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Treinamento de ControlLogix Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 1 de 32 Índice ÍNDICE ........................................................................................................................................................................ 1 INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................................... 2 VISÃO GERAL ........................................................................................................................................................... 3 COMUNICAÇÃO ....................................................................................................................................................... 3 CONFIGURAÇÃO DO CLP USADO .................................................................................................................... 12 DOCUMENTAÇÃO DA TABELA DE DADOS .................................................................................................... 14 LOCALIZANDO TAGS NA APLICAÇÃO........................................................................................................................ 16 PRINCIPAIS INSTRUÇÕES: ................................................................................................................................. 18 Examine if Closed ( XIC ) Instrução de entrada .............................................................................................. 18 Examine if Open ( XIO ) Instrução de entrada ................................................................................................ 18 Output Energize ( OTE ) Instrução de saída .................................................................................................... 18 Output Latch ( OTL ) Instrução de saída ......................................................................................................... 18 Output Unlatch ( OTU ) Instrução de saída..................................................................................................... 18 One Shot ( ONS ) Instrução de entrada .......................................................................................................... 18 Timer On Delay (TON) / Timer Off Delay (TOF) Instruções de saída ............................................................ 19 Count Up (CTU) Instrução de saída retentiva ................................................................................................. 20 Count Down (CTD) Instrução de saída retentiva ............................................................................................ 20 Reset (RES) Instrução de saída ........................................................................................................................ 20 Equal (EQU) Instrução de Entrada ................................................................................................................. 21 Not Equal (NEQ) Instrução de Entrada ........................................................................................................... 21 Less Than or Equal (LEQ) .................................................................................................................................. 21 Greater Than (GRT)............................................................................................................................................ 21 Greater Than or Equal (GEQ) ............................................................................................................................ 22 Limit Test (LIM) .................................................................................................................................................. 22 Move (MOV) ....................................................................................................................................................... 22 Copy File (COP) ................................................................................................................................................. 23 Addiction (ADD) ................................................................................................................................................. 23 Subtract (SUB) .................................................................................................................................................... 23 Multiply (MUL) ................................................................................................................................................... 23 Divide (DIV)........................................................................................................................................................ 24 UTILIZANDO O I/O NO RSLOGIX5000 .............................................................................................................. 24 ENDEREÇAMENTO DE I/O......................................................................................................................................... 24 VERIFICANDO O STATUS DOS PONTOS DE I/O ........................................................................................................... 25 TRABALHANDO COM FORCES................................................................................................................................... 26 DIAGNOSTICANDO FALHAS NO CLP .............................................................................................................. 27 ANEXO A REMOTE I/O ADAPTER MODULE ............................................................................................... 29 ANEXO B FLEX I/O DIAGNOSTIC MODULES ............................................................................................. 32

Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2

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Treinamento de ControlLogix

Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 1 de 32

Índice

ÍNDICE ........................................................................................................................................................................ 1

INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................................... 2

VISÃO GERAL ........................................................................................................................................................... 3

COMUNICAÇÃO ....................................................................................................................................................... 3

CONFIGURAÇÃO DO CLP USADO .................................................................................................................... 12

DOCUMENTAÇÃO DA TABELA DE DADOS .................................................................................................... 14

LOCALIZANDO TAGS NA APLICAÇÃO ........................................................................................................................ 16

PRINCIPAIS INSTRUÇÕES: ................................................................................................................................. 18

