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ana-claudia-lemos
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Apostila Rockwell
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Configurando o Emulate:
1. Tela inicial do Emulate (observe que o RSLinx deve estar no Slot 0):
2. Clique com o boto direito no Slot 1 (poderia ser em qualquer outro):
3. Escolha o Emulate 5000:
4. No esquea de marcar no Enable Periodic Save:
5. Na sequncia clicar em concluir:
6. Faa o mesmo no Slot 2, agora escolhendo o 1789-SIM (Mdulo de entradas
e sadas). Primeiro clique com o boto direito no Slot 2 e clique em Create.
Depois s selecionar o mdulo que deseja:
Configurando o RSLinx:
1. Clique em communications->Configura Drivers:
2. Escolha o Virtual Backplane e depois clique em Add New:
3. Coloque o nome que quiser e clique em OK:
4. O nmero do slot o mesmo que est no Emulate (o padro 0, mas tem que
conferir no emulate a posio do Linx):
RSLogix 5000
1 Configurando a parte de Programao:
1. Clique em New Project:
2. Em Type, escolha o Emulate 5000. D um nome para o seu projeto e o
verifique no emulate se o Slot que voc escolheu mesmo o 1:
A tela inicial est indicada na figura abaixo:
Agora vamos adicionar a rotina em Texto Estruturado.
3. Clique com o boto direito sobre Main Program e escolha New Routine:
4. D um nome para sua nova rotina (aqui escolhi qualquer_um) e escolha o
Type Structured Text:
Como a rotina principal Ladder, devemos chamar a rotina qualquer_um no
Ladder, seno ela nunca ser rodada.
5. Clique em MainRoutine, para que aparea do lado direito as linhas do Ladder:
6. Clique no incio da linha para liberar os botes (que esto logo acima):
7. Adicione um boto tipo normalmente aberto:
8. Clique duas vezes no meio do boto. Ir aparecer seu tipo (XIC). Altere esse
tipo para JSR ( s escrever JSR no lugar de XIC):
O boto ir para o fim da linha (representando uma sada) .
9. Coloque o nome da rotina em texto estruturado que colocou na etapa 4:
10. Para retirar os inputs, basta clicar nos pontos de ? e depis clicar fora
(estranho!):
2. Configurando o Mdulo de I/O do Emulate para o Logix reconhecer as
entradas e sadas:
1. Clique com o boto direito em I/O Configuration Other 1756-
MODELE:
2. Na prxima pgina, basta dar um nome para o mdulo aqui no Logix (pode
ser qualquer um), o Slot onde se encontra no Emulate e indicar os
Connection Parameters como indicados abaixo:
3. Na tela de Connection, se o valor do RPI no for 50ms o sistema no
funciona:
3. Como baixar o programa no CLP/ Ir On-line...
Ainda no fizemos nenhum programa, mas d pra ver se est tudo OK (ver as
mudanas no Logix quando se altera o valor das entradas no Emulate ou ver as
mudanas no Emulate quando se altera as sadas no Logix):
1. Vamos ficar on-line com o Emulate (baixar o programa vazio). Clique na rede
(Linx) no Path, depois indique onde est o CLP no Linx e clique em Go
Online:
2. Ir no modo test ou run (no caso real melhor ir test):
4 Verificando a conexo:
1. Logix: clique em Controller Tags.
Veja que do lado direito da tela aparecer LOCAL:2:C (para alarmes),
LOCAL:2:I (entradas) e LOCAL:2:O (sadas). Clique no + LOCAL:2:I e
depois no +LOCAL:2:I:2, como na figura abaixo:
2. Emulate. Clique com o boto direito sobre o Mdulo de I/OPropertiesI/O
Data:
Daqui voc pode alterar as entradas (que sero vistas pelo Logix) e verificar
as sadas modificadas pelo Logix.
3. Logix + Emulate (coloque o mdulo do lado do Logix, como na figura
abaixo):
3.1 Clicando em qualquer entrada no Emulate, o valor deve ser indicado no Logix
(antes no Logix estava tudo 0, veja na etapa 1 acima):
3.2 Mude de Local:2:I para Local:2:O. Agora alterando o valor de 0->1 no Logix, a
sada no Emulate deve ser indicada:
Agora d pra fazer programas com entradas e sadas simuladas atravs do Emulate.
EXEMPLO
1. Criando as variveis: clique em Program Tags Edit Tags
2. Escreva o nome da varivel e indique sua ligao como uma entrada do
Emulate (clicando em Alias For Local:2:I.Data[1]...)
Depois deve ficar assim:
3. Agora indique em qual ponto a sada (Lmpada) ser ativada no Emulate
(agora Local:2:O.Data...):
Ficando assim:
4. Faa o programa no texto estruturado:
5. Baixe (ficando online) e depois coloque no modo Run (J foi explicado
como baixar o programa):
6. Faa o teste no Emulate:
Clicando onde voc colocou o boto Liga, ele ir acionar a Lmpada
(neste caso eu tinha colocado o Liga na entrada 0, e a sada Lmpada na sada 0).
Desligando, a Lmpada desliga: