Apresentação do PowerPoint - RSOFEPI · durante o comissionamento para configuração do sistema DP e também para manutenção e diagnóstico de seus dispositivos. Trabalham com

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ENGENHARIA ELÉTRICA

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Profibus DP

PROFIBUS - DP (Distributed Peripherals)

O RS-485 é o meio de transmissão mais utilizado no Profibus

DP.

Apresenta como características principais:

altas taxas de transmissão; e

instalação simples e barata.

Este meio físico usa como transporte dos dados um cabo de

par trançado e blindado e permite que até 32 estações sejam

conectadas ao barramento.

O uso de repetidores é permitido, o que permite que uma rede

se estenda a até 126 estações.

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•Profibus DP: opera com uma alta velocidade e conexão de

baixo custo;

utilizado na comunicação entre sistemas de controle de

automação e seus respectivos I/O’s distribuídos no nível de

dispositivo.

Pode ser usado para substituir a transmissão de sinal em 24 V

em sistemas de automação de manufatura assim como para a

transmissão de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de

automação de processo.


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• É a solução de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS.

• Otimizado para comunicações entre os sistemas de automação e

periféricos descentralizados, voltada para sistemas de controle de

dispositivos de I/O distribuídos.

• 90% das aplicações envolvendo escravos Profibus utilizam-se do

PROFIBUS DP

• Como meio físico utiliza a RS485 ou a fibra ótica em ambientes com

susceptibilidade a ruídos ou que necessitem de cobertura a grandes

distâncias.

•O PROFIBUS-DP permite sistemas mono e multimestre, oferecendo um alto

grau de flexibilidade na configuração do sistema. Até 125 dispositivos

(mestres ou escravos) podem ser ligados a um barramento.

•Cada sistema de PROFIBUS-DP pode conter três tipos de dispositivos

diferentes:

•Classe 1 DP MASTER: é um controlador central que troca informações com

os slaves dentro de um ciclo de mensagem especificado.

•Classe 2 DP MASTER: são dispositivos de configurações. São utilizados

durante o comissionamento para configuração do sistema DP e também para

manutenção e diagnóstico de seus dispositivos. Trabalham com mensagens

assíncronas.

•DP SLAVE: é um dispositivo periférico que coleta informações de saída e

envia informações de entrada ao controlador. Um máximo de 244 bytes de

entrada e 244 bytes de saída é permitido.

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Mestre Um sistema PROFIBUS-DP típico consiste de:

Um PLC ou PC como sistema de controle

Vários dispositivos de I/O como por ex:

Estações remotas I/O digital ou analógico

Acionamentos AC ou DC

Válvulas Magnéticas ou pneumáticas

Escravo Escravo Escravo Escravo



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Rede Profibus

Os cabos usados nas instalações Profibus DP e

recomendados pela norma EN 50170 [4], apresentam as

seguintes características:

•Área do Condutor: maior que 0,34 mm²;

•Impedância: 135 a 165 Ohms;

•Capacitância: menor que 30 pF;

•Resistência Específica: 110 Ohms/km;

•Medida do Diâmetro do Cabo: 0,64 mm;

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Topologias PROFIBUS-DP

Linha

Linha / Stubs

Máxima capacitância

Capacidade máxima

< 0,3m

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Cabo PROFIBUS-DP

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Cabo PROFIBUS-DP

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Cabo PROFIBUS-DP

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Dados do cabo

Exemplo de uma instalação demonstrando a aplicação da rede Profibus para uma

taxa de comunicação de 500 Kbits/s e de acordo com a tabela anterior, o limite do

cabo é de 400m (Cabo principal + derivações).

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Comprimento máximo das Derivações para Cabo Profibus

taxa de comunicação de 500Kbit/s;

taxa o cabo tem uma capacitância de 0,027nF/m;

O comprimento máximo 400m por segmento

O que irá determinar a quantidade de caixas de derivações é a soma da

capacitância do cabo, lembrando que cada derivação não pode ultrapassar

0,3m.

Cabo tronco = 350 m

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Dados do cabo




Em uma rede de 50 derivações de 0,3m cada:

Comp. derivações = 50 derivações x 0,3 m = 15 m

Cálculo da capacitância nas derivações: 0,027 nF/m x 15 m = 0,405 nF

Comprimento total da Rede = 350 m + 15 m = 365 m < 400 m

taxa de 500Kbits/s a capacitância tem que ser menor ou igual a 0,6 nF.

Neste caso a rede estaria dentro dos padrões.

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Dados do cabo




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V = L (m) . ρ (Ω/m) . I (A) =

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23,77 V 23,58 V

21,62 V

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Configurações

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