COMANDO NUMERICO (CN)

Marcelo Luis Pereira Arajo 28/03/2015

SUMARIO

Usinagem.

Programao CNC.

Planejamento do programa.

Funes de programao.

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USINAGEM

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Processo de fabricao com remoo de materiais com funo deobter peas com dimenses definidas.

TIPOS DE USINAGEM TORNEAMENTO

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Operao em que a pea gira em torno do seu prprio eixoenquanto a ferramenta avana longitudinalmente e/ou radialmente(eixos x e y), removendo material. Aplica-se a peas de revoluo.

TIPOS DE USINAGEM ROSQUEAMENTO

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Operao de usinagem para obteno de filetes uniformes empea cilndrica.

TIPOS DE USINAGEM FRESAMENTO

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Operao em que a pea fica esttica e a ferramenta de cortemovimenta-se com movimentos x, y e z. Aplica-se a peasprismticas.

TIPOS DE USINAGEM FURAO

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Operao de usinagem para obteno de furo, geralmentecilndricos, utilizando ferramenta multicortante.

PROGRAMAO CNC

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Compreende a preparao dos dados para usinagem da peapela mquina. Estes dados so informados para a mquina CNCatravs do programa CNC.

As informaes contidas no programa so referentes sdimenses e qualidades da pea, parmetros de usinagem,funes de mquina, dados de ferramentas e informaestecnolgicas, que permitam que a mquina produza a pea deforma automtica, sem a interveno do operador.

Hoje, na industria, quase todos os programas de producao sao gerados automaticamente utilizando um programa CAM. E uma questao de melhor aproveitamento do tempo e tambem de permanecer junto com a concorrencia. A programacao CAM nao so transforma horas de calculos e escrita de codigos em minutos, como tambem programa formas de pecas que nao seriam possiveis de outra maneira.

SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUAL

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1. Anlise do desenho da pea: O programador deve conhecer as

normas de desenho tcnico, bem como saber interpretar as

tolerncias de medidas, forma e posio da pea. necessrio

que o programador consiga visualizar a pea em trs dimenses,

e tambm conhecer a aplicao da pea e a utilidade do produto.

2. Escolha do processo de usinagem: A partir da anlise do

desenho, ser definida a seqncia de operaes para fabricao

da pea. Para cada fase da fabricao ser escolhido um

processo de usinagem, considerando as caractersticas fsicas e

geomtricas da pea e do material a ser usinado.

SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUAL

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3. Escolha da mquina: preciso que o programador conhea as

caractersticas da mquina, de modo a escolher o equipamento

mais adequado ao processo de usinagem.

4. Escolha das ferramentas para usinagem: A partir do tipo de

processo e das condies de usinagem da pea que so

determinadas as ferramentas envolvidas no processo de

fabricao. importante ter em mente que se deve utilizar as

ferramentas que produzam a pea no menor tempo possvel,

preservando a mquina e garantindo a segurana do operador da

mquina.

SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUAL

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5. Determinao dos parmetros de corte: Atravs do uso de

manuais de fabricantes de ferramentas, o programador dever

determinar as condies iniciais de usinagem, visando a

preservao das mquinas, ferramentas e dispositivos, e

procurando produzir a pea no menor tempo possvel.

6. Programao CNC: Sabendo o que deve ser feito e de que forma

deve ocorrer a usinagem da pea, o programador passa a fazer o

programa CNC, que consiste em uma srie de comandos que

informam mquina os detalhes necessrios para a fabricao da

pea.

DEFINIO DO PZP

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ESTRUTURA DO PROGRAMA

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Cabealho de programa:

Contm a informao do tipo de dados contidos naquela instruo

% = Programa principal (alguns comandos podem utilizar O)

L = Subrotina

Comentrios:

Contm informaes adicionais para o operador. No executam

funes na mquina. identificado por ; .

Instrues de comando:

Executam operaes especficas da mquina, como ligar o fuso,

trocar a ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.

ESTRUTURA DO PROGRAMA

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Blocos de usinagem:

Contm informaes sobre a trajetria da ferramenta e confeco

da pea. So linhas de programao que contm as informaes

necessrias execuo de uma etapa do programa.

Fim de programa:

Orienta o trmino da execuo da operao de usinagem, e

reposicionamento no incio do programa.

LINGUAGEM DO SISTEMA ISO

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Numerao blocos:

O nmero do bloco pode ser escolhido livremente. Entretanto, para

que seja possvel o incio do programa a partir de um determinado

bloco, bem como para se obter informaes claras do destino de

uma instruo de salto, no deve haver mais de um bloco com o

mesmo nmero.

permitida a programao sem a numerao de blocos. Neste

caso porm, no ser possvel o adiantamento do programa para

um bloco intermedirio ou a utilizao de instrues de salto.

PRINCIPAIS CARACTERES

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N - Nmero do bloco.

G - Funo preparatria. Atravs deste endereo so definidas ascondies da trajetria (p.ex. sistema de medidas, ponto zero, tipo

de deslocamento).

X, Y, Z - Eixos de movimento principais. Em conjunto com o nomedo eixo, ser programado o valor numrico para deslocamento.

A, B, C - Eixos de movimento rotacionais. Executam movimentosde rotao associados aos eixos X, Y e Z, respectivamente.

I, J, K - Parmetros de interpolao circular. Indicam a posio docentro de crculo para movimentos circulares.

