Eletrónica G3

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A G3 apresenta as suas inovações !

Visualize de modo simples e rápi-do os parâmetros e diagnósticos

das suas instalações

Visor paraconfiguração e diagnóstico

ModularidadeMódulo ARM

(Memória de salva-guarda)Ligação simples

e robusta

Parâmetros de configuração Diagnósticos por visor• Regulação do endereço

• Regulação da velocidade de transmissão

• Regulação do tamanho memória dos diagnósticos

• Escolha das posições de recuo

• Regulação da luminosidade do visor

• Retorno aos parâmetros de fábrica

• Deteção dos curtos-circuitos e dos circuitos abertos

• Deteção de uma falha de energia

• Deteção e visualização de uma tensão de alimentação muito reduzida

• Deteção de uma desconexão de um módulo Entrada/Saída

• Modo ativação auto-teste

• Deteção dos erros de comunicação

Simplifi cação, economia de tempo:• Cablagem reduzida: Modo distribuído permite conetar as entradas/saídas mais perto do atuador• Conexão standard: Ligação por conetor M12 ou com terminais• Ligação rápida e efi caz: Conetor SPEEDCONNEC M12 apertado 1/2 volta• Salva-guarda dos dados: Módulo ARM (memória de salva-guarda). Memória não volátil para salva-guarda dos parâmetros• Rapidez de intervenção: Visualização dos diagnósticos por visor em cada módulo• Acessibilidade: Encaixe fácil de cada módulo na face dianteira, sem desmontagem da ilha• Modularidade pneumática: Interface com os distribuidores 503 com um caudal de 1200 l/min ANR (base ISO) até 1400 l/min

(base caudal elevado)• Modularidade elétrica: Entradas/Saídas analógicas e digitais• Estudo simplifi cado: Download dos desenhos 2D/3D disponíveis em 85 formatos diferentes

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Modularidade da eletrónica G3

I/O digitaisA eletrónica G3 é um sistema completamente modular. Todos os módulos eletrónicos são fixos uns aos outros por intermédio de clips mecânicos que permitem a montagem e a modificação posterior do sistema. O sistema é assim de uma modularidade elevada. Flexibilidade adicional é incorporada porque os mesmos módulos podem ser usados em aplicações centralizadas e distribuídas.

Não só é possível utilizar a eletrónica G3 com a gama de distribuidores modulares da série 503, como também com os distribuidores da série 2000, os ISO 5599/2 e ISO 15407-2 para propôr uma ampla gama de caudal e assim cobrir todas as suas aplicações.

Ilha de distribuição - distribui-dores séries 2002, 2005, 503, 2035, ISO 15407-2 e ISO 5599/2

Módulo decomunicação (nodo)

Módulos I/Oanalógicos ou digitais, NPN ou PNP

Opção montagem em calha DIN

Módulo ARM(memória de salva-guarda)

Etiquetas I/O

Clip jumper

Extremo esquerdo ou módulo de extremo

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Opções de distribuição da plataforma G3

A solução simples e económica para os seus sistemas automatizados

Ilha principal com comunicações bus de campo

Extensão Backplane

Extensão Backplane

Extensão Backplane

Módulo distribuído com Entradas/Saídas

Módulo distribuído com Entradas/Saídas e distribuidores

Módulo distribuído com distri-buidores pneumáticos

Alimentação 24 VCC(opcional para os

módulos de entrada distibuídos)

Alimentação 24 VCC

Modo distribuído

• Até 256 Entradas / 544 Saídas (1200 bits) por nodo (ou endereço)

• Capacidade de 16 módulos distribuídos, até 30 metros de comprimento

• Módulos de Entradas/Saídas associáveis ou não com a parte pneumática

• Entradas/Saídas analógicas ou digitais (PNP ou NPN)• Modo distribuído Plug & Play sem parametrização

Alimentação 24 VCC

Protocolos G3 suportados:

• DeviceNet™ • EtherNet/IP™• PROFIBUS DP• PROFINET• POWERLINK

• Modbus TCP• CANopen® • DeviceNet™ w/DeviceLogix

Protocolos G2-2 suportados:

• Interbus S• ControlNet• Fieldbus Foundation• AS-interface

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Opções de distribuição da plataforma G3

A plataforma G3 é flexível ao ponto de alguns módulos G3 de base oferecerem praticamente um nr. infinito de opções de distribuição de I/O. As regras de base seguintes devem ser respeitadas para a configuração da construção de comando.

