Apostila S7-300 em rede Profibus com S7-200.pdf

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SIEMENS S7-300 EM REDE PROFIBUS COM SIEMENS S7200

Primeiramente deve se abrir um novo projeto no SIMATIC MANAGER, configurando o Hardware da CPU

314C-2DP, usada nesta apostila.

Nas configurações do Hardware, deve se adicionar o RACK, a CPU e, caso necessário, mais algum slot de expansão. Ao adicionar a CPU, o SIMATIC abre uma janela, conforme figura 1, das propriedades da rede Profibus. Neste caso, como ela será usada, clique em NEW e logo após em OK. Deste modo, será criada a rede. Clique em OK novamente conforme mostra figura 2.

Ilustração 1 - Configurando a rede Profibus

Ilustração 2 - Rede Profibus configurada

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Note que na configuração do Hardware, a rede Profibus já está pronta para receber seus escravos. Agora, clique

sobre a linha da rede e vá a INSERT OBJECT e uma nova janela aparecerá. Nesta janela vá a Additional Field > PLC > e selecione o arquivo GSD do S7-200.

Caso não esteja instalado o arquivo GSD, vá a OPTIONS > INSTALL GSD FILES.

Ilustração 3 - Inserindo o arquivo GSD do S7-200

Feito isto, o hardware do S7-300 estará configurado, e aparecerá da seguinte forma:

Ilustração 4 - Hardware configurado




Agora se deve configurar o S7-200, partindo desta última tela, clique sobre o desenho do CLP pendurado a

rede e na parte inferior da tela, clique com o botão direito sobre a linha e vá a INSERT OBJECT novamente:

Ilustração 5 - Inserindo o CLP no Hardware

Clique sobre o arquivo do S7-200 para inseri-lo e defina a quantidade de bytes a serem trocados com o mestre. Neste caso, usaremos 2 bytes de entrada e 2 de saída. É importante lembrar que um S7-200, nunca será mestre de um S7-300, principalmente pela velocidade de processamento ser muito menor, deste modo, define – se que o S7-200 será escravo do S7-300.




Ilustração 6 - Configuração dos bytes de comunicação

Logo após selecionar a quantidade de bytes, deve – se definir quais são estes bytes que serão trocados. Neste caso, usaremos os bytes 50 e 51 para saída e 52 e 53 para entrada.

Ilustração 7 - Definição dos bytes




Após a definição dos bytes, devemos ajustar o offset de memória do S7-200. Esta memória será utilizada para a

leitura do sinal enviado pelo mestre profibus. Para o ajuste desta memória, dê um duplo clique sobre o módulo S7-200 que está na rede profibus. Após o clique, abrirá uma janela com as propriedades gerais do S7-200 na rede profibus, na aba Parameter Assignment, ajuste o “I/O Offset in the V-Memory.

Ilustração 8 - Ajuste do Offset da memória

A configuração no SIMATIC MANAGER está completa, agora migramos para o programa MICROWIN para configurar o S7-200.

No Microwin, a primeira coisa a ser feita, é a comunicação do PC com o CLP, pois como se sabe, o próprio Microwin já detecta as configurações de hardware, sem precisar fazê-las manualmente.




Ilustração 9 - Comunicando o PC com o S7-200

Depois de feita a comunicação, dê um duplo clique sobre a CPU (na mesma tela da figura 8), e então um duplo clique sobre o módulo Profibus para obter suas informações. Nela aparecerá o seu endereço e o comando VB, usado na programação.




Ilustração 10 - Informações do Módulo Profibus

Toda a configuração da rede foi feita, agora faremos um exemplo simples de uma entrada do S7-300 ligando uma saída do S7-200 e vice versa.

Primeiramente, abra o bloco OB1 do SIMATIC. Nele faremos nosso programa conforme figura 10:

No programa utilizaremos em uma lógica um contato aberto da entrada I124.0, um bloco MOVE para enviar a informação ao S7-200, e utilizaremos a saída QB50, que foi configurada anteriormente na figura 7.




Ilustração 11 - Enviando um sinal para o escravo pela rede Profibus

OBS: Neste caso, se a lógica 2 for esquecida, a saída do escravo que está sendo acionada ficará ligada.

Para receber está informação no S7-200, abra o Microwin e faça a seguinte lógica. Neste caso, é feita uma comparação do byte 50, que foi enviado pelo mestre, quando este apresentar valor igual a 1, a saída q0.0 é acionada, quando a entrada for desacionada, a saída também é desacionada.




Ilustração 12 - Recebendo a informação no S7-200

Agora, faremos o caminho inverso, uma entrada do escravo, acionará uma saída no mestre. Para isto, continuamos no Microwin fazendo as seguintes lógicas.

Neste caso, a entrada física I0.0 do S7-200, quando acionada, move o valor 1 para o byte 52, que foi definido como byte de entrada conforme figura 7. Quando a entrada for desacionada, envia o valor 0 para o byte 52.

OBS: Neste caso, se a lógica 2 for esquecida, a saída do mestre que está sendo acionada ficará ligada.




Ilustração 13 - Enviando um sinal para o mestre

Agora no SIMATIC, faremos a lógica onde o mestre recebe o dado enviado pelo escravo para acionar uma saída. Nesta lógica é usada uma memória qualquer, definida como M0.0, com seu sinal invertido para habilitar o bloco de MOVE. O valor transferido para a saída Q124 varia de acordo com o recebido pela IB52. Se o valor recebido for igual a 1, a saída Q124.0 será acionada, caso o valor seja igual a 2, o bit acionado será o Q124.1 e assim por diante.




Ilustração 14 - Mestre recebendo sinal do escravo

Com isto a rede Profibus está funcionando tanto de Mestre -> Escravo como de Escravo -> Mestre.


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