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Práticas de Acionamentos Eletrônicos – PAE
3.ª Prática – Inversor de Frequência Escalar da WEG CFW 07 com velocidade ANALÓGICA
OBJETIVO:
1. Aprender a fazer a instalação de um inversor de frequência modelo WEG CFW-07 junto com um motor,
2. Colocar em funcionamento, operar e identificar problemas referentes ao inversor de freqüência WEG CFW-07,
3. Efetuar a programação por meio de comandos de parametrização para controlar a velocidade,
4. Aprender a utilizar o manual do Inversor de Frequência.
1 - PROCEDIMENTOS Procedimento
01) Posicione sobre a banca o Inversor de freqüência WEG CFW-07
em um Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 1 e, desligue a alimentação geral, antes de conectar qualquer componente elétrico / eletrônico.
2
Figura 1 -Inversor de frequência WEG CFW-07 em um Painel elétrico didático da De Lorenzo
Procedimento
02) Orientando-se pelo Guia Rápido da WEG modelo CFW-07, Faça o jumper dos bornes. 8, 9 e 12 no painel, através de cabos banana-banana de 2 mm de diâmetro, ou seja, conecte o borne 8 (GND) com o borne 9 (ED-1) mais o borne 12 (ED-4), conforme as Figura 2 e Figura 3. Se NÃO fizer o jumper desses bornes, as teclas da IHM ficam inativas. Obs.: A entrada de 8 tem a função de 0 V (GND), a entrada 9 tem a função
de permitir o habilita geral e a entrada 12 tem a função de permitir a rampa.
Figura 2 - Jumper dos bornes. 8-9-12 no painel, através de cabos banana-banana de 2 mm de diâmetro
8
9
10
11
12
3
Figura 3 - Conexões mínimas para operações pela IHM
Procedimento
03) Faça as conexões dos terminais do Motor de Indução Trifásico (MIT)
em ligação estrela (devido ao fato de que o inversor, que iremos
utilizar nesta experiência, é alimentado com 380 V (tensão de linha)
pelo autotransformador elevador (localizado atrás do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo e alimentado com 220 V (tensão de linha) em seu primário pela rede de alimentação do laboratório)) e, em seguida,
conecte os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W
do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo, conforme a Figura 4 (nesta página) e a Figura 5 (na próxima página).
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Figura 4 - Conexões dos terminais do Motor de Indução Trifásico (MIT) em
ligação estrela e os bornes R, S e T do MIT aos respectivos bornes U, V e W do Painel elétrico didático
Figura 5 – Fechamento dos terminais do motor (MIT) em estrela
Inversor de Frequência U
V
W
MIT
W(3)
V(2)
U(1)
Z(6)
Y(5)
X(4)
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1.1 - Controle Analógico da Velocidade através do Teclado da IHM (Interface Homem máquina)
Vale lembrar que a IHM funciona da seguinte forma:
Figura 6 - IHM
Habilita/Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor após ocorrência de erros.
Seleciona (comuta) o display entre número do parâmetro e o seu
valor (posição/conteúdo).
Incrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro.
Decrementa frequência ou número, bem como o valor do parâmetro.
Neste momento da experiência, as
instruções desta página são somente para leitura,
ou seja, NÃO se deve fazer nenhuma operação
no inversor, apenas identificar as teclas e
suas funções, pois, mais adiante, serão utilizadas.
Figura 7 – Operando a IHM
Veja as observações
*1 e *2 na página 19 deste roteiro, mais
adiante.
6
Procedimento
04) Vamos colocar os parâmetros do Inversor de Frequência igual aos
Faça estes
procedimentos.
, os próximos procedimentos.
:
7
valores Padrões de Fábrica, sendo que para isso, faça os
procedimentos logo abaixo.
Obs.: A inibição do acesso à
alteração de parâmetro é feita ajustando P000
(senha) num valor
diferente de 5 ou desenergizando /
energizando o inversor.
FAÇA OS PROCEDIMENTOS SEGUINTES.
por meio da tecla
Para fazer a Seleção/Alteração
de Parâmetros, siga as instruções do final da página
14.
Faça.
8
Por meio das teclas do tipo seta, ajuste para o
Parâmetro P002.
P002
Devido aos cuidados mencionados logo acima, nesta experiência, quando deixarmos o motor girando com rotações abaixo da sua rotação
nominal, o manteremos nessa situação só o tempo necessário para as leituras e observações. Saindo
imediatamente dessa situação.
9
10
As notas de rodapé das páginas 7, 8, 9 e 10
(do manual do inversor
CFW_07) indicam
quais são os
parâmetros que podem
ser alterados.
11
Procedimento
05) Verifique o Parâmetro P156 (Corrente de sobrecarga do motor) para
que fique ajustada entre 5 a 15% maior que a corrente nominal de
saída do inversor, ou seja, 1,05 x 6,5 = 6,8 A (para o modelo
6.5/3AC380-480) e 1.05 x 13 = 13,6 A (para o modelo 13/3AC380-
480). (obs.: O Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado, pode gerar o erro E05 que trata da Sobrecarga na saída.).
Da página 15 do Manual, temos:
Da página 44 do Manual, temos:
Da página 59 do Manual, temos:
Da página 77 do Manual, temos:
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Procedimento
06) Ajuste o parâmetro P401 para 6,5 A ou 13 A, conforme o modelo do
inversor (6.5/3AC380-480) ou (13/3AC380-480), respectivamente.
Procedimento
07) Manter o parâmetro P202 no valor zero, ou seja, para 60 Hz.