Parte distribuição pneumática• É possível pilotar um máximo de 32 bobinas por ilha inte-

grando o bus de campo principal. Pode ser qualquer número de distribuidores monoestáveis ou biestáveis com um total de 32 bobinas máximo.

Parte módulos de I/O

• Um máximo de 16 módulos podem ser integrados na rede e comandados pelo módulo principal de comunicação com bus de campo (nodo).

• Os módulos são propostos em módulos I/O analógicos e digitais oferecendo uma capacidade máxima de endereça-mento de 256 Entradas / 544 Saídas (1200 bits) por nodo.

• Um sistema único de distribuição permite uma ótima eficácia graças à possibilidade de utilizar os mesmos módulos nas aplicações centralizadas e distribuídas.

• As opções de distribuição incluem módulos entradas, módu-los de saídas, módulos I/O, distribuidores e módulos com entradas, distribuidores e módulos com saídas e distribui-dores e módulos I/O.

• A configuração pode incluir até 16 módulos: - Módulos I/O digitais - Módulo distribuído com distribuidores pneumáticos - Módulos I/O analógicos

Módulo de comunicação

Possibilidade de ter 16 módulosà esquerda

do módulo de comunicação

Módulo principal de comunicação

Partemódulos de I/S

Ilha principal típica

Módulo de comu-nicação

Partedistribuiçãopneumática

Partemódulos de I/O

EtherNet/IP Network

EtherNet/IP

ilhadistribuída

ilhadistribuída

ilhadistribuída

Exemplo de contrução

EtherNet/IP EtherNet/IP

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DeviceNet™

DeviceNet™ é um sistema bus com protocolo aberto, desenvolvido por Allen Bradley Company Inc. e baseado na tecnologia CAN (Controller Area Network). A organiza-ção de coordenação Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) controla as especificações DeviceNet e supervi-siona os testes de conformidade dos produtos.

Os nodos G3 de Numatics dispôem de um visor gráfico integrado e são capazes de endereçar as combinações até máx. 256 Entradas / 544 Saídas.

Para mais informações sobre DeviceNet™ e ODVA, conslute o sítio web seguinte: www.odva.org

Informações técnicas

DADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTE

Consumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 70 mA

Consumo do BUS 11-25 VCC 25 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conetor de potência Conetor 7/8” tipo MINI com 4 pinos (macho)

Conetor de comunicação Conetor 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

LED Estado do módulo e estado da rede

DADOS TÉCNICOS

Zona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriadas)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão, dos estados das saídas Falha/Inatividade, de DeviceNet QuickConnect, e de todas as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máx. de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUS

Velocidade de transmissão (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, com deteção Automática da velocidade

Formato de conexão Modo interrogação, cíclico, mudança de estado e capacidade de combinação de mensagens.

Conetor bus Conector 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

Diagnósticos Supervisão da alimentação, de curto-circuito, de carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades Suportes da função de auto-substituição (Auto-Device Replacement - ADR) e das regulações fail-safe do módulo.

