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Aprendendo linguagem Ladder com o
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SUMÁRIO de Exercícios
Exercício 01 - Três interruptores em série e uma saída ....................... 04 Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída .................. 05 Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira .................................... 05 Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras .................................. 05 Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................................. 06 Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................................. 06 Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ....................... 07 Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1 .......................... 08 Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 .......................... 08 Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3 .......................... 09 Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4 .......................... 10 Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 .......................... 10 Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6 .......................... 11 Exercício 14 - Minuteria ................................................................................ 12 Exercício 15 - Chave estrela-triângulo ....................................................... 12 Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B- ...................................... 13 Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- ...................................... 14 Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- ............................. 15 Problemas ........................................................................................................ 16
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Exercício 01 - Três interruptores em série acionando uma saída Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico de um CLP, tanto em
linguagem ladder como também a sua simulação.
Anotaçôes : ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________
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Exercício 02 - Dois interruptores em paralelo e uma saída
Objetivo : Demonstrar o funcionamento básico e simulação de um CLP.
Exercício 03 - Comando simples - uma botoeira. Objetivo :
Exercício 04 - Comando simples - duas botoeiras Objetivo :
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Exercício 05 - Comando reversor - tipo 1
Objetivo :
I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita
Exercício 06 - Comando reversor - tipo 2 Objetivo : I1 - desliga I2 - esquerda I3 - direita
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Exercício 07 - Comando reversor - com duas botoeiras
Objetivo :
I1 - desliga I2 e I3 - esquerda I4 e I5 - direita
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Exercício 08 - Solução de problemas combinátórios 1
Objetivo :
B A S
0 0 0
0 1 1 A B' 1 0 1 A' B 1 1 0
Exercício 09 - Solução de problemas combinátórios 2 Objetivo :
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A' B C' 0 1 1 1 A B C' 1 0 0 1 A' B' C 1 0 1 1 A B' C 1 1 0 0
1 1 1 0
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : B'C + B C'
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Exercício 10 - Solução de problemas combinátórios 3
Objetivo :
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1 A B C' 1 0 0 0
1 0 1 1 A B' C 1 1 0 1 A' BC 1 1 1 1 ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
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Exercício 11 - Solução de problemas combinátórios 4
Objetivo :
C B A S
0 0 0 0 A + B + C 0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0 A'+ B' + C 1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)
Exercício 12 - Solução de problemas combinátórios 5 Objetivo :
C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A'B C' 0 1 1 1 A B C' 1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1 A'BC 1 1 1 1 ABC
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AB + AC + BC
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Exercício 13 - Solução de problemas combinátórios 6
Objetivo :
D C B A S
0 0 0 0 1 A' B' C' D' 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 A' B C' D' 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 A B' C D' 0 1 1 0 0
0 1 1 1 1 A B C D' 1 0 0 0 1 A' B' C' D 1 0 0 1 0
1 0 1 0 1 A' B C' D 1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 A B' C D 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 A B C D
Minimizando as equações pelo método gráfico temos : AC + A'C'
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Exercício 14 - Minuteria Objetivo : Manipular váriaveis de tempo
OBS: O temporizador deverá ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do
acionador ( I1 )
Exercício 15 - Chave estrela-triângulo
Objetivo :
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Exercício 16 - Seqüência de pistôes A+B+A-B-
Objetivo : Implementar um circuito utilizando o método cascata elétrico para
fazer cumprir a seqüência solicitada.
Entradas
botão liga I1 sensor recuado A0 I2
A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4
B avançado B1 I5
Saídas
pistão A avança A+ Q1
recua A- Q2
pistão B
avança B+ Q3
avançado B+ Q4
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Exercício 17 - Seqüência de pistôes A+A-B+B- Objetivo :
Entradas
botão liga I1 sensor recuado A0 I2
A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4
B avançado B1 I5
Saídas
pistão A avança A+ Q1
recua A- Q2
pistão B avança B+ Q3
recua B- Q4
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Exercício 18 - Seqüëncia de pistôes A+B+A-C+B-C- Objetivo :
Entradas
botão liga I1 sensor recuado A0 I2
A avançado A1 I3 sensor recuado B0 I4
B avançado B1 I5
sensor recuado C0 I6 C avançado C1 I7
Saídas
pistão A avança A+ Q1
recua A- Q2
pistão B avança B+ Q3
recua B- Q4
pistão C avança C+ Q5
recua C- Q6
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PROBLEMAS
Nesta fase são fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua solução.
P1 - Exercício 19 - Seqüência de pistões A+(B+A-) C+B-C-
P2 - Exercício 20 - Semáforo para pedestre
P3 - Exercício 21 - Semáforo duas vias
P4 - Exercício 22 - Semáforo duas vias + pedestres
P5 - Exercício 23 - Situação-problema 1 (combinatório)
P6 - Exercício 24 - Situação-problema 2 (seqüëncial ) P7 - Exercício 25 - Situação-problema 3 (contador ) P8 - Exercício 26 - Situação-problema 4 (analógico)
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Anexo 1
Método Cascata Elétrico
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Método cascata - elétrico
Para se projetar um circuito que satisfaça uma seqüência de operação de
acionadores pelo método cascata elétrico é necessário seguir os passos seguintes,
que são bastante similares ao cascata pneumático.
1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
2º passo - Montar a cascata
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
1º passo - Separar os grupos
Para dividir uma seqüência em grupo deve-se, primeiramente, escrever a
seqüência. Em seguida deve-se ler a seqüência, da esquerda para a direita,
cortando-a com um traço vertical toda vez que uma letra for se repetir, não
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).
Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao
número de setores que a cascata deve possuir. Eis alguns exemplos:
1) A + B + | A – B –
1 2
2) A + B + | B – A – 1 2
Nos exemplos 1 e 2 o traço subdivide a seqüência em duas partes, determinando dois grupos.
3) A + | A – B + | B –
1 2 1
Aqui, embora os traços tenham fracionado a seqüência em três partes, a letra
contida na terceira divisão não está contida na primeira. Neste caso, com o intuito
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de se economizar relés, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da
primeira divisão.
Assim, para a construção do comando elétrico pelo método cascata serão
necessários dois grupos.
4) A + B + C+ | A – B – | A + B + C – | A – B – 1 2 3 4
Neste caso, os traços subdividem a seqüência em quatro grupos. 2º passo - Montar a cascata
Após a identificação do número de grupos será necessário montar a cascata que
será parte da preparação para o circuito final. Cascata para 2 grupos
Cascata para 3 grupos
20 Cascata para 4 grupos
Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da
cascata. O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.
Detalhe A
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Kn k11
k1 k1 k2
k2 k2 k3
Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal endereço do último relé da
cascata, no caso mostrado acima seria
Detalhe B : Estes contatos serão acionados quando da mudança do grupo .
Os demais seguem a regra geral, ou seja são idênticos ao exemplo, notando que o último relê é responsável pelo final do ciclo, não possuindo um contato de retenção. 3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida
Para implementação do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de
circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")
Exemplo 1
A + B+ A - B - 1º passo - Separar os grupos ( processo idêntico ao processo pneumático).
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A + B+ | A - B - Grupo 1 Grupo 2
2º passo - Montar a cascata
+ - k1 quem quem
ativa ? mostra que ativou ?
k1
k2 k1
k1 k1 k2
3º passo - Implementar o circuito de acordo com a seqüência exigida.
s1 s2 s3 s4
y1 y2 y3 y4
23
+ s0 -
k1 s1 y1
s2 s3 y3
k1
s2 y2
s1 s4 y4
k2 s4 k1
k1
k1 s3 k2
