- 1. SeminrioAcionamentosEltricosLeonardo Adams
2. Assuntos1 Histria Histria2 Princpio de Funcionamento3Tipos de
Motores 3.1 Corrente Contnua1Identificao das Partes3.2 Corrente
Alternada2Funcionamento3.3Motor de Passo3 Controle3.4Servo Motor4
Vantagens/Desvantagens5Aplicaes3.5RC Servo Motor6Produtos WEG 3.
1Histria641 a.C Tales observou o fenmeno da eletricidade
eletrosttica 1600 William Gilbert publicou De Magnete (fora de
atrao magntica) 1663 Otto Guericke construiu a primeira mquina
eletrosttica 1820 Hans Christian Oersted observou a ligao entre
magnetismo eeletricidade (eletromagnetismo) primeiro passo para
odesenvolvimento do motor eltrico 1825 William Sturgeon inventou o
eletrom 1832 S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente
alternadacom movimento da vaivm 1833 W. Ritchie WInventou o
comutador 4. 1 Histria1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um
motor eltrico alimentado por bateria para um bote1866 Construo de
um gerador sem a utilizao de m permanente1879 A firma Siemens e
Halske desenvolveu a primeira locomotiva eltrica1885 Construiu o 1
motor de corrente alternada1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou
com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de
gaiola1891 Desenvolveu a primeira fabricao em srie de motores
assncronos 5. 2 Princpio de Funcionamento 6. 3 Tipos de
MotoresMotor CA Motor CC Servo MotorMotor de Passo 7. 3.1Corrente
Contnua 1Identificao das Partes Rotor (Armadura)Estator (Campo) 8.
3.1 Corrente Contnua1 Identificao das Partes Comutador Escovas 9.
3.1 Corrente ContnuaRotor (Armadura)Estator (Campo)Rotor com
EnrolamentoCarcaa(1)Comutador(7) Plos de excitao(2)Eixo(5)Plos de
comutao(3) Enrolamento de compensao Conjunto porta Escovas e
escovas(4) 10. 3.1 Corrente Contnua 1Identificao das Partes
Comutador e Escovas 11. 3.1 Corrente Contnua 2Funcionamento 12. 3.1
Corrente Contnua 2Funcionamento 13. 3.1Corrente
Contnua3ControleVariao continua da tenso aplicada no
motor(Analgico) Conversor de corrente CA/CC 14. 3.1Corrente Contnua
4Vantagens/Desvantagens 15. 3.1 Corrente Contnua 16. 3.1Corrente
Contnua5 Aplicaes6 Produtos WEGMotores CC esto sendo substitudos
por motores CA acionadospor inversores de freqnciaPorm, em alguns
setores sua utilizao ainda vantajosa:-Mquinas de Papel-Bobinadoras
e desbobinadoras-Laminadores-Mquinas de
Impresso-Extrusoras-Prensas-Elevadores-Movimentao e elevao de
cargas-Moinhos de rolos-Indstria de borracha-Mesa de testes de
motores 17. 3.1 Corrente Contnua7 RefrigeraoVentilao ForadaSem
Independen-Ventilaote VentilaoAuto por TrocadorVentiladode Calor
AR- ARVentilao Ventilao Forada por Trocador Independen- de Calor
AR-te Axial GUA 18. 3.1Corrente Contnua 6Identificao 19.