PESO

Módulo de comunicação DeviceNet 252 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo decomunicaçãoDeviceNet (nodo)

240-180

DeviceNet™

COM MACHO

Pino 1 = Blindagem Pino 2 = V+ (24 VDC) Pino 3 = V- (Comum) Pino 4 = CAN_H Pino 5 = CAN_L

ALIM MACHO Pino 1 = +24 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = +24 VCC (nodo & entradas) Pino 3 = 0 VCC (nodo & entradas) Pino 4 = 0 VCC (distrib. & saídas)

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Os módulos em ambos os lados do sistema devem ser previstos com uma resistência de terminação H

Acessórios para DeviceNet™

(K) Cabo deve ser encomendado separadamente.

acessório designação código

G

��conetor direito 7/8”-16 UN com 5 pinos fêmea 88161930

H

���

conetor direito 7/8”-16 UN com 5 pinos macho 88161931

F T de conexão 7/8”-16 UN com 5 pinos macho / fêmea / fêmea 88161932

L1 resistência de terminação obturador fêmea 120 ohms 88161933

L2 resistência de terminação obturador macho 120 ohms 88161934

J

conetor direito 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1003

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1001

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea com 9,15m de cabo 230-950

Ligação de DeviceNet™A face dianteira do módulo interface previsto para DeviceNet está equipado de uma base de conexão bus 7/8” - 16 UN com 5 pinos machos (E).

2 tipos de ligação do bus são possíveis:• T de conexão a ligar diretamente na base da ilha.• ligação por conetor direito, um cabo de ligação (comp. máx. 3m) e caixa de derivação DeviceNet.Os módulos em ambos os lados do sistema devem ser previstos com resistência de terminação (L1 ou L2).

Ligação por conetor t Ligação com uma caixa de derivação (X)

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G HF

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Alimentação24V CC

BUS 3m max.

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EtherNet/IP™

Ethernet, utilizado em todo o mundo através de milhões de PC’s em rede, já desenvolveu uma rede industrial. Ethernet é uma rede de comunicação de alto desem-penho com construção aberta que responde às exigências das aplicações industriais modernas que requerem alto caudal (10/100 Mbit/s), tempo de resposta reduzido e uma grande flexibilidade. As possibilidades diversas do protocolo incluem EtherNet/IP™ e Modbus TCP. Além disso, a tecnologia Ethernet pode ter integrado Web ser-ver, o que torna o nodo facilmente acessível por um Web browser standard para ser configurado, testado, para pesquisar e extrair os dados.

Os nodos Ethernet G3 de Numatics dispõem de um visor gráfico e são capazes de endereçar as combinações até 256 Entradas / 544 Saídas.

Os nodos EtherNet/IP™ G3 foram testados e reconheci-dos por ODVA.

Para mais informações sobre EtherNet/IP™ e ODVA, consulte o seguinte sítio web: www.odva.org

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 91 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conector 7/8” tipo MINI, com 4 pinos (macho)

Conector de comunicação Dois conetores M12 codificação D com 4 pinos, (fêmea)

LED Estado do módulo, estado da rede e Atividade/Ligação

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço IP, da máscara de sub-rede, dos estados das saídas Falha / Inatividade, de DHCP / BootP, e de todas as outras regulações do módulo.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud) 10 Mbit / 100 Mbit

Conector bus Conetor M12 codificação D com 5 pinos, (fêmea)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, do curto-circuito, da carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades Servidor web integrado e regulações fail-safe do módulo

PESOMódulo de comunicação Ethernet 255 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoEtherNet/IP™ (nodo)

240-181

Ethernet/IP™

COM FÊMEA

Pino 1 = TX+ Pino 2 = RX+ Pino 3 = TX- Pino 4 = RX-

ALIM MACHO Pino 1 = +24 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = +24 VCC (nodos & entradas) Pino 3 = 0 VCC (nodos & entradas) Pino 4 = 0 VCC (distrib. & saídas)

Módulo com 2 «switch»

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Acessórios para EtherNet/IP™

acessório designação código

Conetor M12-D 4 pinos macho / RJ45 macho blindado

5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000

Conetor direito M12-D com 4 pinos macho de roscar - PG9 QA04F20000000000

conetor direito 7/8” com pinos fêmeas 230-1003

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1001

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea com 9,15m de cabo 230-950

