ponta

no caso de redes novas. Transmissão apenas de

forma digital. Redundância na rede.


Principais Protocolos Industriais e Prediais

Disponíveis no Mercado


Protocolo HART

HART - Highway Addressable Remote Transducer Protocol

Lançado pela Rosemount em 1980 Logo depois, em 1993, foi formada a Hart

Coomunication Foundation , pois o protocolo foi tornado aberto.

Hoje mais de 2/3 dos instrumentos inteligentes de comunicação de dados usam o protocolo HART.

Usa dois modos de comunicação: comunicação digital e o tradicional 4-20 mA analógicos usados por equipamentos de instrumentação tradicional.


www.hartcomm.org


Comunicação Analógica + Digital

• Há vários anos, a comunicação de campo padrão usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analógico de corrente, o miliampére (mA). •Na maioria das aplicações, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente à variável de processo representada. •Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padrão internacional para transmitir a informação da variável de processo.


Comunicação Digital + Sinal Analógico Simultâneo


uPA

DD

ASENSOR 4 ~ 20 mA

Híbrido(Analógico+ Digital)

CHIP HART

Instrumento Inteligente HART

HART


O HART sobrepõe o sinal de comunicação digital ao

sinal de corrente 4 a 20 mA



•O Protocolo HART® possibilita a comunicação digital bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem interferir no sinal analógico de 4-20mA. •Tanto o sinal analógico 4-20mA como o sinal digital de comunicação HART®, podem ser transmitidos simultaneamente na mesma fiação. •A variável primária e a informação do sinal de controle podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado, enquanto que as medições adicionais, parâmetros de processo, configuração do instrumento, calibração e as informações de diagnóstico são disponibilizadas na mesma fiação e ao mesmo tempo.• Ao contrário das demais tecnologias de comunicação digitais “abertas” para instrumentação de processos, o HART® é compatível com os sistemas existentes.


Protocolo HART Foi desenvolvido para configuração remota e

diagnóstico. Para que eu pudesse via um computador trabalhar no loop e configurar/parametrizar um instrumento.

O protocolo é Mestre-Escravo em 98% das aplicações. O direito de acesso ao meio consiste de um token que passa entre os dispositivos conectando-os ao canal.

A camada de aplicação define os comandos, respostas, os dados digitais e o estado das informações apoiadas pelo protocolo.


Protocolo HART

Topologia ponto-a-ponto: simultâneo analógico e digital e ponto-a-ponto somente digital.

Cadeia Multidrop – somente digital O SDCD é ligado com 1 par de fios

para cada instrumento no ponto a ponto.


Arquitetura convencional ponto a ponto


Modo Multidrop HARTModo Multidrop HART Os dispositivos trocam seus dados e valores medidos Os dispositivos trocam seus dados e valores medidos

digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia).digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia). A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios

a 4 mA.a 4 mA. Até 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo através Até 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo através

de um par de fios.de um par de fios. O comprimento do cabo depende de características do O comprimento do cabo depende de características do

produto/cabo individualmente.produto/cabo individualmente. O mestre distingue o dispositivo de campo através de seu O mestre distingue o dispositivo de campo através de seu

endereço que varia de 1 a 15.endereço que varia de 1 a 15. Válvulas de controle não podem ser utilizadas no modo Válvulas de controle não podem ser utilizadas no modo

multidrop pois os sinais de controle para válvulas são multidrop pois os sinais de controle para válvulas são transmitidos no padrão 4 a 20 mA.transmitidos no padrão 4 a 20 mA.



Modo Multidrop - HARTModo Multidrop - HART



Pontos Fortes e Fracos do HART

Posso perder o HART (frequência) e o meu sistema de controle continua a funcionar (4-20mA)

Distância no ponto a ponto – dependendo somente da Lei de Ohm. Saio com 24 V e o meu instrumento funciona com 18 V (queda de até 6 V).

Custo do instrumento mais barato que o fieldbus. Dependendo do port do projeto.

Posso escolher: pto a pto ou rede. Simples é pto-a-pto (4 a 20 mA) para

projeto e manutenção. Com 4 a 20 eu continuo operando e com

HART mantenho a configuração/diagnose.

Exige pessoal com menor capacitação (multiteste)

Velocidade: para monitoração de controle.

Custo: infra-estrutura para 1 cabo para cada instrumento. Ex.: 30.000 instrumentos exigem 30.000 pares. No FieldBus seriam 3000 pares.

Em geral não é usado com rede. Velocidade baixa e custo alto.

Para sair de projetos HART e ir para protocolos Digitais a equipe deve encarar desafios.

