Apresentação r2

FTCFTCEngenharia Elétrica - AutomaçãoEngenharia Elétrica - Automação

TID –1TID –1

Equipe: Autômatos AnônimosEquipe: Autômatos Anônimos

EquipeEquipe

Carlos Alvarez – [email protected] Tel. 9979.9001 Carlos Celes – [email protected] Tel. 8651-7088 Hamilton Barbosa – [email protected] Tel. 8724.8081 Ícaro Menezes – [email protected] Tel. 9269.2336 Leandro Oliveira – [email protected] Tel. 9615.6552 Manoel Neto – [email protected] Tel. 9141.7495

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SumárioSumário

1. Descrição do problema

2. Especificação funcional

3. Projeto da solução apresentada

a. Planejamento

b. Estudo

c. Projeto

d. Aquisição dos equipamentos e materiais

e. Montagem

f. Testes

4. Criação do Blog

5. Postagem do projeto no Blog

6. Apresentação do projeto3

Descrição do ProblemaDescrição do Problema

Existência de dois ambientes onde os cilindros contendo o produto final são armazenados.

O transporte dos cilindros de uma sala para outra é manual.

Para otimizar o processo, deve ser instalada um transportador tipo esteira, para transportar os cilindros da sala “A” para a sala “B”.

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Especificação FuncionalEspecificação Funcional

Como premissas para o projeto, o cliente fez as seguintes especificações:

a)A esteira transportadora deve ser acionada por motor elétrico.

b)Após o transporte de cada conjunto de cinco cilindros, a esteira deve parar e acionar um alarme sonoro.

c)O controle automático da esteira deve ser realizado por um CLP – Controlador Lógico Programável, cujo programa aplicativo deverá ser elaborado em Ladder.

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PlanejamentoPlanejamento

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ID Atividade Prazo Dep.

1 Realizar estudo do problema – Diagrama Ishikawa 1 d ---

2 Desenvolvimento do projeto 20 d 1

2.1 Projeto básico 5 d ---

2.2 Projeto detalhado mecânico 10 d 2.1

2.3 Aquisição do material mecânico 5 d 2.2

2.4 Projeto detalhado eletro-eletrônico 5 d 2.1

2.5 Aquisição do material eletro-eletrônico 15 d 2.4

3 Montagem estrutura mecânica 20 d 2.3


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4 Testes da montagem mecânica 1 d 3

5 Montagem do CLP 2 d 2.5

6 Montagem eletro-eletrônica geral 5 d 5

7 Testes eletro-eletrônicos 1 d 6

8 Integração das parte mecânica e eletro-eletrônica 5 d 4 & 7

9 Testes integrados 2 d 8

10 Criação do Blog 3 d ---

11 Postagem do projeto no Blog 5 d 10


8


12 Apresentação do projeto 1 d 9 & 11

Estudo do Problema Estudo do Problema

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Estrutura

EsteiraAutomatizada

Sensor

MotorAlarme

FonteCLP

Orçamento

Produto

Programa

Cilindros

Roletes

Correia

Acopla-mento

Sirene

12 Vcc

6 VccRefletor

GuiasRedutor

Circuito

Limitações

Projeto BásicoProjeto Básico

1. Instalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”.

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Sala “A”

Sala “B”


2. O transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico.

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3. Instalar roletes ao longo da estrutura do transportador, a fim de proporcionar maior sustentação e facilitar o deslocamento da correia e da carga.

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4. Instalar guias laterais ao longo do transportador, a fim de garantir o alinhamento da correia.

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5. A esteira deve possuir um sensor ótico ligado a um CLP, que deverá parar a esteira e atuar um alarme sonoro após passagem do quinto cilindro.

