ATS48-Manual Comunicação Modbus

Manual de operação

Altistart 48Telemecanique

Protocolo Modbus

1

Altistart 48

Protocolo Modbus Página 2

2

NOTA

Os produtos apresentados neste documento são, a qualquer momento, suscetíveis de evolução quantoàs suas características de apresentação e de funcionamento. Sua descrição não pode, em nenhumcaso, revestir-se de um aspecto contratual.

3

Sumário

Apresentação ____________________________________________________________________ 4

Conexão ao barramento RS485 _____________________________________________________ 5

Protocolo Modbus ________________________________________________________________ 8

Representação dos parâmetros _____________________________________________________ 14

Modos de comando ______________________________________________________________ 17

Perfil DRIVECOM ________________________________________________________________ 20

Parâmetros de regulagens _________________________________________________________ 24

Parâmetros de proteção ___________________________________________________________ 28

Parâmetros de regulagens avançadas _______________________________________________ 32

Parâmetros de configuração das entradas/saídas _______________________________________ 35

Parâmetros do 2º motor ___________________________________________________________ 38

Parâmetros de comunicação _______________________________________________________ 39

Parâmetros de comando __________________________________________________________ 40

Parâmetros visualizados __________________________________________________________ 42

Parâmetros de supervisão _________________________________________________________ 44

Parâmetros de identificação ________________________________________________________ 48

Compatibilidade com ATS46 _______________________________________________________ 49

Índice dos parâmetros ____________________________________________________________ 55

4

Apresentação

O conector Modbus do Altistart 48 permite operar as funções de:

• Configuração• Regulagem• Comando• Supervisão

O conversor ATS48 suporta:

• O meio físico RS485• O modo RTU

Os serviços Modbus, os modos de operação e as variáveis de comunicação são descritos nos próximos capítulos.

O ATS48 é intercambiável com um ATS46 utilizado em Modbus RTU (ver capítulo Compatibilidade com ATS46).

5

Conexão ao barramento RS485

Ligação ao ATS48

Os acessórios de ligação devem ser encomendados separadamente (consultar nossos catálogos).

Ligar o conector RJ45 do cabo ao conector

1

do ATS48.

ConectorRJ45

1

6


Exemplo de conexão

Para facilitar a ligação dos equipamentos, diversos acessórios são propostos no catálogo de automação daSchneider Electric.A conexão nas caixas de derivação TSXSCA62 e TSXSCA50 é um exemplo das diferentes possibilidades deconexão Modbus (consultar nossos catálogos).

- Cabo blindado com 2 pares torcidos: TSXCSA100 (100 m)TSXCSA200 (200 m)TSXCSA500 (500 m)

- Conector de derivação de 2 vias TSXSCA62:

Este bloco passivo permite a ligação de 2 bornes parafusáveis e 2 conectores SUB-D 15 vias fêmeas. Inclui a adaptação de fim de linha necessária quando o bloco estiver situado na extremidade.

- Caixa de derivação TSXSCA50: Este bloco passivo permite a ligação de 3 bornes parafusáveis. Inclui a adaptação de fim de linha.

- Cabos de derivação: VW3A8306 com 3 m de comprimento, equipado com 2 conectores (RJ45 e SubD15 macho).VW3A8306D30 com 3 m de comprimento, equipado com um conector RJ45 e desencapado na outra extremidade.

Altistart 48 Altistart 48 Altistart 48

TSXCSA·00

TSXSCA50TSXSCA62

VW3A8306

VW3A8306D30

PC

7


Recomendações de ligação

• Utilizar um cabo blindado com 2 pares de condutores torcidos• Interligar os potenciais de referência (0V) entre si• Comprimento máximo da linha: 1000 metros• Comprimento máximo de uma derivação: 20 metros• Encaminhamento do cabo: afastar o barramento dos cabos de potência (30 cm, no mínimo), efetuar os

cruzamentos em ângulo reto, se necessário; ligar a blindagem do cabo à massa de cada equipamento• Adaptar uma terminação de linha em suas duas extremidades

Adaptação de fim de linha recomendada nas 2 extremidades

• Cada ATS48 integra duas resistências de polarização de 4,7 k

Ω,

que aumenta a imunidade do barramento. Se o mestre for igualmente equipado com resistências de polarização de 4,7 k

Ω

, pode-se conectar até 27 conversores.Se as resistências de polarização do mestre forem de 470

Ω

, pode-se conectar até 18 conversores.

Pinagens

• Conector ATS48 • Cabo VW3A8306 para TSXSCA62

D(A)

D(B)

120 Ω

1 nF

RJ45

4

0 V 8

7

5

10 V

D (A)

D (B)

RJ45

D (A)

0 V

5

8

D (B) 4

SUB-D macho 15 vias

7

15

14

8

Protocolo Modbus

Configuração da ligação serial

A configuração dos parâmetros da ligação serial é acessível pelo menu Comunicação

Modo RTU

O modo de transmissão utilizado é o modo RTU. A estrutura não contém nem os bytes de cabeçalho, nem osbytes de fim de mensagem. Sua definição é a seguinte:

Os dados são transmitidos em código binário.CRC16: parâmetro de controle polinomial (cyclical redundancy check).A detecção de fim de estrutura é feita num silêncio

≥

3 caracteres.

Parâmetros Valores possíveis Visualização no terminal

Valor de fábrica

Protocolo (COP)

Modbus RTU RTU RTU

Endereço 0 a 31 000 a 031 0

Velocidade 4800960019200

4896192

19200 bits / s

Formato 8 bits de dados, paridade ímpar, 1 bit de stop8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop

8O18E18n18n2

8n1

Endereçodo escravo

Código da Pergunta

Dados CRC16

COP

Add

tbr

FOr

9

Protocolo Modbus

Princípio

O protocolo Modbus é um protocolo mestre - escravo.

As comunicações diretas de escravo a escravo não são possíveis.

Para comunicar de escravo a escravo, é necessário que o software de aplicação do mestre tenha sidoconcebido em conseqüência: interrogar um escravo e reenviar os dados recebidos a outro escravo.

Dois tipos de diálogos são possíveis entre mestre e escravos:

• o mestre envia uma pergunta a um escravo e aguarda sua resposta,• o mestre envia uma pergunta ao conjunto de escravos sem aguardar resposta (princípio da difusão geral).

Endereços

• O endereço Modbus do conversor pode ser configurado de 1 a 31.• O endereço 0 codificado numa pergunta emitida pelo mestre, é reservado para a difusão geral.

Os conversores ATS 48 consideram a pergunta, mas não a respondem.• Quando o ATS 48 é configurado com o endereço 0 (valor de fábrica), ele não responde.

Os endereços 65, 126 e 127 são endereços reservados. A utilização destes endereços éproibida em toda a rede Modbus que comporta um ou diversos conversores ATS 48.

Somente pode haver na linha um único equipamento transmitindo.O mestre gerencia as trocas e, somente ele, tem a iniciativa de fazê-lo. Ele interroga sucessivamente cada um dos escravos.Nenhum escravo pode por si mesmo enviar uma mensagem sem ter sido solicitado.O mestre repete a pergunta, quando de uma troca errada, e decreta ausente oescravo interrogado após ausência de resposta em um dado período de tempo.Se uma mensagem não foi compreendida por um escravo, ele emitirá umaresposta de exceção ao mestre. O mestre poderá repetir ou não a pergunta.

Mestre

Escravo i Escravo kEscravo j

10

Protocolo Modbus

Funções Modbus

A tabela seguinte indica as funções Modbus gerenciadas pelo Altistart 48, e especifica os seus limites.A definição das funções “leitura" e "escrita" se entendem vistas do mestre.

A função de Identificação é específica para os inversores ATV e para os conversores ATS.

Código(decimal)

Nome das funções Difusão geral

Valor máx. de N Nome standard Modbus

3 Leitura de N palavras de saída NÃO 30 palavras máx. Read Holding Registers

4 Leitura de N palavras de entrada NÃO 30 palavras máx. Read Input Registers

6 Escrita de uma palavra de saída SIM – Preset Single Register

16 Escrita de N palavras de saída SIM 30 palavras máx. Preset Multiple Regs

65 Identificação NÃO – –

11

Protocolo Modbus

Leitura de N palavras: funções 3 e 4

Nota:

PF = bits de peso mais significativo, Pf = bits de peso menos significativo.

Leitura de N palavras de saída: função 3Leitura de N palavras de entrada: função

4

Pergunta

Resposta

Exemplo: leitura das 4 palavras W4023 a W4026 (16#0FB7 a 16#0FBA) do escravo 2, com ajuda da função 4,com:• LO1 = Alarme térmico do motor tAI (W4023 = 16#0001)• AO = Corrente do motor OCr (W4024 = 16#0001)• ASC = 200% (W4025 = 16#00C8)• In = 1,0 x calibre do conversor ICL (W4026 = 16#000A)

Escrita de uma palavra de saída: função 6

Pergunta e resposta (o formato das estruturas é idêntico)

Exemplo: escrita do valor 16#000D na palavra W4043 do escravo 2 (ACC = 13 s).

Nº doEscravo

03 ou 04Nº da 1ª palavra Número de palavras CRC16PF Pf PF Pf Pf PF

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Nº doEscravo

03 ou 04Nº de

bytes lidosValor da 1ª palavra

-----Valor da última

palavraCRC16

PF Pf PF Pf Pf PF1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Pergunta 02 04 0FB7 0004 42C8

Resposta 02 04 08 0001 0001 00C8 000A 07B0Valor de : W4023 W4024 W4025 W4026

Parâmetros : LO1 AO ASC In

Nº doEscravo

06Número da palavra Valor da palavra CRC16

PF Pf PF Pf Pf PF1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Pergunta e resposta 02 06 0FCB 000D 3AD6

12

Protocolo Modbus

Escrita de N palavras de saída: função 16 (16#10)

Pergunta

Resposta

Exemplo: escrita dos valores 20 e 30 nas palavras W4043 e W4044 do escravo 2 (ACC = 20 s e DEC = 30 s)

Identificação: função 65 (16#41)

Esta função permite obter informações complementares relativas aos parâmetros descritos no capítulo “Parâmetros de características do produto”.

Pergunta

Resposta

Nota:

A resposta à função 6 é sempre positiva, isto significa que uma resposta de exceção não pode ser retornada pelo escravo.

Exemplo: após a solicitação do mestre Modbus, o escravo 2 identifica-se da seguinte maneira:• Nome do fabricante (F = 13 = 16#0D): “TELEMECANIQUE”• Nome do produto (P = 12 = 16#0C): “ALTISTART 48”• Nome da referência do produto: “ATS48D17Q ”• Versão do software (versão . menor índice): 1.1• Índice da evolução do software: 01

Nº doEscravo

10Nº da 1ª palavra Nº de

palavrasNº de bytes

Valor da 1ª palavra-------

CRC16PF Pf PF Pf Pf PF

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes

Nº doEscravo

10Nº da 1ª palavra Nº de palavras CRC16

PF Pf PF Pf Pf PF1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Pergunta 02 10 0FCB 0002 04 0014 001E 30F4

Resposta 02 10 0FCB 0002 3311

Nº doEscravo

41CRC16

Pf PF1 byte 1 byte 2 bytes

Nº doEscravo

41Compr. do nomedo fabricante (F)

Nome do fabricante (em ASCII)-------

Byte 0 … Byte F–11 byte 1 byte 1 byte F bytes

-------Compr. do nomedo produto (P)

Nome do produto (em ASCII) Nome da referência do produto (ASCII)-------

Byte 0 … Byte M–1 Byte 0 … Byte 101 byte P bytes 11 bytes

------- Bits 4-7: Versão do softwareBits 0-3: Menor índice da versão

IE (índice da evoluçãodo software)

1 byte 1 byte

13

Protocolo Modbus

Respostas de exceção

Uma resposta de exceção é retornada por um escravo, quando este não pode executar o comando que lhe éendereçado.

Formato de uma resposta de exceção:

Código de resposta:

código da função do comando + H’80.

Código de erro:

1 = A função comandada não foi reconhecida pelo escravo2 = Os endereços dos bits ou das palavras indicados no comando não existem no escravo3 = Os valores dos bits ou das palavras indicados no comando não são permitidos no escravo4 = O escravo começou a executar o comando, mas não pode continuar a tratá-lo integralmente

Cálculo do CRC16

O CRC16 é calculado sobre todos os bytes da mensagem, aplicando-se o seguinte método:

Inicializar o CRC (registro de 16 bits) em 16#FFFF.

Fazer do 1º byte da mensagem até o último:

O CRC obtido será emitido primeiramente com a parte menos significativa, em seguida, com a parte maissignificativa (contrariamente aos outros dados contidos nas estruturas Modbus).

XOR = OU exclusivo.

Pergunta 02 41 C0E0

Resposta 02 41 0D 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 -------

------- 0C 41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 -------

------- 11 01 2C81

Nº doescravo

Código de resposta

Códigode erro

CRC16Pf PF

1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes

CRC XOR <byte> —> CRC

Fazer 8 vezes

Deslocar o CRC de um bit à direita

Se o bit que sair = 1, fazer CRC XOR 16#A001—> CRC

Fim

Fim

14

Representação dos parâmetros

Estrutura do documento

As informações relativas aos parâmetros são um complemento ao manual de operação do Altistart 48 –Conversores de partida e parada progressivas. Este manual deve ser consultado para a colocação emoperação do hardware e do software do conversor. Os parâmetros são classificados na mesma ordem nosdois manuais. Diversos índices, situados no fim de documento, permitem uma busca por ordem alfabética doscódigos dos parâmetros, por ordem crescente dos endereços e por classificação alfabética das descriçõesdos parâmetros.

Legenda das tabelas

"- 0 = -F- : Parada por inércia"’0’ é o valor do parâmetro-F- é a visualização no terminal do conversor

Cód.Endereço Descrição Unid. Faixa Regulagem

de fábrica

TQ0W4037

Conjugado inicial de arranque

0,1 A 0 a 100(% do conjugado nominal do motor Cn)

20

Este parâmetro somente será acessível, se o PLC for igual a On (W4107 = 1).Ele permite regular o nível do conjugado inicial nas fases de partida.

STYW4029

Escolha do tipo de parada

0 a 2 0

O tipo de parada escolhida é aplicado, por exemplo, na desativação da entrada lógica LI_STOP.- 0 = -F- : Parada por inércia, não é aplicado nenhum conjugado ao motor pelo conversor.- 1 = -d- : Parada por controle do conjugado em desaceleração, o conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente por rampa, evitando uma parada brusca, no caso de forte conjugado resistente (exemplo: golpe de aríete com uma bomba).- 2 = -b- : Parada por frenagem dinâmica, o conversor gera um conjugado de frenagem no motor, para reduzir sua velocidade em caso de elevada inércia .Somente a parada do tipo -F- é permitida, se foi selecionada a função de acoplamento do conversor no enrolamento triângulo do motor (DLT = On / W4054 = 1).

100

tq0 = 40

80

60

40

20

0

0

Cn

ACC

Tempo (s)

15

Representação dos parâmetros

Simbolização dos dados

Os parâmetros do ATS48 são palavras de 16 bits designadas por "W…" (…endereço em decimal).Eles são utilizados para representar valores sem sinais (0 a 65535), ou seja, 16 estados lógicos independentes.Neste caso, eles são chamados “registros”, a notação de seus bits é "W…:xk" (k número do bit, de 0 a 15).

Exemplo:W4028 = Nível do reforço de tensão (boost)W402 = Registro do estadoW402:X2 = Bit 2 do registro do estado

Os valores dados em hexadecimal são notados 16#…Esta notação equivale às notações H…, H’…’, …k e 0x… freqüentemente utilizadas em outros documentos.2#… … … … é a representação binária.

