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Manual de programação Inversores CA PowerFlex ® Série 750 Códigos de catálogo 20F, 20G e 21G

ab 753

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Manual de programao

Inversores CA PowerFlex Srie 750Cdigos de catlogo 20F, 20G e 21G

Informaes importantes para o usurioO equipamento de estado slido possui caractersticas de operao diferentes dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1 disponvel a partir de seu escritrio de vendas local Rockwell Automation ou on-line no endereo http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre o equipamento de estado slido e os equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Devido a esta diferena e tambm devido a ampla variedade de usos do equipamento de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar seguras de que cada aplicao desejada para este equipamento aceitvel. Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual esto inclusos apenas para fins ilustrativos. Devido a muitas variveis e especificaes associadas com uma instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relao ao uso destas informaes, circuitos, equipamentos ou programas descritos neste manual. A reproduo do contedo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permisso escrita da Rockwell Automation, Inc. proibida. Durante todo este manual, quando necessrio usamos observaes para conscientiz-los das consideraes de segurana.ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. ATENO: Identifica informaes sobre prticas e circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. As informaes de ateno ajudam a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer suas consequncias PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar sobre a possvel presena de tenso perigosa. PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas. IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.

Resumo das alteraes

Este manual de programao contm informaes novas e atualizadas em relao ao contedo originalmente publicado no PowerFlex 750-Series AC Drives User Manual, publicao 750-UM001. O contedo sobre a instalao mecnica e eltrica dos inversores da srie 750 agora publicado exclusivamente em PowerFlex 750-Series Drive Installation Instructions, publicao 750-IN001.

Informaes novas e atualizadas

Os parmetros a seguir foram adicionados:

Arquivo de monitorao16 17 [Total MWh Motor] [Total MWh Regen] 18 19 [Total kWh Motor] [Total kWh Regen]

Arquivo de controle do motor120 [Tns125IXqImaPerm]

Arquivo de proteo481 [CbFan Derate] 482 [CbFan TotalLife] 483 [CbFan ElpsdLife] 484 [CbFan RemainLife] 485 [CbFan EventLevel] 486 [CbFan EventActn] 488 [RedTax VentDC]

Arquivo de controle de torque1560 [ModoCompFriccao] 1561 [AcionCompFriccao] 1562 [HisteCompFriccao] 1563 [TempoCompFriccao] 1566 [NominCompFriccao] 1564 [HasteCompFriccao] 1567 [SaidaCompFriccao] 1565 [EscorCompFriccao]

Arquivo de controle de posio756 [Entr Pos Interp] 757 [Entr Vel Interp] 758 [Entr Trq Interp 759 [Sa Pos Interp] 760 [Sa Vel Interp] 761 [Sa Trq Interp 848 [RelEngrenPosicao]

Arquivo de controle de posio1153 [Dead Time Comp] 1154 [DC Offset Ctrl]

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Resumo das alteraes

Arquivo de aplicaes1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1515 1516 1517 1518 [ConfigPosicaoRol] [StatusPosicaoRol] [PtInicFdbkPosRol] [SelFdbkPos PRol] [Predef PosRol] [OffsetPosRol] [Ent Bord/Rev PR] [Ent Revol PosRol] [SaidRevol PosRol] [Desenr PosRol] [EscalaUnidPosRol] [SaidaPos PosRol] [SaidaUnid PosRol] [CtrlRefrTorqPos] [StatRefrTorqPos] [SelRefRfTorqPos] [OffsetPRfTrqPos] 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 [ContDesenrRfTqP] [RfTorqPos PosX1] [RfTorqPos X2] [RfTorqPos X3] [RfTorqPos X4] [RfTorqPos X5] [RfTorqPos TrqY2] [RfTorqPos Y3] [RfTorqPos Y4] [RfTrqPosSaidTrq] [ConfigOrientEixo] [StatusOrientEixo] [VlrRefOrientEixo] [OffsetOrientEixo] [EntBordRevOrEixo] [EntRevolsOriEixo] [SaidRevlsOriEixo] 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1600 1601 1602 1603 1604 1613 1614 1615 1616 [Cnt/Rev OrieEixo] [EscalaUnidOriEix] [SaidPosOrienEixo] [SO Unit Out] [TempoAcelOriEixo] [TempoDesacOrEixo] [LimVelFrtOriEixo] [LimVelRevOriEixo] [AtivarCompens Id] [MonitCompensId 1] [MonitCompId 1 Iq] [MonitCompensId 2] [MonitCompId 2 Iq] [Regen CompId 1] [RegenCompId 1 lq [Regen CompId 2] [RegenCompId 2 lq]

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Resumo das alteraes

Arquivo do inversor comum1 2 3 10 [Corrente Nom Sis] [Tensao Nom Sis] [Corr Nominal Sis] [Status Online] 12 13 18 30 [Status Falha] [Status Alarme] [Corr Terra] [Selec Pt Teste 1] 31 32 33 [Valor PtTeste 1] [Selec Pt Teste 2] [Valor PtTeste 2]

Arquivo do inversor 1105 107 115 116 117 118 119 [Status Falha I1] [Stat. Alarme I1] [Corr Fase U I1] [Corr Fase V I1] [Corr Fase W I1] [Corr Terra I1] [Tensao BarrCC I1] 120 121 124 125 126 127 [Temp Dissip I1] [Temp IGTB I1] [Vel VentDissp I1] [VelVent Ativ1 I1] [VelVent Ativ2 I1] [ResetManPred I1] 128 129 140 141 142 143 [TempoVentGabD I1] [TempoVentAtiv I1] [PtTeste Sel1 I1] [PtTeste Val1 I1] [PtTeste Sel2 I1] [PtTeste Val2 I1]

Arquivo de conversor comum1 2 3 10 12 13 [Corrente Nom Sis] [Tensao Nom Sis] [Corrente Nom C1] [Status Online] [Status Falha] [Status Alarme] 16 20 21 22 23 24 [Niv Falha CorTer] [Cor Fase L1] [Cor Fase L2] [Cor Fase L3] [Temp Dissip [SCR Temp 25 30 31 32 33 [Temp Placa Gate] [Selec Pt Teste 1] [Valor PtTeste 1] [Selec Pt Teste 2] [Valor PtTeste 2]

Arquivo do conversor 1105 106 107 115 116 117 118 [Status Falha1 C1] [Status Falha2 C1] [Status Alarm1 C1 [Cor Fase L1 C1] [Cor Fase L2 C1] [Cor Fase L3 C1] [Cor Terra C1] 119 120 121 122 123 125 126 [Tensao BarrCC C1] [Temp Dissip C1] [Temp SCR C1] [Temp plac gateC1] [Freq Linha CA C1] [TensaoLin L12 C1] [TensaoLin L23 C1] 127 137 138 140 141 142 143 [TensaoLin L31 C1] [Reset ManPred C1] [Tempo VentGab C1] [PtTeste Sel1 C1] [PtTeste Val1 C1] [PtTeste Sel2 C1] [PtTeste Val2 C1]

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SumrioPrefcio Caractersticas geraisQuem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que no est incluso neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentao recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obteno dos manuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificao do produto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenes do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 13 13 13 14

Captulo 1 PartidaLista de verificao da inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 20 21

Captulo 2 Programao e parmetrosSobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Como os parmetros do inversor so organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Como os parmetros do mdulo opcional so organizados . . . . . . . . . . . 42 Arquivo de monitorao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Arquivo de controle do motor do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Arquivo de E/S e realimentao do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Arq Cfg Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Arquivo de proteo do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Arquivo de controle de velocidade do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Arquivo de controle de torque do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Arquivo de controle de posio do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Arquivo de comunicao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Arquivo de diagnsticos do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Arquivo de aplicaes do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Parmetros do inversor comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Parmetros do inversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Parmetros do conversor comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Parmetros do conversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Parmetros do mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Parmetros do mdulo de encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . 224 Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo . . . . . . . . . . . . . . 226 Parmetros do mdulo de realimentao universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Parmetros EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

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Sumrio

Captulo 3 Localizao de falhasFalhas, alarmes e condies configurveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de falhas manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manual de manuteno do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alocao do recurso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de exibio de falha e de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descries da falha do inversor e do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes e falhas do inversor (inversores com carcaa 8) . . . . . . . . . . . . . Alarmes e falhas do conversor (inversores com carcaa 8). . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha de Safe Torque Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes do encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes do encoder incremental duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes de realimentao universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de suporte tcnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 256 258 258 259 259 259 260 272 277 283 284 284 285 286 293 293 296

Apndice A Diagrama de blocos de controle Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 753 . . . . . . . . . 299Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 755 . . . . . . . . . 326 Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Apndice B Observaes sobre a aplicao Configuraes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Tolerncia de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistor de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao de iamento/torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao do guindaste com realimentao do encoder . . . . . . . . . . Localizao de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao do guindaste sem encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizao de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 367 368 370 378 379 386

Apndice C Mdulo opcional universal do encoder de realimentaoEspecificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Designaes de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

Apndice D Mdulos opcionais incrementais do encoderEspecificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

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Sumrio

Apndice E Uso do DeviceLogixIntroduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos do bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit e pontos da E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 411 413 414 416 418

Apndice F Motores com m permanenteCompatvel com servomotres Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

Apndice G Posicionamento integrado na EtherNet/IPIntroduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de configurao de realimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro/mapeamento de atributos de instncias . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos especficos do fornecedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 435 440 447 448 451

ndice

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Sumrio

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Prefcio

Caractersticas gerais

O objetivo deste manual fornecer informaes bsicas necessrias para instalao, partida e localizao de falhas dos Inversores de frequncia ajustvel PowerFlex Srie 750.Para informaes sobre Quem deve usar este manual O que no est incluso neste manual Documentao recomendada Convenes do manual Precaues gerais Consulte a pgina 11 11 11 13 14

Quem deve usar este manual

Este manual dever ser usado por pessoal qualificado. A pessoa dever estar apta a programar e a operar os inversores de frequncia ajustvel. Alm disso, deve-se compreender os ajustes do parmetro e as funes.