PRINCIPAIS CARACTERES

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R - Especifica o raio de interpolao para movimentos circulares.

F - Sob este endereo programada a velocidade dedeslocamento a partir deste bloco.

S - Programao da rotao ou velocidade do fuso.

T - O endereo T chama e define a ferramenta a ser utilizada.

M - Funo Miscelnea. O endereo M ativa as funes demquina.

P - Especifica o nmero de ciclos do programa.

FUNES MODAIS

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Funes G modais, so aquelas que permanecem ativas at quesejam canceladas ou substitudas por outra funo G do mesmo

grupo, enquanto que as no modais atuam apenas no bloco em

que foram programadas.

FUNO PREPARATORIA

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A funo preparatria define por exemplo, o modo demovimentao, o tipo de interpolao e o sistema de medidas da

mquina.

Funo G90: Programao em coordenadas absolutas.

Funo G91: Programao em coordenadas incrementais.

Funo G70: Sistema de unidade polegada.

Funo G71: Sistema de unidade milmetro.

Funo G94: Programao de avano em mm/min oupolegadas/min.

Funo G95: Programao de avano em mm/r ou polegadas/r

FUNO PREPARATORIA

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Funo G4: Tempo de permanncia

Permite interromper a usinagem da pea entre dois blocos, durante

um tempo programado. Por exemplo para alvio de corte.

Sintaxe:

G4 F_ _ _ _ valores programados em segundos.

G4 S_ _ _ _ valores programados em n. de rotaes.

DEFINIO DO PZP

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G53: seleciona origem absoluta (zero mquina).

Funes G54 a G58: Sistema de coordenadas de trabalho (zeropea). O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero,

um determinado ponto referenciado na pea. Este sistema pode

ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a G58.

DEFINIO DO PZP

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PROGRAMAO DE BLOCOS DE TRAJETORIA

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Uma informao de trajetria consiste em um endereo de eixo eum valor numrico, que descreve a trajetria do eixo. Caso seja

usado um sinal (+ ou -), este ser colocado entre o endereo e o

valor numrico. Ex: Posio no eixo longitudinal (Absoluta) X20.5

ou X-5.5

Para que o deslocamento do eixo possa ser feito, uma informaode trajetria deve ser complementada por uma funo preparatria

(funo G), bem como informaes de velocidade de avano

(funo F). O avano um dado importante de corte e obtido

levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser

executada. Exemplo: F500 (500 mm por minuto)

Durante a usinagem, a ferramenta executa movimento relativo pea, produzindo o contorno programado. Este tipo de movimento

realizado atravs da programao de blocos de trajetria.

POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS

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Neste tipo de programao poderemos efetuar as seguintestrajetrias: (Essas funes so modais).

Interpolao linear com avano rpido - G00. Interpolao linear com avano programado - G01. Interpolao circular com avano programado - G02 ou G03.

G00 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ onde:

X = coordenada a ser atingida

Y = coordenada a ser atingida

Z = coordenada a ser atingida

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO RPIDO - G00

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A interpolao em avano rpido utilizada para efetuarposicionamentos em que a ferramenta no toque a pea, de modo

a reduzir o tempo total de usinagem.

A mquina se desloca com a mxima velocidade at atingir aposio programada. Normalmente este comando utilizado em

posicionamentos iniciais e recuos de ferramentas.

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01

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Este comando utilizada para efetuar posicionamentos precisoscom avanos programados durante o processo de usinagem.

Quando programa-se em G01, necessrio indicar a velocidadede deslocamento atravs do endereo F.

O valor do avano permanece o mesmo, em todas as linhas deprograma que tenham o comando G01. Para mudar o valor do

avano, basta mudar o valor programado sob o endereo F, este

novo valor assumir o comando da mquina at que seja

programado um novo valor, ou seja mudado o modo de

deslocamento da mquina.

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01

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Este comando utilizada para efetuar posicionamentos precisoscom avanos programados durante o processo de usinagem.

POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS

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POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS

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Sintaxe:

G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _

G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ K_ _ _

Onde:

X ; Y; Z = posio final da interpolao I = centro da interpolao no eixo X J = centro da interpolao no eixo Y K = centro da interpolao no eixo Z CR = valor do raio do crculo

SELECIONANDO O PLANO DE TRABALHO

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As funes G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar interpolao circular. Estas funes so

modais. Ao iniciar um programa necessrio definir o plano de

trabalho (G17, G18, G19).

Sintaxe:

G17 sendo plano de trabalho XY. G18 sendo plano de trabalho XZ. G19 sendo plano de trabalho YZ.

POSSIBILIDADES DE MOVIMENTOS ENTRE DOIS PONTOS

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DEFINIO DE FERRAMENTAS

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De forma geral, para indicar ferramentas utilizado o endereo T.A chamada de ferramentas consiste num bloco de programa que

tem por funo indicar qual ser a ferramenta para executar parte

da usinagem da pea.

FUNES DE MISCELANEAS

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M03: Gira eixo rvore sentido horrio.

M04: Gira eixo rvore sentido anti-horrio.

M05: Desliga eixo rvore.

M06: Habilita a troca de ferramenta.

M07: Liga refrigerao pelo centro da ferramenta.

M08: Liga refrigerao.

M09: Desliga refrigerao.

M30: Fim de programa.