Acesso aos dados

Certos parâmetros são acessíveis tanto para escrita, quanto para leitura: são os parâmetros que correspondem a regulagens, configurações ou comandos. Estes parâmetros são operados pelo conversor.

Os dados elaborados pelo conversor são acessíveis somente para leitura: informações de sinalização, de falha, etc. Sua escrita não tem efeito e será recusada pelo conversor.

Inicialização dos valores

A cada energização, o Altistart 48 é inicializado com a configuração e as regulagens memorizadas em suamemória EEPROM.

Quando o Modo LINHA estiver ativo, os seguintes comandos poderão ser efetuados nos parâmetros:• A memorização destas regulagens em EEPROM é comandada por meio do Bit 1 de CMI (W402:X1), ativo

na subida do sinal 0

→

1.• O retorno às regulagens de fábrica é comandado por meio do Bit 0 de CMI (W402:X0), ativo na subida do

sinal 0

→

1.• O retorno às regulagens anteriormente memorizadas na EEPROM (com ajuda do Bit 1 de CMI) é

comandado por meio do Bit 2 de CMI (W402:X2), ativo na subida do sinal 0

→

1.

Parâmetros reservados

Somente os endereços e valores definidos neste documento são aplicáveis. Qualquer outroendereço ou valor deve ser considerado como reservado e não deve nunca ser objeto deescrita. A não observância desta precaução pode acarretar em mau funcionamento doconversor.

A leitura de uma zona de memória existente, mas não configurada a um parâmetro, reenvia umvalor igual a 16#8000.

16

Modos de comando

Descrição dos modos de comando

O Altistart 48 pode ser comandado por três modos diferentes:

• Modo LOCAL: O comando do conversor é integralmente efetuado pelos bornes. A leitura e a escrita dos parâmetros por Modbus são possíveis. O conversor permanece em modo LOCAL, enquanto não houver escrita no registro de comando CMD (W400).

• Modo PASSAGEM AO MODO LOCAL: O comando do conversor é integralmente efetuado pelos bornes. É proibido o acesso para escrita nos parâmetros pela ligação Modbus. A leitura é possível.

• Modo LINHA: O comando do conversor é integralmente efetuada pelo registro de comando.

Somente a entrada lógica STOP permanece ativa nos bornes e é prioritária

.Existem dois perfis no modo LINHA:- Perfil DRIVECOM- Perfil ATS46O perfil DRIVECOM permite uma compatibilidade com aplicações desenvolvidas para os inversores de freqüência. O perfil ATS46 é reservado para a compatibilidade com o conversor ATS46 (ver capítulo "Compatibilidade com ATS46").

Configuração dos modos de comando

Parâmetro Endereço Tipo Descrição

Bits 8 e 15de CMD

W400:X8W400:X15

Comando Bit 8=0 e Bit 15=0

→

Modo LINHA / perfil Drivecom.Bit 8=1 e Bit 15=1

→

Modo LOCAL.

CMI.NTO W402:X14 Comando Supressão do controle pela ligação Modbus.

LI3LI4

W4022W4048

Configuração Configuração da entrada lógica LI3 ou LI4, em PASSAGEM AO MODO LOCAL (LIL / valor = 4).

STY W4029 Configuração Configuração do tipo de parada por LI_STOP ou o registro do comando. A parada escolhida é aplicada na entrada e na saída da PASSAGEM AO MODO LOCAL.

Bit 14 de ETI W459:X14 Supervisão Indicador de atividade do modo LINHA (indicador ativo em 1).

Bit 9 de ETA W458:X9 Supervisão Indicador de atividade da PASSAGEM AO MODO LOCAL (indicador ativo em 0).

Bit 0 de IOLBit 9 de IOL

W4066:X0W4066:X9

Supervisão Estado da entrada lógica LI3 (Bit 0) ou LI4 (Bit 9).(0 = estado baixo, 1 = estado alto)

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Modos de comando

Fluxograma do estado dos modos de comando

Entrada no fluxograma

Legenda

MODO ATIVOPerfil

Origem das ordens de comandoeAções do conversor

Falha de comunicação(SLF) ou Passagemao modo LOCALCMD = 2#1xxx xxx1

xxxx xxxx

MODO LOCAL

Aceitação dos comandos na borneiraÉ possível escrita e leitura pela linha

ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) = 2# xxxx xx1x xxxx xxxx

Desativação da entrada lógica

"PASSAGEM AO MODO LOCAL"

Ativação daentrada lógica

"PASSAGEM AO MODO LOCAL"

PASSAGEM AO MODO LOCAL

Entrada: Parada segundo o tipo de parada configurado.Estado ativo: Aceitação dos comandos na borneira. Impossibilidade de escrita pela linha.Saída: Parada segundo o tipo de parada configurado.

ETI (W459) = 2# x00x xxxx xxxx xxxx ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx

EscritaCMD =

2#0xxx xxx0xxxx xxxx

Ativação da entrada lógica "PASSAGEM AO MODO LOCAL"

MODO LINHAPerfil DRIVECOM

Aceitação dos comandos no registro CMD (W400) e seguindo o fluxograma DRIVECOMÉ possível escrita e leitura pela linha

ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx

Condição de transição

2

3

1

0X

4

5

18

Modos de comando

Falha de comunicação

Para que o modo LINHA permaneça ativo, é necessário enviar regularmente mensagens aoconversor. Uma mensagem (qualquer que seja) deve ser recebida no mínimo a cada 2 segundos,este tempo mínimo sendo regulável com ajuda do parâmetro de regulagem do timeout da ligaçãoserial TLP (W2295 valor máx. = 60 s). A modificação deste parâmetro pode vir a ser necessário, semuitos equipamentos estiverem presentes na mesma rede Modbus. A ausência de recepção demensagem provoca uma falha de ligação serial do conversor, SLF (W4200 = 5), a passagem domodo LINHA para o modo LOCAL, assim como a reinicialização dos registros de comando CMD(W400) e CMI (W402) ao nível do conversor.

O bit CMI.NTO (W402:X14), ativo em 1, permite inibir o controle da comunicação. SeNTO = 1, o conversor não irá considerar os erros de comunicação provenientes daligação serial RS485 (ligação Modbus), e a falha SLF nunca ocorrerá. Por razõesevidentes de segurança, a utilização do bit NTO deve ser reservada para a fase deajustes ou para aplicações especiais.

19

20

Perfil DRIVECOM

Fluxograma do estado DRIVECOM

(1) Os valores dos registros CMD e ETA são fornecidos somente a título de exemplo. Ver páginas seguintes para a descrição dos bits destes registros.

(2) Caso de falhas que permitem o rearme automático:No rearme automático, o diagrama de estado evolui do estado "Malfunction" para o estado "Switch on disabled", sem que seja necessário fazer um comando de rearme após falha.

Not ready to switch onInicialização do ATS

ETA =16#xx00

Entrada no fluxogramado estado Drivecom

Desaparecimento da

falha e rearme

após falha (2)

CMD =16#0080

Shutdown

CMD =16#0006

Disable

voltage

CMD =16#0000

ou

Quick stop

CMD =16#0002

Disable voltage

CMD =16#0000

ou

modificação de

um parâmetro

de configuração

ou de regulagem

(motor na parada)

ou

STOP da borneira

Disable

voltage

CMD =16#0000

Falha

Estado DRIVECOMEstado Drivecom aplicado ao ATS

ETA =16#xxxx

“Visualização do terminal ATS”

Condição de

transição (1)

CMD =16#xxxx

Legenda De todos os estados

Malfunction

Reaction active

ETA =16#xxxF

MalfunctionATS em falha

ETA =16#xxx8

Switched onATS pronto

ETA =16#xx23

"NLP" ou "RDY"

130

X

1

Switch on disabledConfiguração do ATS

ETA =16#xx60

"NLP" ou "NST"

Ready to switch onATS em espera

ETA =16#xx21

"NLP" ou "NST"

Quick stop activeParada de emergência

ETA =16#xx07

"RDY, DEC, DCB"

2 7

14

15

Enable

operation

CMD =16#000F

Enable

operation

CMD =16#000F Disable

operation

CMD =16#0007

Operation enabledATS operacional

ETA =16#xx27

"NLP" ou "RUN, RDY, ..."

Exemplos:CMD =16#100F : Parada (configurado ou STY)CMD =16#000F : Marcha CMD =16#080F : Ativação da função de cascataCMD =16#200 : Parada com frenagemCMD =16#400 : Parada por desaceleração

Exemplos:ETA =16#0227 : Motor em marchaETA =16#0270 : Ausência de potência nos bornes do conversorETA =16#02A7 : Presença de um alarme

4 5

11

12

Switch on

CMD =16#0007Shutdown

CMD =16#0006

Shutdown

CMD =16#0006

Quick stop

CMD =16#000B

3

3A

8

9

6

Disable

voltage

CMD =16#0000

ou

Quick stop

CMD =16#0002

ou

modificação de

um parâmetro

de configuração

ou de regulagem

10

A saída de "Operation enabled" provoca uma parada por inércia, qualquer que seja a transição.

21

Perfil DRIVECOM

O fluxograma de estado evolui em função do registro de comando CMD (W400), ou na ocorrência de um evento(exemplo: partida muito longa). O estado do conversor é dado pelo registro de estado ETA (W458).

Not ready to switch on

(Inicialização):Este estado caracteriza a inicialização da comunicação, seguida da energização do Altistart 48. Não é visível,pois é um estado transitório que ocorre durante a inicialização.

Switch on disabled

(Configuração):O conversor está travado.Os parâmetros de configuração e de regulagem podem ser modificados.Se for desejado carregar toda ou parte da configuração e das regulagens, é aconselhado desativar a funçãode controle de coerência dos parâmetros durante a transferência, ativando o Bit 15 de CMI (W402:X15 = 1).Ao finalizar a transferência, deve-se validar o controle de coerência pela desativação deste mesmo booleano(W402:X15 = 0); o controle é então imediatamente efetuado e afeta o conjunto dos parâmetros.

Ready to switch on

e

Switched on

:O conversor está travado.Os parâmetros de configuração e de regulagem podem ser modificados. Mas a modificação de um deles noestado “Switched on” provoca o retorno ao estado “Switch on disabled”.

Operation enabled

(Operacional):As funções de acionamento do conversor são ativadas.

Trata-se do único estado no qual a tensão na entrada do conversor pode ser aplicada nos bornes do motor

.Em todos os estados, a alimentação de potência pode ser aplicada. Pode-se atingir o estado "Operationenabled" sem que a alimentação de potência tenha sido estabelecida. O Bit 4 de ETA (W458:X4) permitedeterminar se a tensão é aplicada (0) ou não (1) nos bornes do conversor. O display do conversor mostrará“NLP” se a alimentação de potência estiver ausente.

Os parâmetros de configuração e de regulagem somente podem ser modificados à condição que o motoresteja parado e que a tensão não seja aplicada nos bornes do motor. A modificação de um desses parâmetrosprovoca assim o retorno ao estado “Switch on disabled”.Somente os parâmetros de comando poderão ser modificados quando o motor estiver energizado e emmarcha. Qualquer escrita do valor de um parâmetro de configuração ou de regulagem será recusada, se atensão estiver aplicada nos bornes do motor.

Quick stop active

(Parada de emergência ativa):Parada por inércia.O religamento somente é possível após a passagem no estado “Switch on disabled”.

Malfunction reaction active

(Reação na falha):Estado transitório onde o conversor executa uma ação apropriada ao tipo de falha.Parada por inércia.A função de acionamento é desativada.

Malfunction

(Falha):Conversor em falha.Fim da parada por inércia provocada pela passagem no estado anterior "Malfunction reaction active".A função de acionamento é desativada.

22

Perfil DRIVECOM

Registro de comando CMD (W400)

Não se deve solicitar paradas diferentes no mesmo comando.

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

0(Drivecom)

Parada pordesacele-

ração

Parada comfrenagem

(BRL)

Parada(STY)

Ativação da função de cascata

0 0 0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Rearme após falha

(0

→

1)

0 0 0 Enable operation

Quick stop(ativo em 0)

DisableVoltage

(ativo em 0)

Switch on

Comando Referência transição Estado final

Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exemplode CMD (W400)

Rearme após falha

Enableoperation

Quick stop

Disable voltage Switch on

Shutdown 2, 6, 8 Ready to switch on x x 1 1 0 16#0006

Switch on 3 Switchedon x x 1 1 1 16#0007

Enable operation 4 Operation

enabled x 1 1 1 1 16#000F

Disable operation 5 Switched on x 0 1 1 1 16#0007

Disable voltage

7, 9, 10, 12

Switch on disabled x x x 0 x 16#0000

Quick stop11 Quick stop

activex x 0 1 x 16#0002

7, 10 Switch on disabled

Rearme após falha 15 Switch on

disabled 0

→

1 x x x x 16#0080

x : estado não significativo.0

→

1 : passagem de 0 a 1.

23

Perfil DRIVECOM

Registro do estado ETA (W458)

x : pode ter o valor 0 ou 1.

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 80 0 0 0 0 0 Comando

em linha0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Alarme Switch on

disabledQuick stop (ativo em 0)

Potência ausente *

Malfunction Operation enabled

Switched on

Ready to switch on

* Este bit de estado corresponde à informação “Voltage disabled” (ativo em 1) do perfil geral Drivecom. Nocaso do conversor, se este bit estiver em 0, isto significa que a tensão de potência é aplicada na entrada.Se for igual a 1, o conversor não receberá esta tensão; o display de seu terminal indicará então “NLP”, senão houver outra visualização prioritária (falha, por exemplo).

EstadoBit 6 Bit 5 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ETA (W458)

Switch on disabled Quick stop Malfunction Operation

enabledSwitched

onReady to switch on

Mascarado por 16#006F

Not ready to switch on 0 x 0 0 0 0 16#0000

16#0020

Switch on disabled 1 x 0 0 0 0 16#0040

16#0060

Ready toswitch on 0 1 0 0 0 1 16#0021

Switched on 0 1 0 0 1 1 16#0023

Operation enabled 0 1 0 1 1 1 16#0027

Malfunction 0 x 1 0 0 0 16#000816#0028

Malfunction Reaction

active0 x 1 1 1 1 16#000F

16#002F

Quick stop active 0 0 0 1 1 1 16#0007

24

Parâmetros de regulagens

Os parâmetros de regulagem são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu SEt do terminal do conversor.

(1) ATS48

iii

Q: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado de 4 pólos, tensão 400 V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034).ATS48

iii

Y: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tensão 460V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034).

CódigoEndereço Descrição Unid. Faixa Regulagem

de fábrica

INW4026

Corrente nominal do motor

0,1 A 0,4 a 1,3 ICL (1)

Regular o valor da corrente nominal do motor indicado na placa de identificação, mesmo no caso de acoplamento do conversor no enrolamento triângulo do motor (dLt no menu PrO).Verificar se esta corrente está compreendida entre 0,4 e 1,3 ICL (ICL: Calibre do conversor (W4503)).

ILTW4039

Corrente de limitação

% 150 a 700 400

A corrente de limitação ILt é expressa em % de In. Ela é limitada a 500% do calibre do conversor ICL (W4503). Corrente de limitação = ILt x In.

exemplo 1: In = 22 A, ILt = 300%, corrente de limitação = 300% x 22 A = 66 Aexemplo 2: ATS 48C21Q, com ICL = 210 A

In = 195 A, ILt = 700%, corrente de limitação = 700% x 195 = 1365A limitada a 500% x 210 = 1050 A

ACCW4043

Tempo de rampa de aceleração

s 1 a 60 15

É o tempo de aumento do conjugado de partida entre 0 e o conjugado nominal Cn.

