Apostila de Instrumentação Aplicada a Caldeiras

7/21/2019 Apostila de Instrumentação Aplicada a Caldeiras

http://slidepdf.com/reader/full/apostila-de-instrumentacao-aplicada-a-caldeiras 1/75

!



"#" 1

!$% !"&$ #" !"'&$ " $!$(" #" !$"$ %)% !$#'&$ %)* #"+'&$ " ,-$($ #" !"$

%). $""$ -$ #" $!$(" #" !$"$ * (#"! *)% !$#'&$ *)* $ #" (#"! . "#'&$ " $!$(" # /&$ #$ ! #" $-&$ .)% !$#'&$ .)* 0""!(##" .). $#$ #" "#'&$ .)1 $!$(" # /&$ 1 $-&$ 1)% 0""!(##"

1)* $-,"( 0$$ 1). $-,"( (,#$ 1)1 $-,"( 2(#$ 1)3 "(""$ # $-&$ 1)4 ! ! $-&$ 1)5 (" #$ 0" # $-&$ 3 $!$(" # $-&$ #" $-,"( (,#$ "6$ 0$$ 3)% !$#'&$ 3)* $!$(" #" $-&$ (+#$ 3). $!$(" #" $-&$ !" 3)1 $!$(" #" $-&$ !("($ 3)3 $!$(" #" $-&$ !/#$ 4 $!$(" #" $-&$ #" $-,"( 2(#$ 4)% !$#'&$ 4)* $!$(" #" $-&$ (+#$ $ $"$ #""#"" 4). $!$(" #" $-&$ (+#$ $ $!!"'&$ #" /&$ #" $!6 /&$ #" !

4)1 $!$(" #" $-&$ !" $-,"( "0#$ ! 4)3 $!$(" #" $-&$ !("($ $ $!!"'&$ #" $#"! ($!,+$ 57 ,"( " (#"! 5)% !$#'&$

5)* 0 #" ("'&$ 5). #'&$ #" ,"( 5)1 "#'&$ #" ,"( 8 $!$(" #" ,"( 8)% !$#'&$ 8)* $!$(" #" ,"( $7$"!#$ 8). $!$(" #" ,"( "(""$ 8)1 $!$(" #" ,"( #$ "(""$ 8)3 $!$(" #" ,"( !9 "("$ 8)4 !"&$ #$ -(&$ $ $!$(" #" ,"( : !"+"!9



"#" 2

##" %

% !"&$ #" !"'&$ " $!$(" #" !$"$

%)% !$#'&$

! ! " #

! $ ! $% & '() '* +!" ,

% !$ ) ! '

( $ !% )) - "

. ' ! ) /" #

! ' '- *$ * !0! '

! ! "

%)* #"+'&$ " ,-$($ #" !"$

* 0* $(' '1 ! '

' '1 !$% + ) - $ 2 !3 " 4 ' ' $ 2

)*- (% !3 '"

*$ ' - (

! !- 4 " 4% + ( !

-5 65" 46"

%)*)% ;

# ! ( - !- ! 4 4 ""

!- 4 + ' !$ ( ' !

3 7* 8 3 $"



"#" 3



"#" 4

! 3 )() 9 *+:

' + !2 2 "

; 3 $ (9'(* 2 + ' !$

!" #)% ! ! ' ! '/"

* /! % ' 4 4 ""

;<

5 )() < #6#=>=?

= 5 ' !) '< =#@4=.;=?

5 ' ) 0< ;,=;A.;=?

B ( ) '(*% ' !$ ?

B C +: 2?

5 '/"

'$ 0* $ - ! ! ' !$

'$ 0* '1 ! !- ! 4"

Figura 1 - Simbologia padronizada pela ISA



"#" 5

'$ 0* '1 ! !-

4"

'$ 0* - ! ! 2 !

!- 4"

Figura 2 - Símbolos e funções de processamento de sinais

Figura 3 - Símbolos de linhas para instrumentação ou função programada (ISA)



"#" 6

%). $"$ -$ #" $!$(" #" !$"$

*( !% D -

! 0! % ' '$ " , %

! $' ! $ 0' ' ' 7' +8"

, /! % * !% ' '

! 90 $ % + )()

! 3 *" ; 3% $ )()

7! ' +8% '- 1 )() ! 7)-

)!8% + 2 )() !"

'$ ! 0! * " E% !

! ( ' ! ' + 7)() 8 $

)- )! 7)() !8% ' )() 5 !5 )

3 7! 38" ; 3% ! ( ! ' + ) ?

( ! ! 3 7! 38 *

' 78% ! '( ! % $% ( )() )!

'- " ! 0! 3 ! (% 1 / !

+ / ! ! + 7%

!% ! $8"

Figura 4 - Processo típico de troca de calor



"#" 7

, '$ % ( ' ! ! 78% ! )

! 78 ! 3 ! ! ! * ) 7)

B ) ! 3 5 ) )() 8 ! ( / !

! 7=8 % + ( ') ! )() 7F8%

* * =@"

Figura 5 - Processo típico em controle manual

Figura 6 - Processo típico em controle automático



"#" 8

' / ! $ ! ') 1 ! *

0 ! " 0 !

7!G% H% ! % "8 ' % + '-

!' 5 % )()% 7! 3 1 8%

" 5 + I 0 ! % ' -

' ! +!"

; !! ! <

5 A$5.$?

5 5!?

5 !% $% .)) *?

5 ?5 !) %

5 4)"



"#" 9

>,..#

* (#"!

*)% !$#'&$<

> ! *( !" > )!5($% *

2 ($ % *0)55$( *% *

2 '$ "

)!5($ ($ ($" # ($% + *

) * D% +% ) )! /

' )!"

*0)55$( * '$

*0) * ( I + *0)" , % *0)

* ! % $ + G

*" * ) $ +0 *0) $ % 3%

" # ' ! )!5($% ! $ )!"

*)* $ #" (#"!

E% / ! < '$* +*"

'

$ ) / 0! ! <

Figura 7 –Caldeira fogotubular e caldeira aquatubular



"#" 10

*)*)% +$0$-(!

, ! % $ + * ! ! ($ !

! ' *% 3% '$ ' ! ($ ' ! ' *"

; )! $ ! ' $ + *% ) !

( *% ! ($ + ' *"

J + $ * ' ) *% ' ! 'H

! ($? !% + ' $% + '

" ; ' $ * ' ) *% '

! $ ($ % ( 'H % !

