Adaptador Opcional Procesador M! Momentum

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Adaptador opcional y adaptador del procesador M1 MomentumManual del usuario

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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Guía rápida de los componentes Momentum . . . . . 15Capítulo 1 Vista general de los adaptadores de procesador M1

Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.1 Presentación de los adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Ilustración del panel frontal (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . . . 19Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1) . . . . . . . . 20Características de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Fuente de alimentación para adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . 25

1.2 Características de cada adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . 26171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27171 CCS 700 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30171 CCS 760 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36171 CCS 780 00 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39171 CCC 780 10 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42171 CCC 960 20 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49171 CCC 980 20 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53171 CCC 980 30 (adaptador de procesador M1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Capítulo 2 Vista general de los adaptadores opcionales Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.1 Presentación de los adaptadores opcionales Momentum. . . . . . . . . . . . . 62Características básicas de los adaptadores opcionales . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2 Adaptador opcional serie (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum. . . . . . . . . . . . . . 66

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2.3 Adaptador opcional Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum. . . . . . . 71

2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente Momentum) 72Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Capítulo 3 Montaje de componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . 773.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S . . . . . . . . 79Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S . . . . . . . . . 82

3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional Momentum . . . . . . 84Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S . . . . . . . 87Desmontaje de un módulo Momentum con adaptador opcional . . . . . . . 90

3.3 Instalación de batería en un adaptador opcional Momentum . . . . . . . . . 93Instrucciones para la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.4 Etiquetado de la CPU M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum. 96

Parte II Puertos de comunicación en los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Capítulo 4 Utilización de los puertos Modbus para los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . . 100Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) . . . . . . . 101Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de procesador M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1. . . . . . 104

4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum). . . . . . . . . . . . 106Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum). . . . . . . . . . . . 107Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que conecten componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

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Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Equipos de terminación para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Capítulo 5 Utilización de los puertos Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Características de Modbus Plus para Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum. . . . . . . 129Esquemas de cableado estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Esquemas de cableado en modalidad clúster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Accesorios de cable para redes Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum . . . . . 142Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . 144

Capítulo 6 Utilización del puerto Ethernet en algunos adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Consideraciones de diseño de la red para procesadores Ethernet M1 . . 150Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1 . . . . . 152Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum 153Patillaje para redes con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Asignación de los parámetros de direcciones Ethernet en los procesadores Ethernet M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Utilización de BOOTP Lite para asignar parámetros de dirección a componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Lectura de las estadísticas de red Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Descripción de las estadísticas de red Ethernet para los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Capítulo 7 Utilización del puerto del bus de E/S para componentes Momentum de redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . 164Cómo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum . . . . . . . 165Señalización del estado de la red en el módulo Ethernet M1 . . . . . . . . . . 166Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum. . . . . . . . . . . 167Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum . . . . . 170

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Parte III Componentes Modsoft y Momentum . . . . . . . . . . . 171Capítulo 8 Configuración de una CPU M1 usando Modsoft. . . . . . . 173

8.1 Configuración de adaptador de procesador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Selección de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft . . . . . . . 175Especificación de un tipo de procesador M1 usando Modsoft. . . . . . . . . 177Parámetros de configuración predeterminados de Modsoft (para componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Cambio del tamaño de espacio de programa de aplicación para las CPU M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Cambio del número de segmentos de CPU M1 usando Modsoft . . . . . . 183Cambio de tamaño de asignación de E/S para CPU M1 usando Modsoft 184Implantación de memoria de ampliación de configuración para las CPU M1 con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

8.2 Configuración de las características del adaptador opcional Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Reservación y vigilancia de una bobina de batería para adaptadores opcionales Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft . . . . 192Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft 194

8.3 Modificación de los parámetros del puerto de comunicación Modbus en componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum . 196Parámetros de puertos de comunicación Modbus (en componentes Momentum) Que No Hay Que Cambiar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Modificación de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para componentes Momentum con Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . 201Modificación de la dirección en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Modificación del parámetro de retardo en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft . . . . . . . . . . 203Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

8.4 Asignación de los puntos de E/S locales para adaptadores de procesador M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Acceso y edición de la asignación de E/S para configurar los puntos de E/S para las CPU M1 usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

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Capítulo 9 Asignación de E/S en una red de bus de E/S para componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . 209Compatibilidad de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Edición de la asignación de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Capítulo 10 Configuración de una red Modbus Plus en Modsoft con Peer Cop para componentes Momentum. . . . . . . . . . . . 217

10.1 Introducción (Configuración de una red Modbus Plus con Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

10.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Definición de la conexión y el acceso a un participante utilizando una red Modbus Plus con componentes Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Confirmación de la información de resumen Peer Cop (usando Modsoft para una red Modbus con componentes Momentum). . . . . . . . . . . . . . . . 228Especificación de referencias para datos de entrada (usando Modsoft para una red de Modbus con componentes Momentum) . . . . . . . . . . . . . 231Acceso a los equipos restantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234Completar la configuración de los equipos de E/S en Peer Cop . . . . . . . 236

10.3 Transferencia de los datos de supervisión en Modbus Plus . . . . . . . . . . . 239Equipos en una red de supervisión Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Configuración de un participante para intercambiar datos en una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Confirmación de la información de resumen Peer Cop en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . . . 244

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Especificación de referencias para datos de entrada y salida en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) 245Especificación de referencias para el siguiente participante en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft) . . 249Definición de referencias para el equipo de supervisión en una red Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft). . . . . . . . . . . . 253Completar la configuración de una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Capítulo 11 Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Preparación para el guardado en Flash en componentes Momentum usando Modfsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft . . . 261

Parte IV Componentes de Concept y Momentum . . . . . . . . . 263Capítulo 12 Configuración de una CPU M1 con Concept. . . . . . . . . . 265

12.1 Configuración del adaptador del procesador CPU M1 con Concept . . . . 266Selección de un adaptador de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Parámetros de configuración predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270Modificación del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1 con Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273Cambio de tamaño del rango lógico completo para una CPU M1 usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Interpretación de la cantidad de segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Modificación del tamaño de la asignación de E/S para las CPU M1 con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277Implantación de memoria de ampliación de configuración para Peer Cop en las CPU M1 con Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

12.2 Configuración de las funciones del adaptador opcional . . . . . . . . . . . . . 282Reserva y supervisión de una bobina de batería. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283Configuración de fecha/hora en componentes Momentum con Concept 286Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept . . . . . . . . . 288Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

12.3 Modificación de los parámetros de puerto de Modbus . . . . . . . . . . . . . . 290Acceso al cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus. . . . . . . . . . . . . 291Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . . 292Modificación de la modalidad y los bits de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293El bit de parada no se debe cambiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus . . . . . . 295Cambio del retardo en los puertos Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296Cambio de la dirección Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Modificación del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes Momentum utilizando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

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12.4 Configuración de los parámetros de dirección Ethernet y exploración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300Opciones de configuración Ethernet para redes con componentes Momentum usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302Configuración de los parámetros de dirección Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Configuración de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305Finalización de la configuración de E/S Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

12.5 Asignación de E/S a los puntos de E/S locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311Acceso y edición de la asignación de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Capítulo 13 Asignación de E/S en una red de bus de E/S usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Soporte de una asignación de E/S para una red de bus de E/S. . . . . . . . 316Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S 317Edición de la asignación de E/S del bus de E/S para componentes utilizando Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

Capítulo 14 Configuración de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

14.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324Acceso al cuadro de diálogo de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Ajuste de la cantidad de extensión de memoria con Peer Cop. . . . . . . . . 327Otros ajustes predeterminados en el cuadro de diálogo Peer Cop. . . . . . 328

14.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330Dispositivos de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331Cambio de la información de resumen de Peer Cop . . . . . . . . . . . . . . . . 332Especificación de referencias para los datos de entrada . . . . . . . . . . . . . 334Especificación de referencias para datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

14.3 Transferencia de datos de supervisión en Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Equipos en una red Modbus Plus de supervisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341Especificación de referencias para datos de entrada y de salida . . . . . . . 342Definición de las referencias para el siguiente participante . . . . . . . . . . . 346Definición de las referencias para el PLC supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . 348

Capítulo 15 Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Guardar en Flash usando Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

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Parte V Componentes de ProWORX32 y Momentum . . . . . 355Capítulo 16 Configuración de un M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . . 357

Configuración de un módulo M1 con ProWORX32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 358Configuración de una asignación de E/S y bus de E/S con la herramienta de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Configuración de E/S adicionales con Traffic Cop. . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Traffic Cop y redes de bus de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365Supervisión del estado funcional del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368Almacenamiento en Flash con ProWORX32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

Apéndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Apéndice A Elementos e instrucciones en Ladder Logic. . . . . . . . . . 373

Elementos estándar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374Instrucción STAT especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

Apéndice B Secuencias de parpadeo del LED Run y códigos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381Secuencia de parpadeo del LED Run y códigos de error . . . . . . . . . . . . 381

Apéndice C Información sobre la vida útil de las baterías litio . . . . . 383Vida útil de una batería de litio en un procesador Momentum. . . . . . . . . 383

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

10 31003009 4/2010

§
Información de seguridad
Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA

El mantenimiento de equipos eléctricos deberá ser realizado sólo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilización de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formación.

© 2005 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Acerca de este libro

Presentación

Objeto

Este manual contiene información completa acerca de los adaptadores de procesador Momentum M1 adaptadores opcionales y adaptadores Ethernet. No contiene información acerca de unidades de E/S Momentum ni adaptadores de comunicaciones.

Campo de aplicación

Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho a modificar cualquiera de nuestros productos en serie, según nuestra política de desarrollo continuo de productos. La información de este documento está sujeta a cualquier cambio o variación sin necesidad de previo aviso y no debe considerarse como responsabilidad de Schneider Electric.

Documentos relacionados

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web www.schneider-electric.com.

Título de la documentación Número de referencia

Manual del usuario de unidades de E/S Momentum 870 USE 002

Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 PNT para el manual del usuario de Momentum

870 USE 103

Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus de la serie 170 NEF para el manual del usuario de TSX Momentum

870 USE 111

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Información relativa al producto

Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad ante los posibles errores que aparezcan en este documento. Si tiene alguna sugerencia para llevar a cabo mejoras o modificaciones, o ha encontrado errores en esta publicación, por favor, notifíquenoslo. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún medio, electrónico o mecánico, incluidas las fotocopias, sin el permiso expreso por escrito de Schneider Electric.

Debe seguir todas las normas de seguridad locales, regionales y nacionales pertinentes durante la instalación y la utilización de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparación de los componentes sólo debe llevarla a cabo el fabricante.

Cuando utilice controladores para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.

No utilizar software de o aprobado por Schneider Electric puede causar daños personales o materiales, y resultados incorrectos de funcionamiento.

Si no se respetan las advertencias relacionadas con este producto pueden producirse daños personales y/o materiales.

Comentarios del usuario

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31003009 4/2010

I

Guía rápida

31003009 4/2010

Guía rápida de los componentes Momentum

Propósito

En este apartado se describen los adaptadores de procesador M1 y los adaptadores opcionales. También se explica cómo montarlos.

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

1 Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

17

2 Vista general de los adaptadores opcionales Momentum 61

3 Montaje de componentes Momentum 77

15

Guía rápida

16 31003009 4/2010

31003009 4/2010

1

Vista general de los adaptadores de procesador M1 Momentum

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Propósito

Un adaptador de procesador M1 Momentum se puede encajar en una unidad de E/S Momentum para crear una unidad de procesamiento central (CPU) que ofrezca un control lógico programable a las E/S locales y distribuidas.

En este capítulo se describen los ocho adaptadores de procesador M1.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

1.1 Presentación de los adaptadores de procesador M1 18

1.2 Características de cada adaptador de procesador M1 26

17


1.1 Presentación de los adaptadores de procesador M1

Propósito

Un adaptador de procesador M1 Momentum almacena y ejecuta el programa de la aplicación, controlando los puntos de E/S locales de su unidad host de E/S y de los dispositivos de E/S distribuidas en un bus de comunicaciones común.

En esta sección se describen los componentes del panel frontal, así como la memoria y las características de rendimiento de los adaptadores de procesador M1.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Ilustración del panel frontal (adaptadores de procesador M1) 19

Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1) 20

Características de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador M1

22

Fuente de alimentación para adaptadores de procesador M1 25

18 31003009 4/2010


Ilustración del panel frontal (adaptadores de procesador M1)

Introducción

Esta sección contiene una ilustración de un adaptador de procesador M1 habitual.

Ilustración

En la siguiente ilustración se representa un adaptador de procesador habitual.

Etiqueta Descripción

1 Conector de puerto estándar

2 Conector de un segundo puerto opcional

3 Indicadores LED

31003009 4/2010 19


Vista general de los puertos (adaptadores de procesador M1)

Introducción

Cada adaptador de procesador está equipado con un puerto Ethernet o Modbus como mínimo. Algunos modelos también disponen de un segundo puerto. Los puertos permiten que el adaptador de procesador se comunique con:

Paneles de programaciónPuntos de E/S de redes bajo su controlEquipos supervisores de redes

Puertos por adaptador de procesador

En la tabla siguiente se indica qué puertos están disponibles en cada adaptador de procesador:

Estándar Opcional

Adaptador de procesador

Puerto Ethernet

Modbus RS-232

Modbus RS-485

Puerto de bus de E/S

171 CCS 700 00 x Éste es el adaptador.

171 CCS 700 10 x

171 CCS 760 00 x x

171 CCC 760 10 x x

171 CCS 780 00 x x

171 CCC 780 10 x x

171 CCC 960 20 x x

171 CCC 960 30 x x

171 CCC 980 20 x x

171 CCC 980 30 x x

20 31003009 4/2010


Puerto Ethernet

El puerto Ethernet es un puerto 10BASE-T Ethernet trenzado de a pares estándar que habilita la comunicación con paneles de control, otros adaptadores de procesador M1 con puertos Ethernet y otros productos Ethernet. Este puerto tiene un conector RJ45 con un pin de salida estándar.

Puerto Modbus 1

El puerto Modbus 1 es un puerto serie asíncrono de carácter general con funcionalidad slave RS232 especializada. Este puerto tiene un conector RJ45.

Puerto Modbus 2

El puerto Modbus 2 es un puerto serie asíncrono de carácter general con funcionalidad slave RS485 especializada. Este puerto tiene un conector D de 9 pines.

Puerto de bus de E/S

El puerto de bus de E/S se utiliza para controlar y comunicarse con otros módulos de E/S (no locales) de red que se encuentran bajo el control de la CPU. Este puerto tiene un conector D de 9 pines.

31003009 4/2010 21


Características de rendimiento y memoria de los adaptadores de procesador M1

Introducción

Los adaptadores de procesador están equipados con una memoria interna y una Flash RAM. En esta sección se describen estos dos tipos de memoria y se indica el tamaño de memoria y las características de rendimiento de cada adaptador de procesador.

Memoria interna

La memoria interna incluye la memoria de usuario y la memoria de señal:

La memoria de usuario contiene el programa lógico de control y los dispositivos de administración del sistema tales como la configuración del adaptador de procesador, la asignación de E/S, la suma de chequeado y los diagnósticos del sistema.La memoria de señal es el área de memoria en la que se definen y se devuelven todas las referencias de entrada y salida para el programa y las operaciones de control.

El usuario puede modificar el modo en el que se asigna la memoria interna ajustando los parámetros de la memoria de usuario y la memoria de señal.

Flash RAM

La Flash RAM contiene el firmware Executive, que es el sistema operativo del PLC. También contiene un núcleo de firmware que no se puede modificar. El núcleo es una pequeña parte de la memoria que reconoce paquetes de firmware Executive aceptables y permite su descarga en el adaptador de procesador.

En la memoria Flash también hay espacio disponible para almacenar una copia de los valores del programa de aplicación y de la memoria de señal. Esta posibilidad de realizar copias de seguridad resulta especialmente útil en configuraciones en las que no se utiliza ninguna batería (por ejemplo, un adaptador de procesador sin adaptador opcional).

Cuando el módulo se está comunicando sin problemas con otros dispositivos, si no hay disponible un adaptador de anillo con sostén de batería, se recomienda detener el procesador y guardar el programa de aplicación en la Flash. De este modo, se guardará la memoria caché ARP del procesador, y éste podrá "recordar" esta información si se pierde o se desconecta la potencia.

Este procedimiento también debe aplicarse siempre que:

Se instale un dispositivo nuevo o de repuesto en la red.Se modifique la dirección IP de un dispositivo de red.

NOTA: Algunos procesadores ejecutan tanto IEC como Ladder Logic; otros sólo ejecutan IEC. Consulte la tabla siguiente.

22 31003009 4/2010


Tamaño de memoria y velocidad de reloj

En la tabla siguiente se describen el tamaño de memoria y la velocidad de reloj de cada procesador.


984LL Flash RAM Velocidad de reloj

Memoria de programa 984LL

Memoria de programa IEC

171 CCS 700 00 64 kbytes 256 kbytes 20 MHz 2,4 k -


171 CCS 760 00 256 kbytes 256 kbytes 20 MHz 12 k 160 k

171 CCC 760 10 512 kbytes 512 kbytes 32 MHz 18 k 240 k


171 CCC 780 10 512 kbytes 512 kbytes 32 MHz 18 k 240 k

171 CCC 960 20 544 kbytes 512 kbytes 50 MHz 18 k -

171 CCC 960 30 544 kbytes 1 megabyte 50 MHz 18 k 200 k

171 CCC 980 20 544 kbytes 512 kbytes 50 MHz 18 k -

171 VVV 980 30 544 kbytes 1 megabyte 50 MHz 18 k 200 j

* En una configuración predeterminada. La cantidad de memoria de usuario se puede aumentar o reducir ajustando otros parámetros.

31003009 4/2010 23


Referencias de entrada y salida

En la tabla siguiente se indica la cantidad de registros (para referencias 3x y 4x) y valores binarios (para referencias 0x y 1x) admitida por cada procesador.


984LL Executive IEC Executive

Registros Valores binarios Registros Valores binarios

171 CCS 700 00 2.048 2.048*

171 CCS 700 10 2.048 2.048*

171 CCS 760 00 4.096 2.048* 4.096 2.048 referencias 0x2.048 referencias 1x

171 CCC 760 10 26.032 8.192 referencias 0x8.192 referencias 1x

26.048 8.192 referencias 0x8.192 referencias 1x

171 CCS 780 00 2.048 2.048*









*Esta cantidad total puede incluir cualquier combinación de referencias 0x y 1x.

24 31003009 4/2010


Fuente de alimentación para adaptadores de procesador M1

Alimentación desde la unidad

Los adaptadores de procesador requieren una alimentación de 5 V, que se suministra desde la unidad de E/S.

NOTA: Para obtener más información sobre el módulo de fuente de alimentación 171 CPS 111 00 TIO, consulte el manual de usuario de la unidad de E/S Momentum 870 USE 101 00 V. 3.

31003009 4/2010 25


1.2 Características de cada adaptador de procesador M1

Propósito

Esta sección contiene una fotografía, una descripción de las características principales y los LED de cada adaptador de procesador y su hoja de datos.



Apartado Página

171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1) 27



171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1) 36




Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30 49



26 31003009 4/2010


171 CCS 700 00 (adaptador de procesador M1)

Vista general

En esta sección se describe el adaptador de procesador 171 CCS 700 00, incluyendo sus características principales, su hoja de datos y una ilustración.

Características principales

A continuación se enumeran las características principales de este adaptador de procesador.

Puerto Modbus 164 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 20 MHz

NOTA: El conector de puerto Modbus tiene un aspecto similar al del conector de puerto Ethernet. No intente utilizar un adaptador Modbus como unidad Ethernet. No intente acoplar un conector Ethernet a un conector Modbus.

Ilustración

En la siguiente ilustración puede apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:


1 Conector de puerto Modbus 1

2 Indicadores LED

31003009 4/2010 27


Indicadores LED

Este adaptador de procesador dispone de dos indicadores LED: RUN y COM ACT. Sus funciones se describen en la tabla siguiente.

Hoja de datos

La tabla siguiente contiene las características del adaptador de procesador M1 Momentum 171 CCS 700 00.

LED Estado Función

Arranque Ambos Un único parpadeo. Indica que el estado funcional es correcto.

RUN Verde Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentación y resuelve lógica.

Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra en modalidad de núcleo. (Véase "Secuencias de parpadeo del LED Run y códigos de error, página 381").

DES La CPU no recibe alimentación o no está resolviendo lógica.

COM ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica actividad en el puerto Modbus 1.

DES No hay actividad en el puerto Modbus 1.

Memoria

Memoria interna 64 kbytes

Memoria de usuario 2,4 k palabras

Flash RAM 256 kbytes

Velocidad de reloj 20 MHz


Registros 2.048

Valores binarios 2.048 (cualquier combinación de referencias 0x y 1x)

Mantenimiento de E/S

E/S locales Mantiene todos los puntos de cualquier unidad host de E/S Momentum.

Timeout de temporizador Watchdog

419 ms

Tiempo de ciclo lógico 0,25 ms/k instrucciones de Ladder Logic

Características mecánicas

Peso 42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo x ancho)

25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

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Material (cercamientos/biseles)

Lexan

Condiciones de funcionamiento

Temperatura 0 ... 60 °C

Humedad 5 ... 95% (sin condensación)

Interacciones químicas Los cercamientos y los biseles están fabricados con Lexan, un policarbonato que se puede dañar con soluciones alcalinas fuertes.

Altitud, pleno funcionamiento

2.000 m (6.500 pies)

Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento57...150 Hz a 1 gRef. IEC 68-2-6 FC

Descarga +/-15 g máxima, 11 ms, onda de medio senoRef. IEC 68-2-27 EA

Inmunidad/sensibilidad a RFI

Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estándar industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.

Condiciones de almacenamiento

Temperatura -40 ... +85 ºC


Parámetros de seguridad

Grado de protección Acceso involuntario (UL 508 tipo 1, NEMA250 tipo 1, IP20 de acuerdo con IEC529)

Fuerza dieléctrica El bus de E/S y RS232 no tienen separación de potencial del común lógico.

Continuidad de puesta a tierra

30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos competentes

UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2

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Vista general




Puerto Modbus 164 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 32 MHz


Ilustración


Leyenda:



2 Indicadores LED

30 31003009 4/2010


Indicadores LED


Hoja de datos


LED Estado Función







Memoria






Registros 2.048





262 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010 31



Lexan






2.000 m (6.500 pies)















32 31003009 4/2010



Vista general




Puerto Modbus 1Puerto de bus de E/S256 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 20 MHz


Ilustración


Leyenda:



2 Conector de puerto de bus de E/S

3 Indicadores LED

31003009 4/2010 33


Indicadores LED


Hoja de datos


LED Estado Función







Memoria


Memoria de usuario 12 k palabras




Registros 4.096





419 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

34 31003009 4/2010



Lexan






2.000 m (6.500 pies)















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171 CCC 760 10 (adaptador de procesador M1)

Vista general

En esta sección se describe el adaptador de procesador 171 CCC 760 10, incluyendo sus características principales, su hoja de datos y una ilustración.



Puerto Modbus 1Puerto de bus de E/S512 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 32 MHz


Ilustración


Leyenda:




3 Indicadores LED

36 31003009 4/2010


Indicadores LED


Hoja de datos

La tabla siguiente contiene las características del adaptador de procesador M1 Momentum 171 CCC 760 10.

LED Estado Función







Memoria






Registros 26.032

Valores binarios 8.192 referencias 0x, 8.192 referencias 1x




262 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010 37



Lexan






2.000 m (6.500 pies)















38 31003009 4/2010



Vista general




Puerto Modbus 1Puerto Modbus 264 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 20 MHz


Ilustración


Leyenda:




3 Indicadores LED

31003009 4/2010 39


Indicadores LED


Hoja de datos


LED Estado Función







Memoria






Registros 2.048





419 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

40 31003009 4/2010



Lexan






2.000 m (6.500 pies)















31003009 4/2010 41



Vista general




Puerto Modbus 1Puerto Modbus 2512 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 32 MHz


Ilustración


Leyenda:




3 Indicadores LED

42 31003009 4/2010


Indicadores LED


Hoja de datos


LED Estado Función







Memoria






Registros 26.032

Valores binarios 8.192 referencias 0x8.192 referencias 1x




262 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

31003009 4/2010 43



Lexan






2.000 m (6.500 pies)















44 31003009 4/2010



Vista general

En esta sección se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 20, incluidas sus características principales, su hoja de datos y una ilustración.



Puerto EthernetPuerto de bus de E/S544 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 50 MHz

NOTA: El conector de puerto Ethernet tiene un aspecto similar al del conector de puerto Modbus. No intente utilizar un adaptador Ethernet como unidad Modbus. No intente acoplar un conector Modbus a un conector Ethernet.

Ilustración

En la siguiente ilustración se pueden apreciar los conectores y los indicadores LED.

Leyenda:


1 Conector de puerto Ethernet


3 Indicadores LED

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Indicadores LED

Este adaptador de procesador dispone de tres indicadores LED: RUN, LAN ACT(IVE) y LAN ST(ATUS). Sus funciones se describen en la tabla siguiente.

Hoja de datos


LED Modelo de indicadores

Estado



Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra en modalidad de núcleo. (Véase "Códigos de error y modelos de parpadeo del LED Run").


LAN ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica actividad en el puerto Ethernet.

DES No hay actividad en el puerto Ethernet.

LAN ST Verde Continuamente encendido durante el funcionamiento normal.

Un parpadeo rápido indica una inicialización normal de Ethernet al arrancar.

3 parpadeos indican que no se detecta ningún pulso de conexiones 10BASE-T. Compruebe el cable y el concentrador.

4 parpadeos indican que se ha detectado una dirección IP duplicada.

5 parpadeos indican que no hay ninguna dirección IP disponible.

DES No hay ninguna dirección MAC válida.

Memoria






Registros 26.048

Valores binarios 8.192 referencias 0x8.192 referencias 1x


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335 ms

Tiempo de ciclo lógico Consulte el apartado "Fórmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec" que aparece abajo.


Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)


Lexan





Altitud, pleno funcionamiento 2.000 m (6.500 pies)



Inmunidad/sensibilidad a RFI Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos.Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estándar industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.






Fuerza dieléctrica Ethernet tiene separación de potencial del común lógico de 500 V CC.





31003009 4/2010 47


Fórmula de tiempo de ciclo para 984LL Exec

La siguiente fórmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec.

Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de lógica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus

NOTA:

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus será 0.Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongará otros 0,3 ms incluso si no hay ningún mensaje.Los mensajes Modbus añadirán entre 1 y 2 ms por ciclo, en función de la longitud del mensaje.

NOTA:

La fórmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las conexiones configuradas están ajustados a la velocidad máxima. En tal caso, el M1E intentará intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo. Si varios dispositivos están configurados para comunicarse a intervalos sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la comunicación con dichos dispositivos se extenderá a lo largo de varios ciclos. Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo

Hay 50 módulos ENT conectados a un único M1E. El M1E tiene un tiempo configurado de 50 ms para cada uno, un total de 4 k de lógica de usuario y ninguna tarjeta MB+. El tiempo de ciclo para todos los módulos configurados a la velocidad máxima sería 12,5 ms + 0,52 ms + 0,40 ms = 13,42 ms. Sin embargo, puesto que el M1E sólo se comunicará con 1/4 de los módulos (12,5 ms/50 ms = 1/4) en cualquier ciclo dado, el tiempo ciclo medio corregido sería 1/4 x (12,5) + 0,52 + 0,40 a 4,1 ms.

48 31003009 4/2010


Adaptador de procesador M1 171 CCC 960 30

Vista general

En esta sección se describe el adaptador de procesador 171 CCC 960 30, incluidas las características principales, la hoja de datos y una ilustración.

NOTA: Las unidades 171CCC 960 30 se entregan con el último Exec IEC instalado.

NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 960 30 no funcionará en un modelo 171 CCC 960 20.



Puerto EthernetPuerto de bus de E/S544 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 50 MHz


Ilustración


Leyenda:




3 Indicadores LED

31003009 4/2010 49


Indicadores LED


Hoja de datos



Estado


Run Verde Continuamente encendido cuando la CPU recibe alimentación y resuelve lógica.

Parpadea mostrando un modelo de error si la CPU se encuentra en modalidad de núcleo. (Consulte Códigos de error y modelos de parpadeo del LED Run).










Memoria


Memoria de usuario Exec 984LL de 18 K palabras

Exec IEC de 200 K palabras

Flash RAM 1 Mb


Referencias de entrada y salida de 984LL

Registros 26.048

Bits 8.192 referencias 0x8.192 referencias 1x

Referencias de entrada y salida de IEC

50 31003009 4/2010


Registros 11.200





335 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)

Dimensiones (alto x fondo x ancho

25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)

Material (cercamientos/biseles) Lexan






Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento57 ... 150Hz a 1 gRef. IEC 68-2-6 FC


Inmunidad/sensibilidad a RFI Cumple los requisitos de la marca CE para equipos abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en un cercamiento que cumpla el estándar industrial, con acceso restringido al personal de servicio cualificado.







Continuidad de puesta a tierra 30 A, prueba en el conector de metal expuesto

Aprobaciones de organismos UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase 1, div. 2 pendiente

31003009 4/2010 51



La siguiente fórmula se aplica al adaptador de procesador M1E con 984LL Exec. Tiempo de ciclo = (0,25 ms/dispositivo Ethernet + 0,002 ms/palabra) + 0,13 ms/k de lógica + 0,40 ms + tiempo Modbus Plus.

NOTA:

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus será 0.

Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongará otros 0,3 ms incluso si no hay ningún mensaje.

Los mensajes Modbus añadirán entre 1 y 2 ms por ciclo, en función de la longitud del mensaje.

NOTA:

La fórmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las conexiones configuradas están ajustados a la velocidad máxima. En tal caso, el M1E intentará intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.

Si varios dispositivos están configurados para comunicarse a intervalos sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la comunicación con dichos dispositivos se extenderá a lo largo de varios ciclos. Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo


52 31003009 4/2010



Vista general




Puerto EthernetPuerto Modbus 2/sólo RS485544 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 50 MHz


Ilustración

En la siguiente ilustración se pueden apreciar el conector y los indicadores LED.

Leyenda:




3 Indicadores LED

31003009 4/2010 53


Indicadores LED


Hoja de datos



Estado













Memoria






Registros 26.048

Valores binarios 8.192 referencias 0x; 8.192 referencias 1x



54 31003009 4/2010



335 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25,9 x 61,02 x 125 mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)


Lexan






2.000 m (6.500 pies)















31003009 4/2010 55





NOTA:

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus será 0.Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongará otros 0,3 ms incluso si no hay ningún mensaje.Los mensajes Modbus añadirán entre 1 y 2 ms por ciclo, en función de la longitud del mensaje.

NOTA:

La fórmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las conexiones configuradas están ajustados a la velocidad máxima. En tal caso, el M1E intentará intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo. Si varios dispositivos están configurados para comunicarse a intervalos sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la comunicación con dichos dispositivos se extenderá a lo largo de varios ciclos. Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo


56 31003009 4/2010



Vista general


NOTA: Las unidades 171 CCC 980 30 se entregan con el último Exec IEC instalado.

NOTA: El Exec 984LL utilizado en el modelo 171 CCC 980 30 no funcionará en un modelo 171 CCC 980 20.



Puerto EthernetPuerto Modbus 2/sólo RS485544 kbytes de memoria internaVelocidad de reloj de 50 MHz


Ilustración


Leyenda:




3 Indicadores LED

31003009 4/2010 57


Indicadores LED


Hoja de datos



Estado









3 parpadeos indican que no se detecta ningún pulso de conexiones 10Base-T. Compruebe el cable y el concentrador.




Memoria


Memoria de usuario Exec 984LL de 18 K palabras

Exec IEC de 200 K palabras

Flash RAM 1 Mb


Referencias de entrada y salida de 984LL

Registros 26048


Referencias de entrada y salida de IEC

Registros 11200

58 31003009 4/2010






335 ms



Peso 42,5 g (1,5 oz)


25.9 x 61.02 x 125mm(1,01 x 2,37 x 4,86 pulg.)


Lexan






Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento57 ... 150Hz a 1 gRef. IEC 68-2-6 FC












31003009 4/2010 59





NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.

Las comunicaciones de Modbus Plus reducen la velocidad del M1E. Si no hay ninguna tarjeta de anillo MB+, entonces el tiempo de MB Plus será 0.

Si existe una tarjeta de anillo MB+, cada ciclo se prolongará otros 0,3 ms incluso si no hay ningún mensaje.Los mensajes Modbus añadirán entre 1 y 2 ms por ciclo, en función de la longitud del mensaje.

NOTA: Tenga en cuenta estos datos importantes.

La fórmula anterior presupone que todos los bloques MSTR y todas las conexiones configuradas están ajustados a la velocidad máxima. En tal caso, el M1E intentará intercambiar datos con cada dispositivo una vez por cada ciclo.Si varios dispositivos están configurados para comunicarse a intervalos sustancialmente superiores al tiempo de ciclo calculado, entonces la comunicación con dichos dispositivos se extenderá a lo largo de varios ciclos. Consulte el ejemplo de abajo.

Ejemplo


60 31003009 4/2010

31003009 4/2010

2

Vista general de los adaptadores opcionales Momentum

31003009 4/2010


Propósito

Es posible insertar un adaptador opcional entre el adaptador de procesador y la unidad de E/S para proporcionar:

Un sostén de batería para la CPUUn reloj de fecha/horaPuertos de comunicaciones adicionales

En este capítulo se describen los tres tipos de adaptadores opcionales Momentum.




2.1 Presentación de los adaptadores opcionales Momentum 62

2.2 Adaptador opcional serie (Momentum) 63

2.3 Adaptador opcional Modbus Plus 67

2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente Momentum)

72

61


2.1 Presentación de los adaptadores opcionales Momentum

Características básicas de los adaptadores opcionales

Introducción

En esta sección se describen las características básicas comunes a todos los adaptadores opcionales.

BateríaReloj de fecha/hora (TOD)Puertos de comunicaciones

Batería

La batería da soporte a la memoria RAM de estado y al programa de usuario de la CPU.

Reloj de fecha/hora (TOD)

El reloj TOD permite utilizar la fecha y la hora como un elemento del programa de usuario.

Puertos de comunicaciones

Los tres adaptadores opcionales Momentum se distinguen por el puerto de comunicaciones que incorporan, tal como se muestra en la siguiente tabla.

Adaptador opcional Puertos de comunicaciones

172 JNN 210 32 Puerto serie RS232/RS485 seleccionable mediante software

172 PNN 210 22 Un puerto Modbus Plus

172 PNN 260 22 Dos puertos Modbus Plus para tendidos de cable redundante (Backup)

62 31003009 4/2010


2.2 Adaptador opcional serie (Momentum)

Propósito

En esta sección se describe el adaptador opcional serie 172 JNN 210 32, incluidos los componentes del panel frontal y la hoja de datos.



Apartado Página

Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie Momentum

64

Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum 66

31003009 4/2010 63


Componentes del panel frontal de los adaptadores opcionales serie Momentum

Vista general

El panel frontal incluye:

Un indicador LEDUn compartimento para la bateríaUn conector de puerto Modbus 2

Ilustración

En la siguiente ilustración se indica la ubicación del indicador LED, el compartimento de la batería y el conector de puerto Modbus 2.