100

80

60

40

20

0

0ACC

Tempo (s)

Conjugado de referênciaem % de Cn

25


CódigoEndereço Descrição Unid. Faixa Regulagem de

fábrica

TQ0W4037

Conjugado inicial de arranque

% 0 a 100 20

Este parâmetro somente é acessível se o CLP for igual a On (W4107 = 1).Regulagem do conjugado inicial nas fases de partida, varia de 0 a 100% do conjugado nominal Cn.

STYW4029

Escolha do tipo de parada

0 a 2 0

O tipo de parada escolhido é aplicado, por exemplo, na desativação da entrada lógica LI_STOP.- 0 = -F- : Parada por inércia, nenhum conjugado é aplicado ao motor pelo conversor.

- 1 = -d- : Parada com desaceleração por controle do conjugado. O conversor aplica um conjugado motor para desacelerar progressivamente na rampa, evitando uma parada brusca. Este tipo de parada permite reduzir eficazmente os golpes de aríete numa bomba.

- 2 = -b- : Parada com frenagem dinâmica, o conversor gera um conjugado de frenagem nomotor, para garantir a redução de velocidade no caso de elevada inércia.

Somente a parada tipo -F- é permitida se for selecionada a função de acoplamento do conversornos enrolamentos em triângulo do motor (DLT = On / W4054 = 1).

DECW4044

Tempo de rampa de desaceleração

s 1 a 60 15

Este parâmetro somente será utilizado se uma parada com desaceleração for configurada(STY = -d- / W4029 = 1).Permite regular um tempo entre 1 a 60 s, para passar do conjugado estimado ao conjugado nulo.Isto adapta a progressividade da desaceleração e evita os choques hidráulicos nas aplicações com bomba, por uma modificação do declive da referência do conjugado.

100

tq0 = 40

80

60

40

20

0

0

Cn

ACC

Tempo (s)

O valor máximo de TQ0 é limitado por TLI (W4036)

100

80

60

40

20

0

dEC

Tempo (s)

Conjugado estimado em % do conjugado nominal

26



fábrica

EDC W4038

Nível de passagem para parada por inércia no fim da desaceleração

% 0 a 100 20

Este parâmetro somente é acessível se StY = -d- (W4029 = 1) e se o parâmetro CLP do menude funcionamento (drC) permanecer em pré-regulagem de fábrica (On) (W4107 = 1).Permite regular o nível do conjugado final entre 0 e 100% do conjugado estimado no início dadesaceleração.Nas aplicações tipo bomba, o controle da desaceleração não está necessariamente abaixo deum nível de carga regulado por EDC.Se o conjugado estimado no início da desaceleração for abaixo de 20, isto é, 20% do conjugadonominal, a desaceleração controlada não será ativada, ocorrendo a parada por inércia.

100

80

60

40

20

0

dEC

EdC

Tempo (s)

Conjugado estimado em % do conjugado nominal.

Fim da desaceleração controlada

27



fábrica

BRCW4041

Nível de conjugado de frenagem interna

% 0 a 100 50

Este parâmetro somente será utilizado, se uma parada com frenagem dinâmica for configurada (STY = -b- / W4029 = 2). BRC permite então regular a intensidade da frenagem.A frenagem é ativa até 20% da velocidade nominal, a parada total do motor é ajustada regulando o tempo da injeção de corrente pseudo contínua no motor (em duas fases). Ver o seguinte parâmetro: EBA (W4042).

Tempo de injeção pseudo contínua: T2 = T1 x EBA

Nota: O tempo T1 não é determinado por BRC. T1 é o tempo em segundos necessário ao motor para passar de 100% da velocidade nominal a 20% (depende então das características do motor e da aplicação).

EBAW4042

Tempo de frenagem pseudo contínua

% 20 a 100 20

Este parâmetro somente será utilizado, se uma parada com frenagem dinâmica for configurada(STY = -b- / W4029 = 2). EBA permite então ajustar o tempo de injeção de corrente no fim dafrenagem.

Exemplo: Frenagem dinâmica = 10 s (T1)O tempo de parada pode variar de 2 a 10 s (T2)EBA = 020

→

Corresponde a um tempo de injeção de 2 sEBA = 100

→

Corresponde a um tempo de injeção de 10 s

100 %

20 %

0

T1 T2

brc = 0

brc = 100

Velocidade do motor

Tempo de frenagemdinâmica

Ajuste da paradado motor por EbA

28

Parâmetros de proteção

Os parâmetros de proteção são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis do menu PrO do terminal do conversor. Exceção: RTH encontra-se no capítulo parâmetro de comando.


fábrica

THPW4034

Proteção térmica do motor

0 a 7 3

Este parâmetro somente será utilizado se a função cascata estiver desativada (CSC = Off /W4058 = 0), exceto para o valor 0 (OFF: sem proteção).- 0 = OFF : Sem proteção- 1 = 02 : Subclasse 2- 2 = 10A : Classe 10A- 3 = 10 : Classe 10 (aplicação em serviço standard)- 4 = 15 : Classe 15- 5 = 20 : Classe 20 (aplicação em serviço severo)- 6 = 25 : Classe 25- 7 = 30 : Classe 30

ULLW4103

Ativação da subcarga do motor 0 a 2 0

No caso de conjugado do motor inferior ao nível de subcarga LUL (W4104) durante um tempo superior ao valor de TUL (W4105):- 0 = OFF : Sem proteção- 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se a função cascata estiver ativada (W4058 = 1 / CSC = on), então ULL será forçada de DEF a ALA- 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável)

A configuração de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de umafalha, mas não assegura a proteção direta da instalação.

LULW4104

Nível de subcarga do motor % 20 a 100 60

Este parâmetro não será disponível se ULL = OFF (W4103 = 0).LUL é ajustável de 20% a 100% do conjugado nominal do motor Cn (W4503).

TULW4105

Tempo de subcarga do motor s 1 a 60 60

Este parâmetro não será disponível se ULL = OFF (W4103 = 0).A temporização TUL será ativada, quando o conjugado do motor for inferior ao nível LUL, elaretornará ao zero se o conjugado ultrapassar novamente este nível LUL de +10% (histerese).

20 %

(Cn) 100 %

t

C

LUL

+10 %

ULL

< tUL tUL

(histerese)

detecção

29



fábrica

TLSW4033

Tempo de partida muito longo s 9 a 999 9

- 9 = OFF : Sem proteção- 10 a 999 : Tempo de partida máximo

Se o tempo de partida ultrapassar o valor de TLS, o conversor será travado e mostrará a falhaSTF (LFT / W4200 = 7). As condições que determinam o fim de uma partida são:tensão da rede aplicada ao motor (ângulo de disparo mín.) e corrente do motor inferior a 1,3 In.

OILW4108

Ativação da sobrecarga da corrente 0 a 2 2

Função ativa somente em regime estabelecido.Se a corrente do motor ultrapassar o nível de sobrecarga LOC (W4109) durante um temposuperior ao valor de TOL (W4110):- 0 = OFF : Sem proteção- 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha ULF (LFT / W4200 = 14). Se afunção cascata estiver ativa (W4058 = 1 / CSC = on), então ULL será forçada de DEF a ALA- 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável)

A configuration de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de umafalha, mas não assegura a proteção direta da instalação.

LOCW4109

Nível de sobrecarga da corrente % 50 a 300 80

Este parâmetro não será utilizado, se a proteção contra a sobrecarga de corrente estiver inativa (OIL = OFF / W4108 = 0).LOC é ajustável de 50% a 300% da corrente nominal do motor In (W4026).

TOLW4110

Tempo de sobrecarga da corrente 0,1 s 1 a 600 100

Este parâmetro não será utilizado, se a proteção contra a sobrecarga de corrente estiver inativa(OIL = OFF / W4108 = 0).A temporização TOL será ativada quando a corrente do motor for superior ao nível LOC, elaretornará a zero se a corrente descer abaixo deste nível LOC de no mínimo 10% (histerese).