Página servidor web

1 = castanho 2= branco 3 = azul 4 = preto

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Modbus TCP

Ethernet, utilizado em todo o mundo através de milhões de PC’s em rede, já desenvolveu uma rede industrial. Ethernet é uma rede de comunicação de alto desem-penho com construção aberta que responde às exigências das aplicações industriais modernas que requerem alto caudal (10/100 Mbit/s), tempo de resposta reduzido e uma grande flexibilidade. As possibilidades diversas do protocolo incluem EtherNet/IP™ e Modbus TCP. Além disso, a tecnologia Ethernet pode ter integrado Web ser-ver, o que torna o nodo facilmente acessível por um Web browser standard para ser configurado, testado, para pesquisar e extrair os dados.

Os nodos Ethernet G3 de Numatics dispõem de um visor gráfico e são capazes de endereçar as combinações até 256 Entradas / 544 Saída.

Os nodos EtherNet/IP™ G3 foram testados e reconheci-dos por ODVA.

Para mais informações sobre Modbus TCP e ODVA, consulte o seguinte sítio web: www.odva.org

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 91 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conector 7/8” tipo MINI, com 4 pinos (macho)

Conector de comunicação Dois conetores M12 codificação D com 4 pinos, (fêmea)

LED Estado do módulo, estado da rede e Atividade/Ligação

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço IP, da máscara de sub-rede, dos estados das saídas Falha / Inatividade, de DHCP / BootP, e de todas as outras regulações do módulo.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud) 10 Mbit / 100 Mbit

Conector bus Conetor M12 codificação D com 5 pinos, (fêmea)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, do curto-circuito, da carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades Servidor web integrado e regulações fail-safe do módulo

PESOMódulo de comunicação Ethernet 255 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoModbus TCP (nodo)

240-292

Modbus TCP

COM FÊMEA

Pino 1 = TX+ Pino 2 = RX+ Pino 3 = TX- Pino 4 = RX-

ALIM MACHO Pino 1 = +24 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = +24 VCC (nodos & entradas) Pino 3 = 0 VCC (nodos & entradas) Pino 4 = 0 VCC (distrib. & saídas)

Módulo com 2 «switch»

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Acessórios para MODBUS TCP

acessório designação código

Conetor M12-D 4 pinos macho / RJ45 macho blindado

5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000

Conetor direito M12-D com 4 pinos macho de roscar - PG9 QA04F20000000000

conetor direito 7/8” com pinos fêmea 230-1003

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1001

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea com 9,15m de cabo 230-950

1 = castanho 2= branco 3 = azul 4 = preto

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PROFIBUS DP

Profibus DP é um sistema bus de campo aberto conce-bido para comunicação entre o automato e as entradas/saídas externas.

Os nodos PROFIBUS DP G3 de Numatics dispõem de um visor gráfico integrado e são capazes de endereçar as combinações até 256 Entradas / 544 Saídas.

Os nodos PROFIBUS DP G3 são desenvolvidos conforme a norma EN50170. A certificação foi acordada por Profibus Interface Center (PIC) segundo as diretivas do Profibus Trade Ogranisation (PTO). O processo de certifi-cação assegura a compatibilidade com todos os disposi-tivos Profibus.

Para mais informações sobre PROFIBUS, consulte o seguinte sítio web: www.profibus.com

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 94 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conector 7/8” tipo MINI, com 5 pinos (macho)

Conector de comunicação Conector M12 codificação B com 5 pinos, (1 macho, 1 fêmea)

LED Estado do módulo e estado da rede

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiante) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão Baud, dos estados das saídas Falha / Inatividade, e de todas as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud) Auto-Baud de 9.6k a 12M Baud

Connecteur bus Conetor M12 codificação B com 5 pinos, (1 macho e 1 fêmea)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, do curto-circuito, da carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades Suporta mestre PROFIBUS DP classe 2 com auto-configuração e regulações fail-safe do módulo

PESOMódulo de comunicação PROFIBUS-DP 227 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoPROFIBUS-DP (nodo)