O que no est incluso neste manual Documentao recomendada

O manual do usurio do PowerFlex Srie 750 foi desenvolvido para fornecer apenas as informaes bsicas de partida.

Toda documentao recomendada listada nesta seo est disponvel on-line no endereo www.rockwellautomation.com/literature. As publicaes a seguir fornecem informaes gerais sobre o inversor.Ttulo Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage Publicao DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2

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Prefcio

As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre os recursos na instalao do inversor, especificaes e operao do inversor PowerFlex Srie 750:Ttulo PowerFlex 750-Series AC Drive Installation Instructions PowerFlex 750-Series AC Drives Technical Data Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator DeviceLogix User Manual Publicao 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003

As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre comunicao de rede:Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicao 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003

As publicaes a seguir fornecem as informaes necessrias ao aplicar os controladores Logix:Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions RSLogix 5000 Getting Results Publicao 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR

As publicaes a seguir fornecem informaes que so teis ao planejar e instalar redes de comunicao:Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicao 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001

Obteno dos manuais

Para solicitar cpias em papel da documentao tcnica, entre em contato com seu distribuidor ou seu representante de vendas local Rockwell Automation. Para localizar seu distribuidor local Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

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Prefcio

Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico

On-line no endereo www.ab.com/support/abdrives

Por e-mail no endereo [email protected]

Por telefone pelo nmero 262-512-8176

Para suporte tcnico em automao e controle:Ttulo Suporte tcnico da Rockwell Automation On-line no endereo http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase

Certificao do produto

Certificaes de produto e declaraes de conformidade esto disponveis na internet no endereo: www.rockwellautomation.com/products/certification

Convenes do manual

Neste manual, fazemos referncia aos inversores de frequncia ajustvel PowerFlex Srie 750 como: inversor, PowerFlex 750, inversor PowerFlex 750 ou inversor CA PowerFlex 750. Inversores especificos junto ao PowerFlex Srie 750 podem ser citados como: PowerFlex 753, inversor PowerFlex 753 ou inversor CA PowerFlex 753 PowerFlex 755, inversor PowerFlex 755 ou inversor CA PowerFlex 755 Para ajudar a diferenciar os nomes dos parmetros e o texto da tela de outros textos, as convees a seguir sero usadas: Nomes de parmetro aparecero entre [colchetes] aps o nmero de parmetro. Por Exemplo: parmetro 308 [Modo Direo]. O texto da tela aparecer entre aspas. Por Exemplo: Ativado. As palavras a seguir so usadas em todo o manual para descrever uma ao:Palavra Deve Deve Dever No Deve No pode Pode Pode Significado No pode ser evitado, tem que ser feito Recomendado Exigido e necessrio No Recomendado No possibilidade, no est apto a fazer algo Possibilidade, apto a fazer algo Permitido, autorizado

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Prefcio

Precaues gerais

Pessoal qualificadoATENO: Somente pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de frequncia ajustvel e as mquinas associadas a eles devem planejar ou implementar a instalao, partida e subsequente manuteno do sistema. O no cumprimento das especificaes pode resultar em ferimentos pessoais e/ou dano ao equipamento.

Segurana pessoalATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento descarregou completamente antes de fazer manuteno. Verifique a tenso do barramento CC no borne de alimentao ao medir entre os terminais +CC e -CC, entre o terminal +CC e o rack e entre o terminal -CC e o rack. A tenso deve ser zero para todas as trs medies. ATENO: Perigo de ferimento pessoal ou dano ao equipamento ao usar fontes de entrada bipolares. Rudo e desvio em circuitos de entrada sensvel podem causar mudanas imprevisveis na velocidade e direo do motor. Use os parmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada. ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. Os produtos host DPI ou SCANport no devem ser conectados diretamente por meio de cabos 1202. Pode resultar em comportamento imprevisvel se dois ou mais equipamentos forem conectados desta forma. ATENO: O circuito de controle para iniciar/parar/habilitar o inversor inclui componentes de estado slido. Se houver perigo devido ao contato acidental com o maquinrio em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slidos, pode ser necessrio um circuito de parada fisicamente conectado adicional para remover a linha CA para o inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar pode ser necessrio. ATENO: Perigo de ferimentos pessoais ou dano ao equipamento devido a operao inesperada da mquina se o inversor for configurado para enviar automaticamente um comando de partida ou operao. No use estas funes sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.

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Prefcio

Segurana do produtoATENO: Um inversor incorretamente aplicado ou instalado pode resultar em dano a componente ou em reduo da vida til do produto. Erros de fiao ou de aplicao como dimensionamento menor do motor, fonte CA incorreta ou inadequada ou temperatura do ar circundante excessiva pode resultar em falhas do sistema. ATENO: Este inversor contm partes e conjuntos sensveis ESD (Descarga Eletrosttica). necessria a precauo de controle de esttica ao instalar, testar, fazer manuteno ou reparo neste conjunto. Podem ocorrer danos ao componente se os procedimentos de controle ESD no forem seguidos. Se no estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage, publicao 8000-4.5.2 ou qualquer outro manual de proteo contra ESD aplicvel. ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao 0 20 mA e sua converso a partir de uma fonte de tenso pode causar dano ao componente. Verifique a configurao adequada antes de aplicar os sinais de entrada. ATENO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e reaplica frequentemente a linha CA ao inversor para iniciar e parar o motor pode causar dano ao inversor. O inversor projetado para usar os sinais de entrada de controle que iniciaro e pararo o motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a operao no deve exceder um ciclo por minuto, caso contrrio, poder ocorrer dano ao inversor.

Produto LED Classe 1ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar equipamento de transmisso ptica. Este produto emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe diretamente nas portas dos mdulos ou conectores de cabo de fibra ptica.

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Prefcio

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Captulo

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Partida

Este captulo fornece as informaes necessrias para iniciar o inversor PowerFlex Srie 750.Para informaes sobre Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP Preparativos para partida inicial do inversor Menu Start-up Indicadores de status do inversor Consulte a pgina 21 17 19 20

Lista de verificao da inicializao

Esta lista de verificao suporta a opo de menu de partida. necessrio um interface homem-mquina (IHM) para operar a rotina de partida.IMPORTANTE O Apndice D fornece as caractersticas gerais dos elementos da tela do interface homem-mquina (IHM) e a navegao do menu.

A rotina de partida pode modificar valores de parmetro para E/S analgica e digital.ATENO: A alimentao deve ser aplicada ao inversor para realizar o procedimentos para a partida a seguir. Algumas das tenses presentes esto no potencial de linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano ao dispositivo, somente pessoal de manuteno qualificado deve realizar o procedimento a seguir. Leia com ateno e entenda o procedimento antes de iniciar.

Preparativos para partida inicial do inversor 1. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais corretos e prenda-as. 2. Verifique se a alimentao CA no dispositivo desconectado est dentro do valor nominal do inversor. 3. Verifique se a tenso de alimentao de controle est correta.

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Captulo 1

Partida

4. O restante deste procedimento requer a conexo de uma interface homem-mquina (IHM) a DPI Porta 1 ou 2.Figura 1 Portas DPI e

5. Aplique alimentao CA e controle as tenses para o inversor. Se qualquer entrada digital estiver configurada para parar CF, Operar ou Ativar, verifique se os sinais esto presentes ou o inversor no ligar. Consulte Captulo 3 para obter uma lista de potenciais conflitos de entrada digital. Se o LED STS no estiver verde e intermitente neste ponto, consulte Indicadores de status do inversor na pgina 20.

6. Quando solicitado, selecione um idioma de exibio. A tela Start-up ser exibida automaticamente para os inversores que no foram configurados previamente. Se a tela Start-up no for exibida, pressione a tecla Enter.

7. Pressione a tecla Enter para exibir o menu Start-up. 8. Use as teclas seleo para destacar 2. Bsic. 9. Pressione a tecla Enter. Siga o menu usando a tecla Enter o qual o levar pela rotina Start-up. A rotina Start-up faz perguntas simples e solicita a insero das informaes necessrias.