HART é mais voltado para plantas de processo e pessoas mais conservadoras.


MODBUS

A princípio era um protocolo proprietário criado pela MODICON em 1978 visando o uso em seus próprios dispositivos.

Atualmente a MODICON autorizou seu uso por um grande número de fabricantes passando a ser um protocolo aberto.

O MODIBUS é baseado no modelo mestre-escravo. O mestre e os escravos estão ligados sobre uma

rede bidirecional do tipo barramento. Todos os escravos recebem questões do mestre

porém sómente o escravo endereçado responde ao mestre.

É possível haver 1 mestre e 247 escravos (endereços de 1 a 247)


MODBUS

Em 1990 a Schneider lançou a versão ModBus/TCP que usa a Ethernet.

Organização : http://modbus-ida.org/ Alimentação de 5 Volts DC As estações podem ser endereçadas por software ou

por chaves Distância máxima 400 m ( com FO até 3.300 m ) Em geral liga instrumentos a 4 fios. Muito pouco a 2

fios. Um par para energia e 1 par para comunicação. Já foi desenvolvido com a idéia de rede.


MODBUS

Usa 1 par de fios de comunicação com terminadores nas extremidades (trabalham com energia)

O ModBus possui o nível físico RS 485 (até 32 estações Mestre e Escravo) mais popular ou RS 422, RS423, RS 442.

Começa em 1200 bps e chega até 56 kbps. Conforme o tipo de ModBus os quadros possuem

formato de comandos diferentes. Endereça Mestre e Escravo por chave ou software. Distância máxima do Mestre até o último escravo de

400 m (sem repetidor), com FO até 3300 m.


MODBUS


Topologia a 2 fios


Exemplo de Rede ModBus


Protocolo Mestre-Escravo


Comunicação em uma rede MODBUS


Modelo de Aquisição/Resposta usado no MODBUS


Modelo de Aquisição/Resposta usado no MODBUS



Modos de Mensagem

O formato dos quadros de comunicação entre Mestre e Escravos pode ser feito nos modos: MODBUS ASCII (American Standard Code for

Information Interchange) -transmite dados codificados em caracteres ASCII de 7 bits. Mensagens legíveis porém consome mais recursos de rede.

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) – Os dados são transmitidos em formato binário de 8 bits. Cada byte contém 2 caracteres hexadecimais de 4 bits cada.


Formato do Quadro usado no MODBUS-RTU


Modos de Mensagem O modo RTU é chamado de ModBus-B ou ModBus Binário e é

o modo preferencial. O ModBus Plus e o ModBus/TCP são outras variações do

protocolo MODBUS. MODBUS/TCP (sobre Ethernet) – Dados encapsulados no

formato binário em quadros para a utilização do meio físico Ethernet. O mecanismo MAC é o CSMA/CD e as estações utilizam o modelo Cliente-Servidor. Permite muito mais endereços de RS-485 O uso de múltiplos Mestres Velocidade de Transmissão na ordem de Gbps.

MODBUS Plus – versão ainda mantida sob o domínio da Schneider Electric e só pode ser implantada sob licença deste fabricante. Possui vários recursos adicionais.


Modos de Mensagem


Formato do Frame usado no MODBUS/TCP




Pontos Fortes e Fracos do ModBus

Simples – fácil trabalhar Infra estrutura simples

(rede ModBus mais simples que a Ethernet)

Opção de trabalhar com TCP/IP

Aplicação indicada: Pequena troca de dados.

Velocidade, se eu tenho necessidade de velocidade maior.

Existência de várias versões.

Distância pequena (alcanço) sem repetidor.

Conectar no máximo 32 equipamentos (RS 485)


Protocolos Digitais de ComunicaçãoProtocolos Digitais de Comunicação

Tipos deControles

Con

trol

e L

ógic

oC

ontr

ole

de

Pro

cess

o

Equipamentos Simples Equipamentos Complexos

Tipos de Equipamentos

• Sensorbus– Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicação a

nível de Bit (push buttons, limit switches, etc.)