Leyenda:

Indicador LED

Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador Com Act. Sus funciones se describen en la tabla siguiente.


1 Indicador LED

2 Puerta del compartimento de la batería


LED Estado Función

COM ACT Verde Puede estar encendido de forma continua o intermitente. Indica que existe actividad en el puerto serie RS232/RS485.

DES No hay actividad en el puerto serie RS232/RS485.

64 31003009 4/2010


Puerto Modbus 2

El puerto Modbus 2 es un puerto serie asíncrono de carácter general con funcionalidad slave RS232/RS485 seleccionable por el usuario. La elección entre RS232 y RS485 se realiza en el software.

NOTA: Si se monta este adaptador opcional con un adaptador de procesador 171 CCS 780 00 ó 171 CCC 780 10 (con puerto Modbus 2 integrado), el puerto Modbus 2 del adaptador opcional quedará deshabilitado de forma eléctrica. El reloj de fecha/hora y el sostén de batería del adaptador opcional seguirán operativos.

Función de fin de sesión automático en el puerto Modbus 2

Si está seleccionado el puerto RS232, la función de fin de sesión automático es compatible. Si un panel de programación se conecta a la CPU a través del puerto serie y su cable se desenchufa, el adaptador de procesador finalizará la sesión del puerto automáticamente. Esta función de fin de sesión automático está diseñada para evitar situaciones de bloqueo que podrían impedir que otras estaciones host se conecten a otros puertos.

El fin de sesión automático no está disponible para ningún puerto RS485, incluyendo la opción RS485 del adaptador opcional serie. El usuario deberá desconectarse del procesador utilizando el software de programación.

Pines de salida para el puerto Modbus 2

El adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 utiliza los pines de salida enumerados a continuación.

Pin Para RS232 Para RS485

1 DTR RXD -

2 DSR RXD +

3 TXD TXD +

4 RXD

5 común de señal común de señal

6 RTS TXD -

7 CTS

8 blindaje de cable blindaje de cable

31003009 4/2010 65


Hoja de datos del adaptador opcional serie Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 JNN 210 32


Peso 85,05 g


58,3 (lado de la batería) x 60,6 x 143,1 mm


Lexan

Reloj de fecha/hora

Precisión +/- 13 s/día

Batería Es necesaria una batería de litio de 2/3 AA, que se incluye en un paquete aparte con el adaptador opcional

Capacidad < 30 días desde el momento en el que se recibe la indicación de estado de batería baja hasta el fallo real de la batería a 40 ºC de temperatura ambiente máxima con el sistema continuamente desconectado.

Duración en condiciones de almacenamiento

Más de 5 años a temperatura ambiente





Altitud, pleno funcionamiento 2.000 m

Vibración 10 ... 57 Hz a 0,075 mm de amplitud de desplazamiento57 ... 150 Hz a 1 gRef. IEC 68-2-6 FC




Temperatura -40...+85 ºC




Fuerza dieléctrica RS232/485 no tienen separación de potencial del común lógico



UL 508, CSA, CUL, CE; FM clase1, div2

66 31003009 4/2010


2.3 Adaptador opcional Modbus Plus

Propósito

En esta sección se describe el adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22, incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.



Apartado Página

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum

68

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum 71

31003009 4/2010 67


Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus Momentum

Vista general


Un indicador LEDUn compartimento para la bateríaConmutadores de direcciónUn conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus

Ilustración

En la siguiente ilustración se muestran el indicador LED, el compartimento de la batería, el conector Modbus Plus y los conmutadores de dirección.

Leyenda:


1 Indicador LED


3 Conmutadores de dirección para Modbus Plus

4 Conector D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus Plus

68 31003009 4/2010


Indicador LED

Este adaptador opcional dispone de un indicador LED: el indicador MB+ ACT. Este indicador parpadea de acuerdo con los siguientes modelos en función del estado del participante Modbus Plus.

Modelo Significado

6 parpadeos/s Este es el estado operativo normal para el nodo. Está recibiendo y transmitiendo el token de red. Todos los participantes en una red que funcione correctamente parpadearán según este modelo.

1 parpadeo/s El participante se encuentra offline justo después de encenderse o después de abandonar la modalidad de seis parpadeos por segundo. En este estado, el participante vigila la red y crea una tabla de participantes activos. Después de cinco segundos en este estado, el participante intenta volver a su estado normal de funcionamiento (indicado por seis parpadeos por segundo).

2 parpadeos y DES durante 2 s El participante detecta que el token se está transmitiendo entre otros participantes, pero no llega a recibirlo. Verifique que en la red no haya un circuito abierto o una terminación defectuosa.

3 parpadeos y DES durante 1,7 s El participante no detecta la transmisión de ningún token entre los demás participantes. De forma periódica reclama el token, pero no puede encontrar otro participante a quien pasárselo. Verifique que en la red no haya un circuito abierto o una terminación defectuosa.

4 parpadeos y DES durante 1,4 s El participante ha detectado un mensaje válido de otro participante que utiliza una dirección de red idéntica a la suya. El participante permanece en este estado mientras siga detectando la dirección duplicada. Si no se detecta la dirección duplicada en 5 s, el participante cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.

CON Indica que existe una dirección de participante no válida.

OFF Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.

31003009 4/2010 69


Conmutadores de dirección Modbus Plus

Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer una dirección de participante Modbus Plus para el módulo de CPU. Los conmutadores se muestran en la siguiente ilustración. Su uso se describe con detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum, página 142.

Los conmutadores de esta ilustración están ajustados con la dirección 14.

70 31003009 4/2010


Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional serie 172 PNN 210 22


Peso 85,05 g




Reloj de fecha/hora

Precisión +/- 13 s/día






Temperatura 0 ... 60 ºC





Descarga +/- 15 g máximo, 11 ms, onda de medio senoRef. IEC 68-2-27 EA










UL 508, CSA, CUL, CE

31003009 4/2010 71


2.4 Adaptador opcional Modbus Plus redundante (componente Momentum)

Propósito

En esta sección se describe el adaptador opcional Modbus Plus redundante 172 PNN 260 22, incluyendo los componentes del panel frontal y la hoja de datos.



Apartado Página

Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum

73

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum 76

72 31003009 4/2010


Componentes del panel frontal del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum

Vista general


Dos conectores D-shell de 9 pines para comunicaciones Modbus PlusTres indicadores LEDUn compartimento para la bateríaConmutadores de dirección

Ilustración

En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED, el compartimento de la batería, los conectores Modbus Plus y los conmutadores de dirección.

Leyenda:


1 Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus B

2 Fila de tres indicadores LED


4 Conmutadores de dirección para Modbus Plus

5 Conector D-shell de 9 pines para puerto Modbus Plus A

31003009 4/2010 73


Indicadores LED

Este adaptador opcional dispone de tres indicadores LED. Sus funciones se describen en la tabla siguiente.

Modelos de parpadeo del LED MB+ ACT

En esta tabla se indican los modelos de parpadeo del LED MB+ ACT que indican el estado del participante Modbus Plus.

LED Estado Función

MB+ ACT Verde Indica que existe actividad en uno o en los dos puertos Modbus Plus (consulte la tabla de modelos de parpadeo más abajo).

DES No hay actividad en ningún puerto Modbus Plus.

ERR A Rojo Indica un fallo de comunicación en el puerto Modbus Plus A*.

DES No se ha detectado ningún problema en el puerto Modbus Plus A.

ERR B Rojo Indica un fallo de comunicación en el puerto Modbus Plus B*.

DES No se ha detectado ningún problema en el puerto Modbus Plus B.

* Si no está utilizando un cableado redundante en la conexión Modbus Plus (es decir, si sólo está utilizando uno de los puertos), el LED Error del puerto que no se utilice estará encendido de forma constante mientras se desarrolle la comunicación Modbus Plus en la red.

Modelo Significado

6 parpadeos/s Este es el estado operativo normal para el nodo. Está recibiendo y transmitiendo el token de red. Todos los participantes en una red que funcione correctamente parpadearán según este modelo.

1 parpadeo/s El participante se encuentra offline justo después de encenderse o después de abandonar la modalidad de seis parpadeos por segundo. En este estado, el participante vigila la red y crea una tabla de participantes activos. Después de cinco segundos en este estado, el participante intenta volver a su estado normal de funcionamiento (indicado por seis parpadeos por segundo).

2 parpadeos y DES durante 2 s

El participante detecta que el token se está transmitiendo entre otros participantes, pero no llega a recibirlo. Verifique que en la red no haya un circuito abierto o una finalización defectuosa.

3 parpadeos y DES durante 1,7 s

El participante no detecta la transmisión de ningún token entre los demás participantes. De forma periódica reclama el token, pero no puede encontrar otro participante a quien pasárselo. Verifique que en la red no haya un circuito abierto o una finalización defectuosa.

4 parpadeos y DES durante 1,4 s

El participante ha detectado un mensaje válido de otro participante que utiliza una dirección de red idéntica a la suya. El participante permanece en este estado mientras siga detectando la dirección duplicada. Si no se detecta la dirección duplicada en 5 s, el participante cambia a la modalidad de un parpadeo por segundo.

CON Indica que existe una dirección de participante no válida.

OFF Posible fallo del adaptador opcional Modbus Plus.

74 31003009 4/2010


Conmutadores de dirección Modbus Plus

Los dos conmutadores rotativos del adaptador opcional se utilizan para establecer una dirección de participante Modbus Plus para el módulo de CPU. Los conmutadores se muestran en la siguiente ilustración. Su uso se describe con detalle en el apartado Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum, página 142.

Los conmutadores de esta ilustración están ajustados con la dirección 14.

Puertos Modbus Plus A y B

Este adaptador opcional tiene dos puertos Modbus Plus. El cableado redundante en la red Modbus Plus ofrece una mayor protección frente a fallos de cables o irrupciones excesivas de ruido en una de las dos rutas de cable. Si uno de los canales tiene problemas de comunicación, es posible continuar procesando los mensajes sin errores en la ruta alternativa.

31003009 4/2010 75


Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante Momentum

Hoja de datos del adaptador opcional Modbus Plus redundante 172 PNN 260 22


Peso 85,05 g




Reloj de fecha/hora

Precisión +/-13 s/día






Temperatura 0 ... 60 ºC















UL 508, CSA, CUL, CE

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3

Montaje de componentes Momentum

31003009 4/2010


Objeto

En este capítulo se describe cómo montar y desmontar una CPU M1 Momentum mediante los siguientes componentes:

Adaptador de procesadorUnidad de E/SAdaptador opcionalEtiqueta

También se describe cómo instalar la batería del adaptador opcional.




3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S 78

3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional Momentum

84

3.3 Instalación de batería en un adaptador opcional Momentum 93

3.4 Etiquetado de la CPU M1 96

77


3.1 Montaje de una CPU M1 con una unidad de E/S

Propósito

En esta sección se describe cómo montar y desmontar un adaptador de procesador con una unidad de E/S.



Apartado Página

Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S 79

Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S 82

78 31003009 4/2010


Montaje del adaptador de un procesador en una base de E/S

Descripción general

Es posible encajar un adaptador de comunicaciones Ethernet directamente en una base de E/S Momentum, realizando conexiones en tres puntos:

Las pestañas de plástico situadas a ambos lados de la unidad Momentum 170ENT11001 encajan en los dos alojamientos laterales de la base de E/S.Los conectores de 12 pins de ambas unidades se acoplan.Se aprieta el tornillo de conexión a tierra.

Los componentes se pueden instalar juntos manualmente sin necesidad de herramientas de montaje.

Para obtener una descripción detallada de los procedimientos de instalación y de conexión a tierra, consulte el Manual del usuario de la base de E/S Momentum (870 USE 002).

ATENCIÓNLA ELECTRICIDAD ESTÁTICA PUEDE DAÑAR EL ADAPTADOR

Efectúe una descarga electrostática (ESD) siguiendo los procedimientos adecuados cuando manipule el adaptador.No toque los elementos internos.

Los elementos eléctricos del adaptador son sensibles a la electricidad estática.

Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales o daños en el equipo.

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Asegúrese de que la base de E/S no esté encendida cuando no haya ningún adaptador Momentum montado.Para asegurarse de que no haya alimentación, no inserte los conectores de cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.

El circuito eléctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay ningún adaptador Momentum montado.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

31003009 4/2010 79


Procedimiento: Montaje de un adaptador con una base de E/S

Siga los pasos siguientes para montar un adaptador con una base de E/S.

Pasos Acción

1 Realice el montaje de la unidad de E/S y del adaptador en un entorno limpio para, de este modo, proteger el circuito de la contaminación.

2 Asegúrese de que la unidad de E/S no reciba alimentación cuando monte el módulo.

3 Alinee las dos pestañas de plástico del adaptador con los alojamientos laterales de la base de E/S. Los conectores de 12 pins quedarán automáticamente alineados cuando las unidades estén en esta posición. Los dos equipos participantes deben orientarse de manera que los puertos de comunicación queden hacia afuera, en el lado posterior del equipo.

80 31003009 4/2010


4 Presione el adaptador sobre la base, empujando suavemente las pestañas de bloqueo hacia adentro.Resultado: Las pestañas de bloqueo de cada lado del adaptador se deslizan dentro de la base de E/S y salen a través del slot de bloqueo. Los conectores de 12 pins de las dos unidades se acoplan en el proceso.

5 Coloque el tornillo de conexión a tierra.

6 Una vez que se ha montado el adaptador, se ha encajado en una base y se ha apretado el tornillo de conexión a tierra, el conjunto puede montarse en un segmento DIN o panel. El dispositivo participante cumple con los requisitos de la certificación CE para equipos abiertos. Los equipos abiertos deben instalarse en carcasas compatibles con las normas del sector y restringir el acceso directo al personal de mantenimiento cualificado.

Pasos Acción

31003009 4/2010 81


Desmontaje del procesador Momentum de una base de E/S

Herramienta

Utilice un destornillador de cabeza plana.

Extracción del adaptador de la base de E/S

PELIGRORIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Asegúrese de que la base de E/S no esté encendida cuando no haya ningún adaptador Momentum montado.Para asegurarse de que no haya alimentación, no inserte los conectores de cableado en la unidad de E/S hasta que se haya montado el adaptador.

El circuito eléctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay ningún adaptador Momentum montado.

Si no se siguen estas instrucciones provocará lesiones graves o incluso la muerte.

Pasos Acción

1 Elija un entorno limpio para desmontar la unidad de modo que la circuitería quede protegida de la contaminación.

2 Compruebe que la base de E/S no esté encendida retirando los conectores del terminal de la base de E/S.

3 Extraiga el tornillo de conexión a tierra.

82 31003009 4/2010


4 Utilice un destornillador para empujar hacia dentro las pestañas de bloqueo situadas a ambos lados del adaptador, tal y como muestra la ilustración siguiente.

5 Levante el adaptador y sáquelo de la base manteniendo la presión en las pestañas de bloqueo.

Pasos Acción

31003009 4/2010 83


3.2 Montaje de una CPU M1 con un adaptador opcional Momentum

Objeto

Un adaptador opcional sólo se puede utilizar junto con un adaptador de procesador. No se puede utilizar solo con una unidad de E/S.

Esta sección describe como agregar un adaptador opcional al montar un módulo Momentum y cómo retirar un adaptador opcional del módulo montado.



Apartado Página

Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional Momentum

85

Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S 87

Desmontaje de un módulo Momentum con adaptador opcional 90

84 31003009 4/2010


Montaje de un adaptador de procesador M1 y un adaptador opcional Momentum

Vista general

Si desea utilizar un adaptador opcional Momentum, deberá montarlo entre un adaptador de procesador M1 Momentum y una unidad de E/S Momentum formando una estructura de tres niveles.

Esta sección contiene instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento para montar un adaptador de procesador y un adaptador opcional.

En la sección siguiente se describe cómo montar los adaptadores ensamblados en una unidad de E/S.

Directrices

Es recomendable afirmar, mediante un enganche a resorte, el adaptador opcional y el adaptador de procesador M1 antes de montarlos en la unidad de E/S.

Puntos de conexión entre los adaptadores

El adaptador opcional y el adaptador de procesador M1 se conectan en estos cuatro puntos:

Las pestañas de plástico situadas a los dos lados del M1 encajan en las dos ranuras situadas a los lados del adaptador opcional.Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las dos unidades se acoplan.Los conectores de extensión de procesador de 34 pines situados a lo largo de las paredes laterales izquierdas de los componentes se acoplan.

Sin herramientas

Los componentes pueden acoplarse a mano, mediante un enganche a resorte, sin necesidad de utilizar herramientas. Es necesario disponer de un destornillador de cabeza plana para desmontar la unidad.

31003009 4/2010 85


Procedimiento: Montaje de un adaptador opcional y un procesador

Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para ensamblar un adaptador opcional y un adaptador de procesador M1.

Paso Acción

1 Realizar el montaje del adaptador opcional y del adaptador de procesador en un entorno limpio para proteger el circuito de la contaminación.

2 Ajustar las dos pestañas de plástico situadas a los lados del adaptador de procesador M1 en las ranuras situadas a los lados del adaptador opcional. Los conectores de 12 pines y los conectores de extensión del procesador se alinearán automáticamente cuando las unidades se encuentren en esta posición. Los dos dispositivos deben disponerse de modo que sus puertos de comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte trasera del montaje.

ATENCIÓNALINEACIÓN DE PINES

Para realizar un ensamblaje adecuado, los 34 pines del conector de extensión del procesador deben alinearse correctamente con los sockets de acoplamiento del adaptador de procesador M1.

Alinee los pines con precisión.No conecte un lado y luego intente girar el M1 sobre el adaptador opcional.


3 Empujar el adaptador de procesador sobre el adaptador opcional, presionando suavemente las pestañas de fijación hacia adentro.

Resultado: Las pestañas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador de procesador se deslizan al interior del adaptador opcional y se enganchan en la ranura de bloqueo. Los conectores de 12 pines y 34 pines de las dos unidades se acoplan entre sí durante el proceso.

86 31003009 4/2010


Montaje de los adaptadores ensamblados en la unidad de E/S

Vista general

Esta sección recoge instrucciones, precauciones de seguridad y un procedimiento para montar el ensamblaje del adaptador de procesador y del opcional en una unidad de E/S.

Directrices

Los adaptadores ensamblados se conectan con la unidad de E/S en estos siete puntos:

Dos pestañas de plástico en la parte frontal del adaptador opcional encajan en dos ranuras situadas en la parte frontal de la unidad de E/S.Las pestañas de plástico situadas a los dos lados del adaptador opcional encajan en las dos ranuras situadas a los lados de la unidad de E/S.Los conectores de 12 pines situados en el centro de las paredes traseras de las dos unidades se acoplan.La brida de plástico situada en la parte trasera del adaptador opcional se fija en la parte inferior de la unidad de E/S.

ATENCIÓNCIRCUITO ELÉCTRICO AL DESCUBIERTO

El circuito eléctrico de la unidad de E/S puede quedar al descubierto si no hay ningún adaptador montado.

Asegúrese de que no haya alimentación.Monte el adaptador en la unidad de E/S antes de insertar los conectores de cableado.

Si una unidad de E/S no tiene montado ningún adaptador Momentum:Asegúrese de que la unidad de E/S no reciba alimentación.

Si hay más de un conector acoplado a la unidad de E/S:Extraiga todos los conectores para evitar que la unidad reciba alimentación de una fuente inesperada.


31003009 4/2010 87


Montaje de los adaptadores ensamblados en una unidad de E/S

Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para montar el ensamblaje en una unidad de E/S.

Paso Acción

1 Asegurarse de que la unidad de E/S no reciba alimentación durante el montaje del módulo.

2 Alinear las cuatro pestañas de plástico (en la parte frontal y a los lados del adaptador opcional) con las ranuras de la unidad de E/S. Los conectores de 12 pines se alinearán automáticamente cuando las unidades se encuentren en esta posición. Los dispositivos deben disponerse de modo que sus puertos de comunicaciones se encuentren orientados hacia afuera en la parte trasera del ensamblaje.

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3 Introducir los adaptadores ensamblados en la unidad, presionando suavemente las pestañas de bloqueo hacia el interior.La pestaña nº 1 mostrada en la siguiente ilustración no se alineará correctamente con la ranura de acoplamiento de la unidad de E/S a menos que el adaptador opcional se coloque directamente sobre la unidad. No enganchar una sola pestaña para luego intentar girar el adaptador opcional sobre la unidad de E/S.

Resultado: Las pestañas de bloqueo situadas a cada lado del adaptador opcional se deslizan dentro de la unidad de E/S y se enganchan en la ranura de bloqueo. Los conectores de 12 pines de las dos unidades se acoplan entre sí durante el proceso.

Paso Acción

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Desmontaje de un módulo Momentum con adaptador opcional

Vista general

El ensamblaje en tres niveles está diseñado para que ajuste perfectamente y pueda, por tanto, resistir golpes y vibraciones en un entorno operativo. Esta sección contiene dos procedimientos:

Extracción de los adaptadores ensamblados de la unidad de E/SExtracción del adaptador opcional del procesador

Herramientas necesarias

Destornillador de cabeza plana.

Procedimiento: Extracción del ensamblaje de los adaptadores de la unidad de E/S

Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para extraer de la unidad de E/S el adaptador opcional y el adaptador de procesador M1 ensamblados.

Paso Acción

1 Retirar los conectores de terminales de la unidad de E/S para asegurarse de que no haya alimentación.

2 Extraer la unidad ensamblada de su superficie de montaje, ya sea la pared o un riel DIN.

ATENCIÓNCIRCUITO AL DESCUBIERTO EN EL COMPARTIMENTO DE LA BATERÍA

Al abrir el compartimento de una batería, el circuito eléctrico puede quedar al descubierto. Si se introduce un destornillador de cabeza plana dentro del compartimento, el circuito eléctrico puede resultar dañado.

Proceda con cuidado cuando introduzca un destornillador en el compartimento de la batería.Evite rayar los elementos al descubierto.


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3 Abrir la puerta del compartimento y utilizar un destornillador de cabeza plana para soltar las pestañas 1 y 2, tal y como se muestra en la siguiente ilustración.

4 Una vez que se hayan desenganchado las pestañas 1 y 2, utilizar el destornillador para soltar las pestañas 3 y 4 de la parte frontal del ensamblaje.

5 Levantar suavemente con los dedos la abrazadera situada en la parte trasera del adaptador opcional hasta que se desenganche de la parte inferior de la unidad de E/S. A continuación, separar de la unidad de E/S el ensamblaje del adaptador opcional y el M1.

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Procedimiento: Desmontaje de un adaptador opcional y un procesador M1

Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para desmontar el adaptador opcional del procesador M1.

Paso Acción

1 Utilizar un destornillador para empujar hacia adentro las pestañas situadas a ambos lados del adaptador.

2 Retirar el adaptador.

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3.3 Instalación de batería en un adaptador opcional Momentum

Instrucciones para la instalación

¿Por qué instalar la batería?

Si utiliza un adaptador opcional Momentum en el montaje de su CPU, podrá disponer de la función de sostén de batería. La batería mantendrá la lógica de usuario, los valores de memoria RAM y el reloj de fecha/hora (TOD) en caso de que la CPU pierda su alimentación.

¿Qué tipo de batería?

Se debe instalar una batería de litio de 2/3 AA en el compartimento situado en un lateral del adaptador opcional.

Cada módulo se suministra con una batería. Debe instalar esta batería.

Consulte los apéndices para ver una explicación sobre la vida útil de la batería.

ATENCIÓNCIRCUITO ELECTRÓNICO AL DESCUBIERTO

Cuando se abre la puerta del compartimento de la batería, el circuito electrónico queda al descubierto.

Siga las medidas adecuadas para la descarga electrostática (ESD) cuando maneje el equipo durante el proceso de mantenimiento de la batería.


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Instalación de la batería

Cuando instale la batería, respete la polaridad, tal como se indica en la puerta del compartimento.

Cambio de la batería con la alimentación conectada

Una vez que su CPU haya sido puesta en marcha y esté funcionando, mantenga la alimentación suministrada al módulo cada vez que cambie la batería.

A menos que guarde en memoria Flash, si cambia la batería con la alimentación desconectada, tendrá que cargar de nuevo el programa de lógica de usuario de los ficheros originales.

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Extracción y sustitución de la batería

Sólo el personal cualificado debe realizar el mantenimiento de la batería, según la siguiente ilustración.

Supervisión de la batería

No se ha creado ningún LED para supervisar el estado funcional, ya que la CPU Momentum está diseñada para instalarse en un armario donde no se encuentra siempre a la vista.

Le recomendamos que reserve una bobina de batería en la configuración del software del panel de programación y la utilice para supervisar el estado funcional de la batería e informar de la necesidad de sustituirla antes de que se produzca un fallo. (Consulte Reservación y vigilancia de una bobina de batería para adaptadores opcionales Momentum usando Modsoft, página 188 para Modsoft o Reserva y supervisión de una bobina de batería, página 283 para Concept.)

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3.4 Etiquetado de la CPU M1

Directivas para el etiquetado del adaptador del procesador Momentum

Etiqueta que se debe rellenar

Con cada base de E/S se entrega una etiqueta que se debe rellenar. Debe colocar esta etiqueta en el adaptador del procesador Momentum que monte en dicha unidad.

La etiqueta, una vez rellenada, proporciona información acerca del módulo ensamblado y los dispositivos de campo de E/S que podría utilizar el personal del servicio de mantenimiento.

El número de modelo de la base de E/S se inscribe en la etiqueta directamente encima del código de color. El recorte sobre el número de modelo de E/S deja ver el número de modelo del adaptador.

NOTA: También puede utilizar un adaptador opcional en el módulo ensamblado. El número de modelo está impreso en la esquina superior izquierda de la carcasa del adaptador.

Ejemplo

En la figura que sigue se ilustra una etiqueta para rellenar.

1 campos para el nombre de planta, nombre de estación y dirección de red2 corte: a través del cual se ve el número de modelo del adaptador3 número de modelo de la base de E/S4 código de color de la base de E/S5 breve descripción de la base de E/S6 campo para el nombre de símbolo de las entradas7 campo para el nombre de símbolo de las salidas

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II

Puertos de comunicación

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Puertos de comunicación en los componentes Momentum

Objeto

Esta parte describe los puertos de comunicación disponibles con los adaptadores de procesador Momentum y adaptadores opcionales.




4 Utilización de los puertos Modbus para los componentes Momentum

99

5 Utilización de los puertos Modbus Plus con componentes Momentum

127

6 Utilización del puerto Ethernet en algunos adaptadores de procesador M1

147

7 Utilización del puerto del bus de E/S para componentes Momentum de redes

163

97

Puertos de comunicación

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4

Utilización de los puertos Modbus

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Utilización de los puertos Modbus para los componentes Momentum

Objeto

Este capítulo describe el puerto Modbus 1 y el puerto Modbus 2, incluyendo los parámetros de comunicación, las instrucciones de cableado para redes Modbus RS485, los accesorios de cables y el patillaje.




4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) 100

4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) 106

99


4.1 Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)

Objeto

El puerto Modbus 1 es estándar en todos los adaptadores de procesador Momentum M1, salvo en los adaptadores de procesador Ethernet. Esta sección describe el puerto, los accesorios de cables recomendados y la configuración de pins de conexión.



Apartado Página

Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1) 101

Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de procesador M1

103

Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1 104

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Puerto Modbus 1 (en algunos adaptadores de procesador M1)

Introducción

El puerto Modbus 1 es el puerto serie asíncrono RS232 que permite la comunicación de un equipo central con la CPU para:

ProgramarTransferir datosCargar/DescargarOtras operaciones centrales

Esta sección describe el puerto.

Tipo de conector

El conector del puerto Modbus 1 es un jack de teléfono RJ45 hembra.

Figura

La siguiente figura muestra la posición del puerto Modbus 1 en un adaptador de procesador:

Leyenda:


1 Puerto Modbus 1

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Parámetros del puerto

El puerto Modbus 1 es compatible con los siguientes parámetros de comunicación.

Parámetros predeterminados

Los parámetros de comunicación predeterminados definidos en fábrica para el puerto Modbus 1 son:

9600 baudiosParidad PARModalidad RTU 8 bits1 bit de paradaDirección Modbus

Un adaptador de procesador no puede soportar más de un bit de parada. Si cambia este ajuste predeterminado en el software de configuración, el adaptador de procesador ignorará el cambio.

Todos los otros parámetros de puerto se pueden modificar con éxito en el software de configuración.

Característica de autodesconexión

Si conecta un panel de programación a la CPU vía el puerto serie RS232 y el cable se desconecta, la CPU automáticamente se desconectará del puerto. Esta función de autodesconexión está diseñada para evitar un bloqueo que podría impedir que otras estaciones centrales se conecten a los demás puertos.

Baudios 50 1800

75 2000

110 2400

134 3600

150 4800

300 7200

600 9600

1200 19,200

Paridad PAR

IMPAR

SIN

Bits de modalidad/datos ASCII 7 bits

RTU 8 bits

Bit de parada 1

Dirección Modbus En el rango de 1 a 247

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Accesorios de cables para el puerto Modbus 1 de los adaptadores de procesador M1

Vista general

Esta sección describe el cable y los adaptadores con caparazón D necesarios para conectar el puerto Modbus 1 a una estación de programación. También proporciona el patillaje de los adaptadores.

Cables

El cable que conecta una estación de programación a la CPU (vía el puerto Modbus 1) puede ser de hasta 9,5 m. de longitud. Schneider Electric ofrece tres conjuntos de cables prefabricados.

Los tres conjuntos son cables estándar de teléfono planos, blindados, de ocho posiciones con conectores RJ45 machos en cada extremo. Un conector RJ45 se enchufa en el puerto Modbus 1 de la CPU y el otro se enchufa en un adaptador de caparazón D hembra que se adapta en la estación de programación.

Adaptadores con caparazón D

Dos adaptadores de caparazón D están disponibles en Schneider Automation para las conexiones de CPU a PC:

Adaptador de 9 pins 110 XCA 203 00 para puertos serie de 9 pinsAdaptador de 25 pins 110 XCA 204 00 para puertos serie 25 pins

Estos adaptadores tienen un jack de RJ45 en un extremo que les permite engancharse directamente al conjunto de cables.

Longitud Número de parte

1 m 110 XCA 282 01

3 m 110 XCA 282 02

6 m 110 XCA 282 03

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Patillaje del puerto Modbus 1 en el adaptador de procesador M1

Vista general

Esta sección proporciona el patillaje de los adaptadores D en concha para el puerto Modbus 1.

Patillaje del 110 XCA 203 00

El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.

104 31003009 4/2010


Patillaje del 110 XCA 204 00

El patillaje de este adaptador se muestra en la figura que sigue.

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4.2 Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)

Objeto

Cuatro componentes Momentum ofrecen este puerto:

Adaptador de procesador 171 CCS 780 00Adaptador de procesador 171 CCC 780 10Adaptador de procesador 171 CCC 980 20Adaptador de procesador 171 CCC 980 30Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32

Esta sección describe el puerto y proporciona las instrucciones necesarias para las redes Modbus RS485.



Apartado Página

Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum) 107

Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan componentes Momentum

110

Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que conecten componentes Momentum

113

Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 115

Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 118

Equipos de terminación para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

119

Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum 120

106 31003009 4/2010


Puerto Modbus 2 (en algunos componentes Momentum)

Dos tipos de puerto

El puerto Modbus 2 está disponible en dos tipos:

El puerto Modbus 2 RS485 se puede configurar como un puerto RS485. El RS485 es compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master único/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.

El protocolo RS485 maneja la mensajería de larga distancia con un nivel superior de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.

Características de un puerto RS485

El puerto Modbus 2 puede ser configurado como un puerto RS485. El RS485 es compatible con cableado de dos hilos o de cuatro hilos. Un sistema multimaster/slave debe emplear un cableado de dos hilos. Un sistema master único/slave puede emplear cableado de dos o de cuatro hilos.

El protocolo RS485 maneja la mensajería de larga distancia con un nivel superior de inmunidad al ruido que el RS232 sin necesidad de modems.

Límite de dos puertos Modbus

Los adaptadores de procesador M1 Momentum pueden soportar un máximo de dos puertos Modbus.

Si un adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 se utiliza junto con un adaptador de procesador 171 CCS 780 00 ó 171 CCC 780 10, el puerto RS485 del adaptador de procesador se convierte en un puerto Modbus 2. El puerto del adaptador opcional se convierte en neutro eléctricamente y no es compatible con ninguna actividad de comunicación. (La fecha/hora y la característica de backup por batería del adaptador opcional continúan funcionando.)

Componente Tipo de puerto Tipo de conector

171 CCS 780 00171 CCC 780 10171 CCC 980 20171 CCC 980 30Adaptadores de procesador

Puerto RS485 dedicado, integrado

Conector con caparazón D de 9 pins

Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32

El usuario puede configurar el puerto como RS232 o RS485*

Conector de jack telefónico RJ45

*Si el adaptador opcional se combina con el adaptador de procesador 171 CCS 780 00, 171 CCC 780 10, 171 CCC 980 20 ó 171 CCC 980 30, el puerto Modbus del adaptador opcional quedará desactivado.

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Parámetros del puerto

El puerto Modbus 2 ofrece los siguientes parámetros de comunicación:

Parámetros predeterminados

Los parámetros de comunicación predeterminados definidos en fábrica para el puerto Modbus 2 son:

9600 baudiosParidad PARModalidad RTU 8 bits1 bit de paradaDirección de red Modbus 1Protocolo RS232

NOTA: Los adaptadores de procesador soportan sólo un bit de parada. Si cambia este ajuste predeterminado en el software de configuración, el adaptador de procesador ignorará el cambio.

NOTA: El protocolo predeterminado debe cambiarse de RS232 a RS485 para los adaptadores de procesador 171 CCS 780 00 y 171 CCC 780 10, o el puerto no funcionará. El 171 CCC 980 20 y 171 CCC 980 30 se cambiarán automáticamente.

Baudios 50 1800

75 2000

110 2400

134 3600

150 4800

300 7200

600 9600

1200 19,200

Paridad PAR

IMPAR

SIN

Bits de modalidad/datos RTU 8 bits

ASCII 7 bits

Bit de parada 1

Dirección Modbus En el rango de 1 a 247

Protocolo de comunicación RS232

RS485

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Característica de autodesconexión sólo con RS232

Si utiliza el adaptador opcional serie y elige el puerto RS232, la característica de autodesconexión estará disponible. Si un panel de programación está conectado a la CPU vía el puerto serie y su cable se desconecta, el adaptador de procesador se desconectará automáticamente del puerto. Esta función de autodesconexión está diseñada para evitar un bloqueo que podría impedir que otras estaciones centrales se conecten a los demás puertos.

La autodesconexión no está disponible para los puertos RS485, incluyendo la opción RS485 del adaptador serie opcional. El usuario debe desconectarse del procesador usando el software de programación.

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Diagramas de cableado de cuatro hilos para redes RS485 Modbus que conectan componentes Momentum

Introducción

Se pueden utilizar diagramas de cableado de cuatro hilos para comunicaciones master/slave únicas. Para comunicaciones master único/slave. Sólo un master está permitido en la red.

Longitud

La longitud máxima del cable de un extremo de la red al otro es de 609 m.

Número de equipos

El número máximo de equipos de una red es 64, si todos son equipos Momentum. De lo contrario, el máximo es 32.

Terminación

Debe terminar ambos lados del tendido del cable con resistencias de terminación especiales.

Cable de master

El master de este diagrama de cableado master/slave se debe conectar al menos a uno de los lados a un cable master, que es un cable especial que cruza las líneas de transmisión y recepción.

El otro lado se debe conectar a un cable de master, o si el master está en un extremo del tendido de cable, a una resistencia de terminación.

Descripción Número de parte

Clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus o Modbus RS485(paquete de 2).Código de color - rojo

170 XTS 021 00


Cable de comunicación de master (RJ45/RJ45) Modbus RS485 170 MCI 041 10

Clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus o Modbus RS485(paquete de 2).Código de color - azul

170 XTS 021 00

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Cableado de slave

Los slaves usan un cable pin por pin, tal como el cable de interconexión corto Modbus Plus / Modbus RS485 ó . cualquier cable AWG#24 Ethernet de trenzado de a pares del catálogo.

Opción master único/slave 1

La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de cableado de master único/slave de cuatro hilos. En esta vista, un cable master (#3) se utiliza a ambos lados del master. Cada módulo Momentum debe incluir un adaptador de procesador o adaptador opcional con un puerto RS485 Modbus.

NOTA: Cada cable tiene diferentes manguitos de color. El color de los manguitos indica la función del cable.

Leyenda:


Cable de interconexión corto Modbus Plus / Modbus RS485.Código de color .-. negro

170 MCI 020 10

Etiqueta Descripción Número de parte

1 Clavija de resistencia de terminación 170 XTS 021 00

2 Conector "T" Modbus RS485 (base DB9) 170 XTS 040 00

3 Cable de comunicación de master Modbus RS485 170 MCI 041 10

4 Cable de intercomunicación corto Modbus RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 10

5 Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45) 170 XTS 041 00

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Opción master único/slave 2

La siguiente figura muestra los componentes que se utilizan en un diagrama de cableado de master único/slave de cuatro hilos. En esta vista, el master está en un extremo de la red y está conectado mediante un cable master único (#3). Se utilizan resistencias de terminación (#1) en ambos extremos de la red.

Cada módulo Momentum debe incluir un adaptador de procesador o un adaptador opcional con un puerto Modbus RS485.

Leyenda:



2 Conector "T" Modbus RS485 (base DB9) 170 XTS 040 00

3 Cable de comunicación de master Modbus RS485 170 MCI 041 10

4 Cable de intercomunicación corto Modbus RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 10

5 Conector "T" RS485 Modbus (base RJ45) 170 XTS 041 00

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Esquemas de cableado de dos conductores para redes RS485 Modbus que conecten componentes Momentum

Introducción

Los esquemas de cableado de dos conductores se pueden utilizar para la comunicación sencilla master/slave o multimaster/slave. Los masters se pueden ubicar en cualquier punto de la red.

Longitud

La longitud máxima de cable desde un extremo a otro de la red es de 609 m (2.000 pies).

Cantidad de dispositivos

La cantidad máxima de dispositivos en una red es de 64 si todos ellos son dispositivos Momentum. De lo contrario, la cantidad máxima es 32.

Terminación

Un extremo del tendido del cable debe estar dotado de una resistencia de terminación (el código de color es el rojo).

El otro extremo del cable debe estar dotado de una derivación de terminación que conecte el par transmisor al par receptor (el código de color es el azul).

ATENCIÓNPOSIBILIDAD DE CONFLICTOS MULTIMASTER

Los mensajes conflictivos destinados a un módulo slave pueden causar problemas.

Configure las redes multimaster con cuidado para evitar que los masters envíen comandos simultáneos o conflictivos al mismo módulo slave.


Descripción Número de referencia

Clavija de resistencia de terminación RJ45 Modbus RS485 o Modbus Plus (juego de 2)

170 XTS 021 00

Clavija de derivación de terminación RJ45 Modbus RS485 170 XTS 042 00

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Cable

Todos los dispositivos están conectados con el mismo cable pin a pin, como por ejemplo, un cable corto de interconexión Modbus RS485 o Modbus Plus, o cualquier cable Ethernet de 4 pares trenzados de categoría 5 y de 0,51 mm de diámetro de alambre (AWG 24). Un sistema master/slave que utilice cableado de 2 conductores no requiere el cable especial de comunicaciones master.

Cableado multimaster/slave

En la siguiente ilustración se muestran los componentes utilizados en una red multimaster/slave. Cada módulo Momentum debe incluir un adaptador de procesador o un adaptador opcional con un puerto Modbus RS485.

Leyenda:

Descripción Número de referencia

Cable corto de interconexión Modbus RS485 o Modbus PlusCódigo de color: negro

170 MCI 020 10

Etiqueta Descripción Número de referencia

1 Clavija de resistencia de terminaciónCódigo de color: rojo

170 XTS 021 00

2 Conector "T" Modbus RS485 (DB9 base) 170 XTS 040 00

3 Cable corto de interconexión Modbus RS485/Modbus PlusCódigo de color: negro

170 MCI 020 10

4 Conector "T" Modbus RS485 (RJ45 base) 170 XTS 041 00

5 Clavija de derivación de terminaciónCódigo de color: azul

170 XTS 042 00

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Cable para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

Vista general

Esta sección describe los cables que se deben usar para crear una red RS485 para componentes Momentum.

Cable de comunicación de master

Este cable es necesario para las comunicaciones master/slave en diagramas de cableado de cuatro hilos. Este cable tiene 2,5 cm de longitud y un casquillo azul.

Cables de interconexión

Cable para conectar dos equipos Modbus RS485 , tales como los módulos Momentum, está disponibles en Schneider Automation en cuatro longitudes. Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.

Descripción Número de parte Figura

Cable de comunicación de master (RJ45/RJ45) Modbus RS485

170 MCI 041 10


Figura

Cable de interconexión corto RS485 Modbus Plus o Modbus (2,5m)Se puede usar para Ethernet

170 MCI 020 10

Cable de interconexión de 1 m RS 485 Modbus Plus o ModbusSe puede usar para Ethernet

170 MCI 020 36

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Otro cable prefabricado

Los cables de interconexión y Ethernet en diferentes longitudes y colores de manguito se pueden obtener con otros fabricantes, incluyendo Amp.

Cables personalizados

Para cableado personalizado use cable Ethernet trenzado de a pares de cuatro hilos AWG#26 Cat. 5. Puede ser blindado o no blindado. Para tendidos largos y entornos con ruido, se recomienda el cable blindado. Puede usar un cable trenzado o no trenzado. Tenga presente que los cables trenzados son más flexibles.

Cable de interconexión de 3 m RS485 Modbus Plus o ModbusNo se puede usar para Ethernet

170 MCI 021 80

Cable de interconexión de 10 m RS 385 Modbus Plus o ModbusNo se puede usar para Ethernet

170 MCI 020 80


Figura

Descripción Número de parte Amp

7 m 621 894-2

17 m 621 894-4

24 m 621 894-5

33 m 621 894-6

47 m 621 894-7

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Proveedores de cables personalizables

Entre los proveedores tenemos:

Tenaza engarzadora

Schneider Automation proporciona una tenaza engarzadora (490 NAB 000 10) y un acoplador RJ45 (170 XTS 023 00) para unir el conector 170 XTS 022 00 al cable.

Proveedor Número de parte para cable blindado

Número de parte para cable no blindado

Belden 1633A 1583A no pleno1585A pleno

Berk/Tek 530131 540022

Alcatel Cable Net -- Hipernet Cat. Cable con especificación LSZH

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Conectores de redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum


Esta sección describe los conectores que deben utilizarse para construir una red RS485 para componentes Momentum.

Conector RJ45 "T"

Este conector se utiliza con el puerto RS485:

Conector DB9 "T"

Este conector se utiliza con el puerto RS485:

Conectores de cableado personalizado

Este conector RJ45 debe utilizarse al construir un cable personalizado para una red RS485:

Descripción Código de producto Ilustración

Conector RS485 Modbus "T" (base RJ45) 170 XTS 041 00

Descripción Código de producto Ilustración

Conector RS485 Modbus "T" (base DB9) 170 XTS 040 00

Descripción Número de serie Ilustración

Conector RJ45 (paquete de 25) 170 XTS 022 00

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Equipos de terminación para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

Vista general

Esta sección describe los equipos de terminación que se deben utilizar para crear redes Modbus RS485 para equipos Momentum.

Clavijas de resistencia de terminación

Las clavijas de resistencia de terminación se utilizan con los conectores RS485 (base RJ45) en el último equipo o en uno de los extremos de una red de cable de cuatro hilos o a un extremo de una red de cable de dos hilos.

Clavijas de derivación

Las clavijas de derivación se utilizan con el conector RS485 (base RJ45) al final de una red de cable de dos hilos. La clavija se utiliza en el último equipo de la red.


Clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus o Modbus RS485 (paquete de 2).Código de color - rojo

170 XTS 021 00


Clavijas de derivación RJ45 de terminación de Modbus RS485.Código de color - azul

170 XTS 042 00

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Patillaje para redes Modbus RS485 que conectan componentes Momentum

Vista general

Esta sección contiene el patillaje para el cableado de una red RS485 de componentes Momentum.

Patillaje de RJ45

La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector RJ45 para RS 485.

Leyenda:

Pin Función

1 RXD -

2 RXD +

3 TXD +

4 Reservado

5 Señal común

6 TXD -

7 Reservado

8 Blindado

120 31003009 4/2010


Patillaje del conector con caparazón D de 9 pins.

La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector con caparazón D de 9 pins macho para RS485. El caparazón metálico se conecta a la tierra del chasis.

Leyenda:

Pin Función

1 TXD +

2 RXD +

3 Señal común

4 Reservado

5 Reservado

6 TXD -

7 RXD -

8 Reservado

9 Reservado

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Cable de comunicación de master

La figura que sigue muestra el patillaje para el cable de comunicación master (RJ45/RJ45) de Modbus RS485 170 MCI 041 10.


La figura que sigue muestra el patillaje para los cables de interconexión Modbus Plus ó Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25 cm, 1m, 3 m y 10 m).

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Conector "T" Modbus RS485 (base DB9)

La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base DB9).

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Conector "T" Modbus RS485 (base RJ45)

La figura que sigue muestra el patillaje para el Conector "T" Modbus RS485 (base RJ45).

124 31003009 4/2010



La figura que sigue muestra el patillaje para las clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus ó Modbus RS485.

Clavijas de derivación de terminación

La figura que sigue muestra el patillaje de las clavijas de derivación RJ45 de terminación Modbus RS485.

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126 31003009 4/2010

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5

Utilización de los puertos Modbus Plus

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Utilización de los puertos Modbus Plus con componentes Momentum

Objeto

Los siguientes equipos disponen de puertos Modbus Plus:

Adaptador opcional 172 PNN 210 22 (puerto único)Adaptador opcional 172 PNN 260 22 (puerto redundante)

Esta sección proporciona una presentación de las redes Modbus Plus para los componentes Momentum.

NOTA: El Modbus Plus Network Planning and Installation Manual (890 USE 100 00) proporciona detalles para el diseño completo y la instalación del sistema de cables de Modbus Plus.


Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Características de Modbus Plus para Momentum 128

Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum 129

Esquemas de cableado estándar 131

Esquemas de cableado en modalidad clúster 133

Accesorios de cable para redes Modbus Plus 137

Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum

139

Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum 142

Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum 144

127


Características de Modbus Plus para Momentum

Introducción

Dos nuevas características están disponibles en las redes Modbus Plus que se construyen íntegramente con componentes Momentum:

modalidad clúster, que permite a pequeños grupos de equipos conectarse mediante cables de longitudes cortas;compatibilidad hasta con 64 participantes en una sola sección de cable.

Modalidad clúster

Un clúster puede comprender hasta ocho equipos Momentum. Una red puede contener hasta ocho clusters.

El cable entre los equipos de un clúster puede ser de 25 cm a 1m. El cable entre los clusters o entre un clúster y una troncal debe ser al menos 3 m.

La longitud máxima de la red sigue siendo 450 m. El número máximo de equipos en la red sigue siendo 64.

NOTA: Sólo se permiten equipos Momentum en un clúster.

64 participantes

Cuando una red Modbus Plus comprende sólo equipos Momentum, el cable podrá entonces soportar 64 participantes en lugar de 32 participantes en estándar.

Ejemplo: Si un SA85 único se agrega a una red de módulos Momentum, la red ya no usará únicamente equipos Momentum sino una combinación de equipos. Cada sección de cable estará limitada a 32 participantes. Cada sección de cable debe conectarse mediante una repetidora.

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Dos tipos de redes Modbus Plus para componentes Momentum

Redes de E/S y redes supervisoras

En un entorno de control distribuido, Modbus Plus se puede utilizar de dos formas distintas.

red de E/Sred supervisora

Redes de E/S

En una arquitectura de red de E/S determinista, una CPU mantiene hasta 63 módulos de E/S Momentum, módulos de E/S de terminal u otros dispositivos Modbus Plus.

NOTA: Si utiliza el panel de programación o cualquier otro dispositivo de interfase hombre-máquina (HMI) como parte de una red de E/S Modbus Plus determinista, deberá conectarlo a través del puerto RS232 de la CPU, no como participante Modbus Plus.

Redes supervisoras

En una arquitectura supervisora, varios dispositivos de procesamiento inteligente comparten los datos del sistema entre sí. Numerosas clases de dispositivos pueden formar parte de la red. Deberá tener presentes los requisitos de cada dispositivo para el acceso a la red y el impacto que cada dispositivo puede tener en la temporización de las comunicaciones de la red, en particular, para el mantenimiento de E/S no críticas (y no deterministas).

ATENCIÓNLAS E/S CRÍTICAS SE DEBEN MANTENER EN REDES DE E/S

Para la programación, la interfase de usuario y los dispositivos Mod Connect de terceros, Modbus Plus ofrece un mantenimiento de E/S determinista o un mantenimiento supervisor no determinista.

Diseñe la arquitectura Modbus Plus de forma que satisfaga las necesidades de la red.No utilice una red supervisora para mantener E/S críticas.


31003009 4/2010 129


Qué ocurre si ambos tipos son necesarios

Si el sistema requiere tanto arquitecturas de E/S como arquitecturas supervisoras, una de las soluciones posibles es utilizar un adaptador de procesador con capacidades de bus de E/S como red de E/S y un adaptador opcional 172 PNN 210 22 ó 172 PNN 260 22 con Modbus Plus para la red supervisora.

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Esquemas de cableado estándar

Introducción

En un esquema de cableado Modbus Plus estándar, cada equipo par se conecta mediante un cable de estación a una derivación a lo largo de un cable de unión.

Longitud

Si no se utilizan repetidoras, la longitud máxima del cable de un extremo de la red al otro debe ser de 450 metros.

Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800 metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.

Distancia entre participantes

Los participantes deben estar separados por al menos 3m de cable. Los cables de estación estándar satisfacen plenamente este requisito.

Número de equipos

El número máximo de equipos de una red es de 64:

Si usa sólo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en una sección de cable sin repetidora.Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una sección de cable. Debe usar una repetidora para la conexión a otra sección de cable. Puede utilizar hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.

Terminación

Debe terminar ambos extremos de la red. Si la red consiste en dos o más secciones separadas por una repetidora, cada sección debe terminarse a ambos lados.


Repetidora RR85 Modicon NW-RR85-000


Cable de estación Modbus Plus, 2,4 metros 990 NAD 211 10

Cable de estación Modbus Plus 6 metros 990 NAD 211 30

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Red Momentum

Esta figura ilustra una red Modbus Plus creada con una CPU Momentum y un equipo de E/S Momentum. Un segmento de cable soporta los 64 participantes. No se utiliza repetidora.

Combinación de equipos

Esta figura muestra una combinación de equipos Momentum con otros equipos Modbus Plus. Se utilizan tres repetidoras para conectar cuatro secciones de cable.

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Esquemas de cableado en modalidad clúster

Introducción

En modalidad clúster, los equipos de E/S Momentum se pueden colocar en Pequeños grupos, conectados por cables de longitudes más cortas que en los esquemas de cableado Modbus Plus estándar.

Puede usar clúster y participantes únicos estándar en la misma red.

Longitud de la red

Si no se utilizan repetidoras, la longitud máxima del cable de un extremo de la red al otro debe ser de 450 metros.

Puede usar hasta tres repetidoras Modicon RR85 para extender el cable hasta 1800 metros. Cada repetidora le permite extender el cable 450 metros.

La siguiente tabla muestra la información sobre la repetidora.

Número de equipos en red

El número máximo de equipos de una red es de 64:

Si usa sólo productos Momentum, puede usar hasta 64 equipos en un segmento de cable sin repetidora.Si combina equipos, puede utilizar hasta 32 equipos en una sección de cable. Debe usar una repetidora para la conexión a otra sección de cable. Puede utilizar hasta tres repetidoras y cuatro secciones de cable en total.

Cluster en una red

El número máximo de cluster en una red es de 8. El número máximo de equipos en un clúster es de 8. En el clúster sólo se pueden utilizar equipos Momentum.

Terminación

Hay que terminar ambos lados de la red con resistencias de terminación especiales.


Repetidora RR85 Modicon NW-RR85-000


Clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus o Modbus RS485(paquete de 2)

170 XTS 021 00

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Cable entre participantes en un clúster

La longitud mínima de cable entre participantes en un clúster es de 25 cm.

Cable entre clusters

La longitud mínima de cable entre clusters es de 3 m.

Cables de estación

Los cables de estación que conectan un cluster a un cable de troncal deben ser de al menos 3 m de largo. Un cable de estación de 3 m está disponible. Se puede fabricar un cable de estación de 10 m eliminando un conector RJ45 de un cable de interconexión de 10 m. Conecte el extremo abierto del cable a una derivación Modbus Plus, utilizando la figura de cableado en Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum, página 139.


Cable de intercomunicación corto Modbus RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 10

Cable de interconexión de 1 m RS 485 Modbus Plus o Modbus 170 MCI 020 36


Cable de interconexión de 3 m RS485 Modbus Plus o Modbus 170 MCI 021 80



Cable de estación de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20


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Esquema de Clúster #1

En este ejemplo, se conectan en secuencia dos clusters de módulos de E/S Momentum. El cable de troncal continúa desde los clusters en ambas direcciones.

Leyenda:


1 Derivación Modbus Plus 990 NAD 230 00

2 Cable de estación de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20

3 Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00

4 Cable de interconexión corto RS485 Modbus Plus / Modbus RS485 OCable de interconexión de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 10

170 MCI 020 36

5 Cable de interconexión de 10 m RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 80

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Esquema de Clúster #2

En este ejemplo, dos clusters están conectados secuencialmente. La red termina con el segundo cluster.

Leyenda:


1 Derivación Modbus Plus 990 NAD 230 00

2 Cable de estación de 3 m Modbus Plus 170 MCI 021 20

3 Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00

4 Cable de interconexión corto RS485 Modbus Plus / Modbus RS485 OCable de interconexión de 1 m RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 10

170 MCI 020 36

5 Cable de interconexión de 10 m RS485 Modbus Plus / Modbus

170 MCI 020 80


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Accesorios de cable para redes Modbus Plus

Vista general

Esta sección describe los cables, conectores y equipo de terminación que se debe utilizar para construir una red Modbus Plus para componentes Momentum.

Cables dentro de los clusters

Schneider Automation ofrece cables para conectar dos equipos Modbus Plus en un clúster en dos longitudes. Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.

Cable entre clusters

Schneider Automation ofrece cables para conectar dos clusters Modbus Plus, o para fabricar cables de estaciones hacia y desde los clusters en dos longitudes. Estos cables tienen un manguito de aislamiento negro.


Cable de interconexión corto RS485 Modbus Plus o Modbus (25 cm)

170 MCI 020 10

Cable de interconexión de 1 m RS 485 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 020 36


Cable de estación de 3 m Modbus Plus

170 MCI 021 20

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Conector "T" DB9

Este conector se utiliza en la modalidad clúster con un adaptador de comunicación Modbus Plus o con los adaptadores opcionales Modbus Plus 172 PNN 210 22 ó 172 PNN 260 22.

NOTA: Sólo un conector en "T" se puede utilizar con cada adaptador, haciendo imposible utilizar un cableado redundante en la modalidad clúster.

Detalles


Se utilizan clavijas de resistencia de terminación con el conector "T" en el último equipo de un clúster cuando también es el último equipo de la red Modbus Plus. La clavija es roja.

Cable de interconexión de 3 m RS485 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 021 80

Cable de interconexión de 10 m RS 385 Modbus Plus o Modbus

170 MCI 020 80



Conector "T" (base DB9) Modbus Plus 170 XTS 020 00


Clavijas de resistencia RJ45 de terminación para RS485 Modbus Plus o Modbus (paquete de 2)

170 XTS 021 00

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Patillaje e ilustraciones de cableado para redes Modbus Plus con componentes Momentum

Vista general

Esta sección contiene los patillajes e ilustraciones de cableado para la construcción de una red Modbus Plus para componentes Momentum.

Cable de estación desde la derivación al clúster

La siguiente figura muestra el cableado de una cable de interconexión (habiendo retirado un conector RJ45) desde una derivación Modbus Plus hacia un cluster:

Cable de estación desde un cluster a una derivación

La siguiente figura muestra el cableado de un cable de interconexión (habiendo retirado conector RJ45) desde un cluster a una derivación Modbus Plus:

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La siguiente figura muestra el patillaje para los cables de interconexión Modbus Plus o Modbus RS485 170 MCI 02x xx (25cm, 1m, 3m y 10m):

Conector "T" (base DB9) Modbus Plus

La siguiente figura muestra el patillaje para el conector Modbus Plus "T" (base DB9):

140 31003009 4/2010



La siguiente figura muestra el patillaje de las clavijas de resistencia RJ45 de terminación Modbus Plus o Modbus RS485:

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Direcciones Modbus Plus en redes con componentes Momentum

Introducción

Los dispositivos Modbus Plus funcionan como entidades pares en un anillo lógico. Cada dispositivo accede a la red adquiriendo una trama token que se transfiere de un dispositivo a otro en una secuencia de direcciones rotativa.

Cada dispositivo de una red Modbus Plus necesita una dirección unívoca comprendida en el rango 1 ... 64. La dirección del dispositivo determina el orden lógico en el que el token de red se transferirá de un dispositivo a otro.

Secuencia de direcciones

La asignación de direcciones no tiene que coincidir necesariamente con la estructura física de la red (p. ej., el dispositivo 17 puede estar ubicado físicamente antes que el dispositivo 3). Esto es muy importante para comprender por qué la rotación de token de la red está definida por las direcciones de los dispositivos: es decir, el dispositivo 2 transmitirá el token al dispositivo 3; el dispositivo 3, al 4, y así sucesivamente.

Direcciones no válidas

Si configura la dirección del participante a 00 o a un valor superior a 64:

El LED COM aparecerá ENCENDIDO de forma continua para indicar que se ha asignado una dirección no válida.El LED Run parpadeará 4 veces.El adaptador de procesador no funcionará a menos que configure una dirección válida y unívoca en el adaptador opcional, y lo apague y lo encienda de nuevo.

ATENCIÓNPUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIÓN

Si no se asigna una dirección unívoca a un dispositivo o existen dos direcciones idénticas en la misma red, se producirán errores de comunicación y problemas en la red.

No instale un adaptador opcional Modbus Plus antes de configurar su dirección Modbus Plus para la aplicación.Solicite la dirección de participante Modbus Plus de este módulo al administrador de red.


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Configuración de direcciones Modbus Plus

Se utilizan dos conmutadores rotativos en el adaptador opcional Momentum para configurar la dirección de red. El conmutador superior (X10) establece el dígito superior (decenas) de la dirección. El conmutador inferior (X1) establece el dígito inferior (unidades) de la dirección.

Ejemplo de una dirección

En la siguiente ilustración se muestra un ejemplo de ajuste para la dirección 14.

Dirección del participante Ajuste X10 Ajuste X1

1 ... 9 0 1 ... 9

10 ... 19 1 0 ... 9

20 ... 29 2 0 ... 9

30 ... 39 3 0 ... 9

40 ... 49 4 0 ... 9

50 ... 59 5 0 ... 9

60 ... 64 6 0 ... 4

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Peer Cop en redes Modbus Plus con componentes Momentum

¿Qué es el Peer Cop?

Un adaptador de procesador M1 Momentum tiene la capacidad de definir transacciones punto a punto entre sí mismo y otros equipos de la red Modbus Plus. La herramienta que permite definir estas transacciones es una utilidad de configuración de software conocida como Peer Cop.

Configuración de equipos en red con Peer Cop

Cada equipo de la red se puede configurar para que envíe y reciba datos Peer Cop.

En una arquitectura de red de E/S Modbus Plus, la CPU de la red se puede utilizar para configurar la base de datos Peer Cop completa.En una arquitectura de supervisión Modbus Plus, cada CPU de la red necesita configurarse para manejar los datos Peer Cop que serán enviados o recibidos.

Cuatro tipos de transacciones de datos

Peer Cop le permite definir cuatro tipos de transacciones de datos:

Fuentes y destinos

Peer Cop utiliza referencias de datos definidas (como bits o registros PLC) como fuentes y destinos. Por ejemplo, un bloque de registros puede constituir el origen de los datos para el equipo emisor, y ese mismo bloque de registros u otro puede ser el destino de los datos para el equipo receptor.

Transacción de datos Peer Cop

Función Longitud máxima de datos/bloque de datos token

Transmisión global Datos a difundir globalmente a todos los equipos de la red

32 palabras

Transmisión directa

Datos a transmitir a equipos individuales

32 palabras/equipo

500 palabras a todos los equipos específicos

Recepción global Mensajes de datos recibidos por todos los equipos de la red

32 palabras

Entrada de mensajes directos

Datos recibidos por un equipo específico desde un equipo específico

32 palabras/equipo

500 palabras de todos los equipos específicos

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Cómo se envían y reciben los datos Peer Cop

La recepción de los datos de origen Peer Cop y la entrega de los datos de destino Peer Cop son manejados por la rotación de token. El token siempre se pasa al siguiente equipo lógico de la secuencia de direcciones de la red.

Debido a que todos los equipos Modbus Plus vigilan la red, ningún equipo puede extraer los datos dirigidos específicamente a éste. De esta forma, todos los equipos pueden extraer los datos globales. Peer Cop entonces permite que el equipo Modbus Plus que actualmente tiene el token dirija datos específicos a equipos individuales, y difunda los datos globales a todos los equipos de la red como parte de su bloque de datos de token.

Efecto de la utilización de Peer Cop

El efecto claro que se observa al utilizar Peer Cop para las transacciones de datos es que cada equipo emisor puede especificar referencias únicas como orígenes de datos y cada equipo receptor puede especificar las mismas referencias o diferentes como destinos de los datos. Cuando los equipos reciben datos globales, cada equipo puede indexar en ubicaciones específicas de los datos de entrada y extraer longitudes específicas de datos desde dichos puntos. Las transacciones por tanto suceden rápidamente como parte de la rotación del token y pueden ser directamente asignadas entre las referencias de datos en los equipos emisores y receptores.

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6

Utilización del puerto Ethernet

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Utilización del puerto Ethernet en algunos adaptadores de procesador M1

Objeto

Los siguientes adaptadores disponen de puertos Ethernet:

Adaptador de procesador 171 CCC 960 20Adaptador de procesador 171 CCC 960 30Adaptador de procesador 171 CCC 980 20Adaptador de procesador 171 CCC 980 30



Apartado Página

Puerto Ethernet 148

Consideraciones de diseño de la red para procesadores Ethernet M1 150

Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1 152

Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum 153

Patillaje para redes con componentes Momentum 154

Asignación de los parámetros de direcciones Ethernet en los procesadores Ethernet M1

155

Utilización de BOOTP Lite para asignar parámetros de dirección a componentes Momentum

158

Lectura de las estadísticas de red Ethernet 159

Descripción de las estadísticas de red Ethernet para los componentes Momentum

160

147


Puerto Ethernet

Introducción

El puerto Ethernet permite que un adaptador de procesador se conecte a una red Ethernet para:

Servicio de E/S de alta velocidadTransferencia de datos de alta velocidadProgramaciónConectividad mundial a través de InternetInterfases con una amplia gama de Modbus estándar a través de dispositivos TCP/IP compatibles con Ethernet

Tipo de trama

Los procesadores M1E sólo admiten tipos de trama Ethernet II. No son compatibles con tipos de trama 802.3.

Tipo de conector

El conector Ethernet es un conector hembra RJ45 tipo clavija de teléfono.

ATENCIÓNPUEDEN PRODUCIRSE ERRORES DE COMUNICACIÓN

Las redes Ethernet requieren un cuidado y una atención especiales durante el direccionamiento.

Después de dejar fuera de servicio un procesador Ethernet:Borre el programa y la dirección IP para evitar conflictos futuros.

Antes de instalar un procesador Ethernet de repuesto en la red:Asegúrese de que el procesador contenga el programa y la dirección IP correctos para la aplicación.


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Ilustración

En la siguiente ilustración puede apreciar la posición del puerto Ethernet en un adaptador de procesador.

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Consideraciones de diseño de la red para procesadores Ethernet M1

Introducción

En un entorno de control distribuido, se puede utilizar Ethernet como: una red de E/Suna red de supervisiónuna red que combine E/S y funciones de supervisión

Esta sección explica cómo diseñar su red para que las comunicaciones entre los equipos relacionados sean lo más eficaces y determinísticas posible.

NOTA: Preserve su información de caché ARP.

Cuando se instala en una nueva red, el procesador Ethernet M1 obtendrá las direcciones MAC e IP de los otros equipos de la red. Este proceso puede durar varios minutos.

Cuando el módulo se comunica con éxito con estos equipos, si no existe un adaptador de anillo con un backup por batería, se recomienda que detenga el procesador y guarde el programa de aplicación en la Flash. Esta acción guardará la caché ARP del procesador y la habilitará para "recordar" esta información en caso de corte o supresión de la alimentación. Si no guarda en la Flash, el procesador debe repetir la adquisición de la información de la caché ARP desde la red.

También debe seguir este procedimiento en caso de:Instalación de un equipo nuevo o de reemplazo en la redCambio de dirección IP de un equipo de la red

ATENCIÓNLAS REDES DE CONTROL DEBEN AISLARSE DE LAS REDES DE DATOS MIS

Para mantener una red Ethernet determinística, debe aislar los adaptadores de procesador Momentum y equipos relaciones de las redes de datos MIS. El tráfico de las redes de datos MIS puede interrumpir la comunicación entre los equipos de control, provocando un comportamiento impredecible por parte de su aplicación de control.

Además, las altas velocidades de transmisión de mensajes entre los procesadores M1 y los adaptadores de E/S que se pueden generar, pueden provocar errores en una red MIS, provocando una pérdida de productividad.


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Redes de E/S

En una arquitectura de red E/S Ethernet, un adaptador de procesador M1 se utiliza para controlar los puntos de E/S Momentum equipados con un adaptador de comunicaciones Ethernet u otros Modbus en los equipos preparados para Ethernet TCP/IP. La comunicación entre estos equipos se debe aislar no sólo del tráfico de datos MIS, sino también de las comunicaciones no relacionadas entre otros equipos de control.

Puede aislar la comunicación creando una red separada o utilizando conmutadores.

Redes de supervisión

En una arquitectura de supervisión, varios equipos de procesamiento inteligente comparten los datos del sistema unos con otros. Muchos tipos de equipos pueden formar parte de una red. Debe tener en cuenta los requisitos de acceso a la red de cada equipo y el efecto que cada equipo tendrá sobre la sincronización de la comunicación en red.

Combinación de supervisión y manejo de E/S

Si su sistema requiere tanto una arquitectura de supervisión como de manejo de E/S, una solución es utilizar las capacidades del bus de E/S del adaptador de procesador 171 CCC 960 20 para la red de E/S y las capacidades Ethernet para la red de supervisión.

Si desea utilizar Ethernet para manejar ambas funciones, utilice conmutadores para aislar el tráfico de red y suministrar una memoria tampón adicional para los paquetes de red.

Comunicación simultánea

Un máximo de 96 equipos se pueden comunicar con el adaptador de procesador vía la Ethernet en un momento dado. Este límite de 96 equipos comprende:

hasta dos paneles de programación (uno debe estar en la modalidad de vigilancia)hasta 14 rutas de servidor Modbus genéricashasta 16 elementos MSTR compatibles con comandos de lectura, escritura o lectura/escritura Modbushasta 64 rutas slave de datos configuradas de forma cíclica

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Firewalls de seguridad para redes con procesadores Ethernet M1

Vista general

Para restringir el acceso a su controlador del Ethernet y red de E/S, puede incluir un firewall. Un firewall es una gateway que controla el acceso a su red.

Tipos de firewalls

Existen dos tipos de firewalls:

Firewalls a nivel de la redFirewalls a nivel de la aplicación

Firewalls a nivel de la red

Los firewalls a nivel de la red se instalan con frecuencia entre la Internet y un punto de entrada único de una red interna protegida.

Firewalls a nivel de la aplicación

Un firewall a nivel de la aplicación actúa en nombre de una aplicación. Intercepta todo el tráfico destinado para dicha aplicación y decide transmitir o no dicho tráfico hacia la aplicación. Los firewalls a nivel de la aplicación residen en equipos centrales individuales.

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Diagramas de cableado de redes Ethernet con componentes Momentum

Introducción

En un diagrama de cableado Ethernet, cada equipo se conecta vía un cable a un puerto de un concentrador central Ethernet.

Longitud

La longitud de cable máxima entre los equipos depende del tipo de concentrador utilizado, como se muestra en la siguiente tabla.

NOTA: Puede usaar 10/100 concentradores/conmutadores. Esta acción permite que las redes 100 Base T utilicen el M1E.

Cableado con concentradores tradicionales

La siguiente figura muestra el número máximo de concentradores y la longitud máxima de cable entre equipos cuando se utilizan conmutadores tradicionales (sin conmutación).

Tipo de concentrador

Cable máx. del equipo al concentrador

Concentrador máximo entre dos participantes

Cable máx: entre los participantes más distantes de la red

Tradicionales (sin conmutación)

100 m 4 500 m

Conmutadores 100 m Ilimitado Ilimitado

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Patillaje para redes con componentes Momentum

Vista general

Esta sección contiene el patillaje del cableado en una red Ethernet para componentes Momentum

Patillaje de RJ45

La figura que sigue muestra el patillaje para el cableado de un conector R45 para Ethernet.

Leyenda:

NOTA: Se trata de patillaje estándar de la industria. Se pueden utilizar cables de conexiones temporales prefabricados.

Pin Función

1 TXD +

2 TXD -

3 RXD +

4

5

6 RXD -

7

8

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Asignación de los parámetros de direcciones Ethernet en los procesadores Ethernet M1

Vista general

El procesador Ethernet M1, tal como se entrega de fábrica, no contiene ninguna dirección IP. Esto también se constata si no ha programado la unidad con una extensión de configuración Ethernet. En este caso, cuando el módulo arranca, intentará obtener una dirección IP desde el servidor BOOTP de la red.

Puede usar Concept para asignar una dirección IP, una gateway predeterminada y una máscara de subnet. Consulte Configuración de los parámetros de dirección Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept), página 303.

También puede asignar los parámetros de dirección IP usando la utilidad software BOOTP Lite. Consulte Utilización de BOOTP Lite para asignar parámetros de dirección a componentes Momentum, página 158.

