AUTOMATISMOS – COMANDOS HIDRÁULICOS

APLICAÇÕES AUTOMATISMOS HIDRÁULICOS:

1- Comando por distribuidor de carretel 2- Comando por distribuidor rotativo

Aplicação 1: aperto em máquina-

ferramenta

Queremos apertar a peça P sobre a

mesa T de uma máquina-

ferramenta com ajuda de um

dispositivo de alavanca. Um pistão

hidráulico deve assegurar o aperto.

Temos o comando de um pistão V

com a ajuda de uma válvula 4/2

vias. O pistão deve estar fixado na

mesa por uma articulação para

permitir o livre descolamento do

mecanismo.

Aplicação 2: carregador sobre rodas

Dois pistões comunicam o

movimento à caçamba:

V1 – provoca o levantamento

V2 – provoca o basculamento

Fazer os circuitos hidráulicos

Aplicação 3: ponte elevadiça

Uma ponte rodoviária deve ser

levantada. Um dos apoios possui

um setor dentado SD. Este setor

dentado está ligado a uma

cremalheira fixa C e em

comunicação com um pistão

hidráulico V. O pistão é acionado à

longa distância por um

distribuidor-piloto D.

Aplicação 4: comando de um cabeçote de furadeira

R =reservatório

F = filtro

P = bomba

C1, C2 = válvula de retenção de esfera

D1 = válvula direcional

D2 = válvula de abertura ou de fechamento

RD = regulador de vazão

VS = válvula de segurança

M = manômetro

V = cilindro hidráulico

VR = válvula de regulagem de pressão de descarga

L = alavanca de comando

C = came

G = rolete

Mo = motor acionando as ferramentas

a, b, c, ... = tubulações

Descida do cabeçote:

D1 está na posição da figura. O óleo proveniente da bomba, passa por a, b, g e chega à parte

superior do cilindro de comando V. A câmara inferior de V está ligada à descarga por e, h, f. A

pressão de descarga é variável em razão de VR. O cabeçote desce rápido e arrasta o came C, que

atua no rolete G e inverte D2. A tubulação a está obstruída e o trajeto é a’, c, estrangulador RD, b, g

e o cabeçote desce lentamente; é o período de trabalho da ferramenta.

Subida do cabeçote:

Inverte-se D1 (pela direita). O óleo sob pressão toma o trajeto h, e, e chega à câmara inferior do

cilindro. A câmara superior está ligada à descarga por g, b, a, D1, f. A subida é rápida.

Aplicação 5: comando do cabeçote de uma retificadora

O óleo sob pressão, proveniente da bomba segue o trajeto A, B, C, E e chega à câmara direita do

cilindro hidráulico. O óleo da câmara esquerda está dirigido para descarga por E, I, L. A regulagem

da velocidade é feita operando a válvula de regulagem L. Este é o curso do trabalho. No fim do

curso à esquerda, o batente M báscula a válvula direcional rotativa E, que desta forma coloca a

câmara esquerda sob pressão e a câmara direita na descarga. Temos a inversão do deslocamento

da mesa efetuando-se o trajeto de retorno.

A = filtro

B = bomba de

engrenagens

C = válvula de retenção de

esfera

D = válvula de segurança

E = válvula rotativa 4 vias

F = cilindro hidráulico

G = êmbolo do cilindro

H = haste do cilindro

comandando a mesa

I = regulador de vazão

L = válvula reguladora de

pressão de descarga

M = batentes

N = mesa porta-peças

P = peça

U = ferramenta

Aplicação 6: sistema de frenagem em veículos de transporte

Os dois circuitos AV e AR são separados pelo seletor S a fim de se ter maior segurança no caso de

rompimento da tubulação. A função do pedal (p) é a de abrir a válvula D que alimenta (1) e (2). O

esforço não é feito pelo pé, mas pela pressão do óleo.

Freio a disco (Figura B): a ação sobre (p) abre D que distribui o óleo em C1 e C2. Quando a ação

sobre (p) cessa, a válvula D repõe C1 e C2 em comunicação com a descarga.

Freio a tambor (Figura C): mesmo funcionamento que acima: contudo aqui temos só um cilindro C

com dois êmbolos. As pastilhas são substituídas por sapatas.

Aplicação 7: divisor de frenagem

Um cilindro CR está em

comunicação com o circuito

hidráulico da suspensão

traseira. No caso de

aumento de carga na

traseira do veículo, a haste

de CR sai arrastando a

roldana divisora G para

baixo. Acionado o pedal (p)

será o distribuidor DAR o

que entra primeiro em

ação, e a ação sobre os

freios traseiros será mais

rápida e mais eficaz. A

diminuição da carga na

traseira faz com que a

roldana G torne a subir e

serão os freios da dianteira

que entrarão em ação

primeiro.

Acionamento 8: nivelamento

A biela AO é solidária a uma alavanca OM da qual uma extremidade se apóia sobre um came

comandado a uma válvula 3/3 vias, tanto na suspensão dianteira como na traseira.

Figura A: posição normal

Figura B: um passageiro toma lugar na dianteira: o chassi abaixa-se na dianteira. A biela AO e a

alavanca OM giram no sentido horário; o came triangular sobe na direção da válvula que coloca a

esfera S em comunicação com a bomba P, e o veículo volta a subir.

Figura C: posição novamente normal: a subida do veículo faz girar a biela AO e a alavanca OM no

sentido anti-horário. O came desce e a válvula V toma novamente a sua posição média fechada,

recolocando o veículo na posição horizontal XY. A aderência ao solo é garantida.

CIRCUITOS DE COMANDO ELETRO-HIDRÁULICOS:

1) movimento linear e rotativo, partida em sequencia e retorno automático do cilindro

2) Circuito com aproximação rápida e avanço controlado

3) Partida e retorno em sequencia com ciclo único ou contínuo, com temporização e velocidade

controlada.