50 %

300 %

I

t

OIL

LOC

tOL< tOL

-10 %

(histerese)

detecção

30



fábrica

PHRW4030

Proteção contra a inversão das fases da rede

0 a 2 0

Se as fases da rede não estiverem na ordem configurada, o conversor travar-se-á e irá mostrar a falha PIF (LFT / W4200 = 4).- 0 = no : Sem supervisão- 1 = 123 : Sentido direto (L1 - L2 - L3)- 2 = 321 : Sentido reverso (L3 - L2 - L1)

TBSW4032

Tempo antes do religamento s 0 a 999 2

Evita partidas consecutivas muito próximas que podem sobreaquecer o motor. A temporizaçãoserá ativada a partir da passagem em parada por inércia. Com comando a 2 fios ou pelo registro de comando, o religamento será efetuado após a temporização, se a entrada de comando RUN permanecer acionada.Com comando a 3 fios, o religamento será efetuado após a temporização se for dado um novocomando RUN (subida do sinal). O conversor mostra “tbS” durante a temporização.

PHLW4101

Nível de perda de fase % 5 a 10 10

Se a corrente do motor tornar-se inferior a este nível numa fase durante 0,5 s ou nas três fasesdurante 0,2 s, o conversor travar-se-á e irá mostrar a falha fase motor PHF (LFT / W4200 = 9).

PHPW4102

Ativação da perda de fase 0 ou 1 1

- 0 = OFF : Função inativa- 1 = On : Função ativa, a verificação da corrente do motor nas três fases é efetuada. Se a funçãocascata estiver ativa (CSC = on/W4058 = 1), então, PHP será forçada a OFF.

O PHP não deve ser desativado quando o conversor for “by-passado” por um contator no fim da partida. Efetivamente, com o circuito de controle energizado, o conversor não detecta a perda da alimentação de potência, o contator permanece fechado, ocorrendo o risco de partida direta na rede quando esta for novamente energizada.

PTCW4106

Ativação da supervisão térmica do motor por sondas PTC

0 a 2 0

As sondas PTC do motor devem ser conectadas na entrada analógica adequada. Esta proteçãoé independente da proteção térmica calculada (parâmetro THP (W4034)). Estas duas proteçõespodem ser utilizadas conjuntamente.

- 0 = OFF : Sem proteção- 1 = DEF : Travamento do conversor e visualização da falha OTF (LFT / W4200 = 18)- 2 = ALA : Ativação de um alarme (bit interno e saída lógica configurável)

A configuração de uma supervisão em alarme (ALA) indica a presença de umafalha, mas não assegura a proteção direta da instalação.

31



fábrica

ARSW4100

Religamento automático 0 ou 1 0

Após travamento por falha, se esta desapareceu e se as outras condições de funcionamento o permitem.

- 0 = OFF : Função inativa; rearme manual (Regulagem de fábrica)- 1 = On : Função ativa; rearme automático

O religamento é efetuado por uma série de tentativas automáticas separadas de 60 s. Se a partida não ocorrer ao fim de 6 tentativas, o procedimento será abandonado e o conversor permanecerá travado até que seja desenergizado, depois reenergizado, ou que haja um rearme manual. As falhas que permitem esta função são: falha de fase PHF (LFT / W4200 = 9), falha de freqüência FRF (LFT / W4200 = 13), falha de perda de alimentação de controle CLF (LFT / W4200 = 21) e a falha de tensão USF (LFT / W4200 = 8). O relé de segurança do conversor permanece então fechado, se a função estiver ativa. O comando de marcha deve permanecer mantido.Esta função somente é aplicável com comando a 2 fios.

Assegurar-se que o religamento intempestivo não apresente perigo às pessoasou aos equipamentos.

RTHW4402

Rearme do estado térmico do motor 0 ou 1 0

Este estado térmico é calculado pelo conversor.- 0 = no : Função inativa- 1 = YES : Rearme

32

Parâmetros de regulagens avançadas

Os parâmetros de regulagem são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros somente podem ser modificados com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu drC do terminal do conversor.


fábrica

TLIW4036

Limitação do conjugado máximo % 9 a 200 9

Este parâmetro somente será utilizado se o comando em conjugado estiver ativado(CLP / W4107 = 1).Permite limitar a referência de conjugado para evitar condições de hipersincronismo nas aplicações com inércia elevada. Permite uma partida com conjugado constante, se TQ0 (W4037) = TLI.

- 9 = OFF : Sem limitação- 10 a 200 : Regulagem da limitação em % do conjugado nominal Cn

BSTW4028

Nível do reforço de tensão (Boost) % 49 a 100 49

Possibilidade de aplicação durante 100 ms de uma tensão regulável no aparecimento de um comando de marcha. No final deste período, o conversor retoma a rampa de aceleração standard a partir do valor do conjugado inicial de arranque TQ0 (W4037).Esta função permite vencer um eventual conjugado “de arranque” (fenômeno de aderência naparada ou incidente mecânico).

- 49 = OFF : Função inativa- 50 a 100 : regulagem em % da tensão nominal do motor Un

No caso de sobreclassificação do conversor (Im motor > Im ATS48), um valor muitoelevado do parâmetro bSt pode provocar um travamento do conversor em OCF.

50 %

Un

100 ms

100 %

Un

t

UC

tq0

Cd

Rampa de conjugado

33



fábrica

DLTW4054

Acoplamento do conversor no enrolamento triângulo

0 ou 1 0

A modificação deste parâmetro somente é possível e útil para os conversores ATS48iiiQ.Esta disposição permite uma sobreclassficação de 1,7 na potência do conversor, mas nãopermite nem a frenagem, nem a desaceleração.

- 0 = OFF : Acoplamento normal em linha- 1 = On : Acoplamento no enrolamento triângulo do motor

A corrente nominal do motor In continua sendo a da placa de identificação do motor, e avisualização da corrente corresponde à corrente de linha da rede de alimentação. O valor dacorrente nominal In continua sendo o valor da placa do motor para o acoplamento triângulo, oconversor efetuando por si mesmo a conversão para controlar a corrente nos enrolamentos.

• Com esta função, somente é possível a parada por inércia• Sem função cascata• Sem pré-aquecimento

SSTW4057

Teste em motor pequeno 0 ou 1 0

Para verificar o conversor num ambiente de teste ou de manutenção num motor com potênciamuito inferior ao calibre do conversor (especialmente para os conversores de potência elevada).O parâmetro de comando em conjugado CLP (W4107) é automaticamente desativado.

- 0 = OFF : Função inativa- 1 = On : Função ativa

SST retorna ao estado OFF no momento do corte da tensão de controle. Na próxima reenergização, a falha de fase do motor PHF e o parâmetro CLP retomam sua configuração inicial.

CLPW4107

Comando em conjugado (tipo de comando) 0 ou 1 1Para as aplicações com motores em paralelo num mesmo conversor ou um motor com potênciamuito baixa em relação ao calibre do conversor (utilização de um motor subdimensionado parateste do conversor), o comando em tensão é aconselhado (CLP = OFF).

- 0 = OFF : Função inativa; a partida e a parada são efetuadas por uma variação de tensão.- 1 = On : Função ativa; a partida e a parada são efetuadas com rampa de conjugado.

LSCW4027

Compensação das perdas estatóricas % 0 a 90 50

Parâmetro ativo em fases de aceleração (e de desaceleração se STY = -d- / W4029 = 1).No caso de oscilações de conjugado, reduzir este parâmetro progressivamente até um funcionamento correto.Os fenômenos de oscilações são principalmente encontrados no caso de acoplamento doconversor no enrolamento triângulo e no caso de motores com escorregamento excessivo.