Utilización de un servidor BOOTP

Un servidor BOOTP es un programa que maneja las direcciones IP asignadas a los equipos de la red. El administrador del sistema puede confirmar si existe o no un servidor BOOTP en su red y ayudarle a utilizar el servidor para mantener la dirección IP del adaptador.

Cómo un módulo desconfigurado ("Tal como se entrega") obtiene una dirección IP

En el arranque, un procesador no configurado intentará obtener una dirección IP emitiendo peticiones al BOOTP. Cuando obtiene una respuesta del un servidor BOOTP, utilizará dicha dirección IP.

ATENCIÓNPELIGROS DE DUPLICACION DE DIRECCIONES

Asegúrese de que el adaptador de procesador reciba una dirección IP única. Si dos o más equipos tienen la misma dirección IP puede producirse un funciona-miento impredecible en la red.


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Especificación de los parámetros de dirección

Consulte con el administrador del sistema para obtener una dirección IP válida y una gateway y máscara de subnet apropiadas, si es necesario. A continuación, siga las instrucciones explicadas enConfiguración de los parámetros de dirección Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept), página 303.

Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuración para "Especificar dirección IP"

Cuando el adaptador de procesador arranca con una configuración Especificar dirección IP , el siguiente cuadro de diálogo aparece.

Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batería y previamente se guardó su dirección IP en la Flash, el adaptador escuchará cualquier mensaje BOOTP pero no emitirá ninguna petición BOOTP. En vez de ello utilizará la dirección IP que está especificada en la configuración. Luego, se harán tres difusiones ARP con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existe una dirección IP duplicada. Luego, se efectuarán tres difusiones ARP gratuitas con dos segundos de intervalo con la dirección MAC y la dirección IP de la estación.

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Caso en que el adaptador de procesador arranca con una configuración para "Usar servidor BOOTP"

Cuando el adaptador de procesador arranca con la configuración Usar servidor BOOTP, el siguiente cuadro de diálogo aparece.

Si el adaptador de procesador arranca sin backup por batería y previamente se guardó su dirección IP en la Flash, el adaptador emitirá tres peticiones BOOTP con un intervalo de cinco segundos.

Si se recibe una respuesta BOOTP del servidor, la dirección IP se asignará pero no se guardará en la Flash. Utilice el software de programación para guardar la dirección IP en la Flash. Si se apaga y enciende el adaptador de procesador, se utilizará la dirección IP que está guardada actualmente en la Flash.Si una respuesta BOOTP no se recibe del servidor, el adaptador de procesador utilizará la dirección IP que está almacenada en la Flash. Se harán tres difusiones ARP, con un intervalo de cinco segundos para comprobar si existen direcciones duplicadas. Luego, se efectuarán tres difusiones ARP gratuitas con dos segundos de intervalo con la dirección MAC y la dirección IP de la estación.

Guardado de los ajustes

Después de definir la modalidad de dirección del módulo, debe guardar el programa en la memoria Flash si desea conservar esta configuración en caso de corte de alimentación del módulo. Esto no es necesario si el módulo está conectado a un adaptador en anillo que le proporciona un backup por batería (Guardar en Flash usando Concept, página 351).

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Utilización de BOOTP Lite para asignar parámetros de dirección a componentes Momentum

Información importante

Definición de direcciones/detención del procesador

En lugar de un servidor BOOTP, el software del programa de ayuda BOOTP Lite de Schneider Electric se puede utilizar para proporcionar la dirección IP, la máscara subnet y la gateway predeterminada al procesador.

Cada vez que reciba una respuesta de BOOTP Lite, el procesador pasará a la modalidad Detenido cuando se complete el arranque si el procesador se ha ajustado a la modalidad "Especificar dirección IP" a través de Concept. Esto resulta muy útil en el caso de que pueda producirse un tráfico de salida de red inadecuado si el procesador pasa inmediatamente a la modalidad Run después del arranque.

Consulte la documentación de usuario de BOOTP Lite para obtener más instrucciones.

NOTA: BOOTP Lite y el documento de usuario se pueden descargar en www.modicon.com.

ATENCIÓNOPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIÓN MAC INCO-RRECTA

Una dirección MAC incorrecta puede provocar cambios no deseados en otro dispositivo o resultados inesperados.

Introduzca los parámetros correctos del controlador de destino.De lo contrario, el controlador se ejecutará con su configuración antigua o existente. Compruebe la dirección MAC del dispositivo de destino antes de conectar el software de servidor Bootp Lite.


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Lectura de las estadísticas de red Ethernet

Vista general

Las estadísticas de red Ethernet se almacenan en el adaptador de procesador, y el usuario puede consultarlas si lo desea.

Procedimiento

Las estadísticas de red Ethernet del adaptador de procesador Ethernet M1 se pueden consultar mediante el Comprobador de opciones de red Ethernet. Este programa de software está disponible con el Manual del usuario de módulos Ethernet Quantum NOE 771 xx (840 USE 116 00).

Tabla de estadísticas

Las estadísticas de red ocupan de la palabra 4 a la palabra 35 en la tabla de estado Modbus, tal como sigue.

Palabra Datos

00 ... 02 Dirección MAC

03 Estado de tarjeta

04, 05 Rx Interrupt

06, 07 Tx Interrupt

08, 09 NA

10, 11 Colisiones totales

12, 13 Errores de paquetes perdidos Rx

14, 15 NA

16, 17 Cantidad de reinicios de chipPalabra inferior – Detector de pico de colisión

18, 19 Errores de trama (error de trama gigante)

20, 21 Errores de desborde

22, 23 Errores CRC

24, 25 Errores del búfer de recepción (sin rutas de servidor)

26, 27 Errores del búfer de transmisión

28, 29 Transgresión por debajo de silo (reintentos TCP)

30, 31 Última colisión

32, 33 Portadora perdida

34, 35 Fallo Tx de colisión 16

36, 37 Dirección IP

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Descripción de las estadísticas de red Ethernet para los componentes Momentum

Estadísticas de funcionamiento

Tabla de estadísticas de funcionamiento:

Errores de funcionamiento de red Ethernet

Tabla de errores de funcionamiento:

Palabras Descripción

Palabras 4 y 5 interrupciones de recepción

Número de bloques de datos recibidos por esta estación. Unicamente los bloques de datos de difusión pertinentes a esta estación y direcciones individuales que corresponden a los bloques de datos se reciben y cuentan.

Palabras 6 y 7 Interrupciones de transmisión

Número de bloques de datos transmitidos desde esta estación. Incluye todos los bloques de datos de difusión transmitidas para ARP y BOOTP.


Palabras 8 y 9 No utilizado.

Palabras 10, 11 Total de colisiones

Este campo contiene el número total de colisiones de transmisión.

Palabras 12, 13 Errores de paquetes perdidos en Rx

El bloque de datos de recepción se ha perdido debido a que no existe espacio de búfer disponible para almacenar el bloque de datos. Señala que el firmware no puede mantener la conexión. El único momento en que este indicador debe incrementarse es durante la ejecución del comando de guardado de la lógica de aplicación en la Flash, cuando todas las interrupciones se desactivan durante 10 segundos.

Palabras 14, 15 No utilizado.

Palabras 16, 17 Palabra alta: No utilizada, siempre en 0Palabra baja: Detector de colisión de picosEste campo contiene el número de colisiones consecutivas que ocurrieron antes que el bloque de datos se transmita con éxito en la Ethernet. La mayoría de bloques transmitidos tiene cero colisiones. Algunos tienen una colisión en el primer intento de transmisión y tienen éxito en el segundo intento. Algunos tienen más de una colisión seguida por éxito. El número más grande de colisiones consecutivas desde el comando borrar estadísticas, se almacena y muestra en este campo.

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Errores de recepción

Tabla de errores del receptor:


Palabras 18, 19 Errores de bloque de datos

Cuente el número de bloques de datos recibidos dirigidas a este participante que son superiores a 320 bytes de longitud. Cualquier bloque de datos más largo no tiene importancia para el adaptador Ethernet M1 y por lo tanto se salta. Este error no debe ocurrir.

Errores de desborde

Se incrementa cada vez que el bloque de datos recibido no puede ser copiado en el búfer de bloque de datos debido a que este búfer está lleno. Esta situación nunca debe ocurrir en un tráfico Ethernet legal.

Palabras 20, 21 Errores CRC

Se incrementa cuando el paquete se recibe en cualquiera de los siguientes estados de error:

Error CRCError de datos adicionalesError Runt

Este contador puede incrementarse desconectando y reconectando continuamente el cable de Ethernet M1 durante una comunicación cíclica.

Palabras 24, 25 Errores de búfer de recepción

Se incrementa cuando un cliente intenta conectarse al procesador Ethernet M1 y falla debido a que no hay una ruta de servidor disponible. Ethernet M1 es compatible con 14 rutas de datos simultáneas y 2 rutas de programa antes de que su contador pueda incrementarse. Este error indica una arquitectura de aplicación muy pobre.

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Errores de transmisión

Tabla de errores de transmisión


Palabras 26, 27 Errores de búfer de transmisión

Se incrementa cuando M1 no puede transmitir un bloque de datos de respuesta Ethernet debido a que todos los búfer de bloques de datos están siendo utilizados. Por ejemplo, el M1 tiene 16 bufers de respuesta PING. Si los 16 bufers PING contienen respuestas PING, listas para ser transmitidas, pero el transmisor de esta estación está retardado debido a colisiones y backoff, y una o más peticiones PING se reciben, entonces la nueva petición PING se descarta y se incrementa el contador. Este error puede ocurrir para PING, ARP y los intentos de conexión en la ruta del servidor. Aunque este error es teóricamente posible, no se ocurre a menudo.

Palabras 28, 29 Transgresión por debajo del rango

Este campo cuenta los reintentos TCP/IP de M1. Todos los clientes M1 y el servidor utilizan el protocolo TCP/IP, el cual implementa los números de secuencia y timeouts. Cuando los datos TCP/IP se exportan desde M1, un acuse de recibo subsiguiente de los datos de M1 se debe recibir dentro del periodo de timeout, de lo contrario el M1 emitirá un reintento. Los reintentos pueden resultar de cualquiera de las siguientes condiciones:

Se ha mutilado, dañado o perdido el bloque de datos M1 originalEl registro stack TCP/IP de destino está funcionando más lentamente que la velocidad de reintento de M1Para los servidores Modbus 502 , el M1 reinicia reintentos después de (1, 1, 2, 2, 4, 8) segundos.Para los clientes Modbus 502 , la velocidad de reintento de M1 es superior a :

1/4 del timeout funcional para los datos de exploración de E/S Ethernet (consulte Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S, página 300), O:el tiempo de vuelta completa TCP/IP medido anterior para el bloque MSTR de exploración de E/S.

Palabras 30, 31 Colisión tardía

Aumenta cuando el proceso de transmisión del bloque de datos queda abandonado debido a la detección de una colisión tardía después de la transmisión de los primeros 64 bytes del bloque de datos sin colisiones. Este error podría ocurrir si el cable Ethernet se conecta y desconecta de forma intermitente.

Palabras 32, 33, Pérdida de portadora

Se incrementa cuando el cable Ethernet conectado al M1 se desconecta del concentrador. También se incrementa cuando el cable Ethernet conectado al concentrador se desconecta de M1.

Palabras 34,35 Error de transmisión de 16 colisiones

El proceso de transmisión de bloques de datos se abandonó después de 16 colisiones consecutivas. El bloque de datos no fue transmitido con éxito hacia la conexión Ethernet. Este error nunca debe ocurrir.

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7

Utilización del puerto del bus de E/S

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Utilización del puerto del bus de E/S para componentes Momentum de redes

Objeto

Tres componentes Momentum ofrecen capacidades de master de bus E/S:

Adaptador de procesador 171 CCS 760 00Adaptador de procesador 171 CCC 760 10Adaptador de procesador 171 CCC 960 20

Esta sección describe el puerto de bus de E/S, explica cómo funciona el bus de E/S, proporciona instrucciones para crear redes de E/S con componentes Momentum y describe los accesorios de cable recomendados.



Apartado Página

Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum 164

Cómo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum 165

Señalización del estado de la red en el módulo Ethernet M1 166

Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum 167

Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum 169

Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum 170

163


Puertos de bus de E/S en los componentes Momentum

Introducción

El puerto de bus de E/S permite a una CPU Momentum asumir las capacidades de master del bus sobre unos 255 equipos slave con un cable Interbus.

NOTA: Los procesadores compatibles con IEC están limitados a un número máximo de 1408 puntos de E/S utilizados, cualquiera sea el número de módulos.

Tipo de conector

El puerto de bus de E/S tiene un conector con caparazón D de 9 pins.

Figura

La siguiente figura muestra la posición del puerto del bus de E/S en un adaptador de procesador:

Leyenda:


1 Puerto de bus de E/S

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Cómo funciona el bus de E/S con los componentes Momentum

Introducción

Esta sección describe cómo se transmiten las señales y cómo se transfieren los datos en una red de bus de E/S.

Cómo se transmiten las señales

El bus de E/S opera como un anillo lógico, en el que las señales se transmiten a través del master en un cable de bus remoto a cada equipo slave en serie. Los equipos slave devuelven las señales al master por el mismo cable.

Cómo se transfieren los datos

El bus de E/S funciona como un registro desviación lógica. El flujo de datos íntegro de la aplicación, que se origina en el master, se transfiere en serie de slave en slave hacia el bus remoto. Cada slave regenera el flujo completo antes de transferirlo. A medida que el slave maneja los datos del flujo, extrae la porción que le está asignada y, dado el caso, agrega al flujo los datos de salida.

Velocidad de transmisión

Los datos se transmiten a 500 kbits/s.

Cantidad de datos

El número de palabras de 16 bits del flujo de datos depende del modelo del procesador:


Modelo Máx. de palabras de entrada Máx. de palabras de salida

171 CCS 760 00 128 128

171 CCC 760 10 256 256

171 CCC 960 20 256 256

171 CCC 960 30 256 256

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Señalización del estado de la red en el módulo Ethernet M1

Vista general

El módulo Ethernet M1 puede proporcionar el estado de la red del bus E/S a través de la función de estado del módulo del panel de programación, o mediante un elemento STAT de la lógica de aplicación. La cuarta palabra del elemento de estado contiene información respecto a la integridad de la red.

Funcionamiento

La palabra de estado del bus E/S contiene una valor válido sólo cuando el procesador está en funcionamiento. Un valor de cero señala que está produciéndose comunicación en el bus de E/S.

Un valor diferente de cero indica un problema.

Señalización de error

Si se produce un error de comunicación, los valores binarios de la palabra de estado del bus de E/S contienen información acerca de la modalidad de error, según se indica a continuación:

Valores de la palabra de estado

Descripción

BITS 0 - 14 Estos bits contienen un valor de 1 a 255, señalando la posición de red del módulo a la que no se puede acceder. Por ejemplo, un valor de 8 señala un error de comunicación de acceso al módulo 8 de la red.

BIT 15 Este bit contiene un valor de 0 ó 1.Un valor de cero señalar un error general de comunicación, por ejemplo, el módulo no tiene alimentación o una ruptura del cable de entrada.Un valor de 1 señala que la comunicación es posible, pero que el ID del bus de E/S recibido desde el módulo no corresponde con el tipo de módulo que contiene el Traffic Cop para dicha posición.

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Instrucciones para las redes de bus de E/S M1 Momentum

Vista general

Esta sección proporciona instrucciones para una red de bus de E/S utilizando una CPU TSX Momentum como bus master.

Longitud

La distancia máxima entre el master CPU Momentum y el equipo slave más lejano es de 13 km.

Distancia entre participantes

La distancia máxima entre participantes es 400 m.

Número de equipos

Una red puede comprender hasta 256 participantes, incluyendo un bus master CPU Momentum y hasta 255 equipos de E/S slave.


Equipos slave aceptables

Un equipo slave de bus de E/S puede ser:

Una unidad de E/S Momentum con un adaptador de comunicación Interbus 170 INT 110 00 montado en él.Un módulo de E/S de bloques terminales Modicon habilitado para comunica-ciones InterbusUn modelo de Interbus estándar diseñado por otro fabricante

Equipos slave inaceptables

La red de bus de E/S no es compatible con equipos compatibles con Interbus que requieren del protocolo PCP Interbus.

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Esquema de la red

Los equipos slave se distribuyen a lo largo de una troncal, como se muestra en la figura que sigue.

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Accesorios de cable para redes de bus de E/S con componentes Momentum

Vista general

Modicon proporciona varias soluciones de cables para el bus de E/S:

Cables de bajo perfil en dos longitudesUn metro de cable con caparazón trasera de perfil altoUn kit de conectores para fabricar cables Interbus de longitudes personalizadas

Esta sección describe esas soluciones.

Cables de perfil bajo

Para un montaje lado a lado de la CPU con módulos de E/S Interbus en un riel DIN o pared, Modicon proporciona dos cables de bajo perfil especialmente moldeados.

Estos cables tienen un extremo y un conector con caparazón D de 9 pins en el otro. El conector macho se enchufa en el puerto de bus de E/S hembra del adaptador procesador, y el conector hembra se enchufa en el conector macho del lado izquierdo del adaptador de comunicaciones Interbus 170 INT 110 00 en una unidad de E/S. Se pueden utilizar cables adicionales para conectar una serie de módulos de E/S a través de los puertos de comunicación Interbus.

Kit de conectores de cables Interbus

El bus de E/S se comunica en un cable full duplex Interbus. Para las longitudes de cable personalizadas, Modicon ofrece un kit de conectores de cable Interbus (número de parte 170 XTS 009 00). Este kit incluye dos conectores, uno macho y uno hembra, que pueden soldarse a un cable duplex Interbus con la longitud apropiada.

El cable recomendado es un Belden 8103 o equivalente.

NOTA: Los conectores del kit 170 XTS 009 00 son de perfil alto.

Número de parte Longitud

170 MCI 007 00 11,4 cm

170 MCI 100 01 100 cm

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Patillaje para los cables de bus remoto de bus de E/S Momentum

Cable de Interbus

La siguiente figura muestra cómo empalmar los conectores al cable de bus remoto.

Leyenda:

Pin Color del hilo

Conexión de salida Pin Color del hilo

Conexión de entrada

1 Amarillo DO Salida de datos 1 Amarillo DO Salida de datos

2 Gris DI Entrada de datos 2 Gris DI Entrada de datos

3 Marrón Común 3 Marrón Común*

4 GND Conductor de referencia, adaptador de fibra óptica

4 GND* Conductor de referencia, adaptador de fibra óptica

5 Vcc Fuente de alimentación para adaptador de fibra óptica

5 Vcc* Fuente de alimentación para adaptador de fibra óptica

6 Verde DO_N Salida de datos negada

6 Verde DO_N Salida de datos negada

7 Rosado DI_N Entrada de datos negada

7 Rosado DI_N Entrada de datos negada

8 VCC Fuente de alimentación adicional para adaptador de fibra óptica

8 VCC* Fuente de alimentación adicional para adaptador de fibra óptica

9 Identificación de la clavija

9 No utilizado

* Físicamente aislado

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III

Modsoft

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Componentes Modsoft y Momentum

Objeto

Esta parte describe cómo configurar una CPU M1, cómo asignar las E/S de una red de bus de E/S, cómo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cómo guardar en Flash usando Modsoft 2.6.




8 Configuración de una CPU M1 usando Modsoft 173

9 Asignación de E/S en una red de bus de E/S para componentes Momentum usando Modsoft

209

10 Configuración de una red Modbus Plus en Modsoft con Peer Cop para componentes Momentum

217

11 Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft

259

171

Modsoft

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8

Configuración de una CPU M1 usando Modsoft

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Introducción

Este capítulo explica cómo configurar una CPU usando Modsoft 2.6. Los procedimientos y ejemplos que se describen aquí se aplican también a Modsoft Lite 2.6.




8.1 Configuración de adaptador de procesador 174

8.2 Configuración de las características del adaptador opcional Momentum usando Modsoft

187

8.3 Modificación de los parámetros del puerto de comunicación Modbus en componentes Momentum usando Modsoft

195

8.4 Asignación de los puntos de E/S locales para adaptadores de procesador M1 usando Modsoft

205

173


8.1 Configuración de adaptador de procesador

Objeto

Esta sección describe cómo configurar un adaptador de procesador M1 Momentum usando Modsoft 2.6.



Apartado Página

Selección de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 175

Especificación de un tipo de procesador M1 usando Modsoft 177

Parámetros de configuración predeterminados de Modsoft (para componentes Momentum)

179

Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1 usando Modsoft

181

Cambio del tamaño de espacio de programa de aplicación para las CPU M1 usando Modsoft

182

Cambio del número de segmentos de CPU M1 usando Modsoft 183

Cambio de tamaño de asignación de E/S para CPU M1 usando Modsoft 184

Implantación de memoria de ampliación de configuración para las CPU M1 con Modsoft

186

174 31003009 4/2010


Selección de un adaptador de procesador M1 usando Modsoft

Introducción

Esta sección describe cómo seleccionar un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 2.6, empezando desde el editor Configuration Overview (Vista general de la Configuración).

NOTA: Para obtener una descripción completa de cómo utilizar Modicon Modsoft 2.6, consulte Modsoft Programmer Software (V.2.6) User Guide (890 USE 115 00).

Procedimiento

Siga los pasos presentados a continuación para seleccionar un adaptador de procesador M1.

Paso Acción

1 En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuración) mueva el cursor a la selección OverView (Vista general) de la barra de menús superior. Resultado: Aparecerá una lista desplegable de opciones.

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Siguiente paso

Ahora está listo para especificar el tipo de adaptador de procesador Momentum M1 para su configuración (véase página 177)

2 Mueva el cursor hacia PLC Type (Tipo de PLC) en la lista desplegable y pulse <Intro>. Resultado: La siguiente lista de tipos de PLC aparecerá en la pantalla:

3 Mueva el cursor a MOMNTUM y pulse <Intro>. Resultado: El sistema le pedirá que seleccione entre el tipo de procesador M1 y el Magnum.

4 Coloque el cursor en M1 y pulse <Intro>.

Paso Acción

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Especificación de un tipo de procesador M1 usando Modsoft

Introducción

Una vez que ha seleccionado un adaptador de procesador M1 usando Modsoft 2.6, debe elegir entre tres tipos de procesadores M1.

Una máquina de 2,4KUna máquina de 12,0KUna máquina de 18,0K

Estos números se refieren a la cantidad de memoria de aplicación de la CPU.

¿Qué tipo debo elegir?

Utilice la tabla que sigue para determinar el tipo de procesador que debe elegir:

Si elige el tipo equivocado

Si elige el tipo de máquina equivocado para la CPU que está configurando, puede experimentar los siguientes tipos de problema:

Si especifica demasiada memoria, Modsoft le permitirá crear una configuración y un programa de aplicación que podría ser demasiado grande para la CPU que está utilizando. Cuando intente transferir su programa a la CPU, la transferencia fracasará.Si especifica un tamaño de memoria muy pequeño, Modsoft restringirá el tamaño de su configuración y del programa de aplicación, y puede que no le permita asignar las E/S en una red de bus de E/S (como se describe aquí).

Adaptador de procesador Tipo

171 CCS 700 00 2,4

171 CCS 700 10 2,4

171 CCS 760 00 12,0

171 CCC 760 10 18,0

171 CCS 780 00 2,4

171 CCC 780 10 18,0

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Procedimiento

Siga los pasos presentados a continuación para especificar el tipo de procesador M1.

Paso Acción

1 Como resultado de la selección de un adaptador de procesador M1, aparecerá una pantalla contextual que le permitirá seleccionar el tipo de máquina. Mueva el cursor al tamaño de memoria que desee (2.4, 12,0 ó 18,0).

2 Pulse <Intro>.

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Parámetros de configuración predeterminados de Modsoft (para componentes Momentum)

Vista general

Esta sección describe los parámetros de configuración predeterminados.

Valores predeterminados para un adaptador de 2,4K

Esta pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración) de ejemplo muestra los parámetros de configuración predeterminados:

Valores predeterminados para un adaptador de 12,0K


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Valores predeterminados para un adaptador de 18,0


Valores predeterminados

He aquí los parámetros predeterminados:

Parámetro Adaptador de 2,4K

Adaptador de 12,0K

Adaptador de 18,0K

Bobinas en memoria de señal 1536 (0x) 1536 (0x) 1536 (0x)

Bits de entrada en la memoria de señal 512 (1x) 512 (1x) 512 (1x)

Registros de entrada en la memoria de señal

48 (3x) 48 (3x) 48 (3x)

Registro de salida en la memoria de señal

1872 (4x) 1872 (4x) 1872 (4x)

Bytes de espacio de memoria de aplicación disponible para la lógica de aplicación

1678 13100 17676

Palabras de espacio de memoria de aplicación para la asignación de E/S

32 512 32

Segmentos de lógica de E/S Uno, que permite asignar las E/S de los puntos de E/S de la unidad local

Uno, que permite asignar las E/S de los puntos de E/S de la unidad local

Uno, que permite asignar las E/S de los puntos de E/S de la unidad local

Memoria asignada para ampliaciones de configuración

Ninguno Ninguno Ninguno

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Cambio del rango de referencias binarias y de registros de una CPU M1 usando Modsoft

Introducción

Esta sección proporciona instrucciones y un procedimiento para cambiar el rango de referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).

Instrucciones

Para cambiar el rango de las referencias binarias y de registro, siga las siguientes instrucciones:

Ajuste el rango de bits en incrementos de 16. Dieciséis bits consumen una palabra. Ajuste el rango de registros en incrementos de 1. Cada registro consume una palabra.El número total de referencias de registros y binarias no puede exceder 3k palabras.La configuración mínima necesaria es 16 bits 0x y 16 bits 1x, un registro 3x y un registro 4x.

Procedimiento

En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), siga los pasos que siguen para cambiar el rango de referencias binarias y de registro.

Paso Acción1 En el menú OverView (Vista general), seleccione Ranges (Rangos).

Resultado: El cursor aparecerá en el campo Ranges (Rangos) del editor en el valor 0x del rango alto.

2 Modifique el rango de sus referencias binarias y de registro cambiando el valor alto, según las instrucciones que se describen arriba. Pulse <Intro> después de rellenar cada campo.

31003009 4/2010 181


Cambio del tamaño de espacio de programa de aplicación para las CPU M1 usando Modsoft

Introducción

El número que aparece en el campo Size of Full Logic Area (Tamaño de rango lógico completo) de la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuración) señala el tamaño de la cantidad total de memoria disponible para su programa de aplicación. No puede entrar directamente en este campo para modificar el valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible manipulando el tamaño de los otros campos de la pantalla Configuration Overview (Vista general de configuración).

Ejemplo 1

Si disminuye el tamaño del área de asignación de E/S, el número del campo Full Logic Area (Rango lógico completo) automáticamente aumenta. Digamos que está utilizando una máquina de 12,0K y cambia el tamaño de la asignación de E/S del valor predeterminado de 512 a 256 –una disminución de 256. El tamaño predeter-minado de Full Logic Area (Rango lógico completo) automáticamente aumentará de 1198 a 1454.

Ejemplo 2

De la misma manera, si asigna un número de palabras a la memoria para ampliaciones de configuración (para compatibilidad con Peer Cop), disminuirá el tamaño de Full Logic Area (Rango lógico completo) en función al número de palabras asignadas a la memoria asignada a ampliaciones de configuración.

182 31003009 4/2010


Cambio del número de segmentos de CPU M1 usando Modsoft

Introducción

El número de segmentos especificados en la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración) determina el número de estaciones de asignación de E/S que podrá configurar en la CPU.

El número de segmentos que necesitará depende de si el adaptador de procesador es compatible o no con una red de bus de E/S.

Para redes de bus E/S

Debe cambiar el número de segmentos a 2 si desea crear una asignación de E/S que sea compatible con una red de bus de E/S.

Para todos los demás casos

El número predeterminado de segmentos (1) es correcto. Sólo necesita una estación debido a que sólo los puntos que van a asignarse a las E/S son los de la unidad local.

Procedimiento

En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), siga los pasos presentados a continuación para cambiar el número de segmentos:

Paso Acción

1 En el menú OverView (Vista general), seleccione E/S. Resultado: El cursor aparecerá en el campo E/S del editor en el número de segmentos.

2 Escriba el nuevo número de segmentos.

3 Pulse <Intro>.

31003009 4/2010 183


Cambio de tamaño de asignación de E/S para CPU M1 usando Modsoft

Introducción

El tamaño predeterminado de la asignación de E/S y de sus opciones varía en función de si el adaptador de procesador es compatible o no con una red de bus de E/S.

Procesadores para redes de bus de E/S

Con un bus de E/S, una tabla de asignación de E/S se utiliza para definir el número, la ubicación, el tipo de dispositivos de E/S del bus de la red

Todos los otros procesadores

Los otros adaptadores de procesador sólo utilizan la asignación de E/S para las E/S locales. El valor predeterminado de 32 palabras es suficiente para cualquier unidad de E/S Momentum. En función de los requisitos de su base de E/S, puede que necesite reducir el número de palabras al mínimo, 17, para aumentar el tamaño del rango lógico completo.

Predeterminado 512 palabras

Mínimo 17 palabras


Mínimo 17 palabras

184 31003009 4/2010


Procedimiento

En la pantalla de Configuration Overview (Vista general de la configuración), siga los pasos presentados a continuación para cambiar el tamaño de la asignación de E/S

Paso Acción

1 En el menú OverView (Vista general), seleccione E/S. Resultado: El cursor aparecerá en el campo E/S del editor en el número de segmentos.

2 Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve al campo I/O Map Reserved Words (Palabras reservadas de asignación de E/S).

3 Modifique el tamaño de asignación de E/S escribiendo un nuevo número en este campo.

4 Pulse <Intro>.

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Implantación de memoria de ampliación de configuración para las CPU M1 con Modsoft

Introducción

De forma predeterminada, no hay ningún espacio en memoria reservado para la memoria de ampliación de configuración. Si desea utilizar la función Peer Cop para establecer comunicaciones Modbus Plus, deberá definir algún tipo de memoria de ampliación de configuración para habilitar Peer Cop.

La memoria de ampliación se especifica como una cantidad de palabras de 16 bits. Esa cantidad se introduce en la entrada ExtSize del editor de configuración. Después de haber especificado un número adecuado, se habilitará la función Peer Cop en la lista desplegable CfgExt.

Cantidad de memoria

El requisito mínimo de memoria en ExtSize de Peer Cop es de 20 palabras; el máximo es de 1.366 palabras.

Siga estas directrices para realizar una estimación de la cantidad de memoria de ampliación que será necesaria para su banco de datos de Peer Cop.

Procedimiento

Desde la pantalla de configuración, siga estos pasos para implantar memoria de ampliación de configuración.

Para... Agregar... Hasta un máximo de...

Administración del sistema 9 palabras --

Transmisión global 5 palabras --

Recepción global Cantidad de palabras = cantidad de dispositivos x(1 + 2 x cantidad de subentradas de dispositivo)

1.088 palabras

Transmisión directa 2 palabras para cada entrada de dispositivo en Peer Cop

128 palabras

Entrada de mensajes directos 2 palabras para cada entrada de dispositivo en Peer Cop

128 palabras

Paso Acción

1 En el menú Cfg Ext, seleccionar Cfg. Extension Size. Resultado: El cursor aparecerá en la entrada Cfg. Extension Used/Size.

2 Introducir el tamaño deseado.

3 Pulsar <Enter>.

186 31003009 4/2010


8.2 Configuración de las características del adaptador opcional Momentum usando Modsoft

Objeto

Esta sección describe cómo activar las características de backup por batería y fecha y hora de los adaptadores opcionales Momentum.



Apartado Página

Reservación y vigilancia de una bobina de batería para adaptadores opcionales Momentum usando Modsoft

188

Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando Modfsoft

190

Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft 192

Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft 194

31003009 4/2010 187


Reservación y vigilancia de una bobina de batería para adaptadores opcionales Momentum usando Modsoft

Introducción

Ya que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar en qué momento la batería está baja, se recomienda reservar una referencia 0x para vigilar el funciona-miento de la batería.

Esta sección describe cómo reservar y vigilar una bobina de batería utilizando el editor Configuration Overview (Vista general de la Configuración) en Modsoft 2.6.

Reservación de una bobina de batería

Para reservar una bobina de batería, ejecute los pasos de la siguiente tabla.

Paso Acción

1 En el menú OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuración), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batería).

2 Introduzca un número de bobina comprendido en el rango de referencias 0xxxx disponibles.Ejemplo: Si ha establecido el rango de referencias 0x en 000001...001536, puede introducir el valor de referencia de la última bobina: 1536.

3 Pulse <Intro>.

188 31003009 4/2010


Vigilancia de la bobina de batería

Vigile la bobina de batería en Ladder Logic o asocie su funcionamiento a una lámpara o alarma que señale cuando la batería esté baja.

Interpretación de la bobina de batería

La bobina de batería siempre indicará 0 ó 1.

Si el estado de bobina es 0, señala que la batería está funcionando bien.Si el estado de bobina es 1, señala que es necesario cambiar la batería.

31003009 4/2010 189


Ajuste de la fecha hora en los adaptadores opcionales Momentum usando Modfsoft

Vista general

Cada adaptador opcional tiene un reloj de fecha y hora. Para usar esta característica, debe reservar un bloque de ocho registros 4x. Esta sección describe cómo reservar estos registros usando Modsoft 2.6.

Reservación de registros para la fecha/hora

Para reservar registros para la fecha y hora, siga los pasos de la siguiente tabla.

Paso Acción

1 En el menú OverView (Vista general), seleccione Specials (Especiales).Resultado: En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la Configuración), el cursor se mueve al campo Battery Coil (Bobina de batería).

2 Pulse la flecha hacia abajo dos veces para mover el cursor al campo Time of Day Clock (Fecha/Hora).

3 Introduzca un número (el primero de una serie de ocho) del rango de referencias 4xxxx disponibles.Ejemplo: Si desea reservar los registros 400100 a 400107 para la fecha y hora, introduzca 100.

190 31003009 4/2010


Siguiente paso

Ajuste de la hora. (véase página 192)

4 Pulse <Intro>.Resultado: El valor de referencia que ha especificado y el siete que lo sigue ahora están reservados para la fecha y hora.

Paso Acción

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Ajuste de la hora en los componentes Momentum usando Modsoft

Vista general

Una vez que haya reservado un bloque de registros para la fecha y hora, tiene que establecer la hora correcta. Modsoft ofrece dos maneras de hacerlo:

utilizando el cuadro de diálogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware)estableciendo los bits de registro individualmente

NOTA: La fecha/hora cumple con las normas para el año 2000.

Opción 1

Debe estar Online o en una modalidad combinada para acceder al cuadro de diálogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware).

Opción 2

Pase a Online y establezca los valores de registro individualmente, utilizando las siguientes instrucciones y el procedimiento para establecer los bits de estado y establecer los bits de hora. La CPU debe estar en funcionamiento durante el ajuste de los bits.

Paso Acción

1 En el menú PlcOps, seleccione Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware).Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Set Hardware Clock (Establecer fecha/hora hardware).

2 Puede establecer la hora directamente o copiar el ajuste actual de la hora desde su panel de programación.

Para establecer la hora directamente, vaya al paso 3. Para copiar el ajuste desde su panel de programación, vaya al paso 4.