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

1.1. Transportador de CorreiaTransportador de Correia

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a. Base em madeira, medindo, 670 x 290 mm, para montagem e fixação do transportador e demais sistemas;

b. Estrutura com duas cantoneiras L em alumínio medindo 2” x 2” x 1/8” x 20”, montadas face a face em paralelo;

c. Roletes de madeira medindo 24 x 50 mm;

d. Parafusos de cabeça redonda, medindo 1/8” x 3/4” , rosca parcial, com 02 arruelas cada, para fixar os roletes na estrutura de alumínio;



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f. Esteira em “elastex” com largura de 50 mm e comprimento total de 480 mm;

g. Rolete de tração, em madeira, medindo 24 x 50 mm, revestido com cola branca, a fim de aumentar o atrito e garantir o tracionamento da correia. Este rolete estará acoplado ao motor elétrico.

h) Parafuso Espaçador: Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/16” x 2 ½” , rosca total, com 03 porcas e 04 arruelas cada, utilizado para garantir a uniformidade da largura entre as cantoneiras, ao longo do transportador.



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i. Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/16” x 1” , rosca total, com 01 porca cada – Parafuso de fixação das partes mecânicas na base de madeira.

j. Parafuso de cabeça redonda, medindo 1/8” x 1” , rosca total, com 01 porca e 01 arruela cada – Parafuso de fixação dos componentes eletrônicos.

k. Suportes L em alumínio: utilizados para a montagem da sirene (L = 120 mm), das botoeiras de Start e Parada de Emergência e do sensor (ambas com L = 100 mm).


1.1. Transportador de Correia - ComponentesTransportador de Correia - Componentes

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Estrutura Lateral



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Roletes



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Correia ou esteira



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Miscelâneas


2.2. Motor ElétricoMotor Elétrico

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a. Utilizar motor de elevador de vidro elétrico de carros de passeio;

b. O motor elétrico é originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contínua, porém neste projeto deverá ser suprido com tensão de 6 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade;

c. O motor deverá ser acoplado ao rolete de tração da correia, através de um acoplamento mecânico de engrenagem.


2.2. Motor ElétricoMotor Elétrico

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3.3. SensorSensor

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a. O sensor deverá ser do tipo ótico;

b. O conjunto fonte/sensor deverá estar em um único invólucro;

c. O conjunto fonte/sensor deverá ser alimentado com tensão de 12 Vcc.

d. O conjunto fonte/sensor deverá ser instalado em suporte de alumínio.


3.3. Sensor - LDRSensor - LDR

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4.4. CLPCLP

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a. O CLP será desenvolvido com tecnologia TTL, com tensão de trabalho de 5 Vcc;

b. O CLP receberá o sinal do sensor ótico e comandará duas saídas: uma para acionar o alarme sonoro e outra para ligar e, posteriormente, desligar a esteira, após o quinto cilindro passar pelo sensor;

c. O CLP utilizará um microcontrolador modelo PIC16F628.

d. A programação do CLP deverá ser em Ladder.


4.4. CLP - CircuitoCLP - Circuito

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4.4. CLP – Programa: Fluxograma CLP – Programa: Fluxograma

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4.4. CLP – Programa: Diagrama LadderCLP – Programa: Diagrama Ladder

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5.5. AlarmeAlarme

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a. O alarme será do tipo sonoro;

b. Deverá ser utilizada uma micro sirene para este fim;

c. A micro sirene receberá um sinal tipo contato seco do CLP.

d. A micro sirene será alimentada com tensão de 6 Vcc.


5.5. Alarme – Micro SireneAlarme – Micro Sirene

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6.6. Fonte de AlimentaçãoFonte de Alimentação

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A fonte de alimentação deverá ter saída em corrente contínua, nos seguintes níveis de tensão:

a)6 Vcc para alimentar os circuito eletrônico do PLC, o motor elétrico e a sirene.

b)12 Vcc para alimentar o sensor.


6.6. Fonte de AlimentaçãoFonte de Alimentação

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7.7. Acessórios (Miscelâneas)Acessórios (Miscelâneas)

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a. Parafusos de fixação, porcas, arruelas etc;

b. Chaves tipo push botton;

c. Suporte tipo perfil em alumínio

d. Bases da placa de madeira para montagem do transportador.

e. Outros.


7.7. Acessórios (Miscelâneas)Acessórios (Miscelâneas)

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Suporte em Alumínio

Parafusos, Porcas, Arruelas etc

Bush Botton

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Estrutura de Cantoneiras em Alumínio

Roletes em Madeira

Eixos em Aço Carbono


Correia em Elastômero

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