240-239

Módulo de comunicaçãoPROFIBUS-DP (nodo)Versão automóvel

240-301

Profibus DPCOMM

MACHO FÊMEA

Pino 1 = +5 VCC Pino 2 = Data Line A Pino 3 = Common 0 VCC Pino 4 = Data Line B Pino 5 = Terra

ALIM

MACHO

Pino 1 = 0 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = 0 VCC (nodo & entradas) Pino 3 = Terra Pino 4 = +24 VCC (nodo & entradas) Pino 5 = +24VCC (distrib. & saídas)

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Ligação do bus PROFIBUS DPA face dianteira do módulo interface previsto para Profibus-DP está equipada:- de uma base de conexão para a alimentação 7/8” com 5 pinos macho,- de uma base de conexão do bus M12-B 5 pinos (macho) ou M12-A 5 pinos (fêmea) com um conetor T ou com um conetor de entrada (COM-IN) e um conetor de saída (COM-OUT)

Os extremos da rede devem ser fornecidas com resistências de terminação H

Alimentação24V CC

BUS

Cablagem com um T

Acessórios para PROFIBUS DP

(K) Cabo encomendado separadamente.

acessório designação código

F conetor T M12-B com 5 pinos fêmea / macho / macho (Profibus 12Mb máx.) 88100712

G conetor M12-B, 5 pinos fêmea - cabo 6 - 8 mm (Profibus 12Mb máx.) 88100713

L conetor M12-B, 5 pinos macho - cabo 6 - 8 mm (Profibus 12Mb máx.) 88100714

H resistência de terminação M12-B - obturador macho 88100716

J

conetor direito 7/8” 5 pinos fêmea MC05F90000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea - bucim PG9 MD05F20000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea com cabo 10 mextremo descarnado, código cor Euro

/ PRETO

/ AZUL

/ VERDE/AMARELO

/ CASTANHO

/ BRANCO

vista lado macho12345

MD0510MAG0000000

tampa de obturação fêmea para conetor macho 88157773

L

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F

G

K

J

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PROFINET

PROFINET® é um bus de campo aberto e inovador baseado na Ethernet. PROFINET® responde às normas CEI 61158 e CEI 61784. Os produtos são certificados pelo Profibus User Organization (PNO), garantindo uma compatibilidade no mundo inteiro.

Os nodos PROFINET IO (PROFINET RT) G3 de Numatics dispõem de um visor gráfico integrado e são capazes de endereçar as combinações até 256 Entradas / 544 Saídas.

PROFINET® é baseada na Ethernet e utiliza as normas TCP/IP e IT com os protocolos específicos que lhe per-mite ter boas performances em tempo real.

Para mais informações sobre PROFINET®, consulte o sítio web seguinte: www.profinet.com

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10%

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conector 7/8” tipo MINI, com 5 pino (macho)

Conector de comunicação Dois conetores M12 codificação D com 4 pinos, (fêmea)

LED Estado do módulo, estado da rede e Atividade/Ligação

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão Baud, dos estados das saídas Falha / Inatividade, e de todas as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud) 10 Mbit / 100 Mbit

Conector bus 2 Conetores M12 codificação D com 4 pinos, (fêmea)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, de curto-circuito, de carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades Servidor web integrado e regulações fail-safe do módulo

PESOMódulo de comunicação PROFINET 227g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoPROFINET (nodo)

240-240

PROFINETCOMM

FÊMEA

Pino 1 = TD+ Pino 2 = RD+ Pino 3 = TD- Pino 4 = RD-

ALIM

MACHO

Pino 1 = 0 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = 0 VCC (nodo & entradas) Pino 3 = Terra Pino 4 = +24 VCC (nodo & entradas) Pino 5 = +24VCC (distrib. & saídas)

Módulo com 2 «switch»