3 El ajuste de la hora para su panel de programación aparecerá a la izquierda. El ajuste de la hora del controlador aparecerá a la derecha. La hora se expresa en el formato hh mm ss. La fecha se expresa en el formato mm-dd-aa.

Para modificar el ajuste, escriba un nuevo valor en el campo de fecha u hora del controlador.Para confirmar los ajustes predeterminados, pulse <Intro>.

4 Para copiar el ajuste actual de la hora desde su panel de programación, escriba Y en respuesta a la pregunta: Write PANEL clock data to PLC? (Y/N). A continuación pulse <Intro>.

192 31003009 4/2010


Ajuste de los bits de estado

El registro de control (4x) utiliza los cuatro bits más significantes para comunicar el estado:

Ajuste de los bits de hora

La siguiente tabla muestra la manera en la que los registros manejan los datos de fecha y hora, donde registro 4x es el primer registro del bloque reservado para la fecha y hora:

Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para establecer los valores de registro para la fecha y hora:

Registro de control

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = error

1 = Todos los valores de fecha y hora establecidos

1 = Lectura en curso de los valores de fecha y hora

1 = Ajuste en curso de los valores de fecha y hora

Registro Contenido de datos

4x El registro de control

4x + 1 Día de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)

4x + 2 Mes del año (Ene = 1, Feb = 2, etc.)

4x + 3 Día del mes (1...31)

4x + 4 Año (00...99)

4x + 5 Hora en formato de 24 horas (0...23)

4x + 6 Minuto (0...59)

4x + 7 Segundo (0...59)

Paso Acción

1 Establezca la fecha y hora correctas en los registros 4x + 1 hasta 4x + 7.Ejemplo: Para establecer la fecha y hora en martes 9 de abril de 1998 a las 4:17:00, establezca los siguientes valores en los registros:4x + 1 54x + 2 44x + 3 94x + 4 984x + 5 44x + 6 174x + 7 00

2 Cargue el valor 8000H en el registro 4x para escribir la fecha en el reloj.

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Lectura de la fecha y hora en componentes Momentum usando Modsoft

Vista general

Esta sección describe cómo leer la fecha/hora y utiliza un ejemplo para describir cómo interpretar los registros de fecha/hora.

Lectura de la fecha/hora

Establezca el valor 4000H en el registro 4x para leer datos del reloj.

Ejemplo

Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora, establezca los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio del 1998. Los registros mostrarán los siguientes valores:

Registro Lectura Indicación

400100 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Lectura en curso de todos los valores de fecha y hora

400101 5 (decimal) Martes

400102 7 (decimal) Julio

400103 16 (decimal) 16

400104 98 (decimal) 1998

400105 9 (decimal) 9 a.m.

40010 6 25 (decimal) 25 minutos

40010 7 30 (decimal) 30 segundos

194 31003009 4/2010


8.3 Modificación de los parámetros del puerto de comunicación Modbus en componentes Momentum usando Modsoft

Objeto

Los parámetros de comunicación de los puertos Modbus se establecen en fábrica. Esta sección describe cómo acceder al editor de puertos y cómo editar los parámetros predeterminados.



Apartado Página

Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum

196

Parámetros de puertos de comunicación Modbus (en componentes Momentum) Que No Hay Que Cambiar

197

Modificación de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para componentes Momentum con Modsoft

198

Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

200

Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

201

Modificación de la dirección en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

202

Modificación del parámetro de retardo en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

203

Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum usando Modsoft

204

31003009 4/2010 195


Acceso a la pantalla Ports (Editor de puertos) usando Modsoft para cambiar los ajustes de puerto Modbus para componentes Momentum

Introducción

Los parámetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el editor de puertos de Modsoft 2.6. A esta pantalla se accede desde el editor Configuration Overview (Vista general de la configuración).

Cómo acceder

Para acceder al editor de puertos desde la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), mueva el cursor a la selección puertos en la barra de menús superior y luego pulse <Intro>.

Editor de puertos mostrando los valores predeterminados

Si no ha modificado previamente ningún parámetro de puerto, aparecerá la siguiente pantalla. La pantalla muestra los parámetros predeterminados para dos puertos Modbus 1 y 2.

Si ha modificado previamente algún parámetro de puerto de comunicación, los nuevos valores aparecerán en esta pantalla.

Dos conjuntos de parámetros

Esta pantalla siempre muestra dos conjuntos de parámetros de puerto, incluso si su configuración de CPU específica es compatible sólo con el puerto Modbus 1. En este caso, ignore cualquier valor de parámetro que aparezca para el puerto 2.

196 31003009 4/2010


Parámetros de puertos de comunicación Modbus (en componentes Momentum) Que No Hay Que Cambiar

Vista general

Dos parámetros de la pantalla Ports (Editor de puertos) no se deben cambiar. Estos son el bit de parada y los parámetros de slot.

Bit de parada

Cada puerto opera sólo con 1 bit de parada. Aunque Modsoft le permita seleccionar 2 bits de parada, este ajuste es inválido.

Slot

El parámetro slot está definido en 0 y se debe quedar en este valor para las CPU M1 Momentum.

31003009 4/2010 197


Modificación de la modalidad y los bits de datos en puertos Modbus para componentes Momentum con Modsoft

Introducción

Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar cada puerto para que funcione en una de estas dos modalidades: RTU o ASCII.

Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre será 8.Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre será 7.

NOTA: La opción predeterminada de fábrica es RTU de 8 bits.

Procedimiento

Para modificar los parámetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Colocar el cursor en la entrada Mode del puerto Modbus que se desee introducir. Pulsar <Enter>.Resultado: Aparecerá una ventana emergente en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando las dos opciones de modalidad.

198 31003009 4/2010


2 Utilizar una tecla de dirección para llevar el cursor a la selección de modalidad deseada en la ventana emergente y, a continuación, pulsar <Enter>.Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizará con el tipo de modalidad que se haya especificado, aparecerá el correspondiente valor de bits de datos y el cursor se desplazará a la columna Parity. Por ejemplo, si se cambia el puerto Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de los bits de datos también cambiará automáticamente de 8 a 7, tal como se muestra a continuación.

Paso Acción

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Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

Introducción

Desde la pantalla del editor de puertos, se puede configurar un puerto para que realice una comprobación de paridad de tres tipos: Even (par), Odd (impar) o No parity (sin paridad). La opción predeterminada de fábrica es paridad EVEN.

Procedimiento

Para modificar el parámetro de la paridad, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Colocar el cursor en la entrada Parity activa del puerto Modbus que se desee introducir.Pulsar <Enter>.Resultado: Aparecerá una ventana emergente en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando las tres opciones de paridad.

2 Utilizar una tecla de dirección para llevar el cursor a la selección de paridad deseada en la ventana emergente y, a continuación, pulsar <Enter>.Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizará con el tipo de paridad que se haya especificado y el cursor se desplazará a la columna Stop Bits.

200 31003009 4/2010


Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

Vista general

Cada uno de los puertos puede ser configurado con una velocidad de transmisión comprendida entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de transmisión válidas. La opción predeterminada de fábrica es 9.600 baudios.

NOTA: Si utiliza una velocidad de transmisión inferior a 4.800 baudios, debe ajustar el parámetro de retardo predeterminado. Consulte Modificación del parámetro de retardo en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft, página 203

Procedimiento

Para modificar el parámetro de los baudios, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Colocar el cursor en la entrada Baud activa del puerto Modbus que se desee introducir. Pulsar <Enter>.Resultado: Aparecerá una ventana emergente en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando 16 valores de baudios distintos.

2 Utilizar una tecla de dirección para llevar el cursor a la selección de baudios deseada en la ventana emergente y, a continuación, pulsar <Enter>.Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizará con el valor de baudios que se haya especificado y el cursor se desplazará a la columna Head-Slot.

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Modificación de la dirección en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

Vista general

Es posible asignar a cada puerto una dirección de red Modbus comprendida entre 1 y 247. Esta dirección debe ser única con respecto al resto de direcciones de dispositivos que hay en las mismas redes Modbus.

Dado que los puertos Modbus 1 y 2 siempre se encuentran en redes Modbus distintas, pueden recibir el mismo valor de dirección sin que exista por ello conflicto alguno. La opción predeterminada de fábrica para ambos puertos es 1.

Procedimiento

Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar la dirección Modbus.

Paso Acción

1 Colocar el cursor en la entrada de dirección activa del puerto Modbus.

2 Introducir un número comprendido entre 1 y 247. Pulsar <Enter>.Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizará con el número de dirección que se haya introducido y el cursor se desplazará a la columna Delay.

202 31003009 4/2010


Modificación del parámetro de retardo en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Modsoft

Vista general

El valor predeterminado del parámetro de retardo es 10 ms. Este valor es apropiado para la mayoría de las aplicaciones Momentum.

Sin embargo, si utiliza una velocidad de transmisión inferior a 4.800 baudios, deberá ajustar la temporización del retardo.

Temporización del retardo

Si utiliza velocidades de transmisión inferiores a 4.800 baudios, ajuste la temporización del retardo como se indica en esta tabla.

Valores de retardo válidos

El retardo siempre debe estar comprendido entre 10 y 200 ms, expresado en incrementos de 10 ms.

Procedimiento

Desde la pantalla del editor de puertos, siga estos pasos para modificar el parámetro de retardo.

Velocidad de transmisión Retardo (en ms)

2.400 20

1.200 30

600 50

300 100

Paso Acción

1 Colocar el cursor en la entrada de retardo activa del puerto Modbus.

2 Introducir un nuevo valor comprendido entre 10 y 200 ms, usando incrementos de 10 ms. Pulsar <Enter>.Resultado: La pantalla del editor de puertos se actualizará con el retardo que se haya especificado.

31003009 4/2010 203


Cambio de protocolo del puerto Modbus 2 para los componentes Momentum usando Modsoft

Vista general

Si su CPU M1 Momentum está usando el puerto Modbus 2 proporcionado por el adaptador opcional 172 JNN 210 32, usted puede especificar si desea usar ya sea el protocolo RS232 o el RS485. El valor de fábrica para el puerto Modubs es RS232.

Si está usando el puerto Modbus 2 proporcionado en el adaptador de procesador 171 CCS 780 00 ó 171 CCC 780 10, el puerto está cableado físicamente como un protocolo RS485 dedicado. Sin embargo, debe cambiar la configuración predeter-minada en la pantalla Ports (Editor de puertos) de RS232 a RS485, o el puerto no funcionará.

Procedimiento

En la pantalla Ports (Editor de puertos), siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar el protocolo del puerto Modbus 2.

Paso Acción

1 Coloque el cursor en la entrada Protocol (Protocolo) actual para el puerto Modbus 2. Pulse <Intro>.Resultado: Aparecerá una ventana contextual en la esquina superior izquierda de la pantalla mostrando las dos opciones de protocolo:

2 Utilice una tecla flecha para cambiar el cursor a la selección de protocolo que desee en la ventana contextual, y luego pulse <Intro>.Resultado: La pantalla Ports (Editor de puertos) se actualiza con el protocolo que ha especificado.

204 31003009 4/2010


8.4 Asignación de los puntos de E/S locales para adaptadores de procesador M1 usando Modsoft

Acceso y edición de la asignación de E/S para configurar los puntos de E/S para las CPU M1 usando Modsoft

Introducción

Todos los adaptadores de procesador M1 se montan en unidades de E/S. Los puntos de E/S de la unidad son las E/S locales de dicho procesador.

Como parte del proceso de configuración, debe crear una asignación de E/S para las E/S locales. De este modo asignará el rango y tipo de valores de referencia adecuados (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de señal de la CPU para los puntos de entrada y/o salida de la unidad local.

Acceso a la pantalla I/O Map (Asignación de E/S)

Para acceder a una pantalla de asignación de E/S desde la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), mueva el cursor al comando I/O Map (Asignación de E/S) de la barra de menús superior y pulse <Intro>.

Resultado: Aparecerá una pantalla de asignación de E/S con el cursor colocado en el campo Module (Módulo). La etiqueta de la esquina superior izquierda de la pantalla lo identifica como Type(Tipo): MOMENTUM I/O (E/S MOMENTUM).

Edición de la asignación de E/S locales

Para editar la asignación de E/S locales, siga los pasos de la siguiente tabla.

Paso Acción

1 Para seleccionar la unidad local para la estación 1, pulse <Mayús><?>.Resultado: Aparecerá una lista de todas las unidades Momentum en una ventana sobre la pantalla I/O Map (Asignación de E/S), como se muestra abajo. La lista incluye todas las unidades de E/S.

31003009 4/2010 205


2 Mueva el cursor al número de modelo de su unidad local (es decir, Módulo de entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos de 24 VDC 170 ADM 370 10 en la pantalla de ejemplo). Pulse <Intro>.Resultado: El tipo de módulo y la descripción de la unidad que selecciona aparece en la pantalla (Drop 1) I/O Map (Asignación de E/S (Estación 1)):

3 Asigne la o las referencias de memoria de señal a la unidad. Ejemplo: En la pantalla que sigue, un registro 3x (300001) ha sido asignado a los puntos de entrada y un registro 4x (400001) ha sido asignado a los puntos de salida:

4 Pulse <Esc> para regresar el editor Configuration Overview (Vista general de la configuración).

Paso Acción

206 31003009 4/2010


Sólo E/S locales

Esta pantalla se utiliza siempre para asignar las E/S sólo de la unidad de E/S local. Ninguna otra unidad de E/S se puede asignar en esta pantalla.

Si intenta seleccionar una segunda unidad de E/S Momentum en esta pantalla, aparecerá el siguiente mensaje de error:

Bus de E/S: Caso especial

Si está asignando las E/S de un adaptador de procesador compatible con las estaciones de comunicación de bus de E/S, necesitará ir a una pantalla de E/S separada para la Estación 2. Este proceso se describe en

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208 31003009 4/2010

31003009 4/2010

9

Asignación de E/S de una red de bus de E/S

31003009 4/2010

Asignación de E/S en una red de bus de E/S para componentes Momentum usando Modsoft

Objeto

Este capítulo describe como asignar las E/S de una red de bus de E/S usando Modsoft 2.6.

NOTA: Modsoft 2.6 no es compatible con el adaptador de procesador 171 CCC 960 20. Este adaptador de procesador debe configurarse usando Concept.



Apartado Página

Compatibilidad de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum

210

Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum

211

Edición de la asignación de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes Momentum

213

209


Compatibilidad de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum

Introducción

Los adaptadores de procesador 171 CCS 760 00 y 171 CCC 760 10 tienen un puerto de comunicación de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con las E/S slave de la red.

Si se está utilizando el bus de E/S para controlar las E/S de la red, debe escribir una asignación de E/S en su configuración. Esta sección describe los parámetros de configuración necesarios para asignar las E/S del bus de E/S.

Palabras reservadas para la asignación de E/S

De forma predeterminada, 512 palabras están reservadas para la asignación de E/S. Ésta puede o no ser la asignación de memoria adecuada para soportar su red de bus de E/S. Un consejo para estimar a grosso modo el número de palabras necesarias para la asignación de E/S es:

16 palabras para administración del sistema10 palabras/módulo en la red (incluyendo las E/S locales y de la red)

La idea al ajustar el tamaño de memoria es permitirle asignar totalmente las E/S de la red conservando la mayor cantidad de memoria de aplicación posible para su programa de aplicación.

Ajustes necesarios

Asegúrese de que los siguientes parámetros estén establecidos en la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración):

Siguiente paso

Una vez que esté seguro de haber establecido correctamente los parámetros en su pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), puede acceder a la segunda pantalla de asignación de E/S para la red de bus de E/S. (véase página 211)

Parámetro Ajuste

Processor type (Tipo de procesador) 12,0 para un adaptador de procesador 171 CCS 760 0018,0 para un adaptador de procesador 171 CCC 760 10

Number of segments (Número de segmentos) 2

I/O Map reserved words (Pal. reservadas en la asignación de E/S)

Suficientes para ser compatible con su asignación de E/S

210 31003009 4/2010


Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S usando Modsoft para componentes Momentum

Vista general

Esta sección describe cómo acceder a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S.

Procedimiento

Para acceder a la pantalla I/O Map (Asignación de E/S) de la red del bus de E/S, siga los pasos de la siguiente tabla.

Paso Acción

1 En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), mueva el cursor al comando I/OMap (Asignación de E/S) del menú superior y pulse <Intro>.Resultado: Aparecerá la pantalla Type: MOMENTUM I/O (Tipo: E/S MOMENTUM) para la unidad de barra E/S local.

31003009 4/2010 211


Siguiente paso

Edición de la asignación de E/S del bus de E/S. (véase página 213)

2 Seleccione Drop (Estación)en la barra de menús superior de esta pantalla de asignación de E/S.Resultado: Aparecerá un menu desplegable.

3 Seleccione Add Drop (Agregar Estación) (o Next Drop (Siguiente estación)si ya estableció la estación) en el menú desplegable, luego pulse <Intro>.Resultado: Aparecerá una nueva pantalla de asignación de E/S denominada Type: (Tipo:) IOBUS (BUS DE E/S). Ahora está listo para realizar la asignación de E/S de la red del bus de E/S.

Paso Acción

212 31003009 4/2010


Edición de la asignación de E/S del bus de E/S con Modsoft para componentes Momentum

Vista general

La cantidad máxima de módulos que pueden disponer de asignación de E/S en la red de bus de E/S depende del adaptador del procesador:

Puede usar hasta 16 pantallas IOBUS para establecer la lista de dotación de su red de bus de E/S. Cada página permite introducir hasta 16 unidades de E/S y/o módulos Interbus de E/S.

La primera columna de la pantalla indica la página en la que se encuentra.

Adaptador de procesador Módulos máx. Bits de E/S máx.

171 CCS 760 00 128 2.048

171 CCC 760 10 256 4.096

171 CCC 960 20 128 2.048

171 CCC 960 30 256 4.096

31003009 4/2010 213


Procedimiento

Para introducir unidades de E/S o módulos de E/S Interbus en la asignación de E/S del bus de E/S, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Situar el cursor en la columna de módulos en la fila 1 (para NODE 01) y pulsar la tecla <F8> O BIEN <Mayús> <?>.Resultado: Aparecerá una lista de nombres de E/S, tal como se muestra a continuación. Esta lista incluye números de modelo de módulos de E/S de bloques de terminales y unidades de E/S Momentum disponibles. Contiene también una serie de códigos de identificador de módulos Interbus (consulte la lista al final de esta sección).

2 Mover el cursor hasta el número de modelo deseado y pulsar <Entrar>.Resultado: En la pantalla de asignación de E/S aparecerá el tipo de módulo y su descripción. El cursor estará situado de forma que pueda asignarle a la unidad las referencias de memoria de señal apropiadas. Ejemplo: Si selecciona una unidad de entrada de 32 puntos 170 ADI 350 00, aparecerá la siguiente pantalla.

214 31003009 4/2010


Códigos de identificador de módulos interbus genéricos

Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un código de identificador en los módulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El código identifica un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo específico.

El bus de E/S reconoce los siguientes códigos de identificador Interbus y permite la asignación de los dispositivos de E/S que utilicen estos códigos. Sin embargo, no puede utilizar las pantallas de zoom de módulo para definir los parámetros de estos módulos interbus.

3 Introducir el número de referencia deseado, en este caso un registro 3x (300020), que será el primero de dos registros de entrada contiguos para la unidad de entrada de 32 bits. La asignación del segundo registro se produce automáticamente.

4 Mover el cursor hasta la columna de módulos situada en la columna contraria a NODE 02 y pulsar <Mayús><>?.Resultado: Aparecerá de nuevo la selección emergente de unidad/módulo sobre la pantalla de asignación de E/S.

5 Continuar la selección y asignación de módulos uno tras otro. En la pantalla, debe introducir los módulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede introducir un módulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.

Paso Acción

Código de identificador Tipo de E/S

0101_IOBUS Salida binaria de una palabra

0102_IOBUS Entrada binaria de una palabra

0103_IOBUS Bidireccional binario de una palabra

0201_IOBUS Salida binaria de dos palabras

0202_IOBUS Entrada binaria de dos palabras

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Cómo desplazarse por las páginas

Para desplazarse de una página de asignación de E/S a otra, utilice las teclas <Av Pág> y <Re Pág>.

<Av Pág> abre la página siguiente, por ejemplo, para desplazarse de la página 1 a la página 2<Re Pág> abre la página anterior, por ejemplo, para desplazarse de la página 2 a la página 1

0203_IOBUS Bidireccional binario de dos palabras

0231_IOBUS Salida analógica de dos palabras

0232_IOBUS Entrada analógica de dos palabras

0233_IOBUS Bidireccional analógico de dos palabras

0301_IOBUS Salida binaria de tres palabras

0302_IOBUS Entrada binaria de tres palabras

0303_IOBUS Bidireccional binario de tres palabras

0331_IOBUS Salida analógica de tres palabras

0332_IOBUS Entrada analógica de tres palabras

0333_IOBUS Bidireccional analógico de tres palabras

0401_IOBUS Salida binaria de cuatro palabras

0402_IOBUS Entrada binaria de cuatro palabras

0403_IOBUS Bidireccional binario de cuatro palabras

0431_IOBUS Salida analógica de cuatro palabras

0432_IOBUS Entrada analógica de cuatro palabras

0433_IOBUS Bidireccional analógico de cuatro palabras

0501_IOBUS Salida binaria de cinco palabras

0502_IOBUS Entrada binaria de cinco palabras

0503_IOBUS Bidireccional binario de cinco palabras

0531_IOBUS Salida analógica de cinco palabras

0532_IOBUS Entrada analógica de cinco palabras

0533_IOBUS Bidireccional analógico de cinco palabras

0633_IOBUS Bidireccional analógico de ocho palabras

1233_IOBUS Bidireccional analógico de dieciséis palabras


216 31003009 4/2010

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10

Configuración de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

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Configuración de una red Modbus Plus en Modsoft con Peer Cop para componentes Momentum

Propósito

Las transacciones de comunicación efectuadas a través de Modbus Plus se definen en Modsoft 2.6 mediante una herramienta de configuración denominada Peer Cop. En esta sección se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cómo utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.

Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de comunicación a través de toda la red.Una red supervisora con dos o más CPU comunicándose entre sí y con dispositivos adicionales en la red.




10.1 Introducción (Configuración de una red Modbus Plus con Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft)

218

10.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con componentes Momentum usando Modsoft

223

10.3 Transferencia de los datos de supervisión en Modbus Plus 239

217


10.1 Introducción (Configuración de una red Modbus Plus con Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft)

Objeto

Esta sección explica cómo acceder a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) de Peer Cop y describe la pantalla predeterminada.



Apartado Página

Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft

219

Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes Momentum)

221

218 31003009 4/2010


Acceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) de Peer Cop para componentes Momentum usando Modsoft

Introducción

Antes de acceder a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) de Peer Cop, debe haber especificado la suficente extensión memoria para que sea compatible con su base de datos Peer Cop.

Esta sección describe cómo acceder a la pantalla y, si es necesario, ajustar la cantidad de memoria para ampliaciones de configuración.

Acceso a la pantalla

En la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración), seleccione Peer Cop en el menu Cfg Ext (Amp. Cfg.)

NOTA: Si Peer Cop está desactivado en la lista desplegable, deberá especificar la suficiente extensión de memoria para que sea compatible con su base de datos Peer Cop antes de continuar.

Ajuste de la extensión de memoria

La extensión de memoria se especifica como un número de palabras de 16 bits. Este número se introduce en el campo ExtSize (TamExt) de la pantalla Configuration Overview (Vista general de la configuración). Una vez especificado aquí el número adecuado de palabras, Peer Cop se activado en el menú Cfg Ext (Amp. Cfg.).0

Tamaño de extensión de memoria

El requisito de memoria mínimo para Peer Cop es de 20 palabras. El máximo es de 1366 palabras.

31003009 4/2010 219


Estimación de la cantidad de memoria a reservar

Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensión de memoria que necesitará para su base de datos Peer Cop

Para... Agregar... Hasta un máximo de ...

Overhead (Administración del sistema)

9 palabras --

Global output (Transmisión global)

5 palabras --

Global input (Recepción global)

número de palabras= número de equipos x(1 + 2 x número de subentradas de equipos)

1088 palabras

Specific output (Transmisión directa)

2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras

Specific input (Entrada de mensajes directos)


220 31003009 4/2010


Pantalla Peer Cop predeterminada (usando Modsoft para componentes Momentum)

Vista general

Esta sección describe la pantalla Peer Cop tal como aparecerá la primera vez que acceda a ella.

Figura

La primera vez hace clic en Peer Cop en el menú Cfg Ext (Amp Cfg), aparecerá la siguiente pantalla:

Descripción

La pantalla Peer Cop está dividida en dos regiones por una regla horizontal.

En la parte superior de la pantalla se encuentra un grupo de entradas de resumen de Peer Cop

TimeoutOn Error (En error)Total Links (Total de conexiones)Access to Node (Acceso al participante)

La mitad inferior de la pantalla muestra la información de referencia de Peer Cop, es decir, las referencias de registro binarias que la CPU utiliza para manejar las transmisiones directas/entradas de mensajes directos y/o globales con otros participantes de la red.

Aparecerá el menú contextual Add Node (Agregar participante) cerca al botón de la pantalla.

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Siguiente paso

Ningún valor se establece en ninguna otra parte de la pantalla Peer Cop predeter-minada. Los siguientes dos ejemplos muestran cómo ajustar Peer Cop para configurar diferentes tipos de redes Modbus Plus. (véase página 223)

222 31003009 4/2010


10.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S en redes con componentes Momentum usando Modsoft

Objeto

En esta sección se utiliza un ejemplo para explicar cómo configurar una red Modbus Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlará cuatro módulos de E/S Momentum.



Apartado Página

Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft)

224

Definición de la conexión y el acceso a un participante utilizando una red Modbus Plus con componentes Momentum

225

Confirmación de la información de resumen Peer Cop (usando Modsoft para una red Modbus con componentes Momentum)

228

Especificación de referencias para datos de entrada (usando Modsoft para una red de Modbus con componentes Momentum)

231

Acceso a los equipos restantes 234

Completar la configuración de los equipos de E/S en Peer Cop 236

31003009 4/2010 223


Equipos en una red de E/S Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft)

Introducción

Esta sección describe los cinco equipos que comprende la red de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones.

Equipos de la red

La siguiente tabla presenta una lista de las direcciones Modbus Plus y los componentes de cada módulo Momentum de la red.

Estrategia de asignación de direcciones

En este tipo de arquitectura asigne la dirección de red inferior (1) a la CPU. Cuando la red se inicializa, la CPU es el primer equipo que obtiene el token y la tabla de rotación del token se crea en relación al equipo de control de la red.

Dirección Modbus Plus Tipo de unidad de E/S Tipo de adaptador

1 (tipo no especificado) Adaptador de procesador M1 (tipo no especificado)Adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22

2 Módulo de entradas de 16 puntos 170 ADI 340 00

Adaptador de comunicación Modbus Plus 170 PNT 110 20

3 Módulo de salidas de 16 puntos 170 ADO 340 00


4 Módulo de entradas de 32 puntos 170 ADI 350 00


5 Módulo de salidas de 32 puntos 170 ADO 350 00


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Definición de la conexión y el acceso a un participante utilizando una red Modbus Plus con componentes Momentum

Vista general

Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, un menú contextual le pide que defina una conexión y un acceso a un participante.

¿Qué es una conexión?

La conexión es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.

El único valor de conexión válido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar sólo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus múltiples.

¿Qué es un participante?

Un participante es la dirección Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.

Un valor de participante válido en nuestro ejemplo es cualquier número comprendido en el rango de 2 a 5. Para nuestro ejemplo, primero accederemos al módulo de entradas de 16 puntos 170 ADI 340 00 en la dirección 2 Modbus Plus.

NOTA: La dirección 1 es la dirección de red de la CPU en sí, por tanto, no es un participante válido de acceso ya que la misma CPU no necesita acceder a la red.

31003009 4/2010 225


Procedimiento

Siga los pasos presentados a continuación para definir la conexión y el acceso a un participante, utilizando el menú contextual.

Paso Acción

1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexión), asegúrese de que el valor de conexión del menú contextual sea 1. Pulse <Intro>.Resultado: El valor de conexión está definido en 1 y el cursor se mueve al campo Node (Participante).

2 Introduzca el valor 2 en el campo Node (Participante).

226 31003009 4/2010


Siguiente paso

Confirmación de la información de resumen de Peer Cop (véase página 228).

3 Pulse <Intro>.Resultado: El menú contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los valores de información de resumen Peer Cop se establecen de la siguiente manera:

Paso Acción

31003009 4/2010 227


Confirmación de la información de resumen Peer Cop (usando Modsoft para una red Modbus con componentes Momentum)

Vista general

Una vez que haya establecido la conexión y accedido a un participante, los valores de la información de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados. Esta sección describe estos ajustes y cómo confirmarlos o cambiarlos.

Timeout

El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.

El Timeout es el intervalo máximo que el Modbus Plus de un equipo controlado por Peer Cop permanecerá en funcionamiento sin actividad de comunicación. Si se excede este intervalo, el equipo borrará su bit de estado de red y ya no intentará comunicarse vía Modbus Plus.

El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000ms, y debe especificarse como un incremento de 20ms.

Para nuestro ejemplo, cambiaremos el valor de timeout a 240ms.

OnError (En error)

El ajuste predeterminado de OnError (En error) es CLEAR (Borrar).

El ajuste de OnError (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado por Peer Cop tratará los últimos valores recibidos antes de un timeout, una vez restaurada la comunicación Modbus Plus.

Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener). CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD (Mantener) conserva los valores anteriores.

Para nuestro ejemplo, cambiaremos la configuración a HOLD (Mantener)

228 31003009 4/2010


Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar la información de resumen de Peer Cop.

Paso Acción

1 Pulse <Tab> para mover el cursor hacia la barra de menús de la parte superior de la pantalla Peer Cop.

2 Mueva el cursor al comando Timeout. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve al campo Timeout de la región de información de resumen Peer Cop y se borra el valor predeterminado de 500.

3 Escriba el número 240 y luego pulse <Intro>.

4 Ahora seleccione OnError (En error) en la barra de menús.Resultado: El cursor se mueve en el campo OnError (En error) en la región de información de resumen Peer Cop y un menú contextual aparecerá con dos opciones: CLEAR (Borrar) y HOLD (Mantener).

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Siguiente paso

Especificación de las referencias para los datos de entrada. (véase página 231)

5 Mueva el cursor a HOLD (Mantener) y pulse <Intro>.Resultado: El valor OnError (En error) de la información de resumen Peer Cop está definido en HOLD (Mantener). La pantalla Peer Cop ahora debe tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

230 31003009 4/2010


Especificación de referencias para datos de entrada (usando Modsoft para una red de Modbus con componentes Momentum)

Introducción

La pantalla Peer Cop está ahora establecida para acceder al equipo en la dirección 2 Modbus Plus, que para este ejemplo es un módulo de entradas de 16 puntos 170 ADI 340 00.

Esta sección explica cómo especificar la referencia para los datos de entrada de este módulo.

Requisitos de los equipos

Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus, debe conocer el tipo de E/S que está configurando en cada dirección de la red. Peer Cop desconoce que el equipo de la dirección 2 es un módulo de entradas binarias de 16 puntos.

Tenga presente que para manejar este módulo se necesita una referencia de entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).

Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos. Cuando el 170 ADI 340 00 envía datos de entrada a la CPU, éstos se enviarán a dicho registro.

31003009 4/2010 231


Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para definir la entrada de mensajes directos en Peer Cop.

Paso Acción

1 Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) utilizando las teclas flecha.

2 Escriba el valor 300016 en la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) y luego pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos).

3 Escriba el valor 1 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos), indicando que el equipo de la dirección 2 transmitirá una palabra de datos (o 16 bits). Luego pulse <Intro>.Resultado: El cursor está ahora en BIN (binario) en la columna TYPE (Tipo).

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Siguiente paso

Acceso a los otros equipos. (véase página 234)

4 Pulse <Intro>.Resultado: Aparecerá un menú contextual. Puede elegir entre dejar el tipo de datos como binario o cambiarlo a BCD.

5 En este caso, conservaremos los ajustes BIN predeterminados. Pulse <Intro>.Resultado: La pantalla Peer Cop está ahora establecida para manejar un módulo de entradas de 16 puntos en la dirección 2 Modbus Plus. La pantalla debe tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

31003009 4/2010 233


Acceso a los equipos restantes

Introducción

Los módulos de E/S en las direcciones Modbus Plus 3 a 5 se pueden configurar individualmente de la misma manera a la utilizada para el módulo 170 ADI 340 00 en la dirección 2.

Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para acceder a una nueva dirección de equipo (en este caso, la dirección 3), utilizando el comando AddNode (AgregarParticipante).

Paso Acción

1 Pulse <Tab> para mover el cursor al menú de la parte superior de la pantalla de Peer Cop.

2 Utilizando la flecha derecha o izquierda según el caso, mueva el cursor hacia el comando AddNode (AgregarParticipante). Pulse <Intro>.Resultado: El menú contextual de Add Node (Agregar participante) aparecerá en la pantalla de Peer Cop con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de la conexión).

234 31003009 4/2010


Siguiente paso

Ahora está listo para configurar Peer Cop para el equipo en la dirección 3 Modbus Plus, que para este ejemplo es un Módulo de salidas de 16 puntos 170 ADO 340 00.

3 Asegúrese de que el Link value (Valor de conexión) del menú contextual AddNode sea 1. Pulse <Intro>.Resultado: El Link value (Valor de conexión) se establece en 1 y el cursor se mueve al campo Node value (Valor de participante) del menú contextual Add Node (Agregar participante).

4 Introduzca el valor 3 en el campo Node (Participante). Pulse <Intro>.Resultado: El menú contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los valores de la información de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente manera:

Paso Acción

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Completar la configuración de los equipos de E/S en Peer Cop

Introducción

La utilización de los procedimientos descritos anteriormente le permitirán completar la configuración de E/S en Peer Cop. Esta sección muestra las pantallas Peer Cop completas para este ejemplo.

Register Assignments (Asignaciones de registros)

Para este ejemplo, hemos realizado las siguientes asignaciones de registro:

Pantalla completa: Node 2 (Participante 2)

La pantalla Peer Cop completa para el participante 2 debe tener la siguiente apariencia:

MB+ Adress (Dirección MB+)

Device Type (Tipo de equipo) Register Assignments (Asignaciones de registros)

2 16-point discrete input (Entrada binaria de 16 puntos)

300016

3 16-point discrete output (Salida binaria de 16 puntos)

400016

4 32-point discrete input (Entrada binaria de 32 puntos)

300017 y 300018

5 32-point discrete output (Salida binaria de 32 puntos)

400017 y 400018

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NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.

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NOTA: Es necesario especificar en 2 palabras (32 bits) las longitudes (LEN) de los equipos de E/S de 32 bits de las direcciones 4 y 5.

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10.3 Transferencia de los datos de supervisión en Modbus Plus

Objeto

Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican vía Modbus Plus. Cada equipo necesita su propia configuración de Peer Cop.



Apartado Página

Equipos en una red de supervisión Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft)

240

Configuración de un participante para intercambiar datos en una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)

241

Confirmación de la información de resumen Peer Cop en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

244

Especificación de referencias para datos de entrada y salida en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

245

Especificación de referencias para el siguiente participante en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

249

Definición de referencias para el equipo de supervisión en una red Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

253

Completar la configuración de una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum usando Modsoft

257

31003009 4/2010 239


Equipos en una red de supervisión Modbus Plus de ejemplo con componentes (usando Modsoft)

Introducción

Esta sección describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.

