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Força de contacto Compensação interactiva para superficies com 100 mm de tolerância com uma força de contacto consistentegarantida.
Compensação de gravidade integrada A força aplicada no processo mantém-se constante mes-mo com alteração da orientação do movimento.
Segurança passiva e controlo a velocidade elevada Através do uso de um atuador mecatrónico e um sensor com um elevado grau de processamento com uma construção mecânica muito robusta.
Integração Simples Integração simples e inteligente utilizando diferentes interfaces, que permite a recepção constante do feedback da posição de con-tacto do ACF e a força momentânea aplicada é definida suavemen-te através da qualidade de inspecção.
•Rápido retorno de investimento
•6 vezes mais capacidade de carga
•Maior taxa de remoção
•Baixo peso
•O mesmo tamanho
A inovação mais recente ACF HD
www.robowork.pt
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ProdutoACF
110-01 XSACF
110-04ACF
110-10ACF
120-05ACF
120-10ACF
111-04 HDACF
121-05 HDACF
131-05 HD
Força máx. (push/pull) [N] 100 100 100 500 500 200 500 800
Curso [mm] 11.5 35 100 50 100 35 50 50
Momento máx. overturning [Nm] 25 40 40 65 65 250 350 350
Momento de torsão máx. [Nm] 35 30 30 60 60 250 350 350
Altura com curso = 0 [mm] 143.7 190.5 253 236.5 286.5 190.5 236.5 236.5
Diâmetro [mm] 90 x 75 ø 128 ø 128 ø 160 ø 160 ø 128 ø 160 ø 160
ISO 9409-1 Flange standard ø 50 ø 50 ø 50 ø 80 ø 80 ø 80 ø 80 ø 80
Peso morto [kg] 1.2 3.2 3.5 5.4 5.9 3.5 4.3 4.5
Fornecimento de ar comprimido Máx. 7 bars, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oleo & livre de água)
Consumo de ar comprimido 5-10 l/min
Classe de protecção IP 40 IP 65
Interface de comunicação Ethernet TCP/IP (standard), opcional: Profibus, CANopen, Análogo I/O, XML,…
Temperatura ambiente em
funcionamento+5 … +45 °C
Especificações
•desenvolvido para robôs de pequenas dimensões
•60 % peso a menos
•para áreas de trabalho até 1000 mm
•ideal para pegar, pressionar, introduzir
•marcar, embalar,…
ACF XS
novo novo novonovo
A C FA c t i v e C o n t a c t F l a n g e
F E R R O B O T I C SCompliant Robot Technology GmbH
www.robowork.pt
Robot handcraft®
A forma mais fácil de sentir O Active Contact Flange é o suporte para automatizar tarefas que exijam uma elevada sensibilida-de e flexibilidade. Garante tempos de ciclo de programação extremamente curtos e um elevado retorno no investimento mesmo em aplicações mais delicadas. Com o ACF pode automatizar ta-refas que até agora realizava manualmente, garantindo ao mesmo tempo uma elevada qualidade. Tem ao seu dispor uma poderosa ferramenta que pode ser inserida no retrofitting de células e robôs sendo aplicado de forma muito simples.
Tratamento de superfícies:Polimento, limpeza, laminação, rebarbagem, escovagem e outras aplicações
Materiais:Aço, alumínio, titânio, magnésio, carbono, plástico, madeira, cerâmica, fibras…Manipulação sensivel ao contacto:Colocar, introduzir, pegar, embalar, controlo de qualidadeRobowork, Lda.