0056

0PT-

2011

/R02

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

49www.asconumatics.eu

Acessórios para PROFINET

acessório designação código

Conetor M12-D 4 pinos macho / RJ45 macho blindado

5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000

Conetor direito M12-D com 4 pinos macho de roscar - PG9 QA04F20000000000

conetor direito 7/8” 5 pinos fêmea MC05F90000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea - bucim PG9 MD05F20000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea com cabo 10 mextremo descarnado, código cor Euro

/ PRETO

/ AZUL

/ VERDE/AMARELO

/ CASTANHO

/ BRANCO

vista lado macho12345

MD0510MAG0000000

Página servidor web

0056

0PT-

2011

/R01

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

50 www.asconumatics.eu

POWERLINK

Ethernet POWERLINK é um sistema bus de campo aberto concebido para comunicação entre o automato e as entradas/saídas externas.Os nodos Ethernet POWERLINK G3 de Numatics dis-põem de um visor gráfico integrado e são capazes de endereçar as combinações até 512 Entradas / 544 Saídas.Os nodos Ethernet POWERLINK G3 são desenvolvidos conforme as especificações de Ethernet POWERLINK A certificação foi acordada pelo grupo EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) segundo as diretivas. O processo de certificação assegura a compatibilidade com todos os dispositivos Ethernet POWERLINK.

Para mais informações, consulte o seguinte sítio web: www.ethernet-powerlink.org

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 94 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conector 7/8” tipo MINI, com 5 pinos (macho)

Conector de comunicação Dois conetores M12 codificação D com 4 pinos, (fêmea)

LED Estado do módulo e estado da rede

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão Baud, dos estados das saídas Falha / Inatividade, e de todas as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud)

Conector bus Conetor M12 codificação B, com 5 pinos, (1 macho e 1 fêmea)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, do curto-circuito, da carga aberta e do funcionamento do módulo.

Particularidades

PESOMódulo de comunicação PROFIBUS-DP 227 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoPOWERLINK (nodo)

240-309

POWERLINKCOM

MACHO FÊMEA

Pino 1 = +5 VCC Pino 2 = Data Line A Pino 3 = Comum 0 VCC Pino 4 = Data Line B Pino 5 = Terra

ALIM

MACHO

Pino 1 = 0 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = 0 VCC (nodos & entradas) Pino 3 = Terra Pino 4 = +24 VCC (nodos & entradas) Pino 5 = +24VCC (distrib. & saídas)

Módulo com 2 «hub»

0056

0PT-

2011

/R02

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

51www.asconumatics.eu

Acessórios para POWERLINK

acessório designação código

Conetor M12-D 4 pinos macho / RJ45 macho blindado

5m QA0405MK0VA04000

10m QA0410MK0VA04000

Conetor direito M12-D com 4 pinos macho de roscar - PG9 QA04F20000000000

conetor direito 7/8” 5 pinos fêmea MC05F90000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea - bucim PG9 MD05F20000000000

conetor joelho 7/8” 5 pinos fêmea com cabo 10 mextremo descarnado, código cor Euro

/ PRETO

/ AZUL

/ VERDE/AMARELO

/ CASTANHO

/ BRANCO

vista lado macho12345

MD0510MAG0000000

Página servidor web

0056

0PT-

2011

/R01

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

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os.

Eletrónica G3

52 www.asconumatics.eu

CANopen®

CANopen® é um protocolo aberto baseado no Controller Area Network (CAN) utilizado na automação industrial. CAN in Automation (CIA) é a organização internacional de utilizadores e de fabricantes que desenvolve e suporta os protocolos baseados em CAN.

Os nodos CANopen® G3 de Numatics dispõem de um visor gráfico integrado e são capazes de endereçar as combinações até 256 Entradas / 544 Saídas.

Para mais informações sobre CANopen®, consulte o sítio web da organização: www.can-cia.org

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTEConsumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 70 mA

Consumo do BUS 11-25 VCC 25 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conector potência Conetor 7/8” tipo MINI com 4 pinos (macho)

Conector de comunicação Conetor 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

LED Estado do módulo e estado da rede

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Visor gráficoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão Baud, dos estados das saídas Falha / Inatividade, e de todos as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda) Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema.