3.1Corrente Contnua6 Tipos deExcitaes 20. 3.2Corrente
AlternadaPrincipais Partes Motor de Induo TrifsicoRotor Estator
Estator Carcaa(1)Ncleo de Chapas(2) Enrolamento
Trifsico(8)RotorEixo(7)Ncleo de Chapas(3) Barra de anis de curto
circuito(12) 21. 3.2 Corrente Alternada Motor de Induo Trifsico
Outras PartesTampa (4) Ventilador (5)Tampa defletora (6)Caixa de
ligao (9)Terminais (10) Rolamentos (11) 22. 3.2 Corrente Alternada
23. 3.2 Corrente Alternada 2FuncionamentoMotor CA SncrinoMotor CA
Sncrino 24. 3.2Corrente AlternadaMotor de GaiolaEnrolamento
Monofsico Enrolamento Trifsico 25. 3.2 Corrente Alternada Regulagem
da velocidadeMotores de induo alimentados por inversores de
freqncianmero de plosescorregamento freqncia da tensoVantagens
Facilidade de controle Economia de energia Reduo do preo dos
inversores Inversor influencia nas caractersticas construtivas do
motor (tipo de aplicao / faixa de velocidade) 26. 3.2 Corrente
Alternada4Vantagens/DesvantagensVantagens:-Rede de energia
alternada-Barato 27. 3.2Corrente Alternada5 Aplicaes 6 Produtos
WEGMotor TrifsicoMotor Trifsico Motor TrifsicoIP55 para bomba de
para bomba decombustvel combustvelBombas,ventiladores, exaustores,
compressores 28. 3.2 Corrente Alternada 7 Partida Partida direta
atravs de contatores- Queda de tensoCorrente de partida- Sistema de
proteo deve ser elevadasuperdimensionado - Concessionrias limitam a
quedade tensoChave estrala tringuloSistemas de Chave Compensadora
partida indireta Chave srie-paraleloPartida Eletrnica (Soft-Tarter)
29. 3.2 Corrente Alternada 30. 3.3 Motor de Passo1 Identificao das
partesRotorEstator Rotor 1 (Norte)Rotor 2 (Sul)Bobinas (Fases)m
permanente 31. 3.3Motor de Passo1.1 Caractersticas Motores de passo
so construdos com: 12,24,72,144 e 200 passos por revoluoResultam em
incrementos de:30,15,5,2.5,2,1.83 etapas: parado, ativado com rotor
travado ou girando em etapasMovimento pode ser brusco ou suave,
dependendo da freq e daamplitude dos passos 32. 3.3Motor de Passo2
Funcionamento 33. 3.3 Motor de Passo 34. 3.3 Motor de
Passo3ControleUnipolar 35. 3.3Motor de PassoExcitao SimplesMotor
unipolar com passo inteiro 36. Excitao deDuas Bobinas 37. 3.3 Motor
de Passo Meio PassoMotor unipolar com meio passo 38. Bipolar 39.
3.3Motor de Passo Motor bipolar com passo inteiro Motor bipolar com
meio passo 40. 3.3 Motor de PassoControlador Motor deDigital Driver
PassoEscolha de motor de passoRequisitos mecnicosCaractersticas
eltricasProjeto eletrnico de controle 41. 3.3Motor de Passo Normal
-torque e velocidade no so importantes (Full-step) -problemas com
ressonncia podem impedir a Excitao operao em baixas velocidades
nica Normal -Bom torque e velocidade (Full-step) -Pouco problema
com ressonncia Excitao -Requer o dobro de potncia da fonte Dupla
-Dobra a resoluo; -O torque do motor varia ao alternar o passo Meio
passo -Opera em grande faixa de velocidade (Half-step) -Livre de
problemas de ressonncias -Opera com qualquer carga encontrada
comumente -Usado onde necessrio movimento macio ou maiorMicro Passo
resoluo 42. 3.3 Motor de Passo 4
Vantagens/DesvantagensVantagens:-Tamanho e custos reduzidos-Total
adaptao lgica digital (controle preciso da velocidade,direo e
distncia)-Caractersticas de bloqueio-Pouco desgaste-Dispensa
realimentaoDesvantagens:-m relao potncia-volume 43. 3.3 Motor de
Passo 5Aplicaes-Mesas XY-Perifricos de computadores-Clula de
manufatura integrada-Sistemas robticos 44. 3.4Servo Motor1
Identificao das Partes 45. 3.4 Servo MotorTodo motor projetado para
ser um servo motor deve: -Operar em escalas de velocidade sem
aquecer -Habilidade para operar em velocidade zero -Reter torque
suficiente para segurar uma carga em posio -Habilidade para operar
em baixas velocidades por longos perodos sem aquecer 46. 3.4Servo
Motor 2 FuncionamentoMotor CC ou CA 3 Controle -PWM - Acionamento
-Encoder,Resolver,etc - sensor -Controle lgico -Controle Eletrnico
amplificador do sinal (driver) 47. 3.4 Servo Motor 48. 3.4 Servo
Motor 4Vantagens/DesvantagensVantagens:-Maior Preciso-Maior
Torque-Maiores Velocidades-Garantia de movimento contnuo 5 Aplicaes
-Mquinas CNC -Carrinho de controle remoto -Robtica -Sistemas
fly-by-wire 49. 3.5 RC Servo MotorServo Motor DC utilizado em
modelos controlados por controle remotoMotor, realimentador,
engrenagens, circuito de controle Motor DC unido mecanicamente a um
potencimetro (dispositivo realimentador) 50. 3.5RC Servo Motor
Aplicao: Leme de barco Flaps de avies