Equipos

Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:


En este tipo de arquitectura, asigne la dirección de red más baja (1) al equipo de supervisión. Cuando la red se inicializa, el supervisor será el primer equipo que obtenga el token, y la tabla de rotación de tokens se creará en relación al equipo de supervisión.

MB+ Adress (Dirección MB+)

CPU Función

1 Equipo de supervisión Pentium con una tarjeta PLC basada en equipo central AT984

Recibe datos de entrada de mensajes directos y envía transmisiones globales

2 Adaptador de procesador M1 Momentum 171 CCS 760 00 con adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22

Controla la red de bus de E/S e intercambia los datos con el supervisor AT984.


Controla la red de bus de E/S e intercambia los datos con el supervisor AT984.

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Configuración de un participante para intercambiar datos en una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum TSX (usando Modsoft)

Introducción

Para utilizar Peer Cop con esta configuración de ejemplo, cada CPU debe programarse por separado para que se comunique con los otros en Modbus Plus. Empiece conectando su panel de programación al equipo M1 Momentum 171 CCS 760 00 TSX en la dirección 2 Modbus Plus. Acceda a Peer Cop con el software Modsoft 2.6.

Cuando accede a la pantalla Peer Cop predeterminada, necesitará inicializar la región de información de resumen. Para ello, defina un valor de enlace y un valor de participante en el menú contextual Add Node (Agregar participante).

¿Qué es una conexión?

La conexión es la red Modbus Plus en la cual reside la CPU.

El único valor de conexión válido para una CPU M1 es 1. Una M1 puede funcionar sólo en una red Modbus. No hay compatibilidad para las conexiones Modbus Plus múltiples.

¿Qué es un participante?

Un participante es la dirección Modbus Plus de uno de los equipos de E/S de la red.

Para nuestro ejemplo, primero accederemos al PLC AT984 en la dirección Modbus Plus 1.

31003009 4/2010 241


Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para definir el enlace y acceder a un participante.

Paso Acción

1 Con el cursor parpadeando en el campo Link value (Valor de conexión) del menú contextual Add Node (Agregar participante), asegúrese de que el valor de conexión sea 1. Pulse <Intro>.Resultado: El Link value (Valor de conexión) se establece en 1 y el cursor se mueve al campo Node value (Valor de participante) del menú contextual Add Node (Agregar participante).

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Siguiente paso

Confirmación de la información de resumen de Peer Cop. (véase página 244)

2 Si el valor del campo Node (Participante) es 1, como en nuestro ejemplo, pulse <Intro>. De lo contrario, introduzca el valor 1 en el campo Node (Participante) para señalar que accederá a la CPU en la dirección 1. Luego pulse <Intro>.Resultado: El menú contextual Add Node (Agregar participante) desaparece y los valores de la información de resumen de Peer Cop se establecen de la siguiente manera:

Paso Acción

31003009 4/2010 243


Confirmación de la información de resumen Peer Cop en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

Vista general

Una vez que haya establecido la conexión y accedido a un participante, los valores de la información de resumen de Peer Cop asumen los ajustes predeterminados. Esta sección describe estos ajustes

Timeout

El ajuste de Timeout predeterminado es 500 ms.

El Timeout es el intervalo máximo que Modbus Plus en un equipo con Peer Cop permanecerá en funcionamiento sin actividad de comunicación. Si se excede este intervalo, el equipo borrará su bit de estado de red y ya no intentará comunicarse vía Modbus Plus.

El intervalo de timeout debe estar comprendido en el rango de 20 a 2000 ms y se debe especificar como un incremento de 20 ms.

Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.

On Error (En error)

El ajuste predeterminado de On Error (En error) es CLEAR (Borrar).

El ajuste de On Error (En error) especifica la forma en la que el equipo controlado por Peer Cop tratará los últimos valores recibidos antes de un timeout, una vez restaurada la comunicación Modbus Plus.

Se debe utilizar una de estos dos ajustes: CLEAR (Borrar) o HOLD (Mantener) CLEAR (Borrar) define todos los valores recibidos previamente en 0 y HOLD (Mantener) conserva los valores anteriores.

Para nuestro ejemplo, utilizaremos los ajustes predeterminados.

Siguiente paso

Especificación de referencias para datos de entrada y salida. (véase página 245)

244 31003009 4/2010


Especificación de referencias para datos de entrada y salida en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

Vista general

Ahora estableceremos la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 en la dirección 2 Modbus Plus. Este equipo:

enviará ocho registros 4x de transmisión directa al equipo de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus.recibirá cinco registros 4x de recepción global desde el equipo de supervisión. Estos registros son los primeros cinco registros de una difusión de bloques de 10 registros por parte del supervisor.

Definición de la transmisión directa

La siguiente tabla describe cómo definir la transmisión directa en Peer Cop.

Paso Acción

1 Mueva el cursor a la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa) utilizando las teclas flecha.

2 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa) escriba el valor 400016. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa).

31003009 4/2010 245


3 En la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa), escriba el valor 8 que señala que la CPU M1 en la dirección 2 enviará ocho palabras de 16 bits al PLC de supervisión. Pulse <Intro>.Resultado: La pantalla Peer Cop deberá tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

246 31003009 4/2010


Definición de la recepción global

Ahora el M1 necesita un ajuste de Peer Cop para recibir cinco palabras de datos globales desde el PLC de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus. Siga los pasos de la tabla siguiente para especificar las referencias de recepción global.

Paso Acción

1 En la columna REFERENCE (Referencia) en la primera línea del campo GLOBAL INPUT (Recepción global) escriba el valor 400001, el primer registro en el cual la CPU almacenará datos. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global).

2 Escriba el valor de 5 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global), que señala que la CPU recibirá cinco palabras de datos globales desde el equipo de supervisión. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global).

31003009 4/2010 247


Siguiente paso

Definición de las referencias para el siguiente participante. (véase página 249)

3 El formato de datos predeterminado para estas palabras es binario (BIN). Este es el tipo que deseamos para nuestro ejemplo, pulse entonces <Intro> dos veces:Resultado: El cursor se mueve a la columna INDEX (Índice) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global).

4 Escriba el valor 1 en la columna INDEX (Índice) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global) que señala que la CPU M1 en la dirección 2 Modbus Plus recibirá cinco palabras de datos globales, empezando con la palabra 1. Pulse <Intro>.Resultado: La pantalla Peer Cop ahora está establecida para enviar ocho palabras de transmisión directa al equipo supervisor en la dirección 1 Modbus Plus y recibir cinco palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deberá tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

248 31003009 4/2010


Especificación de referencias para el siguiente participante en una red de supervisión Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

Vista general

Ahora deseamos conectar el panel de programación Modsoft 2.6 a la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 en la dirección 3 Modbus Plus y crear un Peer Cop similar para este equipo de modo que se comunique con el PLC de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus.

En este caso, deseamos que M1:

envíe 16 palabras de transmisión directa al supervisor.reciba las últimas siete palabras de recepción global desde el supervisor. (Recuerde que el supervisor transmitirá un total de 10 palabras contiguas de datos globales en la red.

Ajuste de conexión y participante

Asegúrese de que el ajuste de Link (Conexión) esté en 1 y el ajuste de Node (Participante) esté en 1, lo que señala que esta CPU intercambiará datos con el equipo supervisor en la dirección 1.


Siga los pasos de la tabla presentada a continuación para definir la transmisión directa en Peer Cop.

Paso Acción

1 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa) escriba el valor 400024. Pulse <Intro>.

31003009 4/2010 249


2 Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa). Pulse <Intro>.

3

Paso Acción

250 31003009 4/2010



Siga los pasos de la tabla presentada a continuación para definir los datos de recepción global desde el PLC de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus.

Paso Acción

1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo GLOBAL INPUT (Recepción global) escriba el valor 400001, el primer registro que se utilizará para almacenar los datos de recepción global. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

2 Escriba el valor 7 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global) para señalar que se aceptarán 7 palabras. Luego pulse <Intro>.Resultado: Lo restante del campo REFERENCE (Referencia) se completa automáticamente y el cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

31003009 4/2010 251


Siguiente paso

Definición de referencias para el equipo de supervisión. (véase página 253)

3 Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC OUTPUT (Transmisión directa) se establece en BIN, pulse <Intro> dos veces.

4 Escriba el valor 4 en la columna INDEX (Índice) del campo GLOBAL INPUT (Recepción global), lo que señala que la CPU M1 en la dirección 3 Modbus Plus recibirá 7 palabras de datos globales empezando por la palabra 4.Resultado: La pantalla Peer Cop ahora está establecida para enviar 16 palabras de transmisión directa al equipo de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus y recibir siete palabras de datos globales desde el supervisor. La pantalla deberá tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

252 31003009 4/2010


Definición de referencias para el equipo de supervisión en una red Modbus con componentes Momentum (usando Modsoft)

Vista general

En este punto, conectaremos el panel de programación Modsoft 2.6 al PLC de supervisión AT984 en la dirección 1 Modbus Plus y configuraremos dos pantallas Peer Cop para manejar la CPU M1 en las direcciones 2 y 3.

Sabemos que el M1 en la dirección 2 Modbus Plus está enviando ocho palabras de transmisión directa al supervisor y que el M1 en la dirección 3 Modbus Plus está enviando 16 palabras de transmisión directa al supervisor. El supervisor recibirá estos datos como entrada de mensajes directos.

También sabemos que el supervisor está enviando 10 palabras de datos globales, parte de los cuales recibirán ambas CPU M1.

Acceso al participante 2

Asegúrese de que el ajuste de Link (Conexión) esté en 2 y el ajuste de Node (Participante) esté en 2, lo que señala que el equipo de supervisión intercambiará datos con la CPU en la dirección 2.

31003009 4/2010 253


Especificación de referencias para el participante 2

Sabemos que esta CPU M1 envía ocho palabras de transmisión directa al supervisor y recibe cinco palabras de datos globales desde el supervisor. Siga los pasos de la siguiente tabla para definir los registros que el supervisor transmitirá a la CPU M1 y recibirá de ésta en la dirección 2 Modbus Plus.

Paso Acción

1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400001, el primer registro que recibirá la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

254 31003009 4/2010


2 Escriba el valor 8 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) para señalar el número de registros que se recibirán. Pulse <Intro>.Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automáticamente y el cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

3 Con la columna TYPE (Tipo) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces

4 En la columna REFERENCE (Referencia) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisión global) (en la parte inferior de la pantalla), escriba 400033, el primer registro que se enviará. Pulse <Intro>.Resultado: El cursor se mueve a la columna LEN (Longitud).

Paso Acción

31003009 4/2010 255


Siguiente paso

Complete la configuración creando una pantalla Peer Cop desde el equipo supervisor que acceda al participante 3 y que defina las referencias para dicho participante.

5 Escriba el valor 10 en la columna LEN (Longitud) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisión global) para señalar el número de registros que se transmitirán. Pulse <Intro>.Resultado: El campo REFERENCE (Referencia) se completa automáticamente y el cursor se mueve a la columna TYPE (Tipo).

6 Con la columna TYPE (Type) del campo GLOBAL OUTPUT (Transmisión global) establecida en BIN, pulse <Intro> dos veces.Resultado:La pantalla Peer Cop deberá tener el siguiente aspecto:

Paso Acción

256 31003009 4/2010


Completar la configuración de una red de supervisión Modbus Plus con componentes Momentum usando Modsoft

Vista general

Para completar la configuración del equipo de supervisión en la dirección 1 Modbus Plus, cree una pantalla Peer Cop que acceda a la CPU en la dirección 3 y defina las referencias para dicha CPU.

Acceso al participante 3

Utilizando el comando AddNode (AgregarParticipante), cree una nueva pantalla Peer Cop con un ajuste de Link (conexión) de 1 y un ajuste de Node (Participante) de 3.

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Especificación de referencias para el participante 3

Sabemos que esta CPU M1 envía 16 palabras de transmisión directa al supervisor y recibe siete palabras de datos globales de éste. Siga los pasos de la siguiente tabla para definir los registros que el supervisor transmitirá a la CPU M1 y recibirá de ésta en la dirección 3 Modbus Plus.

Paso Acción

1 En la columna REFERENCE (Referencia) del primer campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) escriba el valor 400020, el primer registro que recibirá la entrada de mensajes directos. Pulse <Intro>.

2 Escriba el valor 16 en la columna LEN (Longitud) del campo SPECIFIC INPUT (Entrada de mensajes directos) para señalar el número de registros que se recibirán. Pulse <Intro>.

3 Los campos de GLOBAL INPUT (Transmisión global) ya deben estar completos, puesto que los ha rellenado para el participante 2. La pantalla Peer Cop completa deberá tener el siguiente aspecto:

258 31003009 4/2010

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11

Guardado en Flash

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Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft

Objeto

El guardado en Flash permite conservar el programa de aplicación y los valores de la memoria de señal en caso de corte de alimentación inesperado.

Esta sección describe cómo guardar el programa de aplicación y los valores de la memoria de señal en la Flash usando Modsoft 2.6.



Apartado Página

Preparación para el guardado en Flash en componentes Momentum usando Modfsoft

260

Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft 261

259

Guardado en Flash

Preparación para el guardado en Flash en componentes Momentum usando Modfsoft

Antes de guardar en Flash

Antes de guardar en Flash usando Modsoft, necesita especificar cómo reaccionará el controlador cuando se restablezca la alimentación. Esta sección describe tres opciones. La siguiente sección describe cómo especificar una opción.

Tres parámetros

Modsoft le hará tres preguntas:

Q1 Continue power down Run state? Y/NQ2 Start PLC after download? Y/NQ3 Continue? Y/N

Q1 y Q2 definen el estado del controlador después del restablecimiento de la alimentación. Q3 simplemente inicia una operación de guardado en Flash en el controlador. Q3 sólo aparece después de haber respondido Y (Sí) o N (No) a las Q1 y Q2.

Tres estados posibles

La siguiente tabla muestra los tres estados que puede especificar para el controlador

Si la respuesta es... Entonces el controlador ...

Q1 = Y Regresa al estado en le que estaba (en funcionamiento o detenido) antes de la pérdida de alimentaciónQ2 = N

Q1 = N Regresa al estado de funcionamiento cuando se restablece la alimentaciónQ2 = Y

Q1 = N Regresa al estado detenido cuando se restablece la alimentación

Q2 = N

260 31003009 4/2010

Guardado en Flash

Guardado en Flash para componentes Momentum usando Modsoft

Condiciones para guardar en Flash

Para guardar el programa de aplicación y los valores de memoria de señal en Flash:

El panel Modsoft debe estar OnlineEl PLC debe estar detenido (no resolviendo lógica)

Procedimiento de guardado en Flash

Siga los pasos presentados a continuación para guardar en Flash:

Paso Acción

1 Con el PLC Online, acceda al editor de diagramas Ladder o a la pantalla Segment Status (Estado de los segmentos).

2 En el menú desplegable PlcOps de la barra superior de menús, seleccione Save to Flash (Guardar en Flash).Resultado: Si el PLC se detiene al seleccionar Save to Flash (Guardar en Flash), aparecerá la siguiente pantalla:

31003009 4/2010 261

Guardado en Flash

3 Responda las primeras dos preguntas para especificar la manera en que desea que el PLC se reinicie después de un corte de alimentación.

4 Escriba Y (S) en respuesta a la pregunta 3Resultado: El PLC guardará su programa de aplicación y la tabla de valores de memoria de señal en la Flash. Una vez que termina el guardado, aparecerá el siguiente mensaje del sistema:

Paso Acción

262 31003009 4/2010

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IV

Concept

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Componentes de Concept y Momentum

Propósito

Esta parte describe cómo configurar una CPU M1, cómo realizar asignaciones de E/S en una red de E/S, cómo configurar una red Modbus Plus con Peer Cop y cómo guardar en Flash utilizando Concept.




12 Configuración de una CPU M1 con Concept 265

13 Asignación de E/S en una red de bus de E/S usando Concept 315

14 Configuración de una red Modbus Plus en Concept con Peer Cop

323

15 Guardar en Flash usando Concept 351

263

Concept

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12

Configuración de una CPU M1 con Concept

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Objeto

En este capítulo se describe cómo configurar una CPU mediante Concept.




12.1 Configuración del adaptador del procesador CPU M1 con Concept

266

12.2 Configuración de las funciones del adaptador opcional 282

12.3 Modificación de los parámetros de puerto de Modbus 290

12.4 Configuración de los parámetros de dirección Ethernet y exploración de E/S

299

12.5 Asignación de E/S a los puntos de E/S locales 311

265


12.1 Configuración del adaptador del procesador CPU M1 con Concept

Objeto

En esta sección se describe la configuración de un adaptador del procesador Momentum M1 mediante Concept.



Apartado Página

Selección de un adaptador de procesador M1 267

Parámetros de configuración predeterminados 270

Modificación del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1 con Concept

273

Cambio de tamaño del rango lógico completo para una CPU M1 usando Concept

275

Interpretación de la cantidad de segmentos 276

Modificación del tamaño de la asignación de E/S para las CPU M1 con Concept

277

Implantación de memoria de ampliación de configuración para Peer Cop en las CPU M1 con Concept

279

266 31003009 4/2010


Selección de un adaptador de procesador M1

Introducción

En esta sección se describe cómo seleccionar un adaptador de procesador M1 para un proyecto nuevo con Concept.

NOTA: Para obtener una descripción completa de Concept, consulte el conjunto de manuales suministrados con el software.

Procedimiento

Siga los pasos que se detallan a continuación para seleccionar un adaptador de procesador M1 en un proyecto nuevo.

Paso Acción

1 En el menú Fichero, seleccionar Nuevo proyecto.Resultado: Se abre un proyecto nuevo y el nombre de archivo [sin título] aparece encima de la barra de menú.

2 En el menú Configurar seleccionar Tipo de PLC O hacer doble clic en la selección del PLC en la sección izquierda de la ventana.Aparece la pantalla Configuración del PLC.

31003009 4/2010 267


3 Hacer doble clic en la carpeta de selección del PLC.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Selección del PLC. La selección predeterminada es Quantum.

4 En la lista desplegable Familia de PLC, seleccionar MOMENTUM.

Resultado: El menú CPU/Executive cambia para reflejar las opciones disponibles para Momentum.

Paso Acción

268 31003009 4/2010


5 Seleccionar el Tipo de PLC en el menú CPU/Executive.

Resultado: Los campos restantes se completan con los valores correspondientes.

6 Hacer clic en el botón <OK>.Resultado: El tipo de PLC seleccionado y los parámetros de configuración predeterminados se muestran en la pantalla Configuración del PLC.

Paso Acción

31003009 4/2010 269


Parámetros de configuración predeterminados

Vista general

En esta sección se describen los parámetros de configuración predeterminados.

Parámetros predeterminados para máquina de 2K

Este ejemplo de la pantalla Configuración del PLC muestra los parámetros de configuración predeterminados.

270 31003009 4/2010


Ejemplo de PLC utilizando IEC


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Ejemplo de PLC utilizando 984


Valores predeterminados

A continuación se detallan los parámetros predeterminados:

Parámetro Máquina de 2,4K

Máquina de 12,2K

Máquina de 18,4K

Bobinas en memoria de señal 1.536 (0x) 1.536 (0x) 1.536 (0x)

Entradas binarias en memoria de señal 512 (1x) 512 (1x) 512 (1x)

Registros de entrada en memoria de señal 48 (3x) 48 (3x) 48 (3x)

Registros de salida en memoria de señal 1.872 (4x) 1.872 (4x) 1.872 (4x)

Rango lógico completo (en participantes) 1.678 11.532 17.649

Palabras de espacio de memoria de aplicación para la asignación de E/S

144 144 144

Memoria asignada para ampliación de configuración Ninguna Ninguna Ninguna

272 31003009 4/2010


Modificación del rango de referencias binarias y de registro para una CPU M1 con Concept

Introducción

En esta sección se proporcionan direcciones y un procedimiento para modificar el rango de las referencias binarias (0x y 1x) y de registro (3x y 4x).

Directrices

Cuando desee modificar el rango de las referencias binarias y de registro, siga estas directrices:

Ajuste el rango de los bits en incrementos de 16. Dieciséis bits consumen una palabra.Ajuste el rango de los registros en incrementos de 1. Cada registro consume una palabra.La cantidad total de referencias binarias y de registro no puede superar el valor máximo de la memoria de señal que se muestra en la parte superior del diálogo.Se necesita una configuración mínima de 16 bits 0x, 16 bits 1x, un registro 3x y un registro 4x.

31003009 4/2010 273


Procedimiento

Siga estos pasos para modificar el rango de las referencias binarias y de registro mediante la pantalla Configuración del PLC.

Paso Acción

1 Desde el menú Configurar, seleccionar la opción Partición de memoria O BIEN hacer doble clic en cualquier campo del área Partición de memoria del PLC del cuadro de diálogo.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Partición de memoria del PLC, mostrando el tamaño máximo de la memoria y la asignación de registros de la CPU.

2 Modificar el rango de las referencias binarias y de registro cambiando el valor contenido en las casillas de variables y respetando en todo momento las directrices indicadas anteriormente.

3 Hacer clic en el botón <OK>.

274 31003009 4/2010


Cambio de tamaño del rango lógico completo para una CPU M1 usando Concept

Introducción

El número que aparece en el campo Rango lógico disponible en la pantalla Configuración del PLC señala la cantidad total de memoria disponible para la lógica de su aplicación. No puede entrar directamente en este campo para modificar el valor. Sin embargo, puede cambiar la cantidad de memoria disponible manipulando el tamaño de los otros campos en la pantalla Configuración del PLC.

Ejemplo 1

Por ejemplo, si reduce el tamaño de ampliación de la asignación de E/S, el número del campo Rango lógico disponible automáticamente se incrementará. Digamos que está usando una máquina de 12,2K y cambia el tamaño de la asignación de E/S de 512 a 256, es decir una disminución de 256. El Rango lógico disponible automáti-camente aumentará de 1198 a 1454.

Ejemplo 2

De la misma manera, si asigna un número de palabras cualquiera a la reserva para ampliaciones de Peer Cop, reducirá el Rango lógico disponible en función del número de palabras asignadas para el Peer Cop.

31003009 4/2010 275


Interpretación de la cantidad de segmentos

Sólo se resuelve el primer segmento

La cantidad de segmentos especificada en la pantalla de configuración determina asimismo la cantidad de estaciones de asignación de E/S que se podrá configurar para el PLC. Cuando se utiliza Concept, la cantidad de segmentos predeterminada es 32 en la mayoría de las CPU.

Esta cantidad es adecuada para todos los adaptadores del procesador, por lo que no es necesario cambiarla. Sin embargo, sólo se debe utilizar el segundo segmento para el bus de E/S, la asignación de E/S u otras subrutinas.

276 31003009 4/2010


Modificación del tamaño de la asignación de E/S para las CPU M1 con Concept

Introducción

El tamaño predeterminado de la asignación de E/S es 144 palabras. Quizás desee ajustar este número para proporcionar más asistencia a una red de bus de E/S o incrementar el tamaño del rango lógico completo.

Procesadores para redes de bus de E/S

Con un bus de E/S, se utiliza una tabla de asignación de E/S para definir la cantidad, la ubicación y el tipo de dispositivos de E/S que hay en el bus de red.

Resto de procesadores

Hay otros adaptadores de procesadores que sólo utilizan la asignación de E/S para las E/S locales. La cantidad predeterminada de 144 palabras es más que suficiente para cualquier unidad de E/S Momentum. Dependiendo de los requisitos de su unidad de E/S, podrá reducir la cantidad de palabras al mínimo (4) para hacer más pequeño el rango lógico disponible.


Mínimo 4 palabras

Máximo 6.143 palabras o no superar el tamaño de la memoria del PLC


Mínimo 4 palabras

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Procedimiento

En la pantalla Configuración del PLC, siga los pasos que aparecen a continuación para modificar el tamaño de la asignación de E/S.

Paso Acción

1 Desde el menú Configurar, seleccionar la opción Asignación de E/S.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo de asignación de E/S.

2 Modificar el tamaño de la asignación de E/S introduciendo un nuevo valor en el campo Reserva para ampliaciones O BIEN ajustando la escala deslizante.


278 31003009 4/2010


Implantación de memoria de ampliación de configuración para Peer Cop en las CPU M1 con Concept

Introducción

La función Peer Cop se encuentra deshabilitada de forma predeterminada. Si desea utilizar Peer Cop para establecer comunicaciones Modbus Plus, deberá habilitar esta función y ajustar la cantidad de memoria de ampliación de configuración.

Cantidad de memoria

El requisito mínimo de memoria de Peer Cop es de 20 palabras; el máximo es de 1.366 palabras.

Siga estas directrices para realizar una estimación de la cantidad de memoria de ampliación que será necesaria para su banco de datos de Peer Cop.

Para... Agregar... Hasta un máximo de...

Administración del sistema

9 palabras --


Recepción global Cantidad de palabras = cantidad de dispositivos x (1 + 2 x cantidad de subentradas de dispositivo)

1.088 palabras

Transmisión directa 2 palabras para cada entrada de dispositivo en Peer Cop

128 palabras


2 palabras para cada entrada de dispositivo en Peer Cop

128 palabras

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Procedimiento

Desde la pantalla Configuración del PLC, siga estos pasos para habilitar Peer Cop y ajustar la cantidad de memoria de ampliación de configuración.

Paso Acción

1 En el menú Configurar, seleccionar Ampliaciones de configuración O BIEN hacer doble clic en alguna parte del área Ampliaciones de configuración dentro de la pantalla. También se puede hacer doble clic en Seleccionar expansiones en el árbol de configuración del PLC situado a la izquierda de la ventana.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Ampliaciones de configuración.

2 Activar la casilla de verificación situada junto a Peer Cop y hacer clic en <OK>.Resultado: El estado de Peer Cop cambiará de Bloqueado a Habilitado en la ventana Configuración del PLC.

280 31003009 4/2010


3 En el menú Configurar o en el árbol de configuración situado a la izquierda de la ventana, seleccionar Peer Cop.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Peer Cop.

4 Modificar la cantidad de memoria de ampliación de configuración asignada a Peer Cop introduciendo un nuevo valor en el campo Reserva para ampliaciones O BIEN ajustando la escala deslizante situada junto a dicho campo.


Paso Acción

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12.2 Configuración de las funciones del adaptador opcional

Propósito

En esta sección se describe cómo ejecutar el sostén de batería y las funciones del reloj de fecha/hora (TOD) de los adaptadores opcionales Momentum utilizando Concept.



Apartado Página

Reserva y supervisión de una bobina de batería 283

Configuración de fecha/hora en componentes Momentum con Concept 286

Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept 288

Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept 289

282 31003009 4/2010


Reserva y supervisión de una bobina de batería

Introducción

Dado que el adaptador opcional no tiene un LED para indicar que el estado de carga de la batería es bajo, es recomendable reservar una referencia 0x para supervisar el estado funcional de la batería.

En esta sección se describe cómo reservar y supervisar una bobina de batería mediante el cuadro de diálogo Especiales de Concept.

Reserva de una bobina de batería

Desde la ventana Configuración del PLC, siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para reservar una bobina de batería.

Paso Acción

1 Desde el menú Configurar, seleccionar la opción Especiales... O BIEN hacer doble clic en cualquier campo del área Especiales del cuadro de diálogo.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Especiales.

31003009 4/2010 283


2 Hacer clic en la casilla de verificación situada junto a Bobina de batería.

3 Escribir un número comprendido en el rango de referencias 0xxxx disponible en la casilla 0x.Ejemplo: Si el rango de las referencias 0x está configurado a 000001...001536, se puede introducir el valor de referencia de la última bobina: 1536.

4 Hacer clic en el botón <OK>.Resultado: Se cerrará el cuadro de diálogo y el registro especificado aparecerá en la ventana Configuración del PLC.

Paso Acción

284 31003009 4/2010


Supervisión de la bobina de batería

Supervise la bobina de batería en Ladder Logic o vincúlela a un piloto o a una alarma que avise al usuario cuando el estado de carga de la batería sea bajo.

Interpretación de la bobina de batería

La bobina de batería tiene siempre los valores 0 ó 1.

El estado de bobina 0 indica que la batería se encuentra correctamente.El estado de bobina 1 indica que es necesario cambiar la batería.

31003009 4/2010 285


Configuración de fecha/hora en componentes Momentum con Concept

Vista general

Todos los adaptadores opcionales disponen de fecha/hora. Para utilizar esta función, debe reservar un bloque de ocho registros 4x.

En esta sección se describe cómo reservar esos registros utilizando Concept.

Reserva de registros para fecha/hora

Para reservar registros destinados a fecha/hora, siga estos pasos.

Paso Acción

1 En el menú Configurar, seleccionar la opción Especiales... O BIEN hacer doble clic en cualquier campo del área Especiales dentro del cuadro de diálogo.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Especiales.

286 31003009 4/2010


2 Hacer clic en la casilla de verificación situada junto a Hora del día.

3 Introducir en el campo correspondiente un número (el primero de una serie de ocho) contenido en el rango de referencias 4xxxx disponibles. Hay que tener en cuenta el valor de registro máximo.Ejemplo: Si se desea reservar los registros 400100 a 400107 para fecha/hora, introducir 100.

4 Hacer clic en el botón <OK>.Resultado: Los registros especificados se mostrarán en la pantalla Configuración del PLC.

Paso Acción

31003009 4/2010 287


Ajuste de la hora en componentes Momentum con Concept

Vista general

Después de reservar un bloque de registros para la fecha/hora, debe ajustar la hora correcta. Con Concept, debe conectarse online y establecer los bits de registro de forma individual, teniendo en cuenta las siguientes directrices para establecer los bits de estado y de tiempo. La CPU debe estar funcionado.

Establecimiento de los bits de estado

El registro de control (4x) utiliza sus cuatro bits de mayor valor para notificar el estado.

Establecimiento de los bits de tiempo

En la siguiente tabla se muestra cómo los registros manejan datos de fecha/hora, donde el registro 4x es el primer registro del bloque reservado para el reloj.

Registro de control

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 = Error

1 = Todos los valores de reloj han sido establecidos

1 = Los valores de reloj están en proceso de lectura

1 = Los valores de reloj se están en proceso de establecimiento

Registro Contenido de los datos

4x Registro de control

4x + 1 Día de la semana (Domingo = 1, Lunes = 2, etc.)

4x + 2 Mes del año (Ene = 1, Feb = 2, etc.)

4x + 3 Día del mes (1 a 31)

4x + 4 Año (00 a 99)

4x + 5 Hora en formato militar (0 a 23)

4x + 6 Minuto (0 a 59)

4x + 7 Segundo (0 a 59)

288 31003009 4/2010


Lectura de la fecha y hora en los componentes Momentum usando Concept

Vista general

Esta sección utiliza un ejemplo para describir cómo interpretar los registros de fecha y hora.

Ejemplo

Si ha reservado los registros 400100 a 400107 como registros de fecha y hora, defina los bits de la hora, y luego lea el reloj a las 9:25:30 el martes 16 de julio del 1998, y los registros mostrarán los siguientes valores:

Registro Lectura Indicación

400100 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Lectura en curso de todos los valores de fecha y hora

400101 5 (decimal) Martes

400102 7 (decimal) Julio

400103 16 (decimal) 16

400104 98 (decimal) 1998

400105 9 (decimal) 9 a.m.

40010 6 25 (decimal) 25 minutos

40010 7 30 (decimal) 30 segundos

31003009 4/2010 289


12.3 Modificación de los parámetros de puerto de Modbus

Objeto

Los parámetros de comunicación de los puertos Modbus se establecen en fábrica. Esta sección describe cómo acceder al cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus y editar los parámetros predeterminados.



Apartado Página

Acceso al cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus 291

Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Concept

292

Modificación de la modalidad y los bits de datos 293

El bit de parada no se debe cambiar 294

Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus 295

Cambio del retardo en los puertos Modbus 296

Cambio de la dirección Modbus 297

Modificación del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes Momentum utilizando Concept

298

290 31003009 4/2010


Acceso al cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus

Introducción

Los parámetros de puerto Modbus se pueden modificar utilizando el cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus en Concept.

Cómo acceder al cuadro de diálogo

En el menú Configurar, seleccionar Ajustes en puerto Modbus... .

Ajustes en puerto Modbus predeterminados

Si no ha modificado anteriormente ningún parámetro del puerto, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo. El cuadro de diálogo muestra los parámetros predeter-minados para dos puertos Modbus (1 y 2), siempre que el sistema admita dos puertos.

Si ha modificado anteriormente algún parámetro del puerto de comunicaciones, en el cuadro de diálogo aparecerán los valores nuevos.

31003009 4/2010 291


Modificación de la velocidad de transmisión en puertos de comunicación Modbus para componentes Momentum utilizando Concept

Vista general

Cada puerto se puede configurar para una velocidad de transmisión comprendida entre 50 y 19.200 baudios. Es posible seleccionar 16 velocidades de transmisión válidas. La opción predeterminada de fábrica es 9.600 baudios.

Procedimiento

Para modificar el parámetro de los baudios, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Baudios.Resultado: Aparecerá un menú con 16 valores de baudios distintos.

2 Hacer clic en la velocidad deseada.Resultado: El cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus se actualizará con los baudios especificados.

292 31003009 4/2010


Modificación de la modalidad y los bits de datos

Introducción

Desde el cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar cada uno de los módulos con una de estas modalidades: RTU o ASCII.

Si la modalidad es RTU, la cantidad de bits de datos siempre será 8.Si la modalidad es ASCII, la cantidad de bits de datos siempre será 7.

NOTA: La opción predeterminada de fábrica es RTU de 8 bits.

Procedimiento

Para modificar los parámetros de los bits de datos y la modalidad, siga estos pasos.

Paso

1 Hacer clic en la flecha situada bajo el campo Modalidad.Resultado: Aparecerá un menú con las dos opciones de modalidad.

2 Hacer clic en la entrada RTU o ASCII.Resultado: La ventana de ajustes en puerto se actualizará con el tipo de modalidad especificado y aparecerá el correspondiente valor de bits de datos.Ejemplo: Si se cambia el puerto Modbus 1 de modalidad RTU a ASCII, el valor de los bits de datos también cambiará automáticamente de 8 a 7.

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El bit de parada no se debe cambiar

El bit de parada es 1. No lo cambie.

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Modificación de la paridad en puertos de comunicación Modbus

Introducción

Desde la pantalla Ajustes en puerto Modbus, se puede configurar un puerto para que realice una comprobación de paridad del siguiente tipo: par, impar o ninguna. La opción predeterminada de fábrica es paridad Par.

Procedimiento

Para modificar el parámetro de la paridad, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Paridad.Resultado: Aparecerá un menú con las tres opciones de paridad.

2 Hacer clic en la entrada Ninguna, Impar o Par.Resultado: El cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus se actualizará con el tipo de paridad especificado.

31003009 4/2010 295


Cambio del retardo en los puertos Modbus

Vista general

El parámetro Retardo está establecido en 10 ms y debe dejarse en este valor para la mayoría de aplicaciones. No cambie este parámetro a menos que su aplicación lo exija.

Si tiene que cambiar este parámetro, puede seleccionar un valor comprendido en el rango de 10 a 1000 ms, en incrementos de 10 ms.