Número máximo de saídas de bobinas 32

Número máximo de I/O endereçáveis Combinações diferentes até 256 entradas / 544 saídas (1200 bits)

BUSVelocidade de transmissão (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, 1M Baud

Conetor bus Conetor 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

Diagnósticos Supervisão do estado da alimentação, de curto-dirduito, de carga aberta, do funcionamento do módulo e das regulações fail-safe do módulo

PESOMódulo de comunicação CANopen® 252g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicação CANopen® (nodo)

240-291

CANopen®

COM MACHO

Pino 1 = Blindagem Pino 2 = V+ (24 VCC) Pino 3 = V- (Comum) Pino 4 = CAN_H Pino 5 = CAN_L

ALIM MACHO Pino 1 = +24 VCC (distrib. & saídas) Pino 2 = +24 VCC (nodo & entradas) Pino 3 = 0 VCC (nodo & entradas) Pino 4 = 0 VCC (distrib. & saídas)

0056

0PT-

2011

/R01

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

53www.asconumatics.eu

Ligação do bus CANopen®

A face dianteira do módulo interface previsto para CANopen® está equipada:- de uma base de conexão para a alimentação 7/8“ com 4 pinos macho,

- de uma base de conexão do bus E 7/8“ com 5 pinos macho.

2 tipos de ligação do bus são possíveis:• T de conexão para conetar diretamente na base da ilha,• Ligação por conetor direito, um cabo de ligação (comp. máx. 3m) e uma caixa de derivação Device NetOs 2 extremos do sistema devem ser fornecidos com uma resistência de terminação (L1 ou L2).

Acessórios para CANopen®

Os extremos da rede devem ser fornecidos com resistências de terminação H

(K) Cabo encomendado separadamente.

acessório designação código

G

��Conetor direito 7/8-16 UN com 5 pinos fêmea 88161930

H

���

conetor direito 7/8-16 UN com 5 pinos fêmea 88161931

F T de conexão 7/8-16 UN com 5 pinos macho / fêmea / fêmea 88161932

L1 resistência de terminação obturador fêmea 120 ohms 88161933

L2 resistência de terminação obturador macho 120 ohms 88161934

J

conetor direito 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1003

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1001

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea com 9,15 m de cabo 230-950

24V CCalimentação

BUS

44

K K

KE

G HF

L1L2

J

ligação por T de conexão ligação com uma caixa de derivação CANopen®

3m max.

44

4

K K

G

1 = castanho 2= branco 3 = azul 4 = preto

0056

0PT-

2011

/R02

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

54 www.asconumatics.eu

DeviceLogix

DeviceLogix é uma tecnologia desenvolvida por Rockwell Automation que permite a um nodo DeviceNet™ de ser pro-gramado para executar uma sequência independentemente do API/PCI principal. Um nodo DeviceNet™ ativado por DeviceLogix pode ser utilizado numa rede DeviceNet™ stan-dard, assegurando uma função simples de controlo. Também pode ser utilizado numa aplicação autónoma, sem conexão de rede ou API/PCI, para o comando de distribuidores pneu-máticos ou o controlo de I/O.

Numatics integra esta tecnologia licenciada nas ilhas de distribuição compatíveis DeviceNet™, que combinam a fun-cionalidade dos sistemas modulares de distribuição pneumá-ticas com as I/O integradas.

A ferramenta de programação de um nodo activado por DeviceLogix é o programa RSNetWorx para DeviceNet™ de Rockwell Automation. Este programa caracteriza-se pelo ambiente gráfico facilmente com-preensível no qual o utilizador utiliza a função « arrastar e soltar » para colocar os blocos funcionais lógicos (E, OU, NE, NOU, tempori-zador, contador, ...) numa página e ligá-los entre eles para obter a sequência desejada. É possível igualmente utili-zar a programação lógica Ladder para desenvolver a sequência. A sequência programada é descarregada no nodo via a conexão standard de comunicação DeviceNet. Vários nodos podem assim ser programados na mesma rede.