$ !'0 * % '"

'$ + *( ' '$* 7H !8"

'$ '$* 0!"

Figura 8 - Esquema básico de uma caldeira fogotubular

Figura 9 - Caldeira fogotubular típica



"#" 11

*)*)* -(!

, ! % ($ ! ! $ + * ! ! '

*% 3% ($ ' ! '$ ' ! ' *" # *

*1 0"

; * ! 7* 2 * )!8 0) ($

K 78 ' 78 *278 278 ($" 3 7 '$

($8 ! ! '( 7G *8% ' ) !

! *"

' '$ % + * ($ / * '

$ ! + *0) *% 7 8 +7 8 - 7 8

' *"

' '$ % + ($ ' *% +5

* )! * !" J + * )!% 5 ($ *! ) AF - * *" ($ ' * !

7) * 8 ! * ' + * 7) * 8

! * !% ) I ' 7' '8"

Figura 10 - Esquema básico de uma caldeira aquatubular



"#" 12

; )! $ * ! ? + )! !

! % )5 $ )! !+" ; )! !+ *

!+" ; !+ 0 ! '/ * '

!% ' 7+ I 'H 8 % )

*" - )! !+ !* $ * !

* ' (! !0)"

$ )! !+% )( !+%

! ! / ! D ) ! )! " , )! !+%

! ' )! ( ' ( !'0 +% ! )!%

/ % ! ) $ + !+ ( *"

!+ ! ) ($ - )!!+ 7'$ 8% ($ - ' )! !+"

'$ +* ! 0!% *1 7 ! ;8

!+ ! "

Figura 11 - Circulação em caldeira aquatubular



"#" 13

'H '$ ! ($ ! '

! % ! 7 D !) 8%

$( * !( ' ! ! ! !

)!5($ "

4 3 - ! $ *% )5 D

!) " ; - !+ '

!) "

' '$ % - $ * H !'0

'H ' * ($ ) + ' ($ "

$ * ! + ($% $( ' ($ +"

Figura 12 - Caldeira aquatubular compacta típica



"#" 14

, '$ ! * *) $ * + !D ! ! -%! ! !+ % ) !+ *" , % $

! + *% ' ) !'0 'H

!+% + ' $ *"

; !+ ! ! !) $)" , !+ !)%

!) $ * ' ! * ) !'0

( 7!+ *8" , !+ $)% !) $ *

' ! * ) -$% ! ! $ "

+* ! !3 ! *2 $ '% -

*"

+ ! $ ' - ) - I 7'$

8% + ' ' 7 *8 ! G *" # !

*2 ! $ !) G * 7'$ 8"

Figura 13 - Diagrama esquemático de uma caldeira com triagem balanceada,

utilizando economizador e preaquecedor de ar



"#" 15

' '$ % ! ! G * ( '

)- + ? )- ! 2 *"

+ ! $ - - ) - 3% +

$ * 5 '% ) 2" # !

*2 ! $) G *"

+ ! $ * - ) 7'$ 8%

- 7) $ '8 3 7) $

-8" , ! ! G * $ $) 7'$ 8"

, % ! G * 5 ! )

$ -"

Figura 14 - Perfil de pressão de caldeira com tiragem forçada

Figura 15 - Perfila de pressão e tiragen de caldeira com tiragem balanceada



"#" 16

'$* H - !1 $ !%

! +*"

, +*% )() ! < !

)! 0) * !"

! => ) '/ ) % ! )!

- +! !/ + ) ! $ *%

*" # ! % )5 I )-1 *0)

*% 3 78 + 78" L )- *0) %

% )!-? + )-% )!-"

; ?= @ > * ) '/ % ! 0)

0) */ I 5 0) < ( ($ )! 0) */

!( / * ($% )5 I '" ; 0) 5 AF + $

+ ($ * !"



"#" 17

>,..#

. "#'&$ " $!$(" # /&$ #" ! #" $-&$

.)% !$#'&$

+ * ' +% !() !5

'() !) )- *"

2 *% !) ! + ! )-"

!G )- * I + !3

)0 '% ' '-

! *) )1 $ '+:" .

'% - !+ ! % )(

+ *2 % + G )( *0)% "% *

!G )()"

! !G )() ! !)

!) )-% ' + * ! ' +%

'+: + !)H !)H !)H 1 + )-

*" @% ' ! % '

/$: ! !0) ! ! +!% !) 1 !)D

7 !1 +8% + * ')% ! !

! "

.)* 0""!(##"

)- ! $( *"

$( - !% !

$ ) !-? ! 0' *0) ) ' 3

/ $" # ! ! !! )$ I '

'- )- *% !H )% !

- ! $ / ! !D! " 4 )$

) $ *% /H - $ )1 +

' + )1 *0)% ! !- "



"#" 18

* - !/

9 + /3 * " # ! !% !! )$%

' )- + * ( !" )$ !

2 ! $ - !

!( -"

! !% ! ' )- * -%

' )) ) !)% -% ! ' ! ! *

*" ! 0 ' !(% *% *

/$ 7! (/ 9$ 0 8"

>% ! + ! )- * (

!+ / 7 $28"

.). $#$ #" "#'&$

'$ )- * -

!) -1"

# ! 0% 2 % % '

(/% ! $ !% "% + ) 2 -

)- *" ; ' *( <

Figura 16 - Métodos usuais de medição da vazão do ar de combustão



"#" 19

.).)% A + BC

* ' )- % '

) !) ) $ '"

# ) !% 5 * * 5 '

'0 )"

* % * !' $ )% *

-" , ! % ' !( )

)? $ !1 ! ( 2! ( '

'"

.).)* #D = E B-C

, *% !+ M !) + ! '-

)- *% !H )" # ! D

( !() !+ ! *% !() ! )"

- D ( )() + ' ' ! !$ ($"

, % ' ( ' ! )- ! !- !+"

.).). #D = " F # BC

' % ! ' + ! I )-

* '" ) !( %

!+ / 7 $28"

; !( H ' *( ' !

7 8 + ! I )- * 7L8" , % + + )() ! G H)" , % ) ' N

!G !D! !(% '$ '0 0

' "

@% !( ! ' ! ! +

'*% ! 2 ( +

' !(% ! ! $ - '/ !

$ ! '"



"#" 20

'$ $% !( - ! !"

0 *( !( $" O !

+ 2 !( )( ' /) % !% $

!( + ! */ ! $ % ! ()

!H ) $ '"

.).).)% $D? B)%C

! ! $ 7!/ K ' (/8% *H

$ $ 2 % '0 $ -

!1 )-" 3'% !% !% '

) */% ! !( *% '( '*

"

, )- * % - !

!( ' ) ! $ "

Figura 17 - Elementos primários de vazão (C)





"#" 22

. )% 'D ! - 2 +"

.) ' G% ! !( + !H

) 2 "

; !3 ! 'D% - ( /% '$ %

! )) ' + $ ! 'D !" %

( '/ ) !D/ I !'0 % + !- $2

'% !H )"

; 'D ! ! '$ % H ! * -

!1 )- * % *

!)"

.).).)3 B) 3C

# ! !( ) */ $ ! $ " 4

! * )- * % !

' $ */ 5 $ ' $ ! + !-

+ ! )-1"

; * ! 1 C! '$ % 3 I

)1 )% ! - % * $ ' K !

$ ! )" # ! !( * ! -

)- * "

.).).)4 = B) 4C

# ! !(% * 2 )% ! *5

' )- ! I+ * "

, % % ! $ !-0)% 5 '

'* ) */" , ! !(% !5

G $$ ) ' * ' 3"

; ) ) ! ! + ! ) "



"#" 23

.).)1 #D " I J @ B#C

# % * 2 + +% -

' + C% + $( D !1 !

+ ! '/" , % )1 C

+ ! !% ' $ 2)(

'- ) ) ) )- *"

.).)3 #D = B"C

# - '0 '/ D !( -

+ + C *0)"

#* ! ' ' ' ! ' % ' $

)( + )1 *0)% ! !- " % D )( - ' !0) ! "

.)1 $!$(" # /&$

)- ) ! 5 ) %

) + ! ) % 5 0

)"; ) + ! )() ' 7 )-

- ! $ !8 % ! ' )

! ! P % - $ !1 !0'9!" ;

$ + ! ! &% +:

! ) '+:H 7) )

8% !) ! +!% )*- - !1

! )- * ) ! "; ) + ! ) $ * !%

* ' 7 )- - ! $ !8%

) C + + ! ) )()"

; ) H - " , % )-

! ) ! - 0 )% ' '$

"



"#" 24

; ! 0 *% !D !$ ! )%

H " % ! !

) $ ) 0% '- + ) ! ! $ 23 ) 0"

; ! *% !$ ! )% '-

% )" ' 0

% ' 2 I !1 + ) I ) )"

% 5 ) 0 )"

#* ! 0 3 * + ! % !

+ ! !1 + 2 $ )1 ! '("; ! 0 ! - 3% ' *

2 0 "

Figura 18 - Dampers de controle de vazão de ar



"#" 25

##" 1

1) $-&$

1)% 0""!(##"; *0) ! $% ' $% 0+ D"

+ 2 + +% )( 2) *0)" '

*0) ( )% !!% ' '0 *0)"

; '0 *0) ' ' - $ +0

!(% 3% * 2$H% $( - Q9 + %% D *0) Q9

+ % ) - Q9 + %" ! * !/

)- + 2$H% - Q9 $' *0)"

' *% *0) D ' 0% + !

! ) % ! 0 2 I

*0) $? *0) 0+ + - 3$ ' 3 G

*% * ! 0 2 I *0) $"

1)* $-,"( 0$$ *0) $ ' ! % 2( !!

*0) ! *" ; *0) $ - %

' + * '? C ( ! $( !

+(5 I 0 +"

Q( ! * ! *0) $< * !)

$("

1). $-,"( (,#$

> *0) 0+% ! +% ) )!- -% '% %

)!- 2 *"

> * 0+ )!- )% % *0) 0+ )!%

-% ! % !D! 2"

, * 0+ -% *0) !1 R$'9

" *- ! ' % ) *0) *% !

' 3 )! 3 *0)"



"#" 26

- )! - ! + - % )!

3 ! ! I *0)" - )! !- !0 %

! *0) +% ) )" , %

-5 )() $ ! ' 7.F8 ! '

! )! *0)? $ !% -5 2

! ! ' ! )! - *0)

0+"

1)1 $-,"( 2(#$

> *0) D ! + *0)% ! '-" Q( ) ! +% + ) !"

, + *0)% *0) ! !! %

! $) ) $ G" ; $ G

!3 ! ! + *0)% * !!

*% * ! $ * 3 0 +" ; !

*0) !% -

!", + ! *0) ) 0 !)-" !)- ! '

! !% $" , + !% - ! %

! ! ' *0)% * ) ' +% )

! ( I *"

+ '- )) ( "

, % -5 3() ! *0) ! '-% !5

! */ *0) $5 / 'H ! $ )!"

1)3 "(""$ # $-&$

# ! *0)% * ' ! ! / 2$H

* *0)% /$H / '" ; ' !%

*% *.K IAL K AL > M *%K IAL 5:K AL =M ; $H ++ +0 *0) /

' *0)% ! ! ! / '1 "



"#" 27

, ! % -5 + !) ! *" #

!) *0) * !!1 / '*%

!* $ ! *% *H '

*0) * / + ! * ! !$

2" ; ! + !)"

FH5% '$ */% + ! * !- " # %

- ! $ )!"

)% D $( *0)% N9R$ * !/ % ! N9R$ *0) ! '"

Figura 19 - Balanço de massa da combustão

Figura 20 - Química básica da combustão



"#" 28

; ' * * !D/% * ! 0'

*0)% ! - !1 D$ *"

1)4 ! ! $-&$

25 ! *0) * + *% $5

D ( I + *0)"

4 - D% ! *0) ( +% * ( !

!0) *0) + ( ! ) 2" $ +

* 3

!% -5 + ! D ? !5% % $+ *0) ! C !! /$H !

! *" # 2 / % /!

!$ D"

; / D% 2 "

FH5% '$ % + ! ! / !! +

! *0) +? ! ! *2 / !

* "

Figura 21 - Curvas de perdas na combustão



"#" 29

' '$ % ' ! +

!$ / - ! 2 - / 'H

" ; ! $ *

"

/ - $ * 'H

! $ )!% 2 "

; ) D / - !% !!% ! *0)% !

+% 0 !! *0)% ! G *% $ 7

!$ $ (/8% 2 * - '" ; /

+ I ! )( 5 "

1)5 (" #$ 0" # $-&$

- /% ! /$H ( - * /(

3 $ *"

+ / !( 9 % 5 !

