Para o exemplo feito em sala de aula (controle de nível feedback) realizar usando o

simulink:

Estudo dos parâmetros do PID (avaliar off-set, tempo para atingir o estado

estacionário);

Avaliar diferentes valores dos ganhos da válvula e medidor;

Estudo da dinâmica para diferentes perturbações (degrau, rampa);

Estudo da estabilidade avaliando os parâmetros do controlador;

Encontre as funções transferência do processo abaixo, e aplique uma perturbação degrau de

1 ft3na vazão q1 a partir do tempo igual a 0 min. E um degrau de 1ft3na vazão q2 a partir do

tempo igual a 10 min. (Ou seja duas perturbações no sistema).

Considere constantes. a densidade do líquido e a relação entre vazão e a carga linear

(q3=h/R).

Lembrando que Kp=R e τ = AR.

O tanque tem 0.5m de diâmetro uma válvula na saída na linha atuando sob uma resistência

linear (R) de 6.37 min/m2.