Informações técnicasDADOS ELÉTRICOS TENSÃO CORRENTE

Consumo do nodo com luminosidade máx. 24 VCC +/- 10% 70 mA

Consumo do BUS 11-25 VCC 25 mA

Distribuidores e I/O discretos 24 VCC +/- 10% 8 A máx.

Conetor potência Conetor 7/8” tipo MINI com 4 pinos (macho)

Conetor de comunicação Conetor 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

LED Estado do módulo e estado da rede

DADOS TÉCNICOSZona de temperatura (ambiente) -23° a +50° C

Humidade Humidade relativa do ar de 95%, sem condensados

Resistência às vibrações / choques CEI 60068-2-27, CEI 60068-2-6

Proteção IP65, IP67 (com montagem e ligação apropriados)

CONFIGURAÇÃO DE MÓDULO

Módulo de comunicaçãoVisor utilizado para a regulação do endereço do nodo, da velocidade de transmissão Baud, dos estados das saídas Falha / Inatividade, e de todas as outras regulações do sistema.

Módulo ARM (Memória de salva-guarda)Módulo opcional que contém a auto-restauração das regulações do sistema em caso de falha total ou parcial do sistema, incluindo as instru-ções da lógica integrada DeviceLogix.

Número máximo de saídas de bobinas 32

BUSVelocidade de transmissão (Baud) 125K Baud, 250K Baud, 500K Baud, com deteção Auto-Baud

Formato de conexão Modo interrogação, cíclico, alteração de estado e capacidade de combinação de mensagens.

Conetor bus Conetor 7/8” tipo MINI com 5 pinos (macho)

Diagnósticos Supervisão do estado de alimentação, do curto-circuito, da carga aberta e do funcionamento do módulo e das regulações fail-safe do módulo.

Particularidades Suportes função programação por esquema bloco lógico funcional Ladder e programação com lógica Ladder

PESO

Módulo de comunicaç o DeviceLogix 252 g

DESIGNAÇÃOCÓDIGOSUBSTITUIÇÃO

Módulo de comunicaçãoDeviceLogix (nodo)

240-293

0056

0PT-

2011

/R01

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

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es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.

Eletrónica G3

55www.asconumatics.eu

Os extremos da rede devem ser fornecidos com resistências de terminação L

Alimentação24V CC

BUS

Acessórios para DeviceLogix

(K) Cabo encomendado separadamente.

acessório designação código

G

��conetor direito 7/8-16 UN com 5 pinos fêmea 88161930

H

���

conetor direito 7/8-16 UN com 5 pinos macho 88161931

F t de conexão 7/8-16 UN com 5 pinos macho / fêmea / fêmea 88161932

L1 resistência de terminação obturador fêmea 120 ohms 88161933

L2 resistência de terminação obturador macho 120 ohms 88161934

J

conetor direito 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1003

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea 230-1001

conetor joelho 7/8” com 4 pinos fêmea com 9,15m de cabo 230-950

Ligação do DeviceLogixA face dianteira do módulo interface previsto para DeviceLogix está equipada de uma base de conexão bus 7/8 - 16 UN com 5 pinos machos.

2 tipos de ligação do bus são possíveis:• T de conexão a conetar diretamente na base da ilha.• Ligação por conetor direito, um cabo de ligação (comp. máx. 3m) e caixa de derivação.Os 2 extremos do sistema devem ser fornecidos com uma resistência de terminação (L1 ou L2).

ligação por T de conexão ligação com uma caixa de derivação

44

K K

KE

G HF

L1L2

J

3m max.

44

4

K K

G

1 = castanho 2= branco 3 = azul 4 = preto

0056

0PT-

2011

/R02

Esp

ecifi

caçõ

es e

dim

ensõ

es p

odem

ser

mod

ifica

das

sem

pré

-avi

so. T

odos

os

dire

itos

rese

rvad

os.