/$H / $ *" ; / * !( 9 %

5 !$ D/ * 78 D/ * 7;8 / $ *"

Figura 22 - Efeito do excesso de ar na temperatura dos gases da combustão



"#" 30

( $ ! ' 7-5 28 !

$ 7;% "8"

S I !G / % () -

2% )- + !* 0 $

*" ; $

% '1 ) ! 9$9% -

"

#* / ! 9 ' + D/

*% D/ * /$H / $ *% )()

- *% ! / '

! /$H /"; /$H H )$< !% ) ! "

; ! /$H - 0 $

* !$ + - D/ -&"

; !$ H !0! ' * ' 'H +

! $ / /$H 7! $( !$% /$H 0 !

$ '/ $8" # ! )$< !

% )$< !* $ ) C "

; - D/ -& * ' ' D/

-& ! 0 % + + + T 5 0

!- $ ' -% ' ' /$H $

!'0 ! 78" ! 7+% $% '

' 'H8 ! / 7+% $% ' 8

% * ! ! !% + ) " ; % '%* I , +0% 3<

" G ))A NBO*CP6BO*C PQ

;<

# B $ !

B

B

! * ! 7N8?; B ! ! /$H /$H



"#" 31

, ! % - $( 'H% /$H

2% ' + %K /$H )"

' + % 0 7#8 !! ! *

! 78" % !0) + 2 ! ! !

" # ! ! ! ) +

+" !1 ' !0) "

, - D/ -&% $ ! ( !

* 7 '$ 8 ! 7 / 8 / 7 /8"

Figura 23 - Métodos de amostragem dos gases da combustão



"#" 32

, 7 /8% '/ $ $(%

7 D/ -&8 - '/% * ! '

! " , 2( " , !%

D/ -& )) ! ' G + !$ ' ! $(

! 3 ! ! ! ' " ; !

!-0)"

, / 7 /8% '/ $ $(% ! !

! $ ! " , %

+ ! + 23 "

; + - D/ -& ! !! )$<

' /' ) ! % ' )

C ? ! !! )$< !?

$% !% ! ?

! ! 7 $ U8% )5% %

!? ! ! 0! $ 7!!

2 '28? " # ' )$% !5 !+ +

- D/ -& )H * - *"

' % * * ! )

D/ * 7;8 / $ *% ! *

* ( ) D/ * 78" , !(% !% ) !*

9*0) '% ! ( / !! D/ *

7;8% + ) ! '"

; D/ * H !0! ' * $

')2 *) ! D/ * ! % % 0"

% !5 '/ - ')2 ) $( D/

*% 2)( * $% ' D/ * /

"

; D/ * H F$< $ * I 1

* !% ' ! '1 % ) ;

) ! *0) ! (! ;

! (/ 'H "



"#" 33

#* D/ * 3 ' -5 !(%

/ ) ! 2 + ! 0 ;" ;

2 H !0! ' * * $ ')2

) !"

D/ * ! ! *

*0)" , % ; - ! * + %

5 )- 3 ! */ "

> ! !0" # '

!0 / $ *" E% - '/ - + )

% ! + + % % $% '"

- % !% 0 % !! ! /

$ *"



"#" 34

>,..#

3 $!$(" #" $-&$ #" $-,"( (,#$ "6$ 0$$

3)% !$#'&$

2 * - *0) 0+ 9 $

! )!% ) )- *0) * 3 78 + 78"

L )- *0) *% % !

)!? + )-% % ! )!" # 2 * !

9*0) '/ !0) !% ' ) "% /

' $ " ; ) / - !

! *0)% ! +% 0 !! *0)% ! G *% $ 7 !$ $ (/8 ! * 2

* -" ; / - 2 ! 2

!% 3% - 2 ! ! ! )

/ % +:% 2 "

3)* $!$(" #" $-&$ (+#

3)*)% J

, * !' G% -5 !

7=8" # ! )! G% + ! )-

! ! )() *0) ) )"

#* 3 !% ! $ 'H" >

'H '5 3 9*0)% + ' 5 )

! )() *0)" ' ! $!! ! )% 3 D )( ! 1 +

' -" )1 1 ' 9 0

*0)% ( !( '- ! 2(5% !

9*0) D !( ) ) 3 ) "



"#" 35

; 'H ' )() *0) ! %

! ! % + + ! "

.) I 'H% - !+

! ! )1 $% ! % + *0)

!+ ! 'H ! ! */ ! 2 "

3)*)* >

; G ! 2 )() *0)

! ' ' ! ! !

7=8" #5% % !* G 5 '/* !"

, 2 7'$ 8 ! )()

*0)% + ! ' ) (9"

- (9 $ '/* !% !

! + )() *0) ! 3 ' ! +

) ! * + 9*0) 3 '

)% !-5% !) $)% + ! ) ! "

Figura 24 – Controle da combustão simplificado com acionamento mecânico



"#" 36

' '$ % ! 2 )() *0) !

! ' 0 ! 7=8" % 5 +

! )() *0) ! ) !) )- *0)

% + ! ! ! ) !) )-

*" % ! + - ! 2 )5 '-

- ! % (% !D! )() *0)% ' $ ! + 2

)-1"

# ! )$% ! '% (!

) ! */ !? ! )$ % '

- 9*0) ' !% )- + -

* 1"

3)*). ; @ @?=

# 42 % ' *( + -

!0' ! * *0) 7'$ 8"

Figura 25- Controle de combustão simplificado com acionamento independente



"#" 37

, 2 - )- !"

; )- )- * *0) ) !

)- 7S8% + ! ! )! ) !

! 7=8" ; )- ! ' 0

$ + - 9*0) ) ) !' "

, % 7=8 ! )! )() *0)

7SV8" ; 7SV8 * = S ) !

! " , 1 +0*% 0 7SV8 )(

* =% )- + 0 S ( '/ + )-

) $ $" , 1% )- '

S )( 0% + + SV ) ! *

1 +0*% 3% + )- ) $ $ -

9*0) ) !' "

FH5% % +% '$% $5 ! )$

* !' - 9*0) !D/ )

!'"