Valor de retardo

Si utiliza velocidades de transmisión inferiores a 4800, ajuste el valor de retardo como se indica en la siguiente tabla:

Procedimiento

Siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar el retardo:

Velocidad de transmisión Retardo (en ms)

2400 20

1200 30

600 50

300 100

Paso Acción

1 Haga clic en el parámetro Retardo para el puerto.

2 Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 10 a 1000 ms, utilizando incrementos de 10 ms.

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Cambio de la dirección Modbus

Vista general

A cada puerto se le puede asignar a una dirección de red Modbus comprendida en el rango de 1 a 247. Dicha dirección debe ser única respecto a todas las demás direcciones de equipos en la misma red Modbus.

Ya que el puerto Modbus 1y el puerto Modbus 2 están siempre en diferentes redes Modbus, a ambos se les puede signar el mismo valor de dirección sin causar conflictos. El ajuste de fábrica para ambos puertos es dirección 1.

Procedimiento

En el cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus, siga los pasos de la siguiente tabla para cambiar la dirección Modbus.

Paso Dirección

1 Haga clic en el campo Dirección del puerto Modbus apropiado.

2 Escriba un nuevo valor comprendido en el rango de 1 a 247.

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Modificación del protocolo en el puerto Modbus 2 para componentes Momentum utilizando Concept

Vista general

Si su CPU M1 Momentum utiliza el puerto Modbus 2 proporcionado por el adaptador opcional 172 JNN 210 32, puede especificar si va a usar el protocolo RS232 o RS485. La opción predeterminada de fábrica para el puerto Modbus 2 es RS485.

Procedimiento

Desde el cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus, siga estos pasos para modificar el protocolo del puerto Modbus 2.

Paso Acción

1 Hacer clic en la flecha situada bajo el encabezamiento Protocolo.Resultado: Aparecerá un menú con los dos protocolos.

2 Hacer clic en RS232 o RS485.Resultado: El cuadro de diálogo Ajustes en puerto Modbus se actualizará con el tipo de protocolo especificado.

298 31003009 4/2010


12.4 Configuración de los parámetros de dirección Ethernet y exploración de E/S

Objeto

Esta sección describe cómo configurar el puerto Ethernet usando Concept 2.2, incluyendo la dirección IP. otros parámetros de dirección y la exploración de E/S.



Apartado Página

Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S 300

Opciones de configuración Ethernet para redes con componentes Momentum usando Concept

302

Configuración de los parámetros de dirección Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept)

303

Configuración de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando Concept)

305

Finalización de la configuración de E/S Ethernet 308

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Acceso a la ventana Ethernet / Explorador de E/S

Introducción

La dirección Ethernet y los parámetros de análisis de E/S se pueden modificar utilizando el cuadro de diálogo Ethernet / Explorador de E/S en Concept.

Cómo acceder al cuadro de diálogo

Desde el menú Configurar, seleccione la opción Ethernet / Explorador de E/S... Esta opción de menú sólo estará disponible si se ha seleccionado un adaptador de procesador M1 con puerto Ethernet.

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Ajustes predeterminados del puerto Ethernet

Si no ha modificado anteriormente ningún parámetro del puerto, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo. El cuadro de diálogo contiene los parámetros predeter-minados de puerto Ethernet.

Si ha modificado anteriormente algún parámetro del puerto de comunicaciones, en el cuadro de diálogo aparecerán los valores nuevos.

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Opciones de configuración Ethernet para redes con componentes Momentum usando Concept

Vista general

La pantalla Ethernet /Explorador de E/S ofrece tres opciones para la configuración del puerto Ethernet en un adaptador de procesador M1:

Especificar la dirección IPUsar servidor BootpDesactivar Ethernet

Especificar la dirección IP

Esta opción le permite escribir la dirección IP, el gateway y la máscara subnet en los cuadros de texto de la esquina superior derecha de la pantalla.

Usar servidor Bootp

Este es el valor predeterminado. Haga clic en este botón de radio, si desea que los parámetros sean asignados por un servidor Bootp. Si selecciona esta opción, los cuadros de texto de los parámetros de dirección de la esquina superior derecha de la pantalla quedarán en gris. No mostrarán los parámetros de dirección reales.

Desactivar Ethernet

Haga clic en este botón de radio si desea desactivar el puerto Ethernet. La desactivación del puerto reducirá el tiempo de exploración del adaptador de procesador.

NOTA: LA DESACTIVACIÓN DE ETHERNET PRODUCE UNA PERDIDA EN LAS COMUNICACIONES.

Si elige la opciónDesactivar Ethernet, ya no podrá comunicarse con el adaptador vía el puerto Ethernet. La programación se debe hacer entonces vía un puerto RS485/232 o vía un puerto Modbus Plus.

302 31003009 4/2010


Configuración de los parámetros de dirección Ethernet para redes con componentes Momentum (utilizando Concept)

Vista general

Si decide especificar la dirección IP, deberá completar los tres campos de texto situados en la parte superior derecha del cuadro de diálogo.

Dirección IPGatewayMáscara Subnet

Dirección IP

Escriba una dirección IP válida en el campo de texto Dirección Internet, tal como se indica en el siguiente ejemplo.

ATENCIÓNOPERACIONES IMPREVISIBLES A CAUSA DE UNA DIRECCIÓN IP DUPLI-CADA

Si existen dos o más dispositivos con la misma dirección IP, pueden producirse operaciones impredecibles en la red.

Solicite una dirección IP válida al administrador de sistemas para evitar la duplicación.Asegúrese de que este dispositivo reciba una dirección IP unívoca.


31003009 4/2010 303


Gateway

Consulte al administrador de sistemas para determinar la gateway adecuada. Escríbala en el campo de texto Gateway, tal como se indica en el siguiente ejemplo.

Máscara Subnet

Consulte al administrador de sistemas para obtener la máscara subnet adecuada. Escríbala en el campo de texto Máscara Subnet, tal como se indica en el siguiente ejemplo.

304 31003009 4/2010


Configuración de E/S Ethernet para componentes Momentum (utilizando Concept)

Vista general

Una vez que se hayan establecido los parámetros de dirección del puerto Ethernet, deberá asignar parámetros para el análisis de E/S.

Módulo de estado funcional (1x/3x)

Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendrá los bits de estado para cada transacción del explorador de E/S que desee configurar.

Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (máximo) se almacenarán en cuatro registros contiguos, comenzando en la dirección que se especifique.

Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarán en 64 registros binarios contiguos.

Un bit de estado sólo se establece si la transacción asociada ha finalizado correctamente durante el último periodo de timeout de perturbación de dicha transacción (véase más abajo). Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones configuradas tiene sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transacción falla, el bit de estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbación programado.

Módulo de diagnóstico (3x/4x)

NOTA: El diagnóstico se actualiza y los códigos de error (véase página 381) se muestran si el PLC está en modalidad de ejecución y estado IGUAL. Es necesario introducir una referencia para el bloque de estado funcional (véase página 305).

Paso Acción

1 Seleccione la casilla de verificación de bloque de diagnóstico (3x/4x) si desea realizar un diagnóstico de errores para cada transacción del escáner de E/S.

2 Introduzca una referencia de inicio (64 bits) en el campo de texto.Resultado: La columna de código de diagnóstico se añade a la tabla.

31003009 4/2010 305


Dirección IP

Escriba la dirección IP del módulo slave en la columna Dirección IP. Esta dirección se almacenará en un menú desplegable, de modo que se pueda utilizar en otra fila haciendo clic en la flecha y seleccionándola, tal y como se muestra a continuación.

ID de unidad

Si el módulo slave es un dispositivo de E/S integrado en el módulo slave especificado, utilice la columna ID de unidad para indicar el número de dispositivo.

Timeout de perturbación

Utilice esta columna para especificar el plazo en ms disponible para realizar la transacción antes de que venza su temporización. Los valores válidos van de 0 a 65.000 ms (1 m). Para evitar que venza la temporización, especifique 0.

Tasa de repeticiones

Utilice esta columna para especificar la frecuencia, en ms, con la que se debe repetir la transacción. Los valores válidos van de 0 a 65.000 ms (1 m). Para repetir la transacción de forma continua, especifique 0.

Lectura

Esta función se utiliza para leer datos del slave al master. La columna Leer Ref. de Slave especifica la primera dirección que se va a leer. La columna Leer longitud especifica la cantidad de registros que se va a leer. La columna Leer Ref. de Master especifica la primera dirección a la que se va a leer.

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Escritura

Esta función se utiliza para escribir datos del master al slave. La columna Escribir Ref. de Master especifica la primera dirección que se va a escribir. La columna Escribir longitud especifica la cantidad de registros que se va a escribir. La columna Escribir Ref. de Slave especifica la primera dirección a la que se va a escribir.

Lectura y escritura

Puede incluir comandos de lectura y escritura en la misma línea, tal y como se muestra en la anterior captura de pantalla.

Descripción

En esta columna puede introducir una breve descripción (hasta 32 caracteres) de la transacción.

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Finalización de la configuración de E/S Ethernet

Introducción

En esta sección se describe cómo completar la configuración de E/S Ethernet utilizando los botones Copiar, Cortar, Pegar, Eliminar, Ordenar y Completar hacia abajo.

Copiar y Pegar

Para ahorrar tiempo a la hora de introducir comandos de lectura y escritura similares, se pueden copiar y pegar filas enteras dentro de la configuración. Siga estos pasos.

Paso Acción

1 Seleccionar la fila que se desea copiar haciendo clic en el número de la fila en el extremo izquierdo.Como se muestra a continuación.

2 Hacer clic en el botón Copiar que se encuentra encima de la lista de configuración de E/S.

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Cortar y Pegar

Para mover una fila de la lista de configuración, siga las instrucciones para copiar. Utilice únicamente el botón Cortar en lugar de Copiar.

Eliminar

Para eliminar una fila de la lista de configuración, seleccione la fila haciendo clic en el número de fila situado a la izquierda. A continuación, haga clic en el botón Eliminar.

Ordenar

Para ordenar la lista de configuración de E/S, seleccione una columna haciendo clic en su encabezado (es decir, Leer Ref. de Master). Haga clic en el botón Ordenar.

3 Seleccionar la fila en la que se desea pegar los datos (haciendo clic en el número de la fila en el extremo izquierdo).

4 Hacer clic en el botón Pegar que se encuentra encima de la lista de configuración de E/S.Como se muestra a continuación.

Paso Acción

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Completar hacia abajo

Para copiar parte de una fila en la siguiente fila o en varias adyacentes, utilice el botón Completar hacia abajo, siguiendo los pasos explicados en la siguiente tabla.

Paso Acción

1 Utilizar el ratón para seleccionar los datos que se desea copiar y las celdas en las que se quieren copiar.Nota: Es necesario seleccionar un bloque de celdas contiguo para copiar los datos en la primera fila. No se pueden seleccionar dos bloques separados.

2 Hacer clic en el botón Completar hacia abajo.

Resultado: Los datos de la primera fila se copiarán en las celdas seleccionadas más abajo.

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12.5 Asignación de E/S a los puntos de E/S locales

Acceso y edición de la asignación de E/S

Introducción

Todos los adaptadores de procesador M1 están ensamblados en una unidad de E/S. Los puntos de E/S de la unidad son las E/S locales para ese procesador.

Debe crearse, como parte del proceso de configuración, una asignación de E/S para las E/S salidas locales. Ésta asigna el tipo y rango adecuados de los valores de referencia (0x, 1x, 3x, o 4x) desde la memoria de señal de la CPU a los puntos de entrada y/o salida de la unidad base local.

Acceso a una pantalla de asignación de E/S

Para acceder a una pantalla de asignación de E/S desde la pantalla Configuración del PLC, seleccione Asignación de E/S... del menú Configurar.

Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo de asignación de E/S.

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Edición de la asignación de E/S locales

Desde el cuadro de diálogo de asignación de E/S, siga los pasos de la siguiente tabla para editar la asignación de E/S locales.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Editar... situado al final de la fila.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo de E/S locales Momentum.

2 Hacer clic en el botón situado debajo de Módulo y seleccionar la unidad de E/S locales del menú desplazándose hasta el Módulo O seleccionar la categoría adecuada, seleccionando después el módulo.Como se muestra a continuación.

3 Hacer doble clic en el elemento seleccionado o hacer clic en el botón <OK>.Resultado: La unidad de E/S que ha seleccionado se mostrará en el cuadro de diálogo de estaciones locales Momentum.

4 Rellenar los campos obligatorios para las referencias de entrada y salida.


312 31003009 4/2010


Sólo E/S locales

Esta pantalla se utiliza únicamente para la asignación de E/S de la unidad de E/S locales. En esta primera pantalla no se puede realizar la asignación de E/S de otras unidades base de E/S.

Bus de E/S: Un caso especial

Si está realizando la asignación de E/S para un adaptador de procesador que admite estaciones de comunicación de bus de E/S, deberá ir a una pantalla distinta de E/S para la estación 2. Este proceso se describe en Asignación de E/S en una red de bus de E/S usando Concept, página 315.

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Asignación de E/S en una red de bus de E/S usando Concept

Objeto

Este capítulo describe cómo asignar E/S a una red de bus de E/S usando Concept 2.2.



Apartado Página

Soporte de una asignación de E/S para una red de bus de E/S 316

Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S 317

Edición de la asignación de E/S del bus de E/S para componentes utilizando Concept

319

315


Soporte de una asignación de E/S para una red de bus de E/S

Introducción

Existen tres adaptadores de procesador dotados de un puerto de comunicaciones de bus de E/S que les permite controlar y comunicarse con otros slaves de red.

171 CCS 760 00171 CCC 760 10171 CCC 960 20171 CCC 960 30

Si está utilizando un bus de E/S para controlar las E/S de la red, tendrá que escribir una asignación de E/S en la configuración. En esta sección se describen los parámetros de configuración requeridos para dar soporte a una asignación de E/S para el bus de E/S.

Palabras reservadas para la asignación de E/S

Asegúrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignación de E/S sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es 144 palabras. Para calcular la cantidad de palabras necesarias, cuente con:

16 palabras para la administración del sistema10 palabras/módulo en la red (incluyendo tanto las E/S de red como las locales)

Asigne un espacio de memoria suficiente para asignar completamente las E/S a la red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria de usuario posible para el programa de aplicación.

Cantidad de segmentos

Asegúrese de que la cantidad de segmentos está configurada a 2. Si ha modificado este ajuste a 1, el sistema no admitirá ninguna red de bus de E/S.

Siguiente paso

Una vez que haya comprobado que los parámetros de configuración estén correctamente ajustados, podrá acceder a la ventana de asignación de E/S para redes de bus de E/S (véase página 317).

316 31003009 4/2010


Acceso a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S

Vista general

Esta sección describe cómo acceder a una pantalla de asignación de E/S para una red de bus de E/S utilizando Concept.

Procedimiento

Para acceder a la pantalla de asignación de E/S de su red de bus de E/S, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Desde el menú Configurar, seleccionar la opción Asignación de E/S. Resultado:Aparecerá el diálogo de asignación de E/S.

2 Hacer clic en el botón Insertar.Resultado:Aparecerá el bus de E/S como el tipo de la estación 2.

31003009 4/2010 317


3 Hacer clic en el botón Editar de la línea de bus de E/S del diálogo de asignación de E/S.Resultado: Aparecerá el diálogo de estación de bus RIO.

4 Edición de la asignación de E/S del bus de E/S. (véase página 319)

Paso Acción

318 31003009 4/2010


Edición de la asignación de E/S del bus de E/S para componentes utilizando Concept

Vista general

La cantidad máxima de módulos que pueden tener asignación de E/S en la red de bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive.

Adaptador de procesador Executive Módulos máx. Bits de E/S máx.

171 CCS 760 00 984 128 2.048

IEC 44 1.408

171 CCC 760 10 984 128 2.048

IEC 44 1.408

171 CCC 960 20 984 256 4.069

IEC 128 1.408

171 CCC 960 30 984 256 4.096

IEC 128 1.408

31003009 4/2010 319


Procedimiento

Para introducir unidades de E/S o módulos de E/S Interbus utilizando el diálogo de estación de bus RIO, siga estos pasos.

Códigos de identificador de módulos interbus genéricos

Los fabricantes de dispositivos interbus incorporan un código de identificador en los módulos slave de red, de conformidad con las normas interbus. El código identifica un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo específico.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón situado debajo del encabezamiento Módulo. Resultado: Aparecerá una lista de tipos de módulos, incluyendo módulos de bus de E/S identificados según el número de código (al final de esta sección se proporciona una lista de códigos):

2 Hacer clic en el número de modelo deseado y, a continuación, hacer clic en el botón <OK>.Resultado:En la pantalla de la estación de bus RIO aparecerá el tipo de módulo y su descripción. El campo adecuado se habilita de forma que pueda asignarle a la unidad referencias de memoria de señal.

3 Introducir los números de referencia deseados. La asignación de equilibrio se producirá automáticamente cuando exista más de un registro.

4 Continuar la selección y asignación de módulos uno tras otro. En la pantalla, debe introducir los módulos en slots de participante contiguos. Por ejemplo, no puede introducir un módulo en el slot 7 si no lo ha hecho en el slot 6.

320 31003009 4/2010


El bus de E/S reconoce los siguientes códigos de identificador Interbus y permite la asignación de los dispositivos de E/S que utilicen estos códigos. Sin embargo, no puede utilizar las pantallas de zoom de módulo para definir los parámetros de estos módulos interbus.































31003009 4/2010 321


322 31003009 4/2010

31003009 4/2010

14


31003009 4/2010


Propósito

Las transacciones de comunicación efectuadas a través de Modbus Plus se definen en Concept mediante una herramienta de configuración denominada Peer Cop. En esta sección se incluye unos ejemplos con los que se pretende explicar cómo utilizar Peer Cop para configurar los dos tipos de arquitecturas de redes.

Una red de E/S donde el Peer Cop de la CPU define todas las transacciones de comunicación a través de toda la red.Una red supervisora con dos o más CPU comunicándose entre sí y con dispositivos adicionales en la red.

NOTA: La versión mínima de Concept para los módulos 171CCC96030 y 171CCC98030 es la v2.2, Service Release 2.




14.1 Introducción 324

14.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S 330

14.3 Transferencia de datos de supervisión en Modbus 340

323


14.1 Introducción

Objeto

Esta sección explica cómo acceder a la pantalla Ampliaciones de configuración Peer Cop y describe la pantalla predeterminada.



Apartado Página

Acceso al cuadro de diálogo de Peer Cop 325

Ajuste de la cantidad de extensión de memoria con Peer Cop 327

Otros ajustes predeterminados en el cuadro de diálogo Peer Cop 328

324 31003009 4/2010


Acceso al cuadro de diálogo de Peer Cop

Introducción

En esta sección se describe cómo acceder al cuadro de diálogo de Peer Cop en Concept.

Acceso a la ventana

Siga los pasos descritos a continuación para acceder a Peer Cop desde la ventana Configuración del PLC.

Paso Acción

1 Comprobar el estado de Peer Cop.Si Peer Cop está habilitado, continuar en el paso 4.Si Peer Cop no está habilitado, continuar en el paso 2.Ejemplo: El estado de Peer Cop se indica en la sección Ampliaciones de configuración de la ventana Configuración del PLC. En esta caso, Peer Cop no está habilitado.

2 Hacer doble clic en el campo Peer Cop.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Ampliaciones de configuración.

31003009 4/2010 325


3 Activar la casilla de verificación situada junto a Peer Cop y hacer clic en OK.Resultado: El estado de Peer Cop cambiará de Bloqueado a Habilitado en la ventana Configuración del PLC.

4 Seleccionar Peer Cop en el menú Configurar.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Peer Cop.

Paso Acción

326 31003009 4/2010


Ajuste de la cantidad de extensión de memoria con Peer Cop

Introducción

La cantidad predeterminada de memoria asignada a Ampliaciones de configuración es de 100 palabras. Esta cantidad se puede ajustar en el cuadro de diálogo Peer Cop

Tamaño de extensión de memoria

El requisito mínimo de memoria Peer Cop es de 20 palabras; el máximo es 4041 palabras.

Estimación de la cantidad de memoria a reservar

Siga estas instrucciones para estimar la cantidad de extensión de memoria que se necesitará para la base de datos Peer Cop:

Modificación de la cantidad de memoria

Escriba el tamaño deseado en el cuadro de texto Reserva para ampliaciones o utilice el ratón para ajustar el cursor en el desplazamiento horizontal.

Para... Agregar... Hasta un máximo de ...

Administración del sistema 9 palabras --


Recepción global número de palabras= número de equipos x(1 + 2 x número de subentradas de equipos)

1088 palabras

Transmisión directa 2 para cada entrada de equipo en Peer Cop 128 palabras



31003009 4/2010 327


Otros ajustes predeterminados en el cuadro de diálogo Peer Cop

Vista general

En esta sección se describen los ajustes predeterminados para el timeout de perturbación y el último valor.

Diagrama

La primera vez que se accede al cuadro de diálogo de Peer Cop, aparece la siguiente pantalla.

Timeout de perturbación

El timeout predeterminado es 500 ms.

El timeout es el intervalo de tiempo máximo que Modbus Plus permanece en estado correcto en un dispositivo Peer Cop sin que existan actividades de comunicación. Si se sobrepasa este intervalo, el dispositivo borrará su bit de estado de red y dejará de intentar comunicarse a través de Modbus Plus.

El intervalo de timeout debe encontrarse entre 20 y 2.000 ms y se debe especificar en incrementos de 20 ms.

328 31003009 4/2010


Último valor

El ajuste predeterminado del último valor es Borrar con timeout. Este ajuste define cómo un dispositivo Peer Cop tratará los últimos valores recibidos antes de un timeout una vez que la comunicación Modbus Plus se restaure.

Detalles:

Opción Efecto

Borrar con timeout Pone a 0 todos los valores recibidos antes del timeout.

Mantener con timeout Conserva los valores recibidos antes del timeout.

31003009 4/2010 329


14.2 Utilización de Modbus Plus para manejar las E/S

Objeto

En esta sección se utiliza un ejemplo para explicar cómo configurar una red Modbus Plus para dar servicio de E/S. En este ejemplo, una CPU controlará cuatro módulos de E/S Momentum.



Apartado Página

Dispositivos de la red 331

Cambio de la información de resumen de Peer Cop 332

Especificación de referencias para los datos de entrada 334

Especificación de referencias para datos de salida 337

330 31003009 4/2010


Dispositivos de la red

Introducción

En esta sección se describen los cinco dispositivos incluidos en la red de muestra y la estrategia utilizada para asignar las direcciones.

Procedimiento

La tabla siguiente contiene una tabla con la dirección Modbus Plus y los componentes de cada módulo TSX en la red.

Estrategia de direccionamiento

En este tipo de arquitectura, asigne la dirección de red más baja (1) a la CPU. Cuando la red se inicialice, la CPU será el primer dispositivo en recibir el token, y la tabla de rotación del token se elaborará basándose en el dispositivo de control de la red.

Dirección Modbus Plus

Tipo de unidad de E/S

Tipo de adaptador

1 (Tipo no especificado) Adaptador de procesador M1 (tipo no especificado)Adaptador opcional Modbus Plus 172 PNN 210 22

2 Entrada de 16 puntos 170 ADI 340 00

Adaptador de comunicaciones Modbus Plus 170 PNT 110 20

3 Salida de 16 puntos 170 ADO 340 00


4 Entrada de 32 puntos 170 ADI 350 00


5 Salida de 32 puntos 170 ADO 350 00


31003009 4/2010 331


Cambio de la información de resumen de Peer Cop

Vista general

En el ejemplo siguiente, vamos a cambiar el ajuste predeterminado para el timeout de perturbación a 240 ms y el ajuste predeterminado para el último valor a Mantener con timeout.

Procedimiento

Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para modificar los valores predeterminados en el cuadro de diálogo Peer Cop.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón de opción Mantener con timeout.Resultado: Se seleccionará la opción Mantener con timeout y se anulará la selección de la opción Borrar con timeout.

332 31003009 4/2010


2 Seleccionar el valor predeterminado para el timeout de perturbación (500) con el ratón e introducir el nuevo valor (240) en su lugar O BIEN utilizar la barra deslizante horizontal para modificar el valor.Resultado: El valor para el timeout de perturbación será ahora 240.

3 Especificación de referencias para datos de entrada (véase página 334).

Paso Acción

31003009 4/2010 333


Especificación de referencias para los datos de entrada

Introducción

Esta sección describe cómo especificar las referencias para los datos de entrada. En este ejemplo, empezará accediendo al equipo de la dirección 2 Modbus Plus que es un módulo de entrada de 16 puntos 170 ADI 340 00


Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus debe conocer el tipo de E/S que está configurando en cada dirección de la red. Peer Cop desconoce que el equipo de la dirección 2 es un módulo de entrada de 16 puntos binario. Tenga presente que para manejar este módulo se necesita una referencia de entrada de mensajes directos con una longitud de una palabra (16 bits).

Asignaremos a la CPU un registro 3x (300016) como entrada de mensajes directos. Cuando el 170 ADI 340 00 envía datos de entrada a la CPU, éstos se enviarán a dicho registro.

Procedimiento

Siga los pasos de la tabla presentada a continuación para definir la entrada de mensajes directos, empezando desde el cuadro Peer Cop.

Paso Acción

1 Haga clic en el botón Entrada de mensajes directos... Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Entrada de mensajes directos.

334 31003009 4/2010


2 Ya que está asignando el equipo a la dirección 2, utilizará la línea de origen 2. Escriba el valor 300016 en dicha línea en la columna Dirección de destino.

3 Escriba el valor 1 en la columna Longitud, señalando que el equipo de la dirección 2 intercambiará una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN predeterminados.

Paso Acción

31003009 4/2010 335


Siguiente paso

Especificación de las referencias de salida (véase página 337).

4 Repita los pasos 2 y 3 para el equipo de la dirección 4, utilizando la configuración de la figura que sigue. Haga clic en <OK>.

Paso Acción

336 31003009 4/2010


Especificación de referencias para datos de salida

Introducción

Esta sección describe cómo especificar las referencias para los datos de salida. En este ejemplo, empezará accediendo al equipo de la dirección 3 Modubs Plus, que es un módulo de salida de 16 puntos 170 AD0 340 00.


Cuando utilice Peer Cop para manejar una arquitectura de E/S Modbus Plus, necesitará saber qué tipo de E/S está configurando en cada dirección de la red y cuántas referencias de entrada o salida requiere cada equipo. En este ejemplo, crearemos una referencia de salida específica con una longitud de una palabra (16 bits).

También asignaremos un registros de 4x (400016) como entrada de mensajes directos para la CPU. Cuando el 170 ADO 340 00 envía datos de entrada a la CPU, estos se enviarán hacia dicho registro.

Procedimiento

Siga los pasos de la tabla presentada a continuación para definir la transmisión directa.

Paso Acción

1 Haga clic en Transmisión directa... del cuadro de diálogo Peer Cop.Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Transmisión directa.

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2 Ya que está asignando el equipo en la dirección 3, utilizará la línea del origen 3. Escriba el valor 400016 en dicha línea en la columna Dirección de destino.

3 Escriba el valor 1 en la columna Longitud, señalando que el equipo de la dirección 3 suministrará una palabra de datos. En este caso, conservaremos los ajustes BIN predeterminados.

Paso Acción

338 31003009 4/2010


4 Repita los pasos 2 y 3 para los equipos de la dirección 5, usando la configuración de la figura que sigue. Haga clic en <OK>.

Paso Acción

31003009 4/2010 339


14.3 Transferencia de datos de supervisión en Modbus

Objeto

Este ejemplo de Peer Cop ilustra una red donde tres CPU se comunican vía Modbus Plus. Cada equipo necesitará disponer de su propia configuración Peer Cop.



Apartado Página

Equipos en una red Modbus Plus de supervisión 341

Especificación de referencias para datos de entrada y de salida 342

Definición de las referencias para el siguiente participante 346

Definición de las referencias para el PLC supervisor 348

340 31003009 4/2010


Equipos en una red Modbus Plus de supervisión

Introducción

Esta sección describe las tres CPU que intercambian datos en la red Modbus Plus de ejemplo y la estrategia utilizada para asignar las direcciones de los participantes.

Equipos

Las tres CPU y sus funciones se describen en la siguiente tabla:


En este tipo de arquitectura, asigna la dirección de red más baja (1) al equipo de supervisión. Cuando la red se inicializa, el supervisor será el primer equipo que obtenga el token, y la tabla de rotación de tokens se creará en relación al equipo de supervisión.

Dirección MB+ CPU Función

1 Con una tarjeta PLC basada en el equipo central ATRIUM 180-CCO-111-01

Recibe datos de entrada de mensajes directos y envía transmisiones globales


Controla la red de bus E/S e intercambia datos con el supervisor ATRIUM


Controla la red de bus E/S e intercambia datos con el supervisor ATRIUM

31003009 4/2010 341


Especificación de referencias para datos de entrada y de salida

Vista general

A continuación se explica cómo configurar la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 a la dirección Modbus Plus 2:

Envíe 16 registros 4x de transmisión directa al equipo supervisor en la dirección Modbus Plus 1.Recibirá cinco registros 4x de datos de entrada global del supervisor ATRIUM. Estos registros son los cinco primeros registros de un bloque de 10 registros de transmisión global emitidos por el controlador supervisor.

NOTA: Para este ejemplo, utilizaremos los valores predeterminados para el timeout de perturbación (500 ms) y para el último valor (Borrar con timeout).


En la tabla siguiente se describe cómo definir la transmisión directa desde el cuadro de diálogo Peer Cop.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Transmisión directa...Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Transmisión directa.

342 31003009 4/2010


2 Puesto que se está direccionando el dispositivo con la dirección 1, se utilizará la línea de origen 1.Introducir el valor 400024 en dicha línea, en la columna Dir. de fuente.

3 Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar 16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado BIN. Hacer clic en <OK>.

Paso Acción

31003009 4/2010 343



Ahora es necesario pasar el M1 a Peer Cop para que reciba cinco palabras de datos globales del PLC supervisor que ocupa la dirección Modbus Plus 1. Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para especificar la referencia de entrada.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Recepción global...Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Recepción global.

2 Dado que este dispositivo recibirá datos de la CPU configurada con la dirección 1, no es necesario modificar la dirección de envío predeterminada (seleccionada en la columna con el título 1-64).Introducir 400001 en la primera línea de la columna Dir. de destino para indicar el primer registro que utilizará la CPU para almacenar los datos de entrada.

3 Introducir el valor 1 en la columna Índice para indicar que la CPU recibirá parte de los datos de entrada globales comenzando con la primera palabra.

344 31003009 4/2010


Siguiente paso

Definición de las referencias para el siguiente participante (véase página 346).

4 Introducir el valor 5 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptará cinco palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste predeterminado BIN.

5 Hacer clic en <Aceptar>.

Paso Acción

31003009 4/2010 345


Definición de las referencias para el siguiente participante

Vista general

Ahora deseamos acoplar el panel de programación Concept a la CPU M1 Momentum 171 CCS 760 00 con la dirección Modbus Plus 3 y crear un Peer Cop similar para que este dispositivo se comunique con el PLC supervisor con la dirección Modbus Plus 1. En este caso, deseamos que el M1:

Envíe 16 palabras de transmisión directa al supervisor.Reciba las siete últimas palabras de la recepción global del supervisor. (Recuerde que el supervisor transmitirá un total de 10 palabras sucesivas de datos globales a través de la red).


Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para definir la transmisión directa en Peer Cop.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Transmisión directa...Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Transmisión directa.

2 Puesto que se está direccionando el dispositivo con la dirección 1, se utilizará la línea de origen 1. Introducir el valor 400024 en dicha línea de la columna Dir. de destino.

3 Introducir el valor 16 en la columna Longitud para indicar que se van a intercambiar 16 palabras de datos. En este caso, dejaremos tal cual el ajuste predeterminado BIN.

4 Hacer clic en <OK>.

346 31003009 4/2010



Siga los pasos descritos en la tabla que aparece a continuación para definir los datos de entrada global del PLC supervisor con la dirección Modbus Plus 1.

Siguiente paso

Definición de las referencias para el PLC supervisor (véase página 348).

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Recepción global...Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Recepción global.

2 Dado que este dispositivo recibirá datos de la CPU configurada con la dirección 1, no es necesario modificar la dirección de envío predeterminada (seleccionada en la columna con el título 1-64). Introducir 400001 en la primera línea de la columna Dir. de destino para indicar el primer registro que utilizará la CPU para almacenar los datos de entrada.

3 Introducir el valor 4 en la columna Índice para indicar que la CPU recibirá parte de los datos de entrada globales comenzando con la cuarta palabra.

4 Introducir el valor 7 en la columna Longitud para indicar que la CPU aceptará siete palabras de los datos de entrada globales. Dejar tal cual el ajuste predeterminado BIN.


31003009 4/2010 347


Definición de las referencias para el PLC supervisor

Vista general

En este punto, deberá conectar el panel de programación de Concept al PLC supervisor ATRIUM 180-CCO-111-01 en la dirección Modbus Plus 1 y configurar las pantallas Peer Cop para gestionar las CPU M1 en las direcciones 2 y 3.

Sabemos que el M1 con la dirección Modbus Plus 2 envía ocho palabras de transmisión directa al supervisor y que el M1 con la dirección Modbus Plus 3 envía 16 palabras de transmisión directa al supervisor. El supervisor recibirá estos datos en forma de recepción directa.

También sabemos que el supervisor envía 10 palabras de datos globales, de las que ambas CPU M1 recibirán algunas partes.

Definición de la recepción directa

Primero vamos a definir las entradas de mensajes directos que el supervisor va a recibir.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Entrada de mensajes directos... .Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Entrada de mensajes directos.

2 Introducir las referencias para cada CPU en la línea de fuente apropiada tal y como se muestra a continuación. A continuación, hacer clic en <OK>.

348 31003009 4/2010


Definición de la transmisión global

La CPU supervisora envía 10 palabras de transmisión global, de las que cada CPU M1 recibirá algunas partes.

Paso Acción

1 Hacer clic en el botón Transmisión global... .Resultado: Aparecerá el cuadro de diálogo Transmisión global.

2 En la columna Dir. de fuente, escribir el valor 400033, el primer registro que se va a enviar.

3 En la columna Longitud, escribir el valor 10, el número de registros que se va a enviar.


31003009 4/2010 349


350 31003009 4/2010

31003009 4/2010

15

Guardar en Flash

31003009 4/2010

Guardar en Flash usando Concept

Guardar en Flash usando Concept


En caso de un corte de alimentación, se preservarán el programa de aplicación y los valores de la memoria RAM de estado.

En este tema se describe cómo guardar los valores de la lógica de aplicación y de la RAM de estado mediante Concept.

NOTA:

Para guardar en Flash deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:Todos los programas M1 que utilicen Exec. 984LL tienen la opción de guardar en Flash.Los programas M1 que utilizan Execs. IEC para 171CCS76000 no pueden guardarse en Flash.El contenido de la memoria debe conservarse utilizando baterías, incluidas en el módulo del adaptador opcional.171CCC96020 y171CCC93020 sólo pueden usar Execs. 984LL.171CCC96091 y 171CCC98091 sólo pueden usar Execs. IEC.171CCC96030 y 171CCC98030 pueden utilizar Execs. 984LL o IEC, pero la versión mínima del Exec. 984LL que se puede utilizar es v. 1.06.171CCC76010, 170CCC78010 y 171CCS76000 pueden utilizar Execs. IEC o 984LL.

