UFMSMINISTRIODAEDUCAOUNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL FAENG - FACULDADE DE ENGENHARIAS, ARQUITETURA E URBANISMO E GEOGRAFIA ENGENHARIA ELTRICA

06/04/2015T109/04/2015T213/04/2015T316/04/2015T4

Prof.LuigiGalottoJuniorEng.MarcelaOnizuka

AnlisedeSistemasDinmicos

Roteiro 1 Sistema de Primeira Ordem Objetivo: Analisar a resposta ao degrau de uma planta de primeira ordem. Procedimento (Parte 1): 1) Conectar a entrada da placa de teste no gerador de sinal (SINAL E GND);

2) A sada S1 deve ser conectada na ponteira do osciloscpio;

3) A alimentao da placa de teste deve ser em +15V, GND e -15V.

4) Gerar a funo degrau (com gerador de sinais ou placa de aquisio da NI).

a. SampleRate (Hz) de 100kHz

b. Onda quadrada (square);

c. Frequncia de 10Hz;

d. Amplitude de 5;

5) Analisar o comportamento da planta no osciloscpio e salvar os dados.

Procedimento (Parte 2):

6) Encontrar a funo de transferncia do circuito de teste. 7) Simular a funo de transferncia encontrada e comparar com as resposta

experimental. Planta de primeira ordem usando o Amplificador Operacional LM 324.

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