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Partida

Captulo 1

Menu Start-up

A interface homem-mquina (IHM) exibe o menu General Start-Up por padro mediante a energizao do inversor. Para navegar pelo menu Start-up aps a energizao inicial do inversor, pressione a teclaGeneral Startup

(Folders)

Menu principal Start-Up Conclua estas etapas para: Controle do motor Dados do motor Realimentao Limites Testes Ref, Rampa, Parar E/S Pronto

Controle do motor

Dados do motor

Realimentao

Limites

Testes

Referncia

E/S

Pronto

Ctrl motor

Dados do motor

Config realimentao

Limites

Testes

Ref, Rampa, Parar

E/S

Retornar para o menu principal

Ctrl motor Retorno

Dados do motor Retorno

Conf de Real. Retorno

Limites Retorno

Testes Retorno

Ref, Rampa, Parar Retorno

E/S Retorno

Retornar para o menu principal

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Captulo 1

Partida

Indicadores de status do inversorNome STS (Status)

Tabela 1 Descries do indicador de status PowerFlex 753

Cor Verde

Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. Amarelo O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo usurio) e o inversor continua a executar. Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu. Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente

Estado Intermitente Slido Intermitente

Tabela 2 Descries do indicador de status PowerFlex 755Nome STS (Status) Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. Amarelo O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo usurio) e o inversor continua a executar. Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu. Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente Apagado Desligado A EtherNet/IP no est conectada corretamente rede ou precisa de um endereo IP. Vermelho Intermitente Terminou a temporizao de uma conexo EtherNet/IP. Slido O mdulo adaptador no passou no teste de deteco de duplicao do endereo IP. Vermelho/ Intermitente O mdulo adaptador est executando um autoteste. Verde alternadamente Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est se comunicando com nenhum dispositivo na rede. Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado e se comunicando na rede. Apagado Desligado O mdulo adaptador no est energizado ou no est transmitindo na rede. Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado e transmitindo pacote de dados na rede. Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est transmitindo na rede. Cor Verde Estado Intermitente Slido Intermitente

ENET

LINK

IMPORTANTE

Os LEDs indicadores de status no invlucro da IHM no indicam o status atual de um mdulo adaptador de comunicao opcional instalado. Se um mdulo adaptador de comunicao opcional estiver instalado, consulte o manual do usurio para obter uma descrio da localizao e indicao do LED.

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Partida

Captulo 1

Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP

H trs mtodos de configurao do endereo IP do mdulo adaptador EtherNet/IP embutido: Seccionadoras do mdulo adaptador Use as seccionadoras ao trabalhar em uma rede simples, isolada (por exemplo, 192.168.1.xxx) que possua outros produtos com seccionadoras para ajustar seus endereos IP, quando no precisar acessar a rede de fora e se preferir um mtodo de endereamento de n simplificado. As trs seccionadoras do mdulo adaptador so lidas quando o inversor energizado e representam trs dgitos decimais a partir da parte inferior (consulte Figura 2). Se definir um endereo vlido (001-254), o mdulo adaptador usar esse valor como o octeto inferior de seu endereo IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajustes de parmetro da seccionadora), juntamente com uma mscara de subrrede de 255.255.255.0 e no haver conversor de protocolos configurado. Alm disto, o ajuste de parmetro como mdulo adaptador P36 [BOOTP] automaticamente ignorado. Consulte Figura 2 e sua respectiva tabela para conhecer todos os ajustes de parmetro possveis para a seccionadora e as respectivas descries.IMPORTANTE Ao usar as seccionadoras do mdulo adaptador, ajuste o endereo IP antes de aplicar a alimentao porque o mdulo adaptador usa o endereo IP detectado ao receber a alimentao pela primeira vez.

Servidor BOOTP Use BOOTP se preferir controlar os endereos IP dos dispositivos usando um servidor. O endereo IP, a mscara de subrrede e os endereos de gateway sero ento fornecidos pelo servidor BOOTP. Parmetros do mdulo adaptador Use os parmetros do mdulo adaptador quando desejar maior flexibilidade no ajuste do endereo IP ou se precisar se comunicar fora da rede de controle usando um gateway. O endereo IP, a mscara de subrrede e os endereos de conversor de protocolos viro dos parmetros do mdulo adaptador ajustados.IMPORTANTE Independente do mtodo usado para ajustar o endereo IP do mdulo adaptador, cada modo na rede EtherNet/IP dever ter um endereo IP exclusivo. Para mudar um endereo IP, deve-se ajustar o novo valor, remover e aplicar novamente a alimentao (ou reinicializar) o mdulo adaptador.

Figura 2 Ajuste de parmetro do endereo IP

0

0

2 3

Posio de unidades

4 5 6

0

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9

Posio de dezenas

4 5 62 3

9

9

1

1 1

Posio de centenas

4 5 62 3

7 8 7 8 7 8

21

Captulo 1

Partida

Ajustes possveis de parmetro 000

Descrio

O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 001254 O mdulo adaptador usar o ajuste de parmetro da seccionadora para o endereo IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajuste de parmetro da seccionadora). 255887 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 888 Reinicializa a funo do endereo IP do mdulo adaptador com o ajuste de fbrica. A partir da, o inversor deve ser desenergizado, as seccionadoras definidas com um ajuste de parmetro diferente de 888 e o inversor dever ser energizado novamente para aceitar o novo endereo. 889998 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 999 Desabilita as seccionadoras. O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 (ajustes de parmetro [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo padres) adaptador para o endereo IP.

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Captulo

2

Programao e parmetros

Este captulo fornece uma listagem completa e a descrio dos parmetros dos inversor da srie PowerFlex 750. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) usando uma interface homem-mquina (IHM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001, para instrues sobre como usar a IHM para visualizar e editar os parmetros. Como uma alternativa, a programao tambm pode ser executada usando o software DriveTools e um microcomputador.Para informaes sobre Sobre os parmetros Como os parmetros do inversor so organizados Como os parmetros do mdulo opcional so organizados Arquivo de monitorao do inversor Arquivo de controle do motor do inversor Arquivo de E/S e realimentao do inversor Arq Cfg Inversor Arquivo de proteo do inversor Arquivo de controle de velocidade do inversor Arquivo de controle de torque do inversor Arquivo de controle de posio do inversor Arquivo de comunicao do inversor Arquivo de diagnsticos do inversor Arquivo de aplicaes do inversor Parmetros do inversor comum Parmetros do inversor 1 Parmetros do conversor comum Parmetros do conversor 1 Parmetros do mdulo de E/S Parmetros do mdulo de encoder incremental simples Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo Parmetros do mdulo de realimentao universal Parmetros EtherNet/IP incorporados Consulte a pgina 24 26 42 47 49 59 73 88 99 115 121 137 142 153 190 192 195 198 201 224 212 226 231 246

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Captulo 2

Programao e parmetros

Sobre os parmetros

Para configurar um mdulo inversor para operar de maneira especfica, determinados parmetros do inversor precisam ser configurados corretamente. H trs tipos de parmetros: Parmetros ENUM Esses parmetros permitem a seleo de 2 ou mais itens. A IHM LCD exibir uma mensagem de texto para cada item. Parmetros de bits Esses parmetros tm bits individuais associados aos recursos e condies. Se o bit for 0, o recurso est desabilitado ou a condio falsa. Se o bit for 1, o recurso est habilitado ou a condio verdadeira. Parmetros numricos Esses parmetros tm um valor numrico simples (ex.: 0,1 volts). A tabela a seguir mostra como cada tipo de parmetro apresentado neste manual.Tabela 3 Tabela de explicao

N

Leituragravao RW 1 = Ativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ. RW RW

Funes de entrada digital Regulador de vetorial Dados do motor

28

CONTROLE DE MOTOR

RPM An Motor Rotaes por minuto na placa de identificao do motor RPM nominal na placa de identificao do motor.

Unidades: RPM Padro: 1.750,0 Mn/Mx: 1,0/40.000,0

Real

107

Ativ Adapt Torq Padro: Habilitao da adaptao do torque Opes: Habilita ou desabilita o clculo de adaptao do torque. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).

Inteiro de 32 bits

158

Inter ED Interromper entrada digital Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada.

Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999,15

Inteiro de 32 bits

REALIMENTAO E E/S

220 E/S da placa de controle

Sts Ent Digital Status da entrada digital Status da(s) entrada(s) digital(is) residente(s) na placa de controle principal (Porta 0). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent Dig 2(1) Ent Dig 1(1) En Digitl 0

Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0(1)

0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira

Inversores 753 somente.

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Tipo de dados

Nome da tela Nome completo Descrio

Valores

Programao e parmetros

Captulo 2

N

Nome Descrio Organizao do arquivo e grupo N Nmero de parmetro O valor do parmetro no pode ser alterado at que o inversor pare. Nome O nome do parmetro como aparece no software DriveExecutive. Descrio Breve descrio da funo do parmetro. A primeira linha o nome completo do parmetro relacionado ao texto. = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 753 somente. 753 = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 somente. 755 755 (8+) = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores somente. Valores Define as diversas caractersticas de operao do parmetro. H trs tipos de valores. ENUM Padro: Lista o valor atribudo na fbrica. Opes: Exibe as selees disponveis. Bit Padro: Lista o valor atribudo na fbrica. Opes: Exibe as selees disponveis. Numrico Padro Lista o valor atribudo na fbrica. Mn/Mx. Exibe o menor ajuste possvel/Exibe o maior ajuste possvel. Indica se o prmetro leitura-escrita ou somente leitura. RW = Leitura-escrita RO = Somente leitura Indica o tipo de dados do parmetro (ou seja, inteiro, ponto flutuante, booleano).

Leitura-grav ao

Tipo de dados

RW RO Inteiro de 32 bits

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Captulo 2

Programao e parmetros

Como os parmetros do inversor so organizados

O software de programao DriveExecutive exibe os parmetros no formato de uma lista linear ou arquivo de grupos de parmetros. Visualizar os parmetros no formato arquivo de grupos de parmetros simplifica a programao ao agrupar os parmetros que so usados para funes semelhantes. H onze arquivos. Cada arquivo est dividido em diversos grupos de parmetros. As descries dos parmetros comeam na pgina 47.

Visualizao bsica dos parmetrosParmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 0 Bsico.Arquivo MonitoraoMonito rar

Grupo Medio

Parmetros Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Curva VHz AjusteAuto 1 2 3 4 20 25 26 35 65 70 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val 265 266 280 281 282 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245 Torq AjusteAuto DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI 71 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 Acel 2 ED Decel 2 ED 179 180 Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Voltagem Mxima Freq Mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Energia de Sada Volts de Bar Dir 9 11

Dados do inversor Controle do motorContr ole do motor

KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor Frequncia MLP

22 29 30 38 Polos do Mtr 31

Dados do motor Opes Ctrl Mtr Volts por Hertz AjusteAuto

Realimentao Funes de entrada Conf Ent Digital digital e E/S Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev EDRealim enta o e E/ S

E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753

Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig

Motor PTC 753 Entradas analgicas 753 Sadas analgicas 753

Config PTC Tpo Ent Analg Sqrt EntAnalg Sts Perd Ent Anl Tipo Sd. Anlg Abs Sd. Anlg

250 255 256 257 270 271

Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo CFG InverConfigu rao do inv ersor

Grupo Preferncias Cfg controle

Parmetros Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A 301 309 Idioma 302

Ctrl Auto Manual

Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Fator SC Mtr Hertz SC Mtr

328 329 330 382 383 384 385 413 414

Pr-carg Manual

331

Recursos de frenagem

Ao Inib Desac

409

ProteoProte o

Sobrecarga Motor

Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1

415 416 434 435 436 437

Limites de carga

Prd Energia Controle de velocidadeContro le de Ve locidad e

Ao Perda Eng Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq

449 520 521 535 536 545 546 547 548 550 551 552 553 675 676 677 678 679

Perda Eng Modo A 450 Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 522 523 537 538 556 557 Temp Des Ac Tran 539

Velc Limits Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade

Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual RefTorq Selecion

571 572 573 574 575 576 577 685

Controle de torqueContr ole de Torque

Referncia de torque

Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq

680 681 682 683 684

ComunicaoComun icao

Controle de comunicao Datalinks DPI

Port 1 Refernc(1) En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B

871 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953 En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 899 900 901 902 935 936 937 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 905 906 907 908 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 909 910 911 912

DiagnsticosDiagn sticos

Status

Info de falha/ alarme

(1)

755 Visualizao bsica somente

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Captulo 2

Programao e parmetros

Visualizao avanada de parmetrosParmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 1 Avanado.Arquivo Grupo Parmetros

MonitoraoMonito rar

Medio

Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Voltagem Mxima Freq Mxima Frequncia MLP Cnfg Opes Mtr Iniciar/Acel Imp Exec Imp AjusteAuto Torq AjusteAuto Queda Volt RC Queda Volt Rfg Ref corrent flux

1 2 3 4 20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227

Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Ativ Flux Sub Tmp Flux Sub

5 6 7 8 21 27 28 43 44

Energia de Sada Fatr de Ener Sa Volts de Bar Dir Mem Bar Dir KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor

9 10 11 12 22 29 30

MWHr Decorrido kWHr Decorrido Tempo Exec Decor

13 14 15

Dados do inversor Controle do motorContr ole do motor

Dados do motor Opes Ctrl Mtr

Polos do Mtr

31

Volts por Hertz AjusteAuto

Voltagem Abert Freqncia Abert Inrcia Total Lim Test Inrcia

62 63 76 77

Curva VHz

65

Realimentao Funes de entrada Conf Ent Digital digital e E/S Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev EDRealim enta o e E/ S

DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI Inc POM ED Dec POM ED

166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178

Acel 2 ED Decel 2 ED Sel0 SP TqPs DI Sel1 SP TqPs DI Int ED Modo B RegBar ED Modo B Prd Eng ED ModoB Prd Eng ED Pr-Carg ED Ved Pr-Carg ED Ativ DIP ED Mant DIP ED

179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192

Redef DIP ED Invert DIP ED PontAjA Torq ED Lim Ext Avan ED Lim Dec Avan ED Lim Ext Rev ED Lim Desac Rev ED HdwrP ED Sbrcurs HdwrN ED Sbrcurs

193 194 195 196 197 198 199 200 201

E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753

Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig

FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg Amps Carga RO0 DurTotal RO0

223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val NivEventDur RO0 ActnEvntDur RO0 265 266 280 281 282 291 292 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245

Motor PTC 753 Entradas analgicas 753 Sadas analgicas 753

Config PTC Tpo Ent Analg Sqrt EntAnalg Sts Perd Ent Anl Tipo Sd. Anlg Abs Sd. Anlg

250 255 256 257 270 271 285 286

Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279 TempDec Ro0 TempRest RO0 289 290

Manut Predit R0 753 StsManutPredit Tipo Carga RO0

28

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo

Grupo

Parmetros

CFG InverConfigu rao do inv ersor

Preferncias Cfg controle

Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Redef Medids

300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 449

Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A PsoTrqVelc Md B PsoTrqVelc Md C PsoTrqVelc Md D Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai

301 309 310 311 312 328 329 330

Idioma Md PosTqVel Ativ Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Pr-carg Manual

302 313 314 315 331 Control Pr-Carg Atraso Pr-Carg Cfg Err Pr-Carg 321 322 323

Ctrl Auto Manual

Memria do inversor

Recursos de partida Inic No IncSist Atraso IncSist Falha Tent Auto Tent Reinic Auto Rtrd Reinic Auto Recursos de frenagem Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Cnfg Nvl Reg Bar Nvel Reg Bar Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Modo SC Unidade Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 Lim Corrente 2 Lim Corr Ativa Lim Taxa Corrent Lim Energ Regen Ao Perda Eng

Modo Sleep Wake SelRef SleepWake Nvel Sleep Hora Sleep Nvel Wake Hora Wake Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Ativ Frnag Flux Lmt Frnag Fluxo Fator SC Mtr Hertz SC Mtr Lmt Energ Motor

350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427

Mode FlyingStart

356

Sel Nvl Frnag CD Nvel Frnag CD Hora Frnag CD

393 394 395

Adj 1 Freio Desl Adj 2 Freio Desl Ao Inib Desac

402 403 409

ProteoProte o

Sobrecarga Motor

Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1 Aco Pino Cort 2 Nvel Pino2 Cort Temp Pin Cort 2

415 416 434 435 436 437 438 439 440

Contagens SC Mtr Hora Viag SC Mtr Ao Perd Carg Nvel Perd Carg Temp Perd Carg AoPrdFaseSada NvlPerdFase Sa

418 419 441 442 443 444 445

Limites de carga

Prd Energia

Perda Eng Modo A 450 Nvel Perd Eng A 451 Temp Perd Eng A 452

Perda Eng Modo B 453 Nvel Perd Eng B 454 Temp Perd Eng B 455

Ao Baixa Volt Nvel Baixa Volt AoPerda EmFase Nvl Perd Em Fase Redef Mem Bar CD

460 461 462 463 464

Falha Terra Manut Preditiva

Ao AlertaTerra Nvl Alerta Terra Status ManPredit TempAmbManPred Ativ RedManPrd Redef Manut Pred

466 467 469 470 471 472 RedTax VentDC DurTotal VentDC DurDec VentDC DurRest VentDC NvelEvnt VentDC AoEvent VentDC LogRed VentDC RedTx EmVent DurTotal EmVent DurDecor EmVent DurRest EmVent NvlEvent EmVent AoEvnt EmVent LogRed EmVent 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 DurTotMancMtr DurDecMancMtr DurRestMancMtr NvlEventMancMtr AoEventMancMtr LogRedef MancMtr HrDecLubrifMtr NvlEvntLubrfMtr AoEvntLubrfMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 DurTotalMancMaq 511 DurDecMancMaq 512 DurRestMancMaq 513 NvlEventMancMq 514 AoEventMancMaq515 LogRedefMancMq 516 HrDecLubrifMq 517 NvlEvnt LubrfMq 518 AoEvntLubrfMq 519

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29

Captulo 2

Programao e parmetros

Arquivo

Grupo

Parmetros

Controle de velocidadeContro le de Ve locidad e

Velc Limits

Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx

520 521

Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn

522 523

Limite Sobrevel Limit Veloc Zero

524 525

Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ign Band Veloc Curva Acel S Desac Curva S

526 527 528 529 540 541

Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade

Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Mult Ref A Veloc Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Mult Ref B Veloc

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695

Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Escala Ref Veloc Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 Referece POM Salvar Ref POM Taxa POM Limite Alto POM Lim Baixo POM Sel Ref Man ED RefMan ED AnlgEn RefMan ED AnlgDe Sel Ref B Cort PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607

Temp Des Ac Tran

539

Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual

571 572 573 574 575 576 577

Corte de velocidade Sel Ref A Cort PntCnf Rf A Cort RefCorteA AnlgEn RefCorteA AnlgDe Compensao de escorregamento/ reduo Regulador de velocidade Red RPM em ACT Desl RPM em ACT Desl LB Comp Cntl Opes Vel LB Reg Veloc VelFdbk Filtrado Erro Veloc Sel Comp Veloc Gan Comp Veloc Sada Comp Veloc Limit Torque Pos Limit Torque Neg Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq Modo Comp Inrci

Sel RfA PctCt Ptconf RfA PctCt RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe

608 609 610 611

Sel RefB PctCt Ptconf RfB PctCt RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe

612 613 614 615

Kp Reg Veloc Kp Mx Reg Vel Ki Reg Veloc

645 646 647

Amortec Circ Vel Sa Int Reg Vel Lmt Pos Reg Vel Lmt Neg Reg Vel Sada Reg Vel

653 654 655 656 660

Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz

663 664

Comp velocidade

Controle de toqueContr ole de Torque

Limites de torque Referncia de torque

Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq Gan Acel Inrcia Gan Desac Inrci Estimat Carga AdapTorq Inrcia

680 681 682 683 684 696 697 707 708

RefTorq Selecion

685

Etapa Torque RefTorq Filtrada Ref Torq Limitad

686 689 690

Inertia Comp 755

LBFPB Comp Inrc Sada Comp Inrc Retd ObsCg IA LBFltrAdptInrc

698 699 709 710

Ref Arranq Ext LB Observador Cg

700 711

Inertia Adaption 755 Md ObsCar AdIner 704 LB Adapt Inrcia 705 GanAdaptInrcia 706

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo

Grupo

Parmetros

Controle de posioContr ole Pos

Conf/Sts Posio Retorno posio inicial Posio Observ 755

StatusRefPos PAP Controle Pos Status Retorn Control Retorn Sel ObserPos 1 DtcEnt ObsPos 1 PtCnf ObsPos 1 Selec RefPos Controle PAP Modo PAP Etapa Ind ED Rev Etap Ind ED Pred Etap Ind ED Controle CBF Sel Vel Ext CBF PtCnf Vl Ext CBF EsclVel Ext CBF Sa TME Ref Pso Sel Pso Offst 1 Pso Offset 1 Mult Fdbk PosCg

720 721 730 731 745 746 747 765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825

Ref Selec Pos Comand Pos Local Orig ED Pos Redefin ED Limit Orig CA ED Sel ObserPos 2 DtcEnt ObserPos2 PtCnf ObsPos2 PtCf Direto Pos Ref Direta Pos Sel Ref PAP Referncia PAP Feedback PAP Escala Ref PAP Pred ndice PAP Sel Ref Pos CBF PtCnf Pos CBF LB CBF LB FiltroCB CBF RPM Cod Virt CBF Mult TME Pso Div TME Pso Sel Pso Offst 2 Pso Offset 2 Div Fdbk PsoCg Erro Posio Posio Real Carg Real Pso 755 Ki Reg Pso Kp Reg Pso

722 723 732 733 734 748 749 750 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876

Status Reg Pos Posio Zero Local Veloc Orig Loc Arran Orig

724 725 735 736

Band Posit InPos PositDwell InPos Pos Orig Real Pos Orig Us

726 727 737 738

Direto Ponto a ponto

PontoConf PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP RefAva Vel PAP Comando PAP Entrada EPR CBF Entrada Rvls CBF Filtr Sa Ps CBF Sada Veloc CBF Sa Avan Vel CBF

780 781 782 783 784 804 805 806 807 808

Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Curva S PAP Subst Vel PAP Mult PTP EGR Div PTP EGR Sada Cod CBF Sada Av Cod CBF Sada EPR CBF Sa Rvls CBF

785 786 787 788 789 790 809 810 811 812

Mlha Bloq Fase 755

Engrenagem eletrnica Offset de posio Ftr Esc Fdbk PosCg 755 Reg posio

Vel Offset Pso

824

Lmt Int Pos RegP Lmt Int Neg RegP Sa Integ RegPso Sa Vel RegPso

840 841 842 843

Lim Vel Pos RegP Lim Vel Pos RegP Red Reg Pso Fdbk Posio Res Lgic Unid Res Ref DPI Res Acel DPI Res Lg DPI Rslt Ref Acion Rslt RmpRef Aci

844 845 846 847 879 880 881 882 883 884

ComunicaoComun icao

Controle de comunicao

Port 1 Refernc Port 2 Refernc Port 3 Refernc

871 872 873

Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc

Port 13 Refernc 755 877 Port 14 Refernc 878

Segurana Datalinks DPI

MscPrtAct MscLgicAct En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Int Propriet Inic Propriet

885 886 895 896 897 898 919 920

MscEscritAct Cfg Msc Grv En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Trans Prop Prp Dire

887 888 899 900 901 902 921 922 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 Elim Prop Falha Prop Manual 905 906 907 908 923 924 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 Ref Prop Selec 909 910 911 912 925

Proprietrios

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Captulo 2

Programao e parmetros

Arquivo

Grupo

Parmetros

DiagnsticosDiagn sticos

Status

Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B Real PtCf DetPic Int D PtCf DtPic Sel En Dt Pic1

930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037

Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 Cont Sobrec Un Status1 na Falha Status2 na Falha Freq Falhas Amps Falha Volts Bar Falha SelPredDetPic1 Conf Pico1 Pico 1 Alt

935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040

Pct Temp TBTI Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Status AlarmeA Status AlarmeB Alarmes Tipo2

941 942 943 944 959 960 961

Status No Lim Pad Port Seg

945 946

Info de falha/ alarme

AlarmeA c Falha AlarmeB c Falha

962 963

Deteco Pico 755

Sada DetPico1 Sel En Dt Pic2 SelPredDetPico2

1041 1042 1043

Conf Pico 2 Pico 2 Alt Sada DetPico2

1044 1045 1046

32

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo

Grupo

Parmetros

AplicaesAplica es

PID de processo

Config DIP Controle DIP Sel Ref DIP RefPID AnlgEn RefPID AnlgDes PontConf DIP Mult Ref DIP Cnfg Prov Torq Cnfg Prov Torq PsoMicroFlut ED Status Prov Torq Contr Fibra Status Fibra Temp Sinc ConfTensoAjust SelTensoAjust RefTensAjus Ene RefTensAjus Des

1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135

Sel Feedback DIP RealimPID AnlEn RealimPID AnlDe Sel Vl PerFB DIP SelTq PerdFB DIP Feedback DIP Mult Fdbk DIP TaxaGir LmtTorq Band Dev Veloc Int Band Veloc IncremPercur DecremPercur Percur Mx

1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125

Sel Sada DIP Mult Sada DIP Limit Sup DIP Limit Inf DIP Fxmorta DIP LB Filtro PB DIP Pr-cg DIP Tempo Liber Fr Tempo Def Freio Viag Alarm Freio Cont Desl Freio SaltoP

1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126

Gan Prop DIP Tempo Int DIP Temp Deriv DIP Status DIP Med Ref DIP Med Fdback DIP Med Erro DIP Med Sada DIP

1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093

Prova de torque

Tolerncia Flut 1111 PctEscalPsoMicro 1112 TempoFlutVelZero 1113 TorqueTesteFreio 755 1114 SincFibra ED Hab 1129 PercFibra EDDes 1130 MultRef TensAjus CurvaS TensAjus PrcCort TensAjus TensoMn Ajus 1149 1150 1151 1152

Funao Fibra

Tenso ajustvel

SelCortTensAjust 1136 SelCortTenAj Ene 1137 SelCortTenAj Des 1138 Cmd Tenso Ajust 1139 TempAcelTensAjus 1140 TempDesacTensAju1141 Ao AlarmeTrq Config AlarmeTrq Freq AlarmeTrq Nvl AlarmeTrq Timeout AlarTrq AoTO AlarmTrq Arm Ciclo Bomba Conf Sup Pos Atq Vlr Ref Torque Nvel Bomb Des Veloc Bomb Des Temp Bomb Des Substit Vel ED Sel0 EtapInic ED Sel1 EtapInic ED Sel2 EtapInic ED Sel3 EtapInic ED Sel4 EtapInic ED 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226

TensAjus Presel1 TensAjus Presel2 TensAjus Presel3 TensAjus Presel4 TensAjus Presel5 TensAjus Presel6 TensAjus Presel7 Rel Engre Total Vel Mx Rolet Trq Mx Rolete Vel Mx Rolet Polia Motor ConfBomb PoPetr PoliaBmb PC Perc Trq Ciclo Perc Trq Levant Perc Trq Queda Cont Pos Ataque Ataque por Min

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202

Balancim de bomba Vel Rolet Trq Rolete Cmd Vel Rolet

1165 1166 1167

Limit Cx Engr Class Cx Engr Rel Cx Engr Polia Cx Engr

1181 1182 1183 1184

Bmb Desl

Conf Bomba Des Ajust Bomb Des Ao Bomb Des Ctrl Bomba Des Sts Ciclo Bomba Status Perfil Unids Viajadas Comando Perfil Contag Por Unid Substit Vel Perf Inver ED Perf Mant Etap ED Etapa Canc ED Canc Perf ED

1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395

Cont Bomb Des 1203 ContBmb Descanso 1204 Pos Ataque Dia 1205 Bomba ED Desab 1206 Nvl Desc Bomba 1207

Profiling 755

Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381 Etapa 1 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382 Etapa 1 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386 Etapa 1 a 16 Avanar 1237, 1247, 1257 a 1387 Etapa 1 a 16 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388 Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389 PCAM Prin Pt X 0 a 15 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 PtTr Aux PCAM Tipos Aux PCAM PCAM Aux Pt X 1 a 15 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 Status PCAM Sd Vel PCAM Sd Pso PCAM Partida DI PCAM 1407, 1409, 1411 a 1437 1408, 1410, 1412 a 1438 1439 1440 1441, 1443, 1445 a 1469 1442, 1444, 1446 a 1470 1471 1472 1473 1474

Came eletrnico 755 Control PCAM Modo PCAM Selec Pos PCAM PtCf Pos PCAM Offset Pos PCAM Eps PsoOff PCAM

Exten X PCAM Exten X PCAM Exten Y PCAM Sel EscalY PCAM PtCnfEscalY PCAM SelEscalVel PCAM PtCfEscalVl PCAM Inic Decliv PCAM Trm Decliv PCAM PtTrm Prin PCAM Tipos Prin PCAM

1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406

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33

Captulo 2

Programao e parmetros

Visualizao inteligente dos parmetrosParmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 2 Expert.Arquivo MonitoraoMonito rar