TIGW4047

Ganho em desaceleração (para comando em conjugado)

% 10 a 50 40

Este parâmetro somente será utilizado no caso do comando em conjugado (CLP = On / W4107 = 1) e se uma parada por desaceleração estiver configurada (STY = -d- / W4029 = 1).Permite eliminar as instabilidades em desaceleração.Ajustar em função das oscilações.

34



fábrica

CSCW4058

Ativação da função cascata 0 ou 1 0

Este parâmetro somente é utilizado se:• O relé R1 foi previamente configurado à função “relé de isolação” (R1 = rlI / W4050 = 1);• A função “passagem à parada por inércia” não estiver configurada

(LI3 e LI4 ≠ LIA / W4022 e W4048 ≠ 1);• A função “acoplamento do conversor no enrolamento triângulo” não estiver configurada

(DLT = OFF / W4054 = 0);• A função “pré-aquecimento” não estiver configurada (LI3 e LI4 ≠ LIH / W4022 e W4048 ≠ 3);Nota: 255 motores máx.

Esta função permite dar partida e desacelerar diversos motores idênticos em cascata comsomente um conversor.- 0 = OFF: Função inativa. - 1 = On: Função ativa

ULNW4055

Tensão da rede V 170 a 440 (ATS48••Q) ou 180 a 750 (ATS48••Y)

400 (ATS48••Q) ou 460 (ATS48••Y)

Este parâmetro serve para o cálculo da potência visualizada: potência ativa em % LPR (W4072)e potência ativa em kW LAP (W4073). A precisão da visualização depende da regulagemcorreta deste parâmetro.

FRCW4056

Freqüência da rede 0 a 2 0

- 0 = AUt: Reconhecimento automático da freqüência da rede pelo conversor com tolerância desupervisão da falha de freqüência FRF (LFT / W4200 = 13) de ±5%.- 1 = 50 : 50 Hz (tolerância de supervisão da falha de freqüência FrF de ±20%)- 2 = 60 : 60 Hz (tolerância de supervisão da falha de freqüência FrF de ±20%)As escolhas “50” e “60” são recomendadas no caso de alimentação por grupo gerador,considerada sua grande tolerância.

RPRW4401

Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento

0 a 2 0

- 0 = no : Função inativa- 1 = APH : Rearme da potência consumida (em kWh)- 2 = trE : Rearme do tempo de funcionamentoAs ações de APH e trE são imediatas, depois o parâmetro retorna automaticamente em “no”.

35

Parâmetros de configuração das entradas/saídas

Os parâmetros de configuração das entradas/saídas são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu IO do terminal do conversor.Exceção: O parâmetro R2 (W4051) não pode ser modificado.


fábrica

LI3W4022

Configuração da entrada lógica LI3 0 a 9 1

A função escolhida é ativa se a entrada estiver energizada.- 0 = no: Entrada não configurada.- 1 = LIA: Passagem à parada por inércia no aparecimento de um comando STOP. Esta escolhasomente será possível se a função cascata estiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Força aconfiguração da parada por inércia, mas não comanda a parada.- 2 = LIE: Falha externa. Permite ao conversor considerar uma falha do usuário externo (nível,pressão, …). O motor pára por inércia e o terminal do conversor mostra EtF (LFT / W4200 = 6).- 3 = LIH: Pré-aquecimento do motor. Esta escolha somente será possível se a função cascataestiver inativa (CSC = OFF / W4058 = 0). Permite proteger o motor contra o gelo ou contraoscilações de temperatura que podem provocar condensação. Na parada do motor uma correnteregulável IPR (W4045) atravessa este após uma temporização regulável TPR (W4046), se aentrada estiver ativada. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotação. IPR e TPRdevem ser ajustados.

O pré-aquecimento será estabelecido quando a entrada for energizada e se o motor estiverparado, após o término das temporizações TPR (W4046) e TBS (W4032). O pré-aquecimentoserá interrompido se a entrada for desativada, ou se um comando de marcha for dado, ou se aentrada STOP for acionada.- 4 = LIL: PASSAGEM AO MODO LOCAL.- 5 = LIC: Função cascata.- 6 = LII: Inibição de todas as proteções.

Esta utilização ocasiona a perda da garantia do conversor.

Permite uma marcha forçada do conversor nos casos de emergência (retirada de fumaça, porexemplo).- 7 = LIt : Rearme após falha térmica do motor.- 8 = LIr : Rearme após falhas rearmáveis.- 9 = LIS : Ativação do segundo grupo de parâmetros do motor. Permite dar partida e desacelerardois motores diferentes em seqüência ou um motor com duas configurações diferentes com umúnico conversor.

RUN

LI

tbS

tPr

Velocidade

Corrente IPr

36


* Ativação da supervisão por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2).


fábrica

LI4W4048

Configuração da entrada lógica LI4 4

A descrição do parâmetro LI4 é idêntica à do parâmetro LI3 (W4022).

IPRW4045

Nível de pré-aquecimento % 0 a 100 0

Este parâmetro é mostrado após a configuração de LI3 ou de LI4 à função LIH: pré-aquecimentodo motor (W4022 ou W4048 = 3). Ele permite regular a corrente de pré-aquecimento. Para regularo nível de corrente, utilizar um amperímetro com leitura de corrente eficaz real.O parâmetro Corrente nominal IN (W4026) não tem nenhuma influência na corrente IPR.

TPRW4046

Temporização antes do pré-aquecimento mn 0 a 999 5

Este parâmetro é mostrado após a configuração de LI3 ou de LI4 à função LIH: pré-aquecimento do motor (W4022 ou W4048 = 3). O pré-aquecimento é ligado quando a entrada estiver energizada ou pelo bit 10 do registro de comando estendido CMI (W402). Se o conversor já foi comandado (ciclo Marcha / Parada), o pré-aquecimento começará após a temporização TPR e o tempo antes da partida TBS (W4032).

LO1W4023

Configuração da saída lógica LO1 0 a 6 1

- 0 = no: Não configurada- 1 = tAI: Alarme térmico do motor- 2 = rnI: Motor alimentado (informa que há potencialmente corrente no motor)- 3 = AIL: Alarme de corrente do motor; Sobrecarga de Corrente OIL configurada em ALA(W4108 = 2), nível LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados- 4 = AUL: Alarme de subcarga do motor; Ativação de Subcarga do motor configurada em ALA(W4103 = 2), nível LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados- 5 = APC: Alarme da sonda PTC do motor *- 6 = AS2: Segundo grupo de parâmetros do motor ativado

LO2W4049

Configuração da saída lógica LO2 2

A descrição do parâmetro LO2 é idêntica à do parâmetro LO1 (W4023).

R1W4050

Configuração do relé R1 8 ou 9 9

- 8 = rII: Relé de isolação. O relé R1 é destinado a comandar o contator de linha a partir dos comandos RUN e STOP e sinalizar uma falha. O relé R1 é ativado por um comando de marcha RUN (ou de pré-aquecimento). É desativado no fim da frenagem, da desaceleração ou da passagem em parada por inércia após um comando de parada STOP. É também desativado no aparecimento de uma falha; o motor passa então a parada por inércia.- 9 = rIF: Relé de falha. O relé R1 é ativado quando o conversor estiver energizado. O relé R1 é desativado e o motor passa a parada por inércia quando uma falha aparece. Exceção: Numa falha rearmável, se a função religamento automático estiver ativo, o relé permanece fechado.

R2W4051

Configuração do relé R2 7 7

O relé de fim de partida R2 é fechado quando o conversor está energizado, se não há falha, ese a partida do motor está terminada. Ele é aberto no comando de parada e quando houver falha.Ele possui um contato normalmente aberto (NA).Pode ser utilizado para permitir o by-pass do ATS48 no fim da partida.Este parâmetro não é modificável e não deve ser escrito.