– Instrumentos Multiplexados em um único nó

– Pequeno em tamanho (distância)

SENSORBUS



DEVICEBUS

SENSORBUS

Tipos deControles

Con

trol

e L

ógic

oC

ontr

ole

de

Pro

cess

o



• Devicebus– Alta Velocidade, Comunicação a nível de Byte,

Equipamentos Discretos Complexos

– Pode suportar variáveis analógicas e comunicação peer-to-peer


Protocolos Digitais de ComunicaçãoProtocolos Digitais de Comunicação• Fieldbus

– Digital replacement of 4-20 mA signals– Power and signal on 2-wires– Supports Intrinsic Safety

Tipos deControles

Con

trol

e L

ógic

oC

ontr

ole

de

Pro

cess

o



FIELDBUS

DEVICEBUS

SENSORBUS



FIELDBUS

DEVICEBUS

SENSORBUS

- Foundation Fieldbus

- Profibus PATipos deControles

Con

trol

e L

ógic

oC

ontr

ole

de

Pro

cess

o



- CAN- DeviceNet- LonWorks- Profibus DP- Interbus

- ASI- LonWorks- Seriplex


Controle de Processo & Diagnosticos

Controle Lógico

Contínuo & Batch

Packaging,CCM

DiscretosManufatura,Packaging

Variáveis de Processo

Diagnosticos e ControleContínuo & Batch

Simple Devices

Complex Devices

Mapa de aplicações típicas



Plantas de Processo - Considerações

Plantas de Processo usam controle de pressão, vazão, temperatura, botoeiras, válvulas, sensores.

Equipamentos simples: botoeiras e válvulas. Complexidade Média: CPM inteligente que

mede e monitora o desempenho de seus indicadores. Ex.: Cálculo do vlume

Equipamento mais complexo: instrumento de controle de processo e instrumentação.


Tipos de Medição Um instrumento é um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir

ou controlar grandezas de sistemas físicos. Conjunto de variáveis medidas: pressão, temperatura, nível, densidade,

viscosidade, pH, corrente elétrica, tensão elétrica, indutância, capacitância, frequência, vazão, volume, etc.

Sinais de Saída do instrumento que mediu do tipo analógicos: Tensão: 1-5 V 0-5 V 0-10 V Corrente: 0-20mA 4-20mA 8-40mA Pneumáticos: 3-15 PSI 20-100 kPa 6-30 PSI

Sinais Digitais: transmitidos por protocolos do tipo MODBUS, Profibus Protocolo HART Protocolo SMART Fieldbus

Controle de Processos Elétrica, Mecânica, Computação: Mecatrônica

Controle de Processos Sistema de controle (definição): Interconexão de componentes formando uma configuração que fornece

um desempenho desejado. U(s) Entrada de referência (set-point); Y(s) Saída do sistema; G(s) - Planta.

Sistema de controle em malha fechada: O sinal de saída é realimentado na entrada e o controlador processa o erro E(s) e atua no sinal de entrada da planta U(s).


Categorias de Protocolos Primeira Categoria, Categoria de Bus (Sensorbus) –

protocolos de baixo custo, alta velocidade, comunicação a nível de bit. Ex.: porta aberta=0, porta fechada=1.

Segunda Categoria (Device Bus) – válvulas, botoeiras até COM inteligentes. Comunicação a nível de byte. Consigo ter noção de que a comunicação digital está correta. Usa detecção de erro. Consigo informar algumas variáveis analógicas. Trabalha com vários bytes.

Terceira Categoria (Fieldbus) – hoje em dia qualquer protocolo digital é chamado fieldbus. Protocolos voltados para equipamentos mais complexos. Trabalha a nível de dados.


Categorias de Protocolos

No Brasil, a maioria das aplicações estão na: 1ª Categoria – ASi (bit) 2ª Categoria – CAN (byte), Interbus (Porto

de Paranaguá). O CAN pode ser usado no carro para ler os sensores (ASTRA, FIAT)

3ª Categoria: Fieldbus Foundation, Profibus PA. Monitora e controla variáveis analógicas.


Padronização de Protocolos

Protocolos abertos (não são proprietários) – Existe uma fundação que coordena e tem vários fabricantes. Pode ser escrito via normas. De país: ABNT, DIN, ISA, etc. Ex.: ASi, DeviceNet, Profibus

PA não são protocolos mundiais. Mundial: IEC (Comissão de Eletrotécnica Internacional –

sede em Bruxelas. EX.: IEC 61158, norma mundial de protocolo, engloba FF, Profibus, ControlNet (antigo), Profibus-DP, P-Net (?), Interbus-S, SwiltNet (?), WorldFIP (França).

Obs – Profibus DP e DeviceNet são praticamente iguais. Só que Profibus DP é mundial e DeviceNet não é.


FOUNDATION Fieldbus

PROFIBUS – PA

PROFIBUS – DP

CAN (Device Net)

ASI

Single loop controller

Inverter

Micro-inverterControl valve

Motor starterContactorSolenoid

AnalyzerGas chro.