Procedimento
08) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
13
Habilitar (ligar) o motor e anotar os resultados da seguinte forma:
Faça:
Procedimento
09) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro no display da frequência ajustada pelas teclas do tipo seta.
Procedimento
10) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga . O eixo do motor deverá começar a girar.
Procedimento
11) Na IHM, por meio das teclas
, ajuste o valor da velocidade, conforme os valores da frequência indicados na
tabela logo abaixo e anote os respectivos valores
solicitados nas colunas correspondentes da tabela, fornecidos pelos respectivos
parâmetros de leitura.
Tabela 1 – Valores dos parâmetros de leitura para a velocidade analógica
Frequência
P002
[Hz]
Ler a Corrente do Motor, ajustando
no display o parâmetro
P003. [A]
Ler a Tensão CC do Circuito
Intermediário, ajustando no display
o parâmetro
P004.
[V]
Ler a Tensão CA de Saída, ajustando no
display o parâmetro
P007. [V]
10
25
40
50
60
Procedimento
12) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga . O eixo do motor deverá parar de girar.
Obs.: Para passar de um valor da
frequência para outro, na primeira coluna da tabela abaixo,
mantenha o dedo pressionando (continuamente) a respectiva
tecla, se para aumentar ou se para diminuir.
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1.2 - Controle Analógico da Velocidade através do Resistor Variável do Painel Elétrico Didático da De Lorenzo
Procedimento
13) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Elétrico Didático da De Lorenzo.
Procedimento
14) Com um cabo banana-banana de 2 mm, fazer o jumper entre o borne do cursor do resistor variável e o borne EA-1; e gire o resistor variável no sentido totalmente anti-horário.
Figura 8 - Jumper entre o borne do cursor do resistor variável e o borne EA-1
A entrada AI1 é alimentada através dos bornes 01 e 04 (do Cartão
XC1 Eletrônico de Controle CFW-07 CEC8) por uma fonte de tensão contínua 10 VCC (interna ao inversor), onde a tensão pode ser variada através de um resistor variável, localizado no próprio Painel Elétrico Didático da De Lorenzo.
Figura 9 - bornes 01 e 04 do Cartão XC1
Procedimento
15) Ajustar a senha para 5 no passo P000.
15
Procedimento
16) Alterar o valor de ajuste do parâmetro P221 para o valor 1, para
habilitar a entrada analógica AI1, e
Manter o valor de ajuste do parâmetro P222 no valor 1.
Procedimento
17) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
Ligando o motor e anotando os resultados Procedimento
18) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro no display da frequência ajustada pelo resistor variável.
Procedimento
19) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre com o eixo do motor? Começa a girar ou não?
Procedimento
20) Vá girando (lentamente) o resistor variável no sentido horário e descreva o que ocorre com o eixo do motor, ou seja, gire o resistor variável até o final do seu curso, no sentido totalmente horário. Após isso, se a frequência no display do inversor não indicar um valor em torno de 60 Hz, ajuste o parâmetro P234 (Ganho da AI1) para o valor de 1.34; o parâmetro P134 para o valor de 66.0 Hz e veja se a frequência no display do inversor indica um valor em torno de 60 Hz (ao girar o resistor até o fim do curso), depois, repita para (P234 = 1.46) e (P134 = 120 Hz).
Procedimento
21) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor deverá parar de girar.
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1.3 - Controle Analógico da Velocidade através do Resistor Variável do Rack (externo ao inversor) e sua respectiva fonte de tensão de 10 VCC (externa ao inversor)
Procedimento
22) Manter os jumpers dos bornes. 8, 9 e 12 no Painel Elétrico Didático da De Lorenzo.
Procedimento
23) Com cabos banana-banana, faça a montagem da Figura 11 (da próxima página) e gire o resistor variável no sentido totalmente anti-horário.
A entrada AI2, através dos bornes 05 e 06 (do Cartão XC1 Eletrônico
de Controle CFW-07 CEC8), é alimentada por uma fonte externa de tensão
continua 0...10 VCC (localizada no Rack), onde a tensão pode ser variada
através de um resistor variável, localizado também no Rack.
Figura 10 - bornes 05 e 06 do Cartão XC1
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Figura 11 – Montagem com o Resistor Variável do Rack
+ Resistor Variável
do Rack
FONTE
127 VCA
10V DCV
+
–
REDE DE ENERGIA 127VCA
Inversor de Frequência U
V
W
+ Entrada Analógica
AI2
MIT
W(3)
V(2)
U(1)
Z(6)
Y(5)
X(4)
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Procedimento
24) Ajustar a senha para 5 no passo P000. Procedimento
25) Alterar o valor de ajuste do parâmetro P221 para o valor 2, para
habilitar a entrada analógica AI2, e
Manter o valor de ajuste do parâmetro P222 no valor 1.
Procedimento
26) Ajustar o valor do parâmetro P000 para o valor zero.
Ligando o motor e anotando os resultados Procedimento
27) Pela IHM, selecione o parâmetro de leitura P002 e deixe o display
mostrando o seu valor. Com este parâmetro podemos verificar o registro no display da frequência ajustada pelo resistor variável.
Procedimento
28) Na IHM, pressionar uma vez a tecla liga / desliga (I/O). O que ocorre com o eixo do motor? Começa a girar ou não?
Procedimento
29) Vá girando (lentamente) o resistor variável no sentido horário e descreva o que ocorre com o eixo do motor, girando o resistor variável até o final do seu curso, ou seja, no sentido totalmente horário.
Procedimento
30) Na IHM, pressionar outra vez a tecla liga / desliga (I/O). O eixo do motor deverá parar de girar.