37


* Ativação da supervisão por sonda PTC configurada em ALA (W4106 = 2).


fábrica

R3W4052

Configuração do relé R3 0 a 6 2

- 0 = no : Não configurada- 1 = tAI : Alarme térmico do motor- 2 = rnI : Motor alimentado (informa que há potencialmente corrente no motor)- 3 = AIL : Alarme de corrente do motor; Sobrecarga da Corrente OIL configurada em ALA (W4108 = 2), nível LOC (W4109) e tempo TOL (W4110) ultrapassados- 4 = AUL : Alarme de sobrecarga do motor; Ativação da Sobrecarga do motor configurada em ALA (W4103 = 2), nível LUL (W4104) e tempo TUL (W4105) ultrapassados- 5 = APC : Alarme da sonda PTC do motor *- 6 = AS2 : Segundo grupo de parâmetros do motor ativado

AOW4024

Configuração da saída analógica AO 0 a 5 1

- 0 = no : Não configurada.- 1 = OCr : Corrente do motor- 2 = Otr : Conjugado do motor- 3 = OtH : Estado térmico do motor- 4 = OCO : Cos ϕ- 5 = OPr : Potência ativa

0_4W4053

Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO

0 a 1 0

- 0 = 020 : sinal 0-20 mA- 1 = 420 : sinal 4-20 mA

ASCW4025

Colocação na escala do sinal máx. da saída analógica

% 50 a 500 200

Em porcentagem do valor nominal do parâmetro configurado ou de 1 para o cos ϕ.

38

Parâmetros do 2º motor

Os parâmetros do 2º motor são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu St2 do terminal do conversor. Sua utilização somente é significativa à condição que uma entrada lógica, LI3 (W4022) ou LI4 (W4048), seja configurada com a função “ativação do segundo grupo de parâmetros do motor” (LIS).

(1) ATS48iiiQ: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado 4 pólos, tensão 400 V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034).ATS48iiiY: A regulagem de fábrica de IN corresponde ao valor usual de um motor normalizado segundo NEC, tensão 460V, classe 10 (ver parâmetro THP / W4034).


fábrica

IN2W4300

Corrente nominal do 2º motor 0,1 A 0,4 a 1,3 ICL (1)

A descrição do parâmetro IN2 é idêntica à do parâmetro IN (W4026), mas aplica-se ao segundogrupo de parâmetros do motor.

IL2W4304

Corrente de limitação do 2º motor % 150 a 700 400

A descrição do parâmetro IL2 é idêntica à do parâmetro ILT (W4039), mas aplica-se ao segundogrupo de parâmetros do motor. A corrente de limitação IL2 é expressa em % de IN2 e a correntede limitação é igual a IL2 x IN2.

AC2W4305

Tempo de rampa de aceleração do 2º motor s 1 a 60 15

A descrição do parâmetro AC2 é idêntica à do parâmetro ACC (W4043), mas aplica-se aosegundo grupo de parâmetros do motor.

TQ2W4302

Conjugado inicial de arranque do 2º motor % 0 a 100 20

A descrição do parâmetro TQ2 é idêntica à do parâmetro TQ0 (W4037), mas aplica-se aosegundo grupo de parâmetros do motor.

DE2W4306

Tempo de rampa de desaceleração do 2º motor

s 1 a 60 15

A descrição do parâmetro DE2 é idêntica à do parâmetro DEC (W4044), mas aplica-se aosegundo grupo de parâmetros do motor.

ED2W4303

Nível de passagem em parada por inércia no fim da desaceleração do 2º motor

%

A descrição do parâmetro ED2 é idêntica à do parâmetro EDC (W4038), mas aplica-se aosegundo grupo de parâmetros do motor.

TL2W4301

Limitação do conjugado máximo do 2º motor % 9 a 200

A descrição do parâmetro TL2 é idêntica à do parâmetro TLI (W4036), mas aplica-se ao segundogrupo de parâmetros do motor.

TI2W4307

Ganho em desaceleração do 2º motor para comando em conjugado

% 10 a 50 40

A descrição do parâmetro TI2 é idêntica à do parâmetro TIG (W4047), mas aplica-se ao segundogrupo de parâmetros do motor.

39

Parâmetros de comunicação

Os parâmetros de comunicação são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados somente com o motor parado. Eles são acessíveis pelo menu COP do terminal do conversor.


fábrica

ADD Endereço Modbus 0 a 31 0

W2290

TBRW2292

Velocidade de comunicação 6 a 8 8

- 6 = 4.8: 4800 bits/s- 7 = 9.6: 9600 bits/s- 8 = 19.2: 19200 bits/s

FORW2293

Formato de comunicação 2 a 5 4

- 2 = 8o1: 8 bits de dados, paridade ímpar, 1 bit de stop- 3 = 8E1: 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de stop- 4 = 8n1: 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de stop- 5 = 8n2: 8 bits de dados, sem paridade, 2 bits de stop

TLPW2295

Timeout do Modbus 0,1 s 1 a 600 50

A temporização associada a este timeout é reiniciada a cada recepção de uma estrutura Modbuspelo conversor. Este timeout não é assim somente relativo à escrita da palavra de comando CMD.

Assegure-se que o tempo regulado seja compatível com a segurança de funcionamento da máquina.

PCTW2294

Configuração Modbus 0 ou 1 0

- 0 = OFF: configuração da porta do conector; configura o conversor para comunicar com o terminal a distância ou a ferramenta de software (PowerSuite). Isto provoca a modificação dos parâmetros TBR (19200 bits/s, W2292 = 8) e FOR (8 n1, W2293 = 4) e a interrupção da comunicação Modbus.- 1 = On : configuração em Modbus; os parâmetros TBR e FOR retomam seus valores inicialmente regulados (memorizados na EEPROM).

Após um corte da tensão de controle e uma reenergização, o conector é configurado para Modbus.

40

Parâmetros de comando

Os parâmetros de comando são acessíveis para leitura e para escrita. Estes parâmetros podem ser modificados com o motor parado ou motor em marcha. Eles são somente acessíveis pela ligação Modbus.


fábrica

CMDW400

Registro de comando

Bit 0 – “Switch on”: ativo em 1Bit 1 – “Disable Voltage”: ativo em 0Bit 2 – “Quick Stop”: ativo em 0Bit 3 – “Enable Operation”: ativo em 1Bits 4 a 6 – Reservados DrivecomBit 7 – Rearme após falha: ativo na subida do sinal 0 → 1Bits 8 e 15 – Seleção do modo LOCAL / LINHA

Bit 15 = 0 e bit 8 = 0 : modo LINHA perfil DrivecomBit 15 = 1 e bit 8 = 1 : modo LOCAL

Bits 9 e 10 – Reservados DrivecomBit 11 – Ativação da função em cascata: ativo em 0Bit 12 – Comando de parada segundo o tipo de parada configurada por STY (W4029): ativo em 1Bit 13 – Comando de parada com frenagem: ativo em 1Bit 14 – Comando de parada por desaceleração: ativo em 1

41

Parâmetros de comando


fábrica

CMIW402

Registro de comando estendido

Bit 0 – Comando de chamada das regulagens de fábrica: ativo na subida do sinal 0 → 1.Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. Ele éinativo se o motor estiver energizado.Bit 1 – Comando de memorização dos parâmetros do cliente: ativo na subida do sinal 0 → 1.A ativação deste bit provoca a memorização dos parâmetros de configuração e de regulagem naEEPROM, se a tensão for suficiente (sem falha USF). Este bit retorna automaticamente a 0 apósa consideração do comando.

A vida da EEPROM é limitada a 100.000 escritas. É necessário assegurar-se de que este bit não seja utilizado de maneira muito regular, nem inutilmente.Nota: A pilha das falhas passadas é memorizada na EEPROM a cada corte da alimentação do conversor. Ver a descrição do parâmetro DP1 (W4203).

Bit 2 – Comando de chamada dos parâmetros do cliente memorizados: Ativo na subida dosinal 0 → 1.A ativação deste bit provoca a chamada dos parâmetros de configuração e de regulagem registrados na EEPROM. Este bit é inativo se o motor estiver energizado. Ele retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando.Bit 3 – EXT – Comando de