NOTA: Los modelos 171CCC96030 y 171CCC98030 requieren Concept 2.2 con Service Release 2.

351

Guardar en Flash

Procedimiento

Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.

Paso Acción

1 En el menú Online de la barra de menú principal, seleccione Conectar.Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Conectar con PLC.

2 Seleccione los parámetros correctos para conectar con su PLC. En Derecho de acceso, seleccione el botón de radio Modificar configuración.

3 Haga clic en OK.Resultado: El cuadro de diálogo Conectar con PLC desaparece y Concept se conecta con su PLC.

4 En el menú Online de la barra de menús principal, seleccione Control online.Resultado: Aparece el panel Control online.

352 31003009 4/2010

Guardar en Flash

Guardar memoria de señal (4x y registro binario bloqueado)

Si la casilla Guardar memoria de señal está seleccionada, todos los registros 4x y el registro binario bloqueado (0x, 1x) se cargan en Flash-EPROM al guardar en Flash.

NOTA:

La casilla Guardar memoria de señal no está disponible para los siguientes tipos de IEC-PLC:

171 CCC 760 10 IEC171 CCC 780 10 IEC

5 Haga clic en el botón Programa en Flash...Resultado: Aparece el cuadro de diálogo Guardar en Flash.

6 En el cuadro de diálogo, seleccione los parámetros adecuados y haga clic en el botón Guardar en Flash.Resultado: Aparece un cuadro de diálogo preguntando si desea realmente guardar en Flash.

7 Haga clic en el botón Sí.NOTA: Al hacer clic en Sí (para guardar en Flash) se sobrescribe la aplicación anterior.

Resultado: Concept completa la operación para guardar en Flash y aparece un mensaje en la pantalla que confirma que se ha guardado correctamente.

Paso Acción

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Guardar en Flash

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V

Configuración de un M1 con ProWORX32

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Componentes de ProWORX32 y Momentum

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356 31003009 4/2010

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16


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Propósito

En este capítulo se explica cómo configurar un M1 utilizando ProWORX32.



Apartado Página

Configuración de un módulo M1 con ProWORX32 358

Configuración de una asignación de E/S y bus de E/S con la herramienta de configuración

360

Configuración de E/S adicionales con Traffic Cop 363

Traffic Cop y redes de bus de E/S 365

Supervisión del estado funcional del sistema 368

Almacenamiento en Flash con ProWORX32 369

357


Configuración de un módulo M1 con ProWORX32

Introducción

Todos los adaptadores de procesador M1 están montados en una unidad de E/S.

Utilice el asistente de Configuración para configurar la CPU y la unidad de E/S. El asistente de configuración de proyectos le guía en la creación de un nuevo proyecto predeterminado o en la modificación de proyectos existentes. Las pantallas del asistente tienen un título que indica el paso que se está completando en ese momento. Además, disponen de un diagrama y una descripción donde se detalla el contenido del paso actual.

Creación de un nuevo proyecto

Siga estos pasos para crear un nuevo proyecto.

Paso Acción

1 Iniciar ProWORX32.

2 Seleccionar Fichero | Nuevo proyecto... .

3 Aparece el cuadro de diálogo Seleccionar nombre de proyecto.Introducir un nombre de proyecto en el campo Nombre del nuevo proyecto.Hacer clic en OK.

4 Aparece el asistente de Nuevo proyecto.

5 En la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Seleccione el método de creación, seleccione la opción predeterminada:

OfflineSeleccionar tipo de controlador

Hay otras opciones disponibles, pero Schneider Electric recomienda seleccionar la predeterminada.

6 Hacer clic en Siguiente>.

358 31003009 4/2010


Selección de una familia de controladores y un controlador

Utilizando el asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Seleccionar controlador, siga estos pasos.

Selección de una modalidad de comunicaciones al controlador y finalización

Sin salir del asistente, en la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Configuración de comunicaciones, siga estos pasos.

Paso Acción

1 Seleccionar Momentum de la lista desplegable Seleccionar familia de controladores:.

2 Seleccionar un controlador Momentum del cuadro de lista desplegable Seleccionar controlador:.


Paso Acción

1 Seleccionar y configurar la modalidad de comunicaciones al controlador deseada:

Cada modalidad de comunicación tiene unos ajustes específicos que se encuentran bajo una de las cuatro fichas mostradas en la figura anterior.


3 Aparece la ventana Nuevo proyecto [nombre del proyecto] - Finalizar.En esta ventana se confirma el Tipo de controlador, la Memoria de usuario, y el Progreso. Si necesita hacer cambios, haga clic en <Atrás y realícelos.

4 Su proyecto y método de comunicaciones han sido completados.Hacer clic en Finalizar.El nuevo proyecto creado aparece en el árbol de navegación de proyectos, en el panel del proyectos.

31003009 4/2010 359


Configuración de una asignación de E/S y bus de E/S con la herramienta de configuración

Introducción

Como parte del proceso de configuración, debe crear una asignación de E/S para las E/S locales. Utilice la herramienta de configuración de ProWORX32. Utilice la herramienta de configuración para editar o ver la configuración del controlador activo del proyecto.

La asignación de E/S asigna el rango y el tipo apropiados de los valores de referencia (0x, 1x, 3x o 4x) desde la memoria de señal de la CPU a los puntos de entrada y/o salida en la unidad base local.

Utilización de la herramienta de configuración

Para utilizar la herramienta de configuración debe abrir un proyecto. En los ejemplos utilizados en esta sección el nombre del proyecto es manual.

En el siguiente gráfico, el icono de la herramienta Configuración se selecciona en la tercera capa jerárquica de la ficha Proyectos, y el panelConfiguración [manual] aparece a la derecha de dicha ficha.

360 31003009 4/2010


Cantidad de segmentos

NOTA: Asegúrese de que la cantidad de segmentos se establezca en 2 para poder admitir una red de bus de E/S.

Ampliaciones de configuración

Para acceder a la herramienta Ampliaciones de configuración, debe asignar espacio en memoria. Introduzca la cantidad de memoria necesaria en el campo Tamaño de la ampliación de configuración. Si no introduce una cantidad en el campo Tamaño de la ampliación de configuración, la herramienta Ampliaciones de configuración no se abrirá.

Vigilancia de las bobinas de batería

Si desea supervisar las bobinas de batería, debe introducir una dirección en el campo Vigilancia de batería (0x).

Configuración del reloj de hardware

Muchos controladores llevan incorporado un reloj de hardware, también denominado reloj de fecha/hora. Para ajustar el reloj, debe disponer de los derechos necesarios y también asegurarse de que el registro de inicio del controlador esté configurado en el panel Configuración.

Paso Acción

1 Asegurarse de que el estado del controlador es Online y En marcha.

2 En el panel Configuración, seleccionar el campo Reloj de fecha/hora (4x) e introducir un valor.

3 Cerrar el panel Configuración.

4 Seleccionar el icono Lógica en el árbol jerárquico de la ficha Proyectos.Aparecerá el panel Lógica con el árbol Navegador de red.

5 Hacer clic con el botón derecho en el árbol Navegador de red.Aparecerá un menú contextual.

6 Seleccionar Reloj de hardware en el menú contextual.Aparecerá el cuadro de diálogo Reloj de hardware.

7 El campo Primer día de la semana: contiene una lista desplegable. En el cuadro de lista, seleccionar el día (de domingo a sábado) que el controlador utilizará como primer día de la semana.

31003009 4/2010 361


Ajuste de la hora

Puede ajustar la fecha y la hora de forma automática (utilizando Ajuste automático) o manual.

Registros del reloj de hardware

El reloj de fecha/hora requiere ocho registros 4xxxx en el controlador:

Paso Acción

1 Para fijar la hora automáticamente, hacer clic en el botón Ajuste automático.

2 Hacer clic en Aceptar.

3 Para ajustar la hora manualmente, introducir la fecha deseada en el campo Fecha del controlador y la hora deseada en el campo Hora del controlador. (Consultar Registros del reloj de hardware a continuación).

4 Hacer clic en Aceptar.

Registro Contenido

4xxxx Información del controladorComenzando por la izquierda:

Bit 1: Establece los valores del relojBit 2: Lee los valores del relojBit 3: HechoBit 4: Errores

4xxxx + 1 Día de la semana (de 1 a 7)

4xxxx + 2 Mes

4xxxx + 3 Día

4xxxx + 4 Año

4xxxx + 5 Hora (en formato de 24 horas)

4xxxx + 6 Minutos

4xxxx + 7 Segundos

362 31003009 4/2010


Configuración de E/S adicionales con Traffic Cop

Introducción

Traffic Cop se utiliza para visualizar y configurar los siguientes elementos:

Series de E/SEstacionesTarjetasSlots

Cada serie de E/S tiene el mismo aspecto, aunque algunas series tienen distintas estructuras de E/S.

Acceso a una pantalla de asignación de E/S

Siga estos pasos para acceder a Traffic Cop.

Paso Acción

1 En la ficha Proyectos, seleccionar y expandir el proyecto haciendo clic en el icono del proyecto en el árbol de navegación de proyectos.

2 Aparecerá una lista de iconos de submenús.

3 Hacer doble clic en el icono Traffic Cop.

4 Aparecerá Traffic Cop en el panel derecho. Traffic Cop tiene una ficha: Vista general.

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Selección del módulo

Para seleccionar módulos, siga estos pasos.

Paso Acción

1 En el panel Propiedades - Slot [00], seleccionar un módulo de E/S y hacer doble clic en la lista desplegable de módulos.

2 En la ficha Vista general, aparecerá un gráfico del módulo seleccionado, y los datos contenidos en el panel Propiedades - Slot cambiarán para mostrar los parámetros del módulo seleccionado.

3 Si el módulo dispone de parámetros de configuración, hacer clic en el botón de expansión Configurar tarjeta situado en la parte inferior del panel Propiedades - Slot.Aparecerá un cuadro de diálogo de configuración. La barra de título del cuadro de diálogo de configuración mostrará el nombre del módulo seleccionado.

4 Configurar el módulo en el cuadro de diálogo de configuración.

5 Repetir estos pasos para los módulos restantes.

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Traffic Cop y redes de bus de E/S

Configuración de una red de bus de E/S con Traffic Cop

Siga estos pasos para configurar una red de bus de E/S.

Paso Acción

1 Iniciar Traffic Cop haciendo doble clic en el icono de Traffic Cop que se encuentra en el árbol de proyectos.

2 Aparecerá el panel Traffic Cop.

3 En el panel Propiedades - Slot, seleccionar el módulo en la lista desplegable.

4 Si es necesario configurar el módulo, hacer clic en el botón Expansión situado en el campo Config que se encuentra en el panel Propiedades - Slot.Aparecerá el cuadro de diálogo de configuración.

5 Configurar el módulo en caso necesario.

6 Hacer clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo de configuración.

7 Para módulos adicionales, repetir los pasos 3, 4 y 5.

8 Cerrar la ventana. ProWORX32 guardará los cambios automáticamente.

31003009 4/2010 365


Palabras de E/S

Asegúrese de haber reservado suficientes palabras para que la asignación de E/S sea compatible con la red de bus de E/S. El ajuste predeterminado es de 32 palabras. Para calcular la cantidad de palabras necesarias, reserve 26 de este modo:

16 palabras para la administración del sistema10 palabras por módulo en la red (incluidas tanto las E/S de red como las locales)

Recomendación: Reserve suficiente memoria para realizar la completa asignación de E/S en la red y, al mismo tiempo, intente conservar el mayor espacio de memoria de usuario posible para el programa de aplicación.

Cantidad máxima de módulos

La cantidad máxima de módulos que pueden tener asignación de E/S en la red de bus de E/S depende del adaptador de procesador y de su Executive. La siguiente tabla contiene una serie de directrices.

Adaptador de procesador Executive Módulos máx. Bits de E/S máx.

171 CCS 760 00 984 128 2.048

IEC 44 1.408

171 CCC 760 10 984 128 2.048

IEC 44 1.408

171 CCC 960 20 984 256 4.069

IEC 128 1.408

171 CCC 960 30 984 256 4.096

IEC 128 1.408

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Códigos de identificador de módulos Interbus genéricos

Los fabricantes de dispositivos Interbus incorporan un código de identificador en los módulos slave de red, de conformidad con las normas Interbus. El código identifica un dispositivo por su tipo de E/S pero no su nombre ni modelo específico.

El bus de E/S reconoce los siguientes códigos de identificador Interbus y permite asignar las E/S a los dispositivos que utilicen estos códigos. Sin embargo, no es posible utilizar las pantallas de zoom de módulo para definir los parámetros de estos módulos Interbus.































31003009 4/2010 367


Supervisión del estado funcional del sistema

Configuración de parámetros - Módulo de estado funcional

Cuando haya establecido la comunicación con el controlador, podrá asignar parámetros para la exploración de E/S.

Especifique el registro de inicio del bloque de registro que contendrá los bits de estado para cada transacción del explorador de E/S que desee configurar.

Si designa un registro 3x, los bits de estado de 64 transacciones (máximo) se almacenarán en cuatro registros contiguos empezando por la dirección que se especifique.

Si designa un registro 1x, los bits de estado se almacenarán en 64 registros binarios contiguos.

Un bit de estado sólo se establece si la transacción asociada ha finalizado correctamente durante el último periodo de timeout de perturbación de dicha transacción. Cuando se inicia el PLC, todas las transacciones configuradas tienen sus respectivos bits de estado preajustados a 1. Si la transacción falla, el bit de estado se pone a cero al superar el periodo de timeout de perturbación programado.

Los bits de estado adicionales pueden verse haciendo clic en el icono Estado del PLC, situado en el árbol de proyectos.

368 31003009 4/2010


Almacenamiento en Flash con ProWORX32


El usuario guarda en Flash de modo que si se produce un corte de alimentación inesperado, se conservan los valores de la lógica de aplicación y de la RAM de estado.

Este tema describe cómo guardar los valores de la lógica de aplicación y de la RAM de estado mediante ProWORX32.

Procedimiento para guardar en Flash

Siga los pasos de esta tabla para guardar en Flash.

Paso Acción

1 Ir a la ficha Proyectos en el panel de la izquierda.Hacer clic con el botón derecho del ratón en el icono del proyecto; aparecerá un submenú.Seleccionar Comandos online I Escribir I Transferir a Flash/EEPROM.

2 Seleccionar Transferir cuando aparezca la opción Transferir a Flash.

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370 31003009 4/2010

31003009 4/2010

Apéndices

Objeto

Esta parte proporciona información adicional acerca de los elementos e instrucciones en Ladder Logic, y las secuencias de parpadeo de los LED y códigos de error.

Contenido de este anexo

Este anexo contiene los siguientes capítulos:


A Elementos e instrucciones en Ladder Logic 373

B Secuencias de parpadeo del LED Run y códigos de error 381

C Información sobre la vida útil de las baterías litio 383

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372 31003009 4/2010

31003009 4/2010

A

Elementos e instrucciones en Ladder Logic

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Vista general

El firmware del Executive para los adaptadores de procesador Momentum M1 es compatible con el lenguaje de programación Ladder Logic para el control de aplicaciones. El siguiente conjunto de núcleo de elementos en Ladder Logic (contactos, bobinas, conexiones verticales y horizontales) e instrucciones están integrados en el paquete de firmware de la CPU. Para obtener una descripción detallada de todas las instrucciones, consulte Ladder Logic Block Library User Guide (840 USE 101 00)



Apartado Página

Elementos estándar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1 374

Instrucción STAT especial 377

373


Elementos estándar de Ladder Logic para adaptadores de procesador M1

Introducción

Esta sección proporciona un glosario de los símbolos estándar e instrucciones de Ladder Logic.

Símbolos de Ladder Logic

La tabla que sigue proporciona el significado de los símbolos estándar de Ladder Logic.

Instrucciones estándar de Ladder Logic

La tabla que sigue proporciona las instrucciones estándar de Ladder Logic y su significado.

Símbolo Significado Participantes utilizados

Contacto normalmente abierto (N.O.) 1

Contacto normalmente cerrado (N.C.) 1

Contacto transicional positivo (P.T.) 1

Contacto transicional negativo (N.T.) 1

Bobina normal 1

La bobina de retención de memoria o retentiva; los dos símbolos significan lo mismo y el usuario puede seleccionar la versión que prefiera en la pantalla online.

1

Conexión horizontal 1

Conexión vertical 0


Instrucciones de contador y temporizador

UCTR Cuenta de 0 hasta un valor preestablecido 2

374 31003009 4/2010


DCTR Cuenta de forma descendiente desde un valor preestablecido hasta 0

2

T1.0 El temporizador que se incrementa en segundos 2

T0.1 Temporizador que se incremente en decenas de segundo 2

T.01 Temporizador que se incrementa en centenas de segundo 2

T1MS Un temporizador que se incrementa en milisegundos 3

Instrucciones matemáticas con enteros

ADD Agrega un valor de participante superior al valor de participante intermedio

3

SUB Resta el valor de nodo intermedio del valor de nodo superior 3

MUL Multiplica el valor de participante superior por el valor de participante intermedio

3

DIV Divide el valor de participante superior por el valor de participante intermedio

3

Instrucciones DX Move

R"T Mueve los valores de registro en una tabla 3

T"R Mueve los valores de tabla especificados a un registro 3

T"T Mueve un conjunto especificado de valores de una tabla a otra tabla

3

BLKM Mueve un bloque de datos especificado 3

FIN Especifica la primera entrada de una cola FIFO 3

FOUT Especifica la primera entrada de una cola FIFO 3

SRCH Ejecuta una búsqueda en la tabla 3

STAT CROSS REF 1

Instrucciones DX Matrix

AND Dos matrices de AND lógicos 3

OR Ejecuta un OR inclusivo lógico de dos matrices 3

XOR Ejecuta un OR exclusivo lógico de dos matrices 3

COMP Ejecuta un complemento lógico de valores de una matriz 3

CMPR Compara lógicamente los valores de dos matrices 3

MBIT Bit lógico modificar 3

SENS Bit lógico detección 3

BROT Bit lógico rotación 3

AD16 Suma de 16 bits con signo / sin signo 3

SU16 Resta de 16 bits con signo/sin signo 3


31003009 4/2010 375


TEST Compara la magnitud de los valores de los participantes superior e intermedio

3

MU16 Multiplicación de 16 bits con signo / sin signo 3

DV16 División de 16 bits con signo / sin signo 3

ITOF Conversión de entero a coma flotante con signo / sin signo 3

FTOI Conversión de coma flotante a entero con signo/sin signo 3

EMTH Ejecuta 38 operaciones matemáticas, incluyendo operaciones matemáticas de coma flotante y operaciones adicionales de matemáticas con enteros, como por ejemplo raíz cuadrada.

3

Instrucciones de subrutinas de Ladder Logic

JSR Salta de una exploración lógica programada a una subrutina de Ladder Logic

2

LAB Etiqueta el punto de entrada para una subrutina de Ladder Logic 1

RET Regresa desde la subrutina a la lógica programada 1

Otras instrucciones para fines específicos

CKSM Calcula cualquiera de cuatro tipos de operaciones de suma de chequeado (CRC-16, LRC, CKSM dierecta y suma binaria)

3

MSTR Especifica una función desde un menú de operaciones de red 3

PID2 Ejecuta cálculos derivativos integrales proporcionales para control de bucle cerrado

3

TBLK Mueve un bloque de datos de una tabla a otra zona de bloques específica

3

BLKT Mueve un bloque de registros a las ubicaciones especificadas en una tabla

3

XMIT Permite a la CPU actuar como un master Modbus 3


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Instrucción STAT especial

Vista general

Se ha desarrollado una versión especial de la instrucción STAT para compatibilidad con las CPU M1 Momentum. La instrucción STAT accede a un número específico de palabras en la tabla de estado de la memoria del sistema de la CPU. Esta instrucción proporciona información esencial de diagnóstico relativa al funciona-miento de la CPU y de las E/S del bus de E/S bajo su control.

Con la instrucción STAT puede copiar algunas o todas las palabras de estado en un bloque de registros o en un bloque de referencias binarias contiguas.

Esta sección describe la instrucción STAT.

Evitar los bits

Se recomienda que no utilice bits en el participante de destino STAT debido a que se requiere un número excesivo para contener la información de estado.

Especificación de longitud

La copia del bloque de STAT siempre empieza con la primera palabra de la tabla hasta la última palabra que le interesa. Por ejemplo, si la tabla de estado es de 20 palabras de longitud y está interesado sólo en las estadísticas proporcionadas en la palabra 11, necesita copiar sólo las palabras 1 a 11 especificando una longitud de 11 en la instrucción STAT.

Diagrama de bloque STAT

El bloque STAT incluye un participante superior (de destino) y un participante inferior (de longitud). |El bloque STAT se representa en la siguiente figura.

Contenido del participante superior

El número de referencia introducido en el participante superior es la primera posición del bloque de destino, es decir, el bloque donde se copiarán las palabras de interés actuales desde la tabla de estado. La referencia puede ser:

La primera referencia 0x de un bloque de salidas binarias contiguasLa primera referencia 4x de un bloque de registros de mantenimiento contiguos

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Contenido del participante inferior

El valor entero introducido en el participante inferior especifica el número de registros o palabras de 16 bits del bloque de destino donde se escribirá la información de estado actual.

La longitud –es decir., el número de palabras– de la tabla de estado variará en función de si es compatible o no con las E/S del bus de E/S:

Sin el bus de E/S, la instrucción STAT tiene 12 palabras de longitud.Con el bus de E/S, la instrucción tiene 20 palabras de longitud.

Palabras 1 a 12

Las primeras 12 palabras describen el estado de la CPU y se detallan en la siguiente tabla


1 Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:

2 Muestra los siguientes aspectos del estado del PLC:

3 Muestra más aspectos del estado del controlador:

4 No utilizado.

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5 Muestra las condiciones del estado de parada del PLC:

6 Muestra el número de segmentos en Ladder Logic; un número binario se muestra:

7 Muestra la dirección del puntero EOL (fin de lógica):

8 No utilizado

9 No utilizado


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Palabras 13 a .20

Las palabras 13 a 20 están disponibles sólo para los adaptadores de procesador M1 Momentum 171 CCS 760 00 y 171 CCS 760 10 para señalar el estado de los módulos de bus de E/S controlados en la red de E/S.

10 Utiliza al menos dos bits menos significantes para mostrar el estado EN MARCHA/CARGA/DEPURACION:

11 No utilizado.

12 Indica el funcionamiento del módulo ATI:


Esta palabra... Señala el estado de estos módulos de E/S...

13 1...16

14 17...32

15 33...48

16 49...64

17 65...80

18 81...96

19 97...112

20 113...128

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B

Secuencias de parpadeo del LED Run y códigos de error

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Secuencia de parpadeo del LED Run y códigos de error

Tabla de códigos de error

La siguiente tabla presenta una lista de las secuencias de parpadeo del LED Run en los adaptadores de procesador Momentum. También presenta una lista de los códigos asociados (en formato hexadecimal).

Número de parpadeos Código (hex) Error

Continuo 0000 modalidad núcleo solicitada

2 080B error de RAM durante ajuste de tamaño

080C error de salida Run activa

082E error de pila de gestión de comandos MB

0835 bucle principal roto

0836 apagado / pausa

0837 reseteado después de apagado ausente

3 072B escritura de configuración de master errónea

4 0607 sobrecarga de búfer de comandos de Modbus

0608 longitud de comando Modbus es cero

0609 error de comando de abandono Modbus

0614 error de interfase de bus mbp

0615 opcode de respuesta mbp erróneo

0616 espera de timeout para mbp

0617 mbp fuera de sincronización

0618 ruta inválida de mpb

0619 párrafos no alineados en Página 0

061E hardware uart externo erróneo

061F interrupción uart externo erróneo

381


0620 error de estado de com de recepción

0621 error de estado de com de transmisión

0622 trn_asc de estado de com. erróneo

0623 trn_rtu de estado de com. erróneo

0624 rcv_rtu de estado de com. erróneo

0625 rcv_asc de estado de com. erróneo

0626 tmr0_evt de estado Modbus erróneo

0627 trn-int estado Modbus erróneo

0628 rcv-int de estado Modbus erróneo

0631 error de interrupción

0637 estado de transmisión de bus de E/S erróneo

0638 estado de recepción de bus de E/S erróneo

5 0503 error de prueba de dirección RAM

052D error de mpu erróneo P.O.S.T

6 0402 error de prueba de datos RAM

7 0300 EXEX no cargado

0301 suma de chequeado EXEC

8 8001 error de suma de chequeado de prom de núcleo

8003 retorno exec inesperado

8005 error de programa de flash / borrado

8007 suceso de timeout de temporizador de vigilancia

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C

Información sobre la vida útil de las baterías litio

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Vida útil de una batería de litio en un procesador Momentum

Introducción

Dadas las características de la batería de litio, su vida útil no se puede determinar con precisión. Los principales factores que reducen la capacidad de la batería son:

Temperatura de almacenamientoTemperatura de funcionamientoTiempo de almacenamientoUtilización de la batería

Si se necesita un sostén de batería, Schneider Electric recomienda configurar la bobina de batería baja en la configuración del PLC, un ajuste que permite supervisar el nivel de la batería. Existe un estado de batería baja cuando la bobina configurada de batería baja llega a 1.

Unidades afectadas

Cualquiera de los procesadores M1/M1E siguientes se ve afectado cuando está conectado a un adaptador opcional que requiere un sostén de batería para la memoria.

Procesador M1/M1E Adaptador opcional

171CCS70000 171CCC78010 172JNN21032

171CCS70010 171CCC96020 172PNN21022

171CCS76000 171CCC98020 172PNN26022

171CCS78000 171CCC96030

171CCC76010 171CCC98030

383


Características de la batería de litio

Con una carga de servicio ligera de 5 μA, la batería de litio 1ACU009817 puede superar a las baterías alcalinas AAA con un factor de 2:1, dada una temperatura o un punto de corte.

La vida útil de soporte de la batería de litio, cuando ésta ofrece soporte a la memoria del procesador mientras el procesador está desconectado, suele ser de tres añosLa vida útil de soporte de la batería de litio, cuando el procesador está conectado y en funcionamiento, suele ser de cinco años

Las líneas de capacidad de carga que muestran la vida útil del litio en el gráfico que aparece más abajo son relativamente planas hasta el fin de línea (EOL), donde la reducción de la tensión/capacidad alcalina comienza en la hora cero.

Cuando la temperatura es elevada, el desgaste de la batería alcalina aumenta mucho más que el de la de litio. El valor nominal de 3,6 V de esta batería de litio está muy por encima del umbral de batería baja de 2,68 V, por lo que ofrece mejores prestaciones en cuanto a vida útil que las baterías alcalinas AAA.

Umbral de batería baja del adaptador opcional

Un circuito controla la tensión de la batería instalada en los módulos siguientes:Adaptador opcional 172JNN21032 (Modbus)Adaptador opcional 172PNN21022 (Modbus Plus)Adaptador opcional 172PNN26022 (Modbus Plus)

Este circuito establece el nivel del umbral de batería baja en 2,68 V. Cuando la tensión de la batería baja de este nivel, se enciende (1) el indicador de batería baja (si se ha seleccionado en la configuración del PLC). Cuando se enciende el indicador (1), dispone de 30 días para sustituir la batería.

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Apagado y encendido del M1/M1E en estado de batería baja

Si se utiliza una versión anterior al Procesador Momentum IEC o 984LL Exec., el apagado y encendido de un procesador configurado hará que el procesador pase al estado No configurado si

la tensión de la batería está por debajo del umbral de batería baja yel programa no se ha guardado en memoria Flash.

Por lo tanto, con las versiones anteriores, debe cargarse el programa de nuevo para que el procesador vuelva a la modalidad Run.

Tanto IEC como 984LL Exec fueron actualizados para corregir el problema por el cual los procesadores pasaban al estado No configurado. Ahora, cuando se llega al umbral de batería baja, el procesador indica sólo que debe sustituirse la batería en menos de 30 días, y el procesador no pasa al estado No configurado.

Consulte la Resolución de Exec. para obtener más detalles.

En la siguiente tabla, se indican las versiones de Exec. que resuelven el problema por el cual el procesador pasa al estado No configurado:

Procesador Exec Versión

171CCS76000171CCC78010171CCC76010

M1 IEC 2.06

171CCS70000171CCS70010171CCS76000171CCC76010171CCC78000171CCC78010

M1 984LL 2.05

171CCC96030171CCC98030

M1E IEC 1.21

171CCC96020171CCC96030171CCC98020171CCC98030

M1E 984LL 1.07

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Índice

31003009 4/2010

CBA
Índice
Symbols Puerto Modbus 1

parámetros, 102

AAccesorios de cables

Puerto Modbus 1, 103Adaptador de procesador

configuración con ProWORX32, 357diagrama del panel frontal, 19flash RAM, 22fuente de alimentación, 25memoria interna, 22

adaptador de procesadorparámetros de configuración predetermi-nados de Concept, 270

Adaptador de procesadorParámetros de configuración predetermi-nados Modsoft, 179

Adaptador de procesador Configuración usando Modsoft, 175

Adaptador de procesador 171 CCC 760 10características principales, 36diagrama, 36hoja de datos, 37LEDs, 37


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Adaptador de procesador 171 CCS 700 00características principales, 27diagrama, 27hoja de datos, 28LEDs, 28


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Index


Adaptador de procesador 171 CCS 780Cambio de protocolo a RS485 usando Modsoft, 204


Adaptador de procesador 171 CCS 780 00 Cambio de protocolo a RS485 usando Modsoft, 204

Adaptador del procesadorconfiguración con Concept, 266

Adaptador opcionalAjuste de la hora usando Modsoft, 192configuración con ProWORX32, 358Configuración usando Modsoft, 187Lectura de la fecha/hora, 194

Adaptador opcional Modbus Plus redundante 172 PNN 260 22

conmutadores de dirección Modbus Plus, 75diagrama, 73LEDs, 74Modelos de parpadeo del LED MB+ACT, 74

Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32diagrama, 64función de fin de sesión automático, 65LEDs, 64limitaciones en combinación con ciertos adaptadores de procesador, 65pines de salida para el puerto Modbus 2, 65

Adaptador opcional serie 172 JNN 210 32 Limitaciones cuando se utiliza con cier-tos adaptadores de procesador , 107

388

Adaptador opcional serie 172 PNN 210 22conmutadores de dirección Modbus Plus, 70diagrama, 68LEDs, 69

Almacenamiento en Flash con ProWORX32, 369Arquitectura de red Modbus Plus

dos tipos, 217Estrategia de acceso, 224estrategia de direccionamiento, 331

Arquitectura de red Modbus Plus Estrategia de asignación de direcciones, 240

BBatería

instalación, 93Batería del adaptador opcional

instalación, 93Baterías de adaptador opcional

reserva y supervisión de una bobina de batería en Concept, 283

Baterías de los adaptadores opcionalesReservación y vigilancia de una batería de bobina usando Modsoft, 188

Bit de parada , 108

CCaracterística de autodesconexión

Puerto Modbus 1, 102Puerto Modbus 2, 109

Códigos de error, 381Códigos de identificador de módulos Interbus, 215, 320Códigos de identificador de módulos Interbus, 367

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Index

DDirección IP

Especificar dirección IP , 156Usar servidor BOOTP, 157

Dirección IP Asignación, 156Cómo un procesador "tal como se entrega" obtiene una , 155

EE/S locales

asignación de E/S con Concept, 311Asignación de E/S usando Concept, 315

Espacio para programa de aplicaciónCambio usando Modsoft, 182

Estadísticas Ethernet, 159

FFecha y hora

Ajuste usando Modsoft, 190Lectura usando Concept, 289Lectura usando Modsoft, 194

Fecha y hora Ajuste de la hora usando Modsoft, 192

Fecha y hora de los adaptadores opcionalesAjuste usando Modsoft, 190

Fecha/horaajuste de la hora en Concept, 288configuración en Concept, 286

Fecha/hora del adaptador opcionalajuste de la hora en Concept, 288configuración en Concept, 286

Firewalls, 152Flash

almacenamiento en, 369Fuente de alimentación, 25

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GGuardado en Flash usando Modsoft

Objeto, 259Opciones, 259Procedimiento, 261

LLadder Logic, 373LED

códigos de error, 381

MModalidad clúster Modbus

Esquemas de cableado, 133Modbus Plus

direcciones, 142En tanto que red de supervisión , 151Entorno operativo , 150Esquemas de cableado, 133Esquemas de cableado estándar , 131Modalidad clúster, 128Nuevas características para Momentum, 128Peer Cop, 144tipos de redes, 129

Modbus RS485, 107, 107 Equipos de terminación, 119Cable, 115Conectores, 118Diagramas de cableado de cuatro hilos , 110esquemas de cableado de dos conductores, 113Patillaje, 120

ModsoftParámetros de configuración predeterminados, 179

389

Index

Montajeadaptador de procesador y adaptador opcional, 85adaptador de procesador, adaptador opcional y unidad de E/S, 87

PParámetros de direcciones

Asignación, 155Parámetros de direcciones Ethernet

Asignación, 155Patillaje

Puerto Modbus 1, 104Peer Cop, 144

Especificación de referencias para datos de entrada , 231

Peer Cop con Conceptacceso al cuadro de diálogo de Peer Cop, 325ajuste del último valor, 329timeout de perturbación, 328

Peer Cop usando ConceptEspecificación de referencias para datos de salida, 337Especificación de referencias para los datos de entrada, 334

Peer Cop usando ModsoftAcceso a la pantalla Configuration Extension (Ampliaciones de configuración) , 219Acceso a un participante , 225Ajuste de la cantidad de extensión de memoria , 219Definición de una conexión, 225OnError (En error), 228Timeout, 228

Puerto 1, 101Puerto de bus de E/S, 21, 164Puerto Modbus

Parámetros, 108

390

Puerto Modbus 1, 21, 101Accesorios de cables, 103Característica de autodesconexión , 102diagrama, 101Patillaje, 104Tipo de conector, 101

Puerto Modbus 2, 21, 107cambio de protocolo de RS232 a RS485, 298Cambio de protocolo de RS232 aRS485 usando Modsoft, 204característica de autodesconexión con RS232, 109

Puerto Modbus PlusAccesorios de cable , 137Patillaje y diagramas , 139

Puertos d ecomunicaciónConfiguración usando Modsoft, 195

Puertos de comunicaciónBit de parada, 197configuración con Concept, 266configuración con Modsoft, 198, 200, 201, 202, 203dirección Modbus, 202modalidad y bits de datos, 198parámetro de retardo, 203paridad, 200velocidad de transmisión, 201

Puertos Modbus Plus , 127

RRed de bus de E/S

Compatibilidad de asignación de E/S , 210edición de la asignación de E/S, 213edición de una asignación de E/S, 366instrucciones, 167

Red de bus de E/S Acceso a una pantalla de asignación de E/S, 211

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Índice

Redes de bus de E/SAccesorios de cable, 169edición de una asignación de E/S, 319patillaje para cable de bus remoto, 170soporte de una asignación de E/S, 316

SSeguridad, 152Servidor BOOTP , 155

UUtilización de la opción de dirección IP , 156

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Índice

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Documents

Adaptador Opcional Procesador M! Momentum