Figura 26 - Controle de combustão simplificado com medição de vazão do ar e do combustível



"#" 38

3)*).)% R !;

2 '$ H I '$ ? ' + % -5

- 7SV8 )- * 7S8" ; -

7SV8 !! ! )% 3 $2 !( )

7'$ 8% )5 + Q ) SV 7 0 SV

! % )- S 9 Q8"

- Q ! ! '- !+ 3 -

9*0)% !" ) )

- !( ' ) - Q% ' + )-

* *0) 3( ' ! $ $% + -

9*0) ) ) !' "

; 2 ' H I "

Figura 27 - Controle da combustão simplificadocom mediação de vazão do ar e do combustível e

com ajuste de razão



"#" 39

3). $!$(" #" $-&$ !"

, -5 )- !0' ! *

! *0)"

3).)% @?= A

, 2 7'$ 8% ! 7=8 ( ! 3 )-

* 7S8% + )- * ! 7S8% !D !

! / 7SV8 ! - 7SV8% ) ! 3 )-

*0) 7S8"

, 2 ! 1 ! $ !% + $ % * ( 0 *0)"

# 2 * ! )$ ! )1 $" #

'H ' 2 *% + % ! 3 2

*0)"

Figura 28 - Controle de combustão série - combustível seguindo ar



"#" 40

3).)* A @?=

, 2 7'$ 8% ! 7=8 ( ! 3 )-

*0) 7S8% + )- *0) ! 7S8% !D ! !

/ 7SV8% ) ! 3 )- * 7S8"

Figura 29 - Controle de combustão série - ar seguindo combustível

'$ $5 ) ! )1 $ *% !

2 *0)% + (!% ( ! 3 2 *"

# 2 ! )$% 1 $ + ! % !

$% )- *0) + )- *

++ !% )- *0) ' % ! / )- *"



"#" 41

3)1 $!$(" #" $-&$ !("($

, '$ 7'$ 8% - 2 )- !%

! * ! *0)" , % ! 3

)- ) ! ! ! 7=8"

Figura 30 - Controle de combustão paralelo

, % )- * 7S8 !

)- 7S8" )() *0) ' !)

)-1 ! 3 ! ! 7=8" - 2 % !

)- * *0) ) ! 2

)1 ! )!% )- + 2 ) 7)- *0)8

*) )1 !) )-1 % + )1 )2

' )() ! 2 7! )!8" , % -

9*0) * !( ) 5 - 7SV8 ) Q% + !

)- ( + )- * ) "







"#" 44

3)3)* $IAL

; "" ! 2 *5 Q !

/$H !) 7=8"

, 7'$ 8% /$H ( !$

/$H / $ * )( 0 7=8% + !D !(5

! 3% ( - 7SV8% + ! )- )( )-

) 7S8 */ 7SV8% % %

/ 3"

O () 5 'H /$H 2 % !

- ! ! 3 '% )- + )- 3( ' !

9*0) % H ' (

/$H% $ !* *"

Figura 32 - Controle de combustão com limites cruzados e analisador de oxigênio



"#" 45

$% -5 0

7=8 '% '$ 2% /$H

! - 2 ) % * Q% !5 %

% / /$H ) 3 ! !"

3)3). $IAL 0P ;

- 2 * - $

! 2" % % ! ! ! %

) )- * % D I + )- ' 7I +

0 S ' 8 + )() *0) ( * ' !! 7'$

8"

Figura 33 - Controle de combustão com limites cruzados,analisador de oxigênio e módulos de ganhos e polarização



"#" 46

> 2 * - !( 2 !+ )1

$% - D $2 !- )- * 7!-

!)8 *0) 7!- $)8% ) */ %

!)"

, 2 7'$ 8% + ) ()% 70

!8 ( ! 3 )-% !% - D $2

!-% ( * ! */ 7 SV8

* ! 7SV8% % ) !+ ) 7 +

) !-8% ) ( ! ! % '- + )-

* *0) " )

/ 3 D $2 !-% ( * $

I !- 3 ) + / !-% ( $ ! 2% ' +) I

"""

FH5% % + - D $2 !-% )- *0) !(

! !+ )!% + 23 % % )-

" 4% )- * !( !+ 1 )!

% + 23 % % )- *0)"

3)3)1 $IAL ? @?= BCBC

, % ! *0) 78 +78 ) $ +

! */ 0 ! + !78 +78% 1

)1 * $ ! $ */"

, 2 7'$ 8% -5 ! ! SF *0)

78 +78 78% + ! 3 ! 0 + !78

+78" , % -5 7V8 + *

*0) */ 7SV8 2 -% ! %

) ! 3 )- *0) 7S8"



"#" 47

'$% + ! *0) !D SF 78 +78 5 )

! 0 3 ! 78% *0) (

% ! 7V8 ( * */ 7SV8

! 3 S *0) " ! *0) !D SF% 3 ) 0*% */ % )- *0) 7S8 !(

SF ' $ ! 0 7 8 +7 8% ! ! 3 !(

' ! *0)% )- + 7V8 !(

*0) ! 3 S" ; 70

*/ 2 -8 )( ! 3 S *0) 7)(

! V8% + ' - ! *0) !D

SF $ ! *"

Figura 34 - Controle de combustão com limites cruzados, analisador de oxigênio e controle de

pressão mínima de combustível nos queimadores



"#" 48

; 2 ' H I """

3)3)3 $IAL +I $> BC BC

) ! 78 +78 ' ! '* 7$ !

*0) / * 8% ! $1 + ! 7'/ !8%

* (/ 0 ! 7 2 ()5 W 8 + 78

+78 !78 !" # ) !% ! ! *0)

*/ 0 !( 9 2 7'2*R 8 % !

! (/ !( 2 7*W5'' ' 5''8% !)() !$5

78 +78"

, 2 7'$ 8% -5 ! 7P8

7VP8 */ 7SV8 2 -" ; P

! !D SF *0)5 ! 7 8 +7 8 5 *

! 78"

; ! 0 78 ! * ! 3

7! 0 ! + +8 ) 0 7V8 +

! 70 */ 2 -8%

) $ 7V8 !

78 +78"

; ! (/ 78 ' $ + ! *0)

78 +78 '+ */ ! (/ 3 ! 3 7!

(/ ! + +8 ) 0 */ 7V8%

! 78 +78" ; 7V8 ! *

7V8% ) ! 3 )-

*0) 7S8"



"#" 49

'$% + ! *0) !D SF ) ! 0 */ ! (/ 3 !) ! 78% 3% )

2 () 78 +78% *0) ( %

! 7V8 */ 7V8 !