Grupo Medio

Parmetros Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand 1 2 3 4 Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa 5 6 7 8 Energia de Sada Fatr de Ener Sa Volts de Bar Dir Mem Bar Dir 9 10 11 12 MWHr Decorrido kWHr Decorrido Tempo Exec Decor Total MWh Motor Total MWh Regen Total kWh Motor Total kWh Regen Polos do Mtr Ganho Volt Estab Ganho ng Estab 13 14 15 16 17 18 19 31 51 52

Dados do inversor Controle do motorContr ole do motor

Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Voltagem Mxima Freq Mxima Frequncia MLP Cnfg Opes Mtr Iniciar/Acel Imp Exec Imp AjusteAuto Torq AjusteAuto Queda Volt RC Queda Volt Rfg Ref corrent flux

20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75

Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Utilizao Bar Ativ Flux Sub Tmp Flux Sub Ki Flux Desc Kp Flux Desc Voltagem Abert Freqncia Abert Inrcia Total Lim Test Inrcia CompAng Sem Cod CompVlt Sem Cod Config ImP 755 Offst CodPrim Im 755 Ki Reg Desliz Kp Reg Desliz Ativ Reg Flux Ki Reg Flux Kp Reg Flux Veloc Adapt Torq

21 27 28 42 43 44 45 46 62 63 76 77 78 79 80 81 101 102 103 104 105 106

KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor Econ no Ki Ref Econ Ki AceDesac Econ Kp AceDesac Filtro de Estab Filtr de Imp SVC Curva VHz Offst CodAlt ImP 755 Cor TstOfst ImP 755 Ra Cr TstOfst Im 755 RaF TstOfst ImP 755 Volt FCEM ImP 755 Voltagem RI ImP 755 Ativ Adapt Torq Comp Atraso Fase Modo Comp Torque Motor Comp Torq Regen Comp Torq Lqs Adapt Desliz

22 29 30 47 48 49 50 64 65 82 83 84 85 86 87 107 108 109 110 111 112 88 Volt EiXq ImP 755 Volt EiXd ImP 755 89 Kp Reg Vqs ImP 755 91 Ki Reg Vqs ImP 755 92 Cor Test Dir ImP 755 93 Tns125IXqImaPerm 120 LmtRot AdaptFD TaxaRot AdaptFD NvlCnvso AdptFD LmtCnvso AdptFD 113 114 115 116

Dados do motor Opes Ctrl Mtr

Volts por Hertz AjusteAuto

Regulador de vetorial

LB Reg Cor CCV 95 Kp Reg Cor CCV 96 Ki Reg Cor CCV 97 Kp RegF SemCodV 98 Ki RegF SemCodV 99 Ativ Reg Desliz 100

34

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo

Grupo

Parmetros Sel Fdbk Vel Pri FltrFdbk Vel Pri Feedback Vel Pri Sel Fdbk Vel Alt FltrFdbk Vel Alt 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg Amps Carga RO0 DurTotal RO0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val NivEventDur RO0 ActnEvntDur RO0 265 266 280 281 282 291 292 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245 Feedback Vel Alt Fdbk Vel Ativa Sel Fdbk Vel Aux FltrFdbk Vel Aux Feedback Vel Aux DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI Inc POM ED Dec POM ED 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 Sel Fdbk Pso SelFdbk Pso Carg 755 Fbdb Circ Aberto Fdbk Simulador Acel 2 ED Decel 2 ED Sel0 SP TqPs DI Sel1 SP TqPs DI Int ED Modo B RegBar ED Modo B Prd Eng ED ModoB Prd Eng ED Pr-Carg ED Ved Pr-Carg ED Ativ DIP ED Mant DIP ED 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref Veloc Retard 755 RtardCod Virtual 755 EPR Cod Virtual 755 Pso Cod Virtual 755 Redef DIP ED Invert DIP ED PontAjA Torq ED Lim Ext Avan ED Lim Dec Avan ED Lim Ext Rev ED Lim Desac Rev ED HdwrP ED Sbrcurs HdwrN ED Sbrcurs 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201

Realimentao Realimentao e E/SRealim enta o e E/ S

Funes de entrada Conf Ent Digital digital Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev ED E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753 Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig

Motor PTC 753 Entradas analgicas 753 Sadas analgicas 753

Config PTC Tpo Ent Analg Sqrt EntAnalg Sts Perd Ent Anl Tipo Sd. Anlg Abs Sd. Anlg

250 255 256 257 270 271 285 286

Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279 TempDec Ro0 TempRest RO0 289 290

Manut Predit R0 753 StsManutPredit Tipo Carga RO0

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Captulo 2

Programao e parmetros

Arquivo CFG InverConfigu rao do inv ersor

Grupo Preferncias Cfg controle

Parmetros Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Redef Medids 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 449 450 451 452 466 467 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486 RedTax VentDC DurTotal VentDC DurDec VentDC DurRest VentDC NvelEvnt VentDC AoEvent VentDC LogRed VentDC RedTx EmVent DurTotal EmVent DurDecor EmVent DurRest EmVent NvlEvent EmVent AoEvnt EmVent LogRed EmVent 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 DurTotMancMtr DurDecMancMtr DurRestMancMtr NvlEventMancMtr AoEventMancMtr LogRedef MancMtr HrDecLubrifMtr NvlEvntLubrfMtr AoEvntLubrfMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 DurTotalMancMaq 511 DurDecMancMaq 512 DurRestMancMaq 513 NvlEventMancMq 514 AoEventMancMaq515 LogRedefMancMq 516 HrDecLubrifMq 517 NvlEvnt LubrfMq 518 AoEvntLubrfMq 519 Modo Sleep Wake SelRef SleepWake Nvel Sleep Hora Sleep Nvel Wake Hora Wake Ki Reg Bar Kp Reg Bar Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Ativ Frnag Flux Lmt Frnag Fluxo 350 351 352 353 354 355 380 381 382 383 384 385 388 389 Mode FlyingStart Ganho FS Ki FS Ki Reg Veloc FS Kp Reg Veloc FS Ki Frnag Fluxo Kp Frnag Fluxo Sel Nvl Frnag CD Nvel Frnag CD Hora Frnag CD Ki Frnag CD Kp Frnag CD 356 357 358 359 360 390 391 393 394 395 396 397 Ki Excitao FS Kp Excitaao FS Retard Recon FS NvlCor Medida FS 361 362 363 364 Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A PsoTrqVelc Md B PsoTrqVelc Md C PsoTrqVelc Md D Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai 301 309 310 311 312 328 329 330 Idioma Md PosTqVel Ativ Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Pr-carg Manual 302 313 314 315 331 Control Pr-Carg Atraso Pr-Carg Cfg Err Pr-Carg 321 322 323

Ctrl Auto Manual

Memria do inversor

Recursos de partida Inic No IncSist Atraso IncSist Falha Tent Auto Tent Reinic Auto Rtrd Reinic Auto Recursos de frenagem Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Cnfg Nvl Reg Bar Nvel Reg Bar Kp Limite Bar Kd Limite Bar Ki RCA Limit Bar Kp RCA Limit Bar Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Modo SC Unidade Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 Lim Corrente 2 Lim Corr Ativa Lim Taxa Corrent Lim Energ Regen Ao Perda Eng Perda Eng Modo A Nvel Perd Eng A Temp Perd Eng A Ao AlertaTerra Nvl Alerta Terra Status ManPredit TempAmbManPred Ativ RedManPrd Redef Manut Pred CbFan Derate(1) CbFan TotalLife(1) CbFan ElpsdLife(1) CbFan RemainLife(1) CbFan EventLevel(1) CbFan EventActn(1)

Fltr Vq Frng CD Fltr Vd Frng CD Ki Frng Rpida Kp Frng Rpida Adj 1 Freio Desl Adj 2 Freio Desl Ao Inib Desac

398 399 400 401 402 403 409

ProteoProte o

Sobrecarga Motor

Fator SC Mtr Hertz SC Mtr Lmt Energ Motor Kd Lim Corrente Ki Lim Corrente Kp Lim Corrente Kp CorFrq Bx Id Kp CorFrq Bx Iq Ganho Jerk

413 414 427 428 429 430 431 432 433

Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1 Aco Pino Cort 2 Nvel Pino2 Cort Temp Pin Cort 2 KpBar FS PerdEng KdBar FS PerdEng KpRCA FS PerdEng KiRCA FS PerdEng

415 416 434 435 436 437 438 439 440 456 457 458 459

Contagens SC Mtr Hora Viag SC Mtr Ao Perd Carg Nvel Perd Carg Temp Perd Carg AoPrdFaseSada NvlPerdFase Sa

418 419 441 442 443 444 445

Limites de carga

Prd Energia

Perda Eng Modo B 453 Nvel Perd Eng B 454 Temp Perd Eng B 455

Ao Baixa Volt Nvel Baixa Volt AoPerda EmFase Nvl Perd Em Fase Redef Mem Bar CD

460 461 462 463 464

Falha Terra Manut Preditiva

(1) Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo Controle de velocidadeContro le de Ve locidad e

Grupo Velc Limits

Parmetros Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521 Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn 522 523 Limite Sobrevel Limit Veloc Zero 524 525 Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ign Band Veloc Curva Acel S Desac Curva S Ref Veloc Selec Ref Vel Limitad Ref Veloc Arranq Ref Vel Filtrado Ref Taxa Veloc Ref Veloc Final 526 527 528 529 540 541 592 593 594 595 596 597

Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade

Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Mult Ref A Veloc Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Mult Ref B Veloc