Quinta do Simão - E.N. 1093800-042 - AveiroPortugal
Tel.: +351 234 942 748Fax: +351 234 943 [email protected]
Distribuidor Oficial para Portugal e Espanha
Problema: • Inúmeros problemas no polimento / rebarbagem manual na aplicação do AUDI Q7 / Porsche Cayenne / VW Touareg
Objectivo: • Automatizar processo sequencial de polimento de elevada sensibilidade
Benefício: •Retorno do investimento em menos de 6 meses, resultados ao nível da superfície muito melhores com uma integração muito simples
M a t e r i a l s o v e r v i e w
Problema: •Rebarbagem manual da fibra de coco dos assentos dos veículos •Comportamento instável do material
Objectivo: • Automatização do processo manual com grandes forças do processo sensível
Benefício: •Compensação automática da tolerância •Qualidade reproduzível
Problema: • Eliminação manual de uniões e rebarbas no molde de ferro
Objectivo: • Forças constantes do processo na aplicação sensível ao toque
Benefício: •Rentabilidade alcançada em menos de um ano •Integração simples
Problema: • Grande tolerância de forma sobre as partes plásticas com superfície complexa
Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio
Benefício: •Maior qualidade da superfície sobre as partes visiveis •Pronto para uma qualidade de pintura excelente
Problema: •Rebarbagem manual das articulações do tejadilho • Diferentes gamas de qualidade de acabamento
Objectivo: • Obter acabamento de qualidade com repetibilidade
Benefício: •Um acabamento superficial de muito maior qualidade •Resultado máximo em pouco tempo
Problema: • Processo semiautomático, onde a rebarbagem das portas dos carros da Porsche eram feitos 30% de forma manual. Emissão de uma poeira de alumínio prejudicial ao Homem
Objectivo: •Automatizar processo de moagem
Beneficio: •Resultados superficiais muito melhores •Redução tempo de ciclo em cerca de 70%
Problema: • Prova abrasiva
Objectivo: • Controlo de qualidade objetivo
Benefício: •Processo de qualidade definido •Resultados da prova significativos sobre o relatório detalhado de dados
Problema: •Superfície complexa
Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio
Benefício: •Compensação automática de tolerancia •Resultado reproduzível
aço
alumínio
titânio
magnésio
carbono
plástico
madeira
cerâmicas
coco
Problema: • Esmerilhagem manual dos utensilios de aço inoxidável para a indústria alimentar
Objectivo: • Excelente qualidade standard constante
Benefício: •Obter a melhor qualidade possível nos standards da indústria alimentar • Integração do Active Contact Flash, rentabilidade sobre a inversão em 6 meses
Problema: •Provas de qualidade dos teclados do dataphone pressionando o botão (2 N) •São necessários relatórios sobre o comportamento da tecla
Objectivo: • Inspeção electrónica final de qualidade dos teclados •Prova do ciclo de vida
Benefício: •Relatórios objectivos dos dados sobre a estabilidade mecânica • Fiabilidade de qualidade 100% reportada
Problema: •Montagem sensível da base da garrafa sobre o corpo da garrafa sem tocar no mesmo •Controlo de qualidade integrado identifican do a deformação do gargalo da garrafa
Objectivo: • Montagem automática com o controlo de qualidade integrado
Benefício: •Redução massiva do material degradado •Processo livre de toque completamente automatizado
Problema: •Preparação da superfície de madeira para a decapagem • Superficies de incrustação com apenas 0,3mm
Objectivo: • Lixagem sensível automatizada da incrustação sem picos de força no contactoBenefício: •Fabricante consiguiu solução depois de 15 anos de investigação •A maior qualidade possivel sobre o acessório de 0,3 mm
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Problema: • Posto de trabalho pouco ergonómico, de elevada exigência • Mudança de material a formas no processo de soldadura (até 10mm)
Objectivo: • Automatização da lixagem manual para pintura do recheio
Benefício: •Poupança de tempo em mais de 75% •Redução de custos em 90% sobre o material de lixagem
Problema: • Fechar a porta suavemente por forma a medir a fuga na posição final definida
Objectivo: •Automatização da medição de fugas •Excelente qualidade standard constante
Beneficio: •Óptimas condições de medição constantes •Aplica sobre todos os modelos de veículos