78 +78% ! 3 S *0)% 0

SV"

! *0) !D SF 2$ 0 (/ +%

!(5% )- *0) 7S8 !( SF ' $ ! + 78 +7 8% ! ! 3 !( ' !

*0) 78 + 78" , ! */% ! 0 *0)

!( ! 7V8 ? ! % !

(/ *0) ( ! */ 7V8" ; 70

*/ 2 -8 )( ! 3 S *0) 7)(

! VP8% + ! *0) !D SF ) ! $

2 () 8 +78"

Figura 35 - Controle da combustão com limites cruzados, analisador de oxigênio e

controle de faixa operacional dos queimadores



"#" 50

; 2 ' H I """

3)3)4 $IAL R F R !

' "% ) D / - * !%

'% $ 7 !$ $ (/8% )- +

9*0) '% !! + ! */ $"

'$ $ / /$H% +

D *0)? )H5 ! '$% + ) / /$H I +

$ " #* ) / /$H )

) $ % $ ! )1 ! $'

()% )- + + *0) $" , % + '- - 2 + )% % ! 3 /$H

' $ 7 ' )- )!8"

Figura 36 - Relação entre a carga da caldeira e o excesso de oxigênio



"#" 51

Figura 37 - Controle de combustão com limites cruzados, analisador de oxigênio e ajuste automático do ponto de ajuste

do ARC

, '$ % 5 2 * -% /$H

3 ( ! 3 =" , % )- )!% !D - /

- + 7SV8% ) ! D$ 7SV8 ) !

3 /$H 7=8% ' )- + '7/8 72 I '$ X8"

% ! 3 /$H 7=8 ) %

$% ( -"; 2 ' H I ""



"#" 52

>,..#

,($ 4 $!$(" #" $-&$ #" $-,"( 2(#$

4)% !$#'&$

! ' !* G +

+ *2 *0) D% - ! *0) ! $ )!

! &% ! / $ !* !

*0)% ! !)% % )( *0) 0 ! "

' % *0) D ! $

'+: )1 ! 0'% % - !-%

$% " % )- ) ( ! *0) !

!) $ I + ( !

* *0) "

) % + ! () ! !% -

'H" ' ' - 0

+ )- )! $ ! ' + $ * !

+ *0)% G *"

> !* + * *0) D '5

+ $ + ! *0)" ;

' + *0) ! ! + % +:% !

$ )!" - *0) D !)-% 5 2 $

75 !'0 8% 25 ) !% '

* 5 "

4)* $!$(" #" $-&$ (+#$ $ $"$

#""#""

; * !' ! * ! *

- * *0) D"



"#" 53

Figura 38 - Controle de combustão simplificado com acionamento independente, aplicado a combustível sólido

S I ' "% ! + !0)% 1

& !% ! ) !2 $% - !

2 ! * *0) D"

, 2% 0 ! 7=8

*0) D% + ! ' ) (9 !- 3()" (9 !- 3()

- 2 ! ) H """

, ! 2% *0) D !

! ' 0 ! 7=8" % 5 +

! *0) D ! ) !) )-

*0) % % + ! ! ! ) !) )-

*" % ! + - ! 2 )5 '- - ! % (% *0)% '

$ ! + 2

)-1" )$ )$ 2 2 I

""



"#" 54

4). $!$(" #" $-&$ (+#$ $ $!!"'&$ /&$ #"

$!6/&$ #" !

> ' * - ' 1 *

)- )!9)- "

2 * '$ * *

!' " ' ' "

, 2% 0 ! 7=8

*0) D% + ! ' ) SV"

; SV% * =% * * S% + )-

* ' )- )!"

* )- )! * )( % +

$ $ + *0) * ) 1

!) ) ! * ()"

+ 1 ()% 2 ' ' H

"% )- + 0 S ( '/ K SV 7 + !- 3

K8% ( ! * =" , )1 $% 0 S

)(% ! )- )! * ' 0 + SV

) ! !( ) ' * =", % "% )5 '- - !

% (% *0) D"

Figura 39 – Controle de combustão simplificado com correção vazão de vapor /vazão de ar



"#" 55

4)1 $!$(" #" $-&$ !" 7 $-,"( "0#$ !

, 2 -5 ! """ '$% '$ %

5 )$ ') )- * 5 )$

! )1 $% !% )- *0) ( ) ' )-

* 7 0 S % !D ! ! - SV% ) !

! *0) D8"

Figura 40 - Controle de combustão série - combustível seguindo ar, aplicado a combustível sólido

4)3 $!$(" #" $-&$ !("($ $ $!!"'&$ #" $#"! ($!,+$

# 2 - ! 0' *0) 708" %

'5 + )- )! $ ! ' +

* G *% + 1 () *"

2 *% '$ % * * !%

"% ' ' "



"#" 56

Figura 41 - Controle de combustão paralelo com correção de poder calorífico

, % ! 0' *0) ) SV% '-5 -

)-1 )! $ *0) I " # - ! $

! *0)% )1 !

0'", 2% ! 7=8 ( ! 3 )-

* 7S8 % !% *0) ) ) SV" #

) $ =% ) *0)% '

) ! 0' * + '- - )-1 )!

*0)

# ! 2% % ! + ! *0) !)-"



"#" 57

##" 5

,($ 5 ,"( " (#"!

5)% !$#'&$

' ""% ($ )!5($ $*

! % *1 0% ! *" ; * ! 7*

2 * )!8% 0) ($ K 78 '78

*278 278 ($"

' '$ % * ! * )! !- *

3 ($ 7 ($ !

+ ($ *8% * '- ! )!5($"

4 $* ) ! 1 ()% ($ (

($ )!" # ($ )! % '

1 ! + " !! )

)!5($ !( ! + / )!

! "

$ 3 % *2 )! */ !'0

($ (% ) !! ) )!5($

" ($ )! )

' $'% )!5($ % (

) )!5($" ($ C

! /! ) * !% 0) ($

* + 2 ($ " # '

0) ($ * ! 2 /! 7W8"



"#" 58

L $ 0% *2 )! %

" ($ )!

! )% )!5($ %

) )!5($" # )

0) ($ * !% + 2 ($ "

# ' 0) ($ * ! 2 72R8"

#/ )( ' + ! ' $ /! 7W8%

72R8% ' ) $ " ; !! ' < 2 *

! 7! ($ / 8 ! ! " ,

! ' % + *% $ /! ? , $%

+ !% )! 7 )! ) !/

($8% ' )!5($ $ /!

