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Documentação adicional Planejamento de Projeto para Acionamentos Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 35 4 Documentação adicional Planejamento de Projeto para Acionamentos 4 Planejamento de Projeto para Acionamentos 4.1 Documentação adicional Além da informação deste catálogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documen- tação que abrange toda a seleção de acionamentos elétricos. Isto envolve as publi- cações no manual "Seleção de Acionamentos – Métodos de cálculo e exemplos", assim como os manuais e catálogos para acionamentos controlados eletronicamente. Além disso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece links para a ampla seleção de documentação em diversos idiomas, para download. A lista abaixo inclui outros documentos que são interessantes para o planejamento de projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE. Tecnologia de acionamentos Planejamento de projeto para acionamentos Motores CA controlados EMC na engenharia do acionamento Acionamentos à prova de explosão conforme EU Directive 94/9/EC Freios à disco SEW Documentação eletrônica Manual de sistema "Instalação Descentralizada" (MOVIMOT ® , MOVI-SWITCH ® , in- terfaces de comunicação e de rede) Manual de sistema "MOVITRAC ® B" Manual de sistema "MOVIDRIVE ® MDX60/61B" 4

4 Planejamento de Projeto para Acionamentos Planejamento de Projeto para Acionamentos 4.1 Documentação adicional ... • Acionamentos à prova de explosão conforme EU Directive

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4Documentação adicionalPlanejamento de Projeto para Acionamentos

Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 35

4Documentação adicionalPlanejamento de Projeto para Acionamentos

4 Planejamento de Projeto para Acionamentos4.1 Documentação adicional

Além da informação deste catálogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documen-tação que abrange toda a seleção de acionamentos elétricos. Isto envolve as publi-cações no manual "Seleção de Acionamentos – Métodos de cálculo e exemplos", assimcomo os manuais e catálogos para acionamentos controlados eletronicamente. Alémdisso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornecelinks para a ampla seleção de documentação em diversos idiomas, para download. Alista abaixo inclui outros documentos que são interessantes para o planejamento deprojeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE.

Tecnologia de acionamentos

• Planejamento de projeto para acionamentos• Motores CA controlados• EMC na engenharia do acionamento• Acionamentos à prova de explosão conforme EU Directive 94/9/EC• Freios à disco SEW

Documentação eletrônica

• Manual de sistema "Instalação Descentralizada" (MOVIMOT®, MOVI-SWITCH®, in-terfaces de comunicação e de rede)

• Manual de sistema "MOVITRAC® B"• Manual de sistema "MOVIDRIVE® MDX60/61B"

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Dados para seleção do acionamentoPlanejamento de Projeto para Acionamentos4

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Dados para seleção do acionamentoPlanejamento de Projeto para Acionamentos

4.2 Dados para seleção do acionamentoCertos dados são essenciais para especificar precisamente o acionamento. São eles:

Determinando os dados do motor

Para projetar o acionamento corretamente, é necessário primeiro ter os dados namáquina a ser acionada (massa, rotação, faixa de ajuste, etc.) .Estes dados permitem determinar a potência, o torque e a rotação necessários. Paraajuda, consultar o manual "Seleção de Acionamentos - Métodos de cálculo e exem-plos".

Selecionando o acionamento correto

O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potência e a rotação tive-rem sido calculadas, assim como outras exigências mecânicas.

Dados para seleção do acionamento Dados daaplicação

namin Rotação mínima de saída [rpm]

namax Rotação máxima de saída [rpm]

Pa em namin Potência de saída na rotação mínima de saída [kW]

Pa em namax Potência de saída na rotação máxima de saída [kW]

Ma em namin Torque de saída na rotação mínima de saída [Nm]

Ma em namax Torque de saída na rotação máxima de saída [Nm]

FR

Força radial no eixo de saída. Adota-se aplicação de força no centro do eixo de saída. Caso contrário, favor especificar o ponto de aplicação exato, indi-cando o ângulo de aplicação e o sentido de rotação do eixo para verificação do cálculo.

[N]

FA Força axial (tração e compressão) no eixo de saída [N]

Jcarga Momento de inércia da massa a ser acionada [10-4 kgm2]

R, F, K, S, WM1 - M6

Tipo de redutor e forma construtiva necessários(→ Cap. Formas construtivas, perdas por agitação no óleo)

-

IP.. Grau de proteção necessário -

tamb Temperatura ambiente [°C]

H Altitude de instalação[m acima do nível do mar]

S.., ..% ED Pode ser inserido regime de serviço e fator de duração do ciclo (cdf) ou ciclo de carga exato. -

Z Frequência de partida; por outro lado, o ciclo de carga exato pode ser especificado [1/h]

frede Frequência da rede [Hz]

VMot,Vfreio

Tensão de operação do motor e do freio [V]

MB Torque de frenagem necessário [Nm]

Para operação do conversor:Modo de controle e faixa de ajuste necessários

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4Sequência para o planejamento de projetoPlanejamento de Projeto para Acionamentos

4.3 Sequência para o planejamento de projetoExemplo O fluxograma a seguir mostra uma visão esquemática do procedimento, para planeja-

mento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento consistede um motoredutor que é acionado por um conversor.

Informação necessária sobre a máquina a ser acionada– Dados técnicos e condições ambientais– Precisão de posicionamento– Faixa de ajuste de rotação (precisão da rotação)– Cálculo do ciclo de trabalho

Cálculo dos dados de aplicação relacionado à– Potência estática, dinâmica, regenerativa– Rotações– Torques– Ciclo de trabalho

Escolha do redutor– Definição do tamanho, redução e tipo do redutor– Verificar a precisão de posicionamento– Verificar a utilização do redutor (Ma max ≥ Ma (t))

Escolha do sistema dependendo de– Precisão de posicionamento– Faixa de ajuste– Controle

Operação do conversor– Conversor controlado pela tensão com ou sem controle de rotação– Conversor controlado pela tensão, controle vetorial com ou sem controle de rotação– Conversor controlado pela corrente, controle vetorial

Escolha do motor– Torque máximo– Em rotações de saída especialmente baixas: Potência máxima do motor conforme Ma max

do redutor– Em acionamentos dinâmicos: Torque eficaz na rotação média– Rotação máxima– Em acionamentos dinâmicos: Curvas de torque– Carga térmica (faixa de ajuste, fator de duração do ciclo)– Escolha do encoder correto– Opcionais do motor (freio, conector, monitoração do sensor de temperatura TF, etc.)

Escolha dos freios– Determina torque de frenagem– Determina capacidade de trabalho– Determina tamanho do freio– Escolha do controle do freio

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Sequência para o planejamento de projetoPlanejamento de Projeto para Acionamentos4

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Sequência para o planejamento de projetoPlanejamento de Projeto para Acionamentos

Escolha do conversor– Seleção do motor/conversor– Potência contínua e potência de pico em conversores controlados pela tensão– Corrente contínua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente

Escolha do resistor de frenagem:– Baseada na potência regenerativa calculada e %ED

Opcionais– Medidas EMC– Operação/comunicação– Funções adicionais

Verificar se todas as exigências foram atendidas.