Remote I/OBarcode

Flow meterThermometer

Pressure gage

Encoder

Photo switchProximity switch

Limit switch

Sensors

bit byte data


www.as-interface.com

Protocolo ASi


Equipamentos Industriais ASi


O que é AS-interface?

É um simples sistema de rede desenvolvido para a monitoração e controle de sinais digitais e analógicos no nível de campo.

Trabalha com apenas um par de fios, onde são transmitidos os dados e a alimentação para os equipamentos.


Cenários Tecnológicos


ABB AIRTEC Allen-Bradley American Microsystems Andras Steuerungssysteme Asco Joucomatic AUCOTEC Austria Mikro Systeme Baco Balluf Baumer Bihl + Wiedemann Brad Harrison /H.F. Vogel Bürkert Carinthian Tech Research Crouzet Datalogic Dr.-Ing. Hans Jürgen Melhardt Egemin NV Elasta Elektro-Apparatebau Olten Endress + Hauser ENTRELEC-SCHIELE Fachhochschule Solothurn Fachhochschule Vorarlberg Festo Franz Binder

Friedrich Lütze Fuji Electric GE Fanuc . Gebauer & Griller GEMÜ Gossen-Metrawatt Hans Bernstein Harting Hilscher Hörbiger-Origa Idec Izumi Corp. ifm electronic IMI Norgren Limited IMI Norgren-Herion Fluidtronic Institut für Informationstechnik im J. Auer K. A. Schmersal Karl Lumberg Kuhnke Lachmann & Rink Leuze electronic Mitsubishi Electric MLS Lanny Moeller Murrelektronik Omron Electronics Ositech PTY Ltd.

Pepperl + Fuchs Phoenix Contact Pilz Power Controls Iberica S.L. Puls Pulsotronic R. Stahl Schaltgeräte RECHNER Hirschmann Robert Bosch Schneider Electric Sense Electronica Ltda SEW-EURODRIVE Sick Siemens Sirena S.p.A. SMC Pneumatik Steinbeis Toyoda Machine Works Ltd. Trox Technik Turck VCOM VEGA Visolux-Elektronik Weidmüller WERMA Signaltechnik Wiechers & Partner


Análise na escolha da rede Industrial


a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.


Interligação da rede AS-i com outras redes digitais.


REDE AS-INTERFACE


Viabilidade econômica do sistema AS-i.


Princípio de Operação

• A rede AS-i possui um mestre (gateway/ master) que é responsável pela monitoração de todos os escravos.

• Cada escravo possui um endereço, desta forma, se algum dos escravos entrar em falha, seu endereço será automaticamente indicado pelo mestre.




UMA ÚNICA REDE AS-I PODE CONECTAR ATÉ 62 ESCRAVOS! Com 248 entradas e 248 saídas!


Master

ÁRVORE MasterESTRELA

Master

LINHA COM RAMIFICAÇÕES

Master

LINHA


Solicitação do Master

Master

Controle

Escravo 1A

Escravo 2A

Escravo 1B

Escravo 2B

Escravo 2B

Escravo 1B

Escravo 2A

Escravo 1A

Escravo 3B

Escravo 3B

Resposta do Escravo

Tempo de ciclo: 20 ms (dependendo da configuração)

Escravo 3A

Escravo 3A

Escravos BEscravos A

O master chama os escravos com endereço A e depois B


Componentes da rede AS-i

• Masters/ Gateways• Os Masters e Gateways são os “mestres” da rede

AS-I.• Eles são os responsáveis pelo controle e

monitoração de toda a rede AS-I MASTER – É capaz de fazer todo o controle da

rede AS-I, funcionando como um “Mini-PLC” GATEWAY – Monitora a rede AS-I e faz a interface

com um protocolo de comunicação superior


Gateways com interface para:

• Profibus• Modbus/ TCP • Modbus RTU• CANOpen• DeviceNet• Ethernet/ IP • Profinet

Master com interface Serial RS-232/ RS-485


Arquitetura – Rede AS-i com Gateway AS-i/ Profibus DP

PLC - Profibus

Gateway AS-i/Profibus

Rede AS-i


Componentes da rede AS-i

• Fonte AS-i• As fontes AS-i são

responsáveis pela alimentação da rede AS-i, dentre outras funções. Através do seu circuito e método de construção, ela permite que a rede trabalhe com alimentação e troca de dados no mesmo par de fios.


Fontes de Tensão ASI

• Correntes de até 8A• Entrada em 24VDC ou 115/230VAC• Modelos com grau de proteção IP65

(poeira e jato de água)


Componentes da rede AS-i Módulo I/O – são necessários para que sensores e atuadores

comuns, que não possuem o chip AS-i integrado, possam ser utilizados na rede AS-i.

Módulos para montagem em campo (IP67) e em painel (IP20)

Entradas Digitais para contato seco, sensores PNP, NPN, NAMUR, 2 fios DC.

Entradas e saídas analógicas (4… 20mA, 0… 20mA e 0… 10V)

Saídas digitais à relé e transistor Detecção de falhas na saída


A alimentação das entradas dos módulos pode ser feita através da própria alimentação fornecida pela rede AS-I (Cabo Amarelo) ou através de uma alimentação auxiliar convencional de 24Vdc (Cabo Preto)


Módulos de I/O

• Montagem sem ferramentas• Conexão M12 de metal • Classe de Proteção IP67• Fixação em trilho DIN ou direto no campo


Trilho DIN - Em chapa de aço com 1,0 mm de espessura,

bicromatizado, auxilia na fixação de componentes elétricos.


Travamento rápido SPEEDCON M12


IP67 – protejido contra poeira e efeitos de imersão temporária em água.

Conectores circulares com grau de proteção IP67, padrão M8 com 3 e 4 pólos e M12 com 3, 4 ou 5 pólos, para sensores e atuadores, com contato a ouro (0.25 µm), conexao à mola e à parafuso, reto ou angular, todo plástico, shieldado ou com rosca metálica.

Podendo ser fornecido já injetado com o cabo em poliuretano nos seguintes padrões: M8 com 3 e 4 pólos e M12 com 3, 4, 5 e 8 pólos.

Rede AS-i - Transportadora de Latinhas Rede AS-i - Transportadora de Latinhas (sensores)(sensores)



Módulos de I/O

• Grau de proteção IP68/ IP69K• Ideal para aplicações onde existam processos de limpeza• Indicação visual de falhas nas saídas• Instalação em qualquer posição, devido ao seu formato arredondado


Módulos de I/O

• Módulo compacto para aplicações descentralizadas • 1 entrada e 1 saída por módulo• Montagem em espaços reduzidos• Grau de proteção IP68/ IP69K (poeira e imersão contínua em água)


Sensores Inteligentes AS-i

• Utilização direto na rede AS-I, pois possuem chip AS-I integrado• Não necessitam de Módulos I/O• São vistos como um nó da rede


Sensor ou atuador com AS-i embutido.


Módulo 2E/2S para sensores/atuadores convencionais.

Sensores Indutivos para Monitoramento de válvulas ON/OFFSensores Indutivos para Monitoramento de válvulas ON/OFF


Sensor Indutivo Duplo Trabalha em conjunto com ativador acoplado ao eixo da válvula Indicação visual de aberto/ fechado através dos leds dos sensoresFixação no padrão universal NAMUR (30x80mm ou 30x130mm)Saída para solenóides de baixa potência (máx. 26,4V/ 2,5W) Alimentação do sensor e da solenóide através da rede AS-i

Repetidores/TerminadoresRepetidores/Terminadores

RepetidoresRepetidores Extensão de rede até 100 metrosExtensão de rede até 100 metros Máximo de 2 repetidores em série em um único segmento.Máximo de 2 repetidores em série em um único segmento. Devem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-iDevem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-i

TerminadoresTerminadores Otimização e balanceamento do sinal na rede AS-iOtimização e balanceamento do sinal na rede AS-i Permite a extensão da rede até 200 metrosPermite a extensão da rede até 200 metros


Rede com RepetidoresRede com Repetidores


Rede com TerminadorRede com Terminador


Combinação Repetidores/TerminadoresCombinação Repetidores/Terminadores


Cabos AS-iCabos AS-i


Cabo Chato - Conexão tipo Vampiro


Vista do corte frontal do cabo AS-i

Cabo AS-i – Imagens AmpliadasCabo AS-i – Imagens Ampliadas


Cabo AS-iCabo AS-i


Conexão com cabo redondo:

Cabo simples com dois condutores de Ø1,5mm² sem necessidade de shield


Cabos circulares sem blindagem


Cabos padrões do barramento AS-i


a) Acoplamento do módulo ao barramento; b) Pinos de perfuração

Programador ManualProgramador Manual


• Permite mudança de endereços dos escravos AS-I

• Verificação de entradas e acionamento de saídas dos escravos para teste

• Mudança e visualização de Parâmetros

AcessóriosAcessórios


DerivadoresDerivadores

Conectores M12Conectores M12

Conectores com caboConectores com cabo

Bases com “vampiro”Bases com “vampiro”

Exemplos de AplicaçõesExemplos de Aplicações


Exemplos de AplicaçõesExemplos de Aplicações


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