"; ' 0) ! ($ * ! )% * / *2

)! !% 3') ' ' + ' )1

)!5($ ( ! ($ * !% ! )1 $

1 / ($ )1 )- ) *

7W8% ) ! ! ! % 1 0) !

($ * !% ' * ' )1

)!5($"

Figura 42 - Arranjo típico de internos de tubulãosuperior



"#" 59

)1 )- ($ * $ 1 0) *%

! 0) ! $ / ' ($ *"

)1 !+ 1 0) * ! "

5)* 7 0 #" ("'&$

; ! ($ - $ )! ! *

+ ($ * -% ! ! '/ !'0 )!

"

, '$ ( 0! ($ "

; ! % ' !) ) (/ !% )(

% ! ' ! + ! !* ($ "

D )( % !' ' 0%

) !Q% )% "

; / ($ ) % !% I + )! ($%

7(% 0% $% "8 ! *1 *%

' + ' '$ ($%

" ($ - % * ) $

) ($ 7D/ *% /$H% % "8% ! $ + !%

5 ) *% *1% % 2 % "

$ ) ($ ' ) "

G * ' + * $ 0+ -5

!" , % ) ! * ) )! 5

($" # ) $ ($ ' + !0) G" ; $ 3 ! +0" ;

! + ) 3 ! +0% + 3( 3 ($

% ) ) ' * +0 !! " #

' ) !$ 7*WW8"



"#" 60

Figura 43 - Sistema típico de água de alimentação de caldeira

4 - ! !$ " # % !$

! */ * ' 7* ($8% % * !D )() !$%

! !0 !% )5 +0 ! */ ", % !$ ' ) / * )!?

% ' ! /% ($ D )% '

! */ !'0 ($ / * ! 7$ 2 $ '8 "

, ( ! +0% -5 !

) !Q ($ % * % 5 5 )-

!$ 0 ? " - ( !$ $ % !%

% !5 ! +0 !D/ (/ !%-5 )- !$ "

)- !$ ( + 2 ' ($ %

)5)"

# $ % 5 ( )- !$ 5 )-

)!" - $ 0) "



"#" 61

5). #'&$ #" ,"(

>% 0) ($ * ! ' ) ) )

% * ! "

> 3 0! ! ( '$ "

; 0) *% ) )% !( ) I G% -5 !2

'2 )"

#* ) ) 3 - ! )- 0) * !%

! % ' '$ "

, ! % )! / ) /1% ' ! !

! ' ' ) ) )" # ' '- +

($ / ) '+ ' + ($ / * !? % ($ ) ) ( 0) ( 7+ ) )8 ! *

($ / * ! ( + 0) *" # 0!%

0) ) ) ' 0 */ 0) ($ / *

!" $ ! ' 7' ! !

8% * / * ) ) !) %

! *"

Figura 44 - Visor de vidro para indicação de nível no tubulão



"#" 62

5)1 "#'&$ #" ,"(

#/ )( ' !0) 0) ($" 0)

$ ' -5 ! '"

'$ 0! 0)% ! '"

, ! % */ ! 7A8 ! !

* 7Q8% ! '% , % ! ' )(

+! R !% )- + 2)( 0+ ! */ !

" ) ) % - ! $

% - ! ! */ ! "

% )5 '

! */ ! " # ! *

* )!"

. '$ % '/ ) 0) ( * '-5<

,h yb ⋅

;<

2 B 0) !

V* B ($ 1 !

! 0) ( * '-5<

,h ya ⋅

;<

2 B 0+ ! */ !

V B ($ ! *



"#" 63

Figura 45 - Medição de nível com transmissor de pressão diferencial

# ' *H / * ! - *

% 0) ! ' * ( ' '" %

!) 0)% ! )

' 0) ) "

; ! % $ !0'% + )! ($%

! % ) ' )1 !% ! % 0) ) !

! ' D ( + ) ! 1

- ! * * " (%

0) !( $ % ' )1 !% ' *

$ 0)%

, '$ % ! - V% $ ) AV%

0) $ ' )1 ! + )2 *? 0)%

$ ' )1 ! % % ) 0)"

Figura 46 - Correção do nível do tubulão em função das variações na pressão do vapor



"#" 64

>,..#

8 $!$(" #" ,"(

8)%

2 0) H 0) * ! 3%

) )- ($ * !% )()

0) 7AF8"

# 2 * ) ! / 0)

*" 0) * ) ! )- $

($ " , % !1 )- ($ % ! !*1

! )!% )1 / +% + 2 )1 )!" )1 / + !) /! % + )-%

!* ' ! 0) !)

/! 7W8 72R8 )1 ! ' ($

L ! % ) 0) %

+:% ! )( 2 -"

8)* $!$(" #" ,"( $7$"!#$

!+ ! */ ! ! )

% ) " ; 0) !$

0) 5!"

; 0) 5! ( '$ " # 2 0) 52(% ! 2( '2"

; 2( ! / * * /

$% * /% 'D )() $ ($ ( ! 2 "



"#" 65

Figura 47 - Controle de nível termo-hidráulico auto-operado

; * $ * )! / ' *

$ ($ / ! $ )!"

; 0) ($ * $ !2 0) *" L 0) *

% )! ! ! ! * % ' !

+ )! * $ '- + ($ * / Y'2Y%

Y'2Y ($ '- + ! 2( ' )() $

/!? /! ' * )() $ ($ *"

4 0) *% ( )% ! ($ !( ! * $"

, 52( ($ ' 0) *%

' $ " +:% 0) $ ( +

$ */" ; ) ) 0) ( ' / ) $% 2

)() $ $" , ! % 0) ( ' ! )1

! * ($ ? ( '% *% ! / '

/! + )2 0) *"

! 2 1% - " !+ !

*/ ! !"

, ! ! !% - 2

0) !( &% ) !/ '% ' (

$"



"#" 66

8). 7 $!$(" #" ,"( "(""$

, 0) % -5 2 $)% + !

7A8 0) 7A=8"

, 2 0) '$ % ) 0)

7A=8% ! ! 3 ) ! )()

+ )- ($ *" ( -

2 $)% 0) D $( )- ($

! + 0) ) )" # 2 $) ( '

' ! H /! + )2 ($ "

'/ ) 0) ) % ' 'H

( - !+% 0) )() 0"

Figura 48 - Controle de nível a um elemento

8)1 7 $!$(" #" ,"( #$ "(""$

' % 0) - 2

$) D ( () 0) 0" , $ !% $%

0) )() 0% )- + ) * !+% + !

)- )!? +% !+ 'H 0) ! $ !*! $"



"#" 67

$ ! 0) ) !% )1 )-

)! $% +:H% )1 0)? )- )!% $% - ! '-

! 0) % +% ! * ' )()"

% 0) ! !) !"

, '$ 5 0) !) !" , % 0) *%

D )- )!% ! !1 + )- ( ) + )1

$ +:H )1 0) *"

, 2% ! D$ 7SV8 * 'H / $ !

! ) Q 70) 3 *8 )- )!% ) ! S%

+ ($ ) * ' + '7/8% )() 0)

7AF8" % )- ( $ + 0) )" , 0) !) !% )()

70)8 - 2? +:% '- ! )- ($ ) 0) ) 3% 2

' 'H H /! + )2 ($

" + ( 2 ! ' +% ! D$ 7SV8 )(

/ + ! + )- )! 0) *% 3%

!) ! D ( ' % ' 0 (

G ! $ )! - ! !$ '$ !$% )1

! )! ! ($ % / 9 2 )()"

Figura 49 - Controle de nível antecipativo puro



"#" 68

. *)1 5% '% + !) ! ( '

+" - !) "

, !) % 0) 7'$ 8% )-

)! ( '- ! 0) ( ' !

! 0) 7A=8"

Figura 50 - Controle de nível a dois elementos

, 2 0) '$ % 0) 7A=8

)! 7S8 ) 7SV8" ; 7SV8% + !- 3

K% * S A= ) ! )() 0)" ,

1 +0*% 0 ( ' * )- )!

7S8% )- + 0 A= '( () K + 0) ) ! 3?

0) ! 3% 0 A= )( % +:% 0 !(

' * S A=? ( + ) I 1

+0*% 3% + 0) ) ! 3"

, 0) % ! ' ! )-

)!% !15 I 'H + H /! )!5($

2 70)8% - !*1 + H $

2 0)"

, ! 2% ($ ) ! % ! )1

!% )- ) )() (% *$ '- 1

" % () - 2 % + **

) !"



"#" 69

8)3 $!$(" #" ,"( !9 "(""$

; H ' )) ) 2 0)

!* % ! )1 ! ($ "

#/ ) )1 2 0)? )1% )-

($ "

8)3)% 7 >

# 2 - !) % * " ,

% ! 0) ( ' ! )- )! ( ' !

! 0)" #+ )- ($ ( ! 2 ) ($ 7S8% ' ! 3 * 7SV8"

, 2 7'$ X8% 0 7SV8 ( ' * )-

)! 7S8 + 0) ) ! 3% )- + 1 0 A= '(

()" 0) ! 3% 0 A= )( % +:% 0

7SV8 !( ' * S A=? ( + ) I

1 +0*% 3% + 0) ) ! 3" ; 7S8 2

) )- ($ ( )() ' )- ($ I % ! 3 * 7SV8"

, - ? $5 )$

0) H % ) 3 / !

3 0)"

# 2 0) * '? )$ -

% ' *2 -

" ; )$ - +% + ! 3 % A= )() ? ' % $

0) ' ! )() - 2

"



"#" 70

Figura 51 - Controle de nível a três elementos ( concepção moderna)

8)3)* > A

, 2 !5 )- )! % )- ($ * !%

'% + ! ) ($ )! ($ % )

! 3 0) 7A=8"

, 2 '$ X% )-1 )! $ ($ I

) * 7SV8? * '- ' )-1 )

! 3 A=" , % !- SV +% + )- )!

' $ I ($% 0% !$% ( $ ) + 3 0) *

7 $ K8" ; A= ! ! 3 ! SV 0)

)() "

! ($ % 2)( )- ($

0 )- 7S8" 0 S ($ '( + * 7SV8

! 3 A=" ; A= ( )() % )- ($"

)- )! % 0 * * ( A= ( ' +

" ! ($ )- )! % 0

* SV (% ! 3 A= + ( )()

)- ($"



"#" 71

Figura 52 - Controle de nível a três elementos ( concepção antiga)

4 2) ) 0)% 2 ( 2 0) % 3%

A= ! 0) ! 3 ) ! SV $ !

)() ($"

.)5 +% 2 % / ! 3 /?

+* ! ' 0)% )- )! )- ($ " ; !

+0* !( % 5 !- * 7SV8% )- + !

+0*% *% ( ' ) !- "

# '% -)% )$ H )()

" , 2% 0) A= )() ($? %

A= ' ! 3 % 5 2 0)

% 2 ( % ' "

!! )$ 2 '5 !* *

H 1 + !% + )1 * )- )!

)- ($ ? H ! A @

7 8 0 S ($" ; )$ '5 ' !

! 3 /"



"#" 72

8)3). > =

; ! 0) H ( '$ "

, 2% )- ($ I !

)- )! $ * 7SV8 ) )- 7S8% +

! 3 ! 0) 7A=8" ;

0) 7A=8 ) ! 3 )- 7S8% %

' 0) ) 3 ! !"

'$% 0) ' '% ! )1 )-1

($ )! *) ! 2 )-% + ! * ) !%

+ )1 *) ! 0) 7A=8% ) ! 3

)- 7S8"

'$ - !% S !(

3 * ) ! 2 )-% + A=

!( 3 ' G 2 0)"

- % 5 )$ ! ! ) !

3 0) 7A=8 )$ 0)

)() ($ "

Figura 53 - Controle de nível a três elementos ( concepção alternativa)



"#" 73

8)4 !"&$ #$ -(&$ $ $!$(" #" ,"(

, + 2 )1 $ (!% -5 )1

! * ! $ * + )- )! $ ($

"

' )- )! )! ' ) 2

)!% ! )! + ( *0 $ -

"

, '$ % )- )! ' ) 2 ( ! S% +

)- )! $ + ( * ! $ -

* ) ) 798 ! *% ! " #

SV % + )- )! $% ) ! 2 0)"

Figura 54 - Pressão no tubulão utilizada no controle de nível



>,..#

Z =#S[,4"

5 E$% * #" ! " # H Z =

\9"

5 ! #L>A % S Z ! 4#, 4

5 ! #L>A % Z ! 4#, 4

5 ! #L>A % Z ! 4#, 4

Documents

Apostila de Instrumentação Aplicada a Caldeiras