APLICAÇÃO SIG OPEN SOURCE MICMAC - qgis.ão SIG Open Source - MicMac... · • open drone map •

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scar Moutinho Fundador da Eye2Map

APLICAO SIG OPEN SOURCE MICMAC

L. DUARTE*A, O. MOUTINHO, A. TEODOROA, A EARTH SCIENCES INSTITUTE (ICT), FACULTY OF SCIENCES, RUA CAMPO ALEGRE,

4169-007, PORTO, UNIVERSITY OF PORTO, PORTO, PORTUGAL;* LIADUARTE@FC.UP.PT

RESUMORESUMO

Introduo Objetivos Metodologia Resultados Concluses Trabalho Futuro

INTRODUOINTRODUO

UNMANNED AERIAL SYSTEMS (UAS) SO CONHECIDOS SOB DIVERSOS NOMES E ACRNIMOS: UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) AERIAL ROBOT DRONE, COM UAV E DRONE A SEREM OS MAIS

POPULARES.

A ORGANIZAO INTERNACIONAL DE AVIAO CIVIL (ICAO) INTRODUZIU O CONCEITO DE REMOTELY-PILOTED AERIAL SYSTEM (RPAS).

O USO DE RPAS PARA APLICAES DE DETEO REMOTA TORNOU-SE MAIS FREQUENTE.

UM SRIO CONCORRENTE IMAGEM DE SATLITE E DE AVIO.

REMOTELY PILOTED AERIAL SYSTEMS (RPAS)

INTRODUOINTRODUO

COM RPAS ACESSO FCIL E GENERALIZADO A FOTOGRAFIA AREA NECESSIDADE DE SOFTWARE FOTOGRAMTRICO DIRECIONADO VRIAS OPES NO MERCADO

PHOTOSCAN PIX4DMAPPER UASMASTER PHOTOMOD UAS ENTRE MUITOS OUTROS

POUCAS OPEN SOURCE VISUALSFM PYTHON PHOTOGRAMMETRIC TOOLBOX OPEN DRONE MAP MICMAC AS QUE EXISTEM SO DIFCEIS DE USAR

SOFTWARE FOTOGRAMTRICOS

INTRODUOINTRODUO

FERRAMENTA FOTOGRAMTRICA OPEN SOURCE LICENA CECILL-B (UMA ADAPTAO LEI

FRANCESA DA LICENA L-GLP) INCIO EM 2005 NO INSTITUTO GEOGRFICO

NACIONAL FRANCS (IGN) FERRAMENTAS ESCRITAS EM C++ PARAMETRIZADO EM LINHA DE COMANDOS POR CADA COMMANDO EXISTE UMA INTERFACE

GRFICA

MICMAC

INTRODUOINTRODUO

USADO EM DIFERENTES CONTEXTOS: IMAGENS TERRESTRES, DE RPAS, AVIO OU SATLITE INFORMAO GEOGRFICA ENGENHARIA CIVIL/ARQUITETURA HISTRIA/ARQUEOLOGIA

VRIOS ESTUDOS INDICAM-NO COMO TECNICAMENTE MUITO RIGOROSO

BOAS CREDNCIAIS DOS INSTITUTOS DE DESENVOLVIMENTO (IGN E CNES)

SOFTWARE OPEN SOURCE DE FOTOGRAMETRIA MAIS APLICADO INFORMAO GEOGRFICA

MICMAC

SOFTWARE QGIS UM SOFTWARE OPEN SOURCE DE INFORMAO GEOGRFICA.

A PRINCIPAL VANTAGEM A EFICINCIA NO DESENVOLVIMENTO DE NOVOS PLUGINS UTILIZANDO A LINGUAGEM PYTHON.

CADA VEZ MAIS PESSOAS INDIVIDUAIS E INSTITUIES/EMPRESAS USAM-NO COMO ALTERNATIVA

O QGIS TEM AS SUAS PRPRIAS APIS (APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE), COMO O QGIS API, GDAL/ OGR API, PYQT4 API E PYQGIS API QUE FORAM USADAS NO DESENVOLVIMENTO DA APLICAO.

INTRODUOINTRODUO

INTEGRAR O MICMAC DE FORMA MAIS SIMPLES E ACESSVEL NO QGIS.

CRIAR UMA NOVA FERRAMENTA OPEN SOURCE APLICADA A FOTOGRAMETRIA E DETEO DEMOTA MICMAC-GIS.

CATIVAR MAIS PESSOAS E INSTITUIES NO SEU USO E EXPLORAO

CRIAR UMA FERRAMENTA QGIS COM AS FUNES MAIS USADAS DO MICMAC PARA PRODUO DE: ORTOFOTOS; MODELOS DIGITAIS DE SUPERFCIE (MDS); RELEVO SOMBREADO; NUVENS DE PONTOS.

OBJETIVOSOBJETIVOS

METODOLOGIA - LEVANTAMENTO

METODOLOGIAMETODOLOGIA

Planeamento de voo

Aquisio de imagens

Processamento de dados

METODOLOGIA - PROCESSAMENTO

METODOLOGIAMETODOLOGIA

Fotos

Tapioca

Pontos de Ligao

Tapas

Orientao Relativa

Orientao Interna

Calibrao da Camara

Apericloud

Nuvem Esparsa

CenterBascule

Georreferenciao

ChgSysCo

Projeo para ETRS89PTTM

06

Malt

MDS

Correlao Densa

Relevo Sombreado

Tawny

Ortofoto

DADOS

35 FOTOS. SUBCONJUNTO DE IMAGENS OBTIDAS

POR RPAS NA PRAIA DA AGUDA EM ESPINHO, PORTUGAL EM 2013.

CMARA: CANON IXUS 220HS ALTURA DE VOO: 130-140M AGL

(ACIMA DO PONTO DE PARTIDA) TAMANHO DE PIXEL: 5CM

METODOLOGIAMETODOLOGIA

APLICAO

METODOLOGIAMETODOLOGIA

Ortofoto 5cm Relevo Sombreado

MDS 10cm

RESULTADOSRESULTADOS

NUVEM DE PONTOS (85M PONTOS)

MicMac- Aplicao SIG

Ligao aMeshlab

CloudCompare

Subprocesso Comando

Python

RESULTADOSRESULTADOS

VANTAGENS FERRAMENTA FOTOGRAMTRICA EM AMBIENTE SIG FUNES EM LINHA DE COMMANDOS INTEGRADAS NUMA INTERFACE

GRFICA SIMPLIFICAO DO SOFTWARE INTERFACE GRFICA INTUITIVA

DESVANTAGENS TEMPOS DE PROCESSAMENTO AINDA EXAGERADOS FACE

CONCORRNCIA ALGUMAS FERRAMENTAS AINDA EM DESENVOLVIMENTO (NO FINAIS) VISUALIZAO 3D EM SOFTWARE EXTERNO

CONCLUSESCONCLUSES

ADICIONAR MAIS FUNCIONALIDADES DO MICMAC

INTRODUZIR UMA VISUALIZAO 3D DE NUVENS DE PONTOS DENTRO DO QGIS

MINIMIZAR O TEMPO DE PROCESSAMENTO

ADAPTAR O PLUG-IN PARA O TIPO DE APLICAO (AREO OU TERRESTRE)

TRABALHO FUTUROTRABALHO FUTURO

OBRIGADO PELA ATENO!APLICAO SIG OPEN SOURCE MICMAC

FIMFIM

Solues Geogrficas para Ambiente e Engenharia

L. Duarte*a, O. Moutinho, A. Teodoroa,

a Instituto de Cincias da Terra (ICT), Faculdade de Cincias, Rua Campo Alegre, 4169-007, Porto, Universidade do Porto, Porto,

Portugal;* liaduarte@fc.up.pt

UPTEC Polo do Mar Avenida Liberdade 4450 Lea da Palmeira, Portugalinfo@eye2map.com

Slide 1Slide 2Remotely Piloted Aerial Systems (RPAS)Software FotogramtricosMicMacMicMacSoftware qgisSlide 8Metodologia - levantamentoMetodologia - ProcessamentoDadosAplicaoSlide 13Nuvem de pontos (85M pontos)Slide 15Slide 16Slide 17