535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603

Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Escala Ref Veloc Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 Referece POM Salvar Ref POM Taxa POM Limite Alto POM Lim Baixo POM Sel Ref Man ED RefMan ED AnlgEn RefMan ED AnlgDe Sel Ref B Cort PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe

537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607

Temp Des Ac Tran

539

Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual Filt Ref Veloc LB Filt Ref Vel GanFltr Rf Vel Sel Sts Rf Vel Sel RfA PctCt Ptconf RfA PctCt RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe

571 572 573 574 575 576 577 588 589 590 591 608 609 610 611

Corte de velocidade Sel Ref A Cort PntCnf Rf A Cort RefCorteA AnlgEn RefCorteA AnlgDe

Sel RefB PctCt Ptconf RfB PctCt RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe FntRefPercCtVelo Fonte Cort Veloc

612 613 614 615 616 617

Compensao de escorregamento/ reduo Regulador de velocidade

Red RPM em ACT Desl RPM em ACT Desl LB Comp VSVHz RegCrtVel

620 621 622 623 Kp Reg Veloc Kp Mx Reg Vel Ki Reg Veloc LB Reg Veloc Alt Kp Reg Veloc Alt Ki Reg Veloc Alt LBFltr ErrVelAlt 645 646 647 648 649 650 651 Pred Torq RegV Amortec Circ Vel Sa Int Reg Vel Lmt Pos Reg Vel Lmt Neg Reg Vel SelFtr Sa RegV GanFltrSai RegV LBFtr Sada RegV Sada Reg Vel 652 653 654 655 656 657 658 659 660 Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz 663 664

Cntl Opes Vel 635 LB Reg Veloc 636 Sel Fltr FB RegV 637 GanFltr FB RegS 638 LB Fltr FB RegV 639 VelFdbk Filtrado 640 Erro Veloc 641 Ganho Bloq Servo 755 642 AntiBckup RegVel 643 LB Filt Err Vel 644 Sel Comp Veloc Gan Comp Veloc Sada Comp Veloc Limit Torque Pos Limit Torque Neg Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq Modo Comp Inrci 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695

Comp velocidade

Controle de torqueContr ole de Torque

Limites de torque Referncia de torque

Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq Gan Acel Inrcia Gan Desac Inrci Estimat Carga AdapTorq Inrcia

680 681 682 683 684 696 697 707 708

RefTorq Selecion

685

Etapa Torque Frq Ftr RejFaix Aten Flr RejFaix RefTorq Filtrada Ref Torq Limitad Ref Arranq Ext LB Observador Cg

686 687 688 689 690 700 711

Inertia Comp 755

LBFPB Comp Inrc Sada Comp Inrc Retd ObsCg IA LBFltrAdptInrc

698 699 709 710

Inertia Adaption 755 Md ObsCar AdIner 704 LB Adapt Inrcia 705 GanAdaptInrcia 706 Comp Atrito 755 ModoCompFriccao 1560 AcionCompFriccao 1561

HisteCompFriccao 1562 TempoCompFriccao 1563

HasteCompFriccao 1564 EscorCompFriccao 1565

NominCompFriccao 1566 SaidaCompFriccao 1567

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Captulo 2

Programao e parmetros

Arquivo Controle de posioContr ole Pos

Grupo Conf/Sts Posio Retorno posio inicial Posio Observ 755

Parmetros StatusRefPos PAP Controle Pos Status Retorn Control Retorn Sel ObserPos 1 DtcEnt ObsPos 1 PtCnf ObsPos 1 Contr Interp 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref Selec Pos Comand Pos Local Orig ED Pos Redefin ED Limit Orig CA ED Sel ObserPos 2 DtcEnt ObserPos2 PtCnf ObsPos2 Entr Pos Interp Entr Vel Interp Entr Trq Interp PtCf Direto Pos Ref Direta Pos Sel Ref PAP Referncia PAP Feedback PAP Escala Ref PAP Pred ndice PAP Sel Ref Pos CBF PtCnf Pos CBF LB CBF LB FiltroCB CBF RPM Cod Virt CBF Mult TME Pso Div TME Pso Sel Pso Offst 2 Pso Offset 2 Div Fdbk PsoCg Erro Posio Posio Real Carg Real Pso 755 Ki Reg Pso Kp Reg Pso Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt Int Pos RegP Lmt Int Neg RegP Sa Integ RegPso Sa Vel RegPso 840 841 842 843 Lim Vel Pos RegP Lim Vel Pos RegP Red Reg Pso Fdbk Posio RelEngrenPosicao Res Lgic Unid Res Ref DPI Res Acel DPI Res Lg DPI Rslt Ref Acion Rslt RmpRef Aci 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel Offset Pso 824 PontoConf PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP RefAva Vel PAP Comando PAP Entrada EPR CBF Entrada Rvls CBF Filtr Sa Ps CBF Sada Veloc CBF Sa Avan Vel CBF 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Curva S PAP Subst Vel PAP Mult PTP EGR Div PTP EGR Sada Cod CBF Sada Av Cod CBF Sada EPR CBF Sa Rvls CBF 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sa Pos Interp Sa Vel Interp Sa Trq Interp 759 760 761 Status Reg Pos Posio Zero Local Veloc Orig Loc Arran Orig 724 725 735 736 Band Posit InPos PositDwell InPos Pos Orig Real Pos Orig Us 726 727 737 738

Interpolador

Direto Ponto a ponto

Selec RefPos Controle PAP Modo PAP Etapa Ind ED Rev Etap Ind ED Pred Etap Ind ED Controle CBF Sel Vel Ext CBF PtCnf Vl Ext CBF EsclVel Ext CBF Sa TME Ref Pso Sel Pso Offst 1 Pso Offset 1 Mult Fdbk PosCg FreqFtrRejFaiPso ProfFtrRejFaiPso Sel Fltr Sa Pso GanFltr Sa Pso Sel Flt Sad Pso Port 1 Refernc Port 2 Refernc Port 3 Refernc

765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 871 872 873

Mlha Bloq Fase 755

Engrenagem eletrnica Offset de posio Ftr Esc Fdbk PosCg 755 Reg posio

ComunicaoComun icao

Controle de comunicao

Port 13 Refernc 755 877 Port 14 Refernc 878

Segurana Datalinks DPI

MscPrtAct MscLgicAct En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Int Propriet Inic Propriet

885 886 895 896 897 898 919 920

MscEscritAct Cfg Msc Grv En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Trans Prop Prp Dire

887 888 899 900 901 902 921 922 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 Elim Prop Falha Prop Manual 905 906 907 908 923 924 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 Ref Prop Selec 909 910 911 912 925

Proprietrios

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Programao e parmetros

Captulo 2

Arquivo DiagnsticosDiagn sticos

Grupo Status

Parmetros Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B Selec Pt Teste 1 Aval Pt Teste 1 Niv Pt Teste 1 Real PtCf DetPic Int D PtCf DtPic Sel En Dt Pic1 Config DIP Controle DIP Sel Ref DIP RefPID AnlgEn RefPID AnlgDes PontConf DIP Mult Ref DIP Cnfg Prov Torq Cnfg Prov Torq PsoMicroFlut ED Status Prov Torq Contr Fibra Status Fibra Temp Sinc ConfTensoAjust SelTensoAjust RefTensAjus Ene RefTensAjus Des 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 Cont Sobrec Un Status1 na Falha Status2 na Falha Freq Falhas Amps Falha Volts Bar Falha Selec Pt Teste 2 Aval Pt Teste 2 Niv Pt Teste 2 SelPredDetPic1 Conf Pico1 Pico 1 Alt Sel Feedback DIP RealimPID AnlEn RealimPID AnlDe Sel Vl PerFB DIP SelTq PerdFB DIP Feedback DIP Mult Fdbk DIP TaxaGir LmtTorq Band Dev Veloc Int Band Veloc IncremPercur DecremPercur Percur Mx 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 Pct Temp TBTI Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Status AlarmeA Status AlarmeB Alarmes Tipo2 941 942 943 944 959 960 961 Status No Lim Pad Port Seg 945 946

Info de falha/ alarme

AlarmeA c Falha AlarmeB c Falha

962 963

Pontos de teste

Selec Pt Teste 3 Aval Pt Teste 3 Niv Pt Teste 3 Sada DetPico1 Sel En Dt Pic2 SelPredDetPico2 Sel Sada DIP Mult Sada DIP Limit Sup DIP Limit Inf DIP Fxmorta DIP LB Filtro PB DIP Pr-cg DIP Tempo Liber Fr Tempo Def Freio Viag Alarm Freio Cont Desl Freio SaltoP

978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126

Selec Pt Teste 4 Aval Pt Teste 4 Niv Pt Teste 4 Conf Pico 2 Pico 2 Alt Sada DetPico2 Gan Prop DIP Tempo Int DIP Temp Deriv DIP Status DIP Med Ref DIP Med Fdback DIP Med Erro DIP Med Sada DIP

982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093

Deteco Pico 755

AplicaesAplica es

PID de processo

Prova Torque 755

Tolerncia Flut 1111 PctEscalPsoMicro 1112 TempoFlutVelZero 1113 TorqueTesteFreio 755 1114 SincFibra ED Hab 1129 PercFibra EDDes 1130 MultRef TensAjus CurvaS TensAjus PrcCort TensAjus TensoMn Ajus Dead Time Comp DC Offset Ctrl 1149 1150 1151 1152 1153 1154

Funao Fibra

Tenso ajustvel

SelCortTensAjust 1136 SelCortTenAj Ene 1137 SelCortTenAj Des 1138 Cmd Tenso Ajust 1139 TempAcelTensAjus 1140 TempDesacTensAju1141

TensAjus Presel1 TensAjus Presel2 TensAjus Presel3 TensAjus Presel4 TensAjus Presel5 TensAjus Presel6 TensAjus Presel7

1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148

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Captulo 2

Programao e parmetros

Arquivo AplicaesAplica es

Grupo

Parmetros 1165 1166 1167 Ao AlarmeTrq Config AlarmeTrq Freq AlarmeTrq Nvl AlarmeTrq Timeout AlarTrq AoTO AlarmTrq Arm Ciclo Bomba Conf Sup Pos Atq Vlr Ref Torque Nvel Bomb Des Veloc Bomb Des Temp Bomb Des Substit Vel ED Sel0 EtapInic ED Sel1 EtapInic ED Sel2 EtapInic ED Sel3 EtapInic ED Sel4 EtapInic ED 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Rel Engre Total Vel Mx Rolet Trq Mx Rolete Vel Mx Rolet Polia Motor ConfBomb PoPetr PoliaBmb PC Perc Trq Ciclo Perc Trq Levant Perc Trq Queda Cont Pos Ataque Ataque por Min 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202 Limit Cx Engr Class Cx Engr Rel Cx Engr Polia Cx Engr 1181 1182 1183 1184

Balancim de bomba Vel Rolet Trq Rolete Cmd Vel Rolet

Bmb Desl

Conf Bomba Des Ajust Bomb Des Ao Bomb Des Ctrl Bomba Des Sts Ciclo Bomba Status Perfil Unids Viajadas Comando Perfil Contag Por Unid Substit Vel Perf Inver ED Perf Mant Etap ED Etapa Canc ED Canc Perf ED

1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395

Cont Bomb Des ContBmb Descanso Pos Ataque Dia Bomba ED Desab Nvl Desc Bomba

1203 1204 1205 1206 1207

Profiling 755

Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381 Etapa 1 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382 Etapa 1 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386 Etapa 1 a 16 Avanar 1237, 1247, 1257 a 1387 Etapa 1 a 16 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388 Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389 PCAM Prin Pt X 0 a 15 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 PtTr Aux PCAM Tipos Aux PCAM PCAM Aux Pt X 1 a 15 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 Status PCAM Sd Vel PCAM Sd Pso PCAM Partida DI PCAM Ent Revol PosRol 1507 SaidRevol PosRol 1508 Desenr PosRol 1509 RfTorqPos TrqY2 1525 RfTorqPos TrqY3 1526 RfTorqPos TrqY4 1527 1407, 1409, 1411 a 1437 1408, 1410, 1412 a 1438 1439 1440 1441, 1443, 1445 a 1469 1442, 1444, 1446 a 1470 1471 1472 1473 1474 EscalaUnidPosRol 1510 SaidaPos PosRol 1511 SaidaUnid PosRol 1512 RfTrqPosSaidTrq 1528

Came eletrnico 755 Control PCAM Modo PCAM Selec Pos PCAM PtCf Pos PCAM Offset Pos PCAM Eps PsoOff PCAM

Exten X PCAM Exten X PCAM Exten Y PCAM Sel EscalY PCAM PtCnfEscalY PCAM SelEscalVel PCAM PtCfEscalVl PCAM Inic Decliv PCAM Trm Decliv PCAM PtTrm Prin PCAM Tipos Prin PCAM Predef PosRol OffsetPosRol Ent Bord/Rev PR RfTorqPos PosX1 RfTorqPos PosX2 RfTorqPos PosX3 RfTorqPos PosX4 RfTorqPos PosX5 EntBordRevOrEixo EntRevolsOriEixo SaidRevlsOriEixo Cnt/Rev OrieEixo MonitCompensId 1 MonitCompId 1 Iq MonitCompensId 2 MonitCompId 2 Iq MonitCompensId 3 MonitCompId 3 Iq MonitCompensId 4 MonitCompId 4 Iq MonitCompensId 5 MonitCompId 5 Iq MonitCompensId 6 MonitCompId 6 Iq

1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1584 1585 1586 1587 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612

Posio Roll

ConfigPosicaoRol StatusPosicaoRol PtInicFdbkPosRol SelFdbkPos PRol CtrlRefrTorqPos StatRefrTorqPos SelRefRfTorqPos OffsetPRfTrqPos ContDesenrRfTqP ConfigOrientEixo StatusOrientEixo VlrRefOrientEixo OffsetOrientEixo

1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1580 1581 1582 1583

Refr Torque

Orientar Eixo

EscalaUnidOriEix 1588 SaidPosOrienEixo 1589 SO Unit Out 1590 Regen CompId 1 RegenCompId 1 lq Regen CompId 2 RegenCompId 2 lq Regen CompId 3 RegenCompId 3 lq Regen CompId 4 RegenCompId 4 lq Regen CompId 5 RegenCompId 5 lq Regen CompId 6 RegenCompId 6 lq 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624

TempoAcelOriEixo 1591 TempoDesacOrEixo 1592 LimVelFrtOriEixo 1593 LimVelRevOriEixo 1594

Compensao Id

AtivarCompens Id 1600

40

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Programao e parmetros

Captulo 2

Inversor ComumAs descries dos parmetros comeam na pgina 190.Arquivo Inversor ComumSis In v HiH P

Grupo Sistema Nominal Status Medio Pontos de teste

Parmetros Corrente Nom Sis Status Online Corr Terra Selec Pt Teste 1 Valor PtTeste 1 1 10 18 30 31 Selec Pt Teste 2 Valor PtTeste 2 32 33 Tensao Nom Sis Status Falha 2 12 Corr Nominal Sis Status Alarme 3 13

Inversor 1As descries dos parmetros comeam na pgina 192.Arquivo Inversor 1Cnl 1 invers or

Grupo Status Medio

Parmetros Status Falha I1 Corr Fase U I1 Corr Fase V I1 Corr Fase W I1 ResetManPred I1 PtTeste Sel1 I1 PtTeste Val1 I1 105 115 116 117 127 140 141 Stat. Alarme I1 Corr Terra I1 Tensao BarrCC I1 107 118 119 Temp Dissip I1 Temp IGTB I1 TempoVentAtiv I1 120 121 129 Vel VentDissp I1 VelVent Ativ1 I1 VelVent Ativ2 I1 124 125 126

Manut Preditiva Pontos de teste

TempoVentGabD I1 128 PtTeste Sel2 I1 PtTeste Val2 I1 142 143

Conversor ComumAs descries dos parmetros comeam na pgina 195.Arquivo Conversor ComumSis C on HiH P

Grupo Sistema Nominal Status Configurao Medio

Parmetros Corrente Nom Sis Status Online Niv Falha CorTer Cor Fase L1 Cor Fase L2 Cor Fase L3 Selec Pt Teste 1 Valor PtTeste 1 1 10 16 20 21 22 30 31 Temp Dissip SCR Temp Temp Placa Gate Selec Pt Teste 2 Valor PtTeste 2 23 24 25 32 33 Tensao Nom Sis Status Falha 2 12 Corrente Nom C1 Status Alarme 3 13

Pontos de teste

Conversor 1As descries dos parmetros comeam na pgina 198.Arquivo Conversor 1Cnl 1 conver sor

Grupo Status Medio

Parmetros Status Falha1 C1 Cor Fase L1 C1 Cor Fase L2 C1 Cor Fase L3 C1 105 115 116 117 Status Falha2 C1 Cor Terra C1 Tensao BarrCC C1 106 118 119 Status Alarm1 C1 Temp Dissip C1 Temp SCR C1 Temp plac gateC1 107 120 121 122 Freq Linha CA C1 TensaoLin L12 C1 TensaoLin L23 C1 TensaoLin L31 C1 123 125 126 127

Manut Preditiva Pontos de teste

Reset ManPred C1 137 PtTeste Sel1 C1 PtTeste Val1 C1 140 141

Tempo VentGab C1 138 PtTeste Sel2 C1 PtTeste Val2 C1 142 143

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Captulo 2

Programao e parmetros

Como os parmetros do mdulo opcional so organizados

Os parmetros do mdulo opcional esto disponveis somente quando ele estiver instalado no inversor host. Para visualizar e editar os parmetros do mdulo opcional, selecione o nmero da porta do dispositivo que deseja acessar na tela Status.

Mdulos de E/SAs descries dos parmetros comeam na pgina 201.Arquivo Grupos hostGrupo s Hos t

Grupo Entradas digitais Sadas digitais

Parmetros Stat Ent. Dig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig 1 5 6 7 MscFltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl 2 10 11 12 13 14 15 FiltrEntDig RO1 Selec. Selec TO0 Selec Niv RO1 Sel Nv TO0 Niv RO1 Nv TO0 Sts Cmp Niv RO1 Sts Cmp. Niv TO0 RO1 em temp TO0 Temp Lig RO1 fora tem TO0 Temp Desl Val. Inic PTC Valor Ent1 Anlg Ent1 Anlg Alta En1 Anlg Bx PdActn En1 Anlg Val Ini Ent1 Anl Filt Gn Ent1 Anl BW Filt En1 Anlg Sd1 Anlg Selec. Confg. Sd1 Anlg Dados Sd1 Anlg DadosAl Sd1 Anlg DadosBx Sd1 Anlg Sd1 Anlg Bx Sd1 Anlg Bx Val Sd1 Anlg Tipo carg RO1 Amps cga RO1 Dur.Total RO1 Temp. Dec. RO1 Temp. Rest RO1 DurEvnNiv RO1 DurEvntAtiv RO1 3 20 20 21 21 22 22 23 2