Examine if Closed ( XIC ) – Instrução de entrada .............................................................................................. 18 Examine if Open ( XIO ) – Instrução de entrada ................................................................................................ 18 Output Energize ( OTE ) – Instrução de saída .................................................................................................... 18 Output Latch ( OTL ) – Instrução de saída ......................................................................................................... 18 Output Unlatch ( OTU ) – Instrução de saída ..................................................................................................... 18 One Shot ( ONS ) – Instrução de entrada .......................................................................................................... 18 Timer On Delay (TON) / Timer Off Delay (TOF) – Instruções de saída ............................................................ 19 Count Up (CTU) – Instrução de saída retentiva ................................................................................................. 20 Count Down (CTD) – Instrução de saída retentiva ............................................................................................ 20 Reset (RES) – Instrução de saída ........................................................................................................................ 20 Equal (EQU) – Instrução de Entrada ................................................................................................................. 21 Not Equal (NEQ) – Instrução de Entrada ........................................................................................................... 21 Less Than or Equal (LEQ) .................................................................................................................................. 21 Greater Than (GRT) ............................................................................................................................................ 21 Greater Than or Equal (GEQ) ............................................................................................................................ 22 Limit Test (LIM) .................................................................................................................................................. 22 Move (MOV) ....................................................................................................................................................... 22 Copy File (COP) ................................................................................................................................................. 23 Addiction (ADD) ................................................................................................................................................. 23 Subtract (SUB) .................................................................................................................................................... 23 Multiply (MUL) ................................................................................................................................................... 23 Divide (DIV) ........................................................................................................................................................ 24

UTILIZANDO O I/O NO RSLOGIX5000 .............................................................................................................. 24

ENDEREÇAMENTO DE I/O ......................................................................................................................................... 24 VERIFICANDO O STATUS DOS PONTOS DE I/O ........................................................................................................... 25 TRABALHANDO COM FORCES................................................................................................................................... 26

DIAGNOSTICANDO FALHAS NO CLP .............................................................................................................. 27

ANEXO A – REMOTE I/O ADAPTER MODULE ............................................................................................... 29

ANEXO B – FLEX I/O DIAGNOSTIC MODULES ............................................................................................. 32

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Introdução

Este curso tem por objetivo proporcionar conhecimentos na manutenção do controlador Allen Bradley CONTROLOGIX bem como a edição dos programas.

Pré Requisito

É necessário que se conheça o sistema operacional Windows 2000 e seus recursos.

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Visão Geral A programação do controlador CONTROLOGIX é feita em Ladder (representação de

contatos elétricos). Mesmo para quem não conhece eletrônica, programar um CLP em ladder utilizando o software RSLogix5000, é fácil e simples.

Comunicação

A comunicação entre o programador e o controlador é feita através do software RSLinx. Vejamos agora como utilizar o RSLinx: Como iniciar o RSLinx :

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Para possibilitar a comunicação com o CLP, precisamos de um driver de comunicação configurado para a rede utilizada. Se o driver já estiver configurado e o CLP estiver ligado à rede, o mesmo poderá ser visualizado na tela RSWho, que pode ser acessada pelo menu Communications ( conforme figura baixo). Se não for possível encontrar o controlador pela tela do RSWho, será necessário configurar ao driver de comunicação.

Icone do CONTROLOGIX

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Caso a comunicação Ethernet ainda não esteja configurada, deve-se adicionar / configura o driver correspondente pela opção Configure Drivers do menu Communications RsLinx. Veja o exemplo:

Opção: Configure Drivers

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A opção Configure Drivers, permite que você adicione ou selecione para configuração o Driver a ser utilizado na comunicação.

Selecione o Driver desejado

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Após escolher o Driver desejado clique no botão Add New... e a tela de configuração aparecerá.

Devem então ser incluídos na lista “Station Mapping” os endereços IP dos CLPs com os quais

será necessário comunicar. Após estabelecida a comunicação é só clicar no controlador que será usado. Com isso você pode fazer um download ou upload e passar o controlador para os modos Run ou

Prog.

Botão Configure...

Tela de configuração

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Agora com o RSLinx já configurado, podemos retornar ao RSLogix5000 para estabelecer a

comunicação com o CLP. Selecione no menu communications a opção Who Active, como mostra a figura abaixo:

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Ao selecionar a opção Who Active no RSLogix, surgirá a janela Who Active, o usuário deverá especificar o caminho para que o software possa reconhecer a CPU do controlador e logo após clicar Go Online.

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DownLoad e UpLoad

Após estabelecida a comunicação, você pode fazer o download do seu programa ou um upload

do programa que estiver no controlador. Veja o exemplo de Download:

Opção para Download

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Exemplo de Upload:

Opção de Upload

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Configuração do CLP usado Antes de iniciar uma aplicação, deve-se selecionar o controlador a ser usado e as características

do mesmo. Se a aplicação for criada on-line, serão assumidas as configurações do controlador ativo na

comunicação. Veja o exemplo:

Na opção Controller selecione o controlador e o rack a ser usado:

Selecione o Controlador e suas características

Clique com botão direito do mouse

Opção Properties

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Na opção IO Configuration insira os módulos do rack local e se existirem, os racks remotos, a rede de comunicação e em seguida, os cartões existentes em cada rack remoto.

Configure o I/O.

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Documentação da Tabela de dados Os dados na memória do CLP são referenciados por tags (Identificadores ou “nomes”) ao invés de endereços, o que torna mais fácil e confortável a programação. Uma vez que se tenha a lista de variáveis que existem na memória do CLP.

Pode-se monitorar com os tags da seguinte forma: Selecione a opção Controler Tags

Opção Controler Tags

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Ao selecionar a opção Controler Tags a seguinte tela se abrirá. Então você pode monitorar sua

tabela de dados com tags e descrições.

Veja o nome do tag, descrições, valor, etc

Selecione Monitor Tags

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Localizando tags na aplicação

No RSLogix5000 existem três maneiras de localizar tags na aplicação. Veja abaixo cada uma delas:

Na tela principal do RSLogix5000, existe uma caixa de texto, onde o usuário digita o tag a ser localizado e clica no botão Find All. Após executar este comando, a tela Find in Routines será aberta, esta tela será descrita junto à opção abaixo;

Na tela principal do RSLogix5000, clique em Search e selecione Find, ou então pressione as teclas Ctrl (Control) + F juntas. Após executar um destes comandos, a tela Find in Routines será aberta.

Na tela Find in Routines, digite o tag a ser procurado no campo Find What e clique em Find Next, para procurar pelo tag em um ponto do programa ou em Find All, para procurar o tag em todos os pontos do programa.

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Se o tag for localizado, uma lista é aberta na tela do RSLogix5000, onde basta dar um duplo-clique no ponto localizado que o ladder será aberto com o foco no local do endereço procurado.

Na tela principal do RSLogix5000, clique em Search e selecione Cross Reference, ou então pressione as teclas Ctrl (Control) + E juntas. Após executar um destes comandos, a tela Cross Reference será aberta.

Na tela Cross Reference no campo Name digite o nome do tag a ser procurado e pressione enter, uma lista será aberta mostrando todos os locais do programa que o tag foi encontrado, também é informado o tipo de instrução, programa, rotina, rung, descrição do tag.

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Principais Instruções:

Examine if Closed ( XIC ) – Instrução de entrada

Esta instrução é usada para determinar se o bit está em On (1)

Examine if Open ( XIO ) – Instrução de entrada

Esta instrução é usada para determinar se o bit está em Off (0)

Output Energize ( OTE ) – Instrução de saída Esta instrução é usada quanto se quer tornar verdadeiro um bit após uma condição lógica.

Output Latch ( OTL ) – Instrução de saída

Esta instrução é uma saída retentiva e só pode mudar o estado de um bit para On (1)

Output Unlatch ( OTU ) – Instrução de saída

Esta instrução é uma saída retentiva e só pode mudar o estado de um bit para Off (0)

One Shot ( ONS ) – Instrução de entrada

Esta instrução permite um pulso na borda de subida (transição)

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Timer On Delay (TON) / Timer Off Delay (TOF) – Instruções de saída

Estas instruções são usadas para ligar uma saída (TON) ou desligar uma saída (TOF) depois de um tempo pré-determinado. Timer – Tag do Temporizador Preset – Tempo desejado (unidade = milisegundos) Accum – Tempo já contado (unidade = milisegundos) Done Bit (DN) – quando o valor do acumulador atinge o valor do preset, este bit é ligado no caso de um TON e desligado no caso de um TOF Timer Timing (TT) tem valor 1 enquanto está sendo feita a contagem de tempo Timer Enable (EN) – tem valor 1 quando a entrada do temporizador é 1, este muda seu estado para 0 quando a entrada do temporizador é 0 O valor do acumulador é automaticamente zerado quando a condição que iniciou a contagem é retirada ou pode ser zerado pela instrução RES

Condição Instrução

Resultado

Rung em 1 TON TT bit = 1 até atingir preset EN bit = 1 DN bit = 1 após atingir preset ACC = incrementando até preset

Rung em 0 TON TT bit = 0 DN bit = 0 EN bit = 0 ACC = 0

Rung em 1 TOF TT bit = 0 EN bit = 1 DN bit = 1 ACC = 0

Rung em 0 TOF TT bit = 1 até atingir preset DN bit = 1 até atingir preset EN bit = 0 ACC = incrementando até preset

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Count Up (CTU) – Instrução de saída retentiva

Esta instrução conta transições de 0 para 1 da entrada e seta o DN bit quando o acumulador for maior ou igual ao preset

Counter – Tag do Contador Preset – valor máximo a ser contado Accum – contagem atual Count Up Overflow Bit (OV) – tem valor 1 quando o acumulador ultrapassa o limite do contador que é de 2,147,483,647. Done Bit (DN) – tem valor 1 quando o acumulador tem valor igual ou superior ao preset. Count Up Enable Bit (CU) – tem valor 1 quando a rung tem valor 1 O valor do acumulador pode ser “resetado” pela instrução RES

Count Down (CTD) – Instrução de saída retentiva

Esta instrução conta transições decrementando a contagem, mantendo o DN bit setado enquanto o acumulador for maior que o preset. Quando o acumulador for menor ou igual ao preset, o DN bit é resetado1. Count Down Underflow Bit (UN) – tem valor 1 quando o acumulador ultrapassa o limite do contador que é de -2,147,483,648. Done Bit (DN) – tem valor 0 quando o acumulador tem valor igual ou menor ao preset. Count Down Enable Bit (CD) – tem valor 1 quando a rung tem valor 1 O valor do acumulador pode ser “resetado” pela instrução RES

Reset (RES) – Instrução de saída

Esta instrução é usada para “resetar” um temporizador ou contador com o mesmo Tag que usado na instrução.

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Equal (EQU) – Instrução de Entrada

Esta instrução é usada para testar se 2 valores são iguais. Se os valores são iguais a saída é verdadeira.

Not Equal (NEQ) – Instrução de Entrada Esta instrução é usada para testar se 2 valores são diferentes. Se os valores são diferentes, a saída é verdadeira.

Less Than (LES) A saída destra instrução é verdadeira quando o valor A é menor que o valor B.

Less Than or Equal (LEQ)

A saída destra instrução é verdadeira quando o valor A é menor ou igual ao valor B.

Greater Than (GRT)

A saída destra instrução é verdadeira quando o valor A é maior que o valor B.

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Greater Than or Equal (GEQ) A saída destra instrução é verdadeira quando o valor A é maior ou igual ao valor B.

Limit Test (LIM) Esta instrução é usada para testar se um valor esta dentro ou fora de uma escala pré – definida. A saída da instrução é verdadeira quando o valor testado está dentro da escala

Se o Low Lim tem valor menor ou igual ao High Lim a instrução é verdadeira quando o Test for igual estiver entre os limites. Se o Low Limit tem valor maior que o High Limit a instrução é falsa quando o Test estiver entre os limites.

Move (MOV) Move um valor para um Tag. O valor do source pode ser uma constante ou o valor contido em outro Tag. Se os Tags forem de categorias diferentes, será feita a conversão necessária do dado (EX.: mover valor de um tag tipo Real para um tag tipo INT)

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Copy File (COP) Esta instrução copia dados de uma região de memória para outra com comprimento determinado e sem fazer conversão de dados. O comprimento da região de dados deve ser especificado para a categoria de dados da região de destino.

Addiction (ADD)

Esta instrução faz a soma de dois valores. A instrução pode operar com categorias diferentes de dados, fazendo a conversão para o Tag que receberá o resultado.

Subtract (SUB) Esta instrução faz a subtração de dois valores. A instrução pode operar com categorias diferentes de dados, fazendo a conversão para a categoria do Tag que receberá o resultado.

Multiply (MUL)

Esta instrução faz a multiplicação de dois valores. A instrução pode operar com categorias diferentes de dados, fazendo a conversão para a categoria do Tag que receberá o resultado.

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Divide (DIV) Esta instrução faz a divisão de dois valores. A instrução pode operar com categorias diferentes de dados, fazendo a conversão para a categoria do Tag que receberá o resultado.

Utilizando o I/O no RSLogix5000 Endereçamento de I/O No RSLogix5000 os cartões de I/O são inseridos no I/O Configuration, onde podem ser visualizados os cartões do controlador e os seus respectivos slots.

Quando um cartão de I/O é criado, o RSLogix5000 cria automaticamente os tags referentes às entradas, saídas, status e configurações do cartão. Estes tags são criados no Controler Tags. Veja abaixo como funciona o endereçamento dos tags de I/O:

Tipo Tag

Entrada digital Local:Slot:I.Data.Bit

Saída digital Local:Slot:O.Data.Bit

Onde, Local: indica que o cartão está no rack do controlador; Slot: slot no qual o cartão foi posicionado; I: indica que o dado é do tipo input (entrada); O: indica que o dado é do tipo output (saída); Data: símbolo para indicar que naquela matriz ou palavra, existem dados do cartão; Bit: no caso de digitais, o número do bit corresponde ao canal de entrada ou saída; Por exemplo, o dado de entrada de um cartão de entradas digitais no slot 4, canal 2, deve ter este tag: Local:4:I.Data.2. O dado de saída de um cartão de saídas digitais no slot 7, canal 8, deve ter este tag: Local:7:O.Data.8.

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Para monitorar os valores das entradas ou saídas, basta abrir o controler tags e monitorar seus respectivos valores, como mostrado anteriormente.

Verificando o status dos pontos de I/O Como visto acima, o RSLogix5000 cria tags com os status das entradas e saídas. Veja abaixo como funciona o endereçamento dos status dos tags de I/O:

Tipo Tag

Status de entrada digital Local:Slot:I.Fault.Bit

Status de saída digital Local:Slot:I.Fault.Bit

Onde, Local: indica que o cartão está no rack do controlador; Slot: slot no qual o cartão foi posicionado; I: indica que o dado é do tipo input (entrada); Fault: símbolo para indicar que naquela matriz ou palavra, existem dados de falha no cartão; Bit: no caso de digitais, o número do bit corresponde ao canal de entrada ou saída; Por exemplo, o status de um cartão de entradas digitais no slot 4, canal 2, deve ter este tag: Local:4:I.Fault.2. O status de um cartão de saídas digitais no slot 7, canal 8, deve ter este tag: Local:7:I.Fault.8. Para monitorar os valores dos status, basta abrir o controler tags e monitorar seus respectivos valores, como mostrado anteriormente. Os status são dados do tipo bool (bit), se o bit estiver em 1 significa que existe uma falha no canal, se estiver em 0 significa que o canal está sem problemas.

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Trabalhando com Forces Os forces são comandos onde o usuário pode escrever em pontos de entrada ou saída independente do status ou valor realmente lido ou escrito pelo canal. São importantes para o comissionamento, testes e manutenção do sistema. Os forces só podem ser inseridos em bits. Para inserir um force no programa, faça o seguinte:

Selecione no ladder o endereço que terá o valor forçado;

Clique com o botão direito do mouse sobre o contato;

Selecione se o desejado é Force On (escreve 1 no bit), ou Force Off (escreve 0 no bit). O contato ficará da seguinte maneira:

Se o CLP não estiver com a opção Enable All Forces habilitada o force não funcionará, portanto, a opção deve ser habilitada. Para executar este comando, entre em Forces e clique em Enable All Forces.

Para desabilitar o force de um contato, clique com o botão direito sobre ele e selecione Remove Force;

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Treinamento de ControlLogix

Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 27 de 32

Diagnosticando Falhas no CLP No CLP existem dois tipos de falhas, as Minor Faults e Major Faults. Minor Faults não travam o processador, apenas indicam situações anormais no programa, como falha na bateria, falha na porta serial, watchdog, módulos de I/O não encontrados, overflow. Já as Major Faults travam o processador como por exemplo index não existente para uma rotina indexada, preset negativo para timers e contadores, jumpers sem labels definidos, labels duplicados. Cada evento desse tipo é registrado no CLP e pode ser verificado pelo usuário quando ocorreu, pois o CLP guarda o dia, a hora, e o local do erro no programa. Para acessar as informações de Minor e Major Faults, entre no Controler Properties.

Selecione a opção Minor ou Major Faults.

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Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 28 de 32

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Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 29 de 32

ANEXO A – REMOTE I/O ADAPTER MODULE

Falha de Configuração

Local Fault

Adapter Fault

Adapter Active

Estado de Operação Ações Falha de Reset

Desligado

Piscando juntas Início incorreto do número do grupo de entrada e saída.

Não aplicável. Desligue a fonte. Selecione SW1 e SW2 corretamente. Religue a fonte.

Ligado Ligado Ligado Taxa de transferência selecionada incorretamente.

Piscando alternadamente Outro adaptador no link tem o mesmo endereço.

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Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 30 de 32

Estado de Comunicação e Display do Módulo

Local Fault

Adapter Fault

Adapter Active

Estado de Operação Ações Falha de Reset

Desligado Desligado Ligado Comunicação Normal Saídas ativadas. Não aplicável.

Desligado Desligado Piscando Modo Programa/Teste

Saídas desativadas Comunicação com scanner Enviando estado de entrada atual de volta para scanner.

Não aplicável.

Desligado Desligado Desligado Comunicação (falta de comunicação)

Saídas assumem o valor selecionado pela chave de ultimo estado.

Restabelecer comunicação. (se o processador não reiniciar)

Desligado Piscando Alternadamente

Processador bloqueado durante a comunicação com scanner.

Saída seguindo o ultimo estado selecionado da chave. Sem replicas enviadas para o scanner.

Pressione o botão de reset na frente do adaptador de modulo (ou ou remova e recoloque a alimentação) e retorne a própria comunicação.

Falha de Módulos

Local Fault

Adapter Fault

Adapter Active

Estado de Operação Ações Falha de Reset

Ligado Ligado Desligado Problema com ruído na entrada e saída.

Todas saídas desativadas. Comunicação desativada.

Remova e recoloque a alimentação(Esta é uma falha fatal).

Ligado Desligado Seguindo estado de link

Modulo diferente instalado, recoloque ou remova o modulo.

As entradas antigas mantidas. Saídas setadas em zero.

Auto-reset quando modulo incorreto é removido; ou remova e recoloque a alimentação para estabilizar a nova identificação do modulo.

Piscando Desligado Seguindo estado de link

Modulo não responde. Possível remoção do modulo abaixo da alimentação.

As entradas antigas mantidas. Saídas setadas em zero.

Recoloque o mesmo modulo; ou remova e recoloque a alimentação para estabilizar a nova identificação do modulo.

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Treinamento de ControlLogix

Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 31 de 32

Falhas adicionais e Display do Módulo

Local Fault

Adapter Fault

Adapter Active

Estado de Operação Ações Falha de Reset

Desligado Ligado Desligado

Falha de acesso aleatório de memória.

Reinicie as saídas. Pare a comunicação no link das

entradas e saídas remotas. Remova e recoloque a alimentação (isso pode não corrigir a falha). Se isso não corrigir a falha recoloque o modulo que saiba que é bom e retorne o defeituoso para fábrica para manutenção.

Apenas falha de leitura de memória.

Reinicie as saídas que restaram. Comunicação nunca inicia.

Tempo de Wachtdog interno terminado.

Tente reiniciar as saídas. Pare a comunicação no link das entradas e saídas remotas.

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Treinamento de ControlLogix

Apostila manutenção do RSlogix5000 Rev2 32 de 32

ANEXO B – FLEX I/O DIAGNOSTIC MODULES

Indicação Cor Estado Significado

Estado Vermelho

Ligado Na Inicialização- Luzes indicadoras do Canal 0 da inicialização até que todos diagnósticos internos sejam checados. Depois da inicialização bem sucedida, o indicador vai desligar se não existir falha. Depois da inicialização bem sucedida – Indica falha crítica (diagnósticos, falhas, etc.)

Piscando (quando falha habilitada e o bit selecionado)

Indica uma falha não crítica no canal.

Alimentação Desligado Modulo sem alimentação.

Verde Ligado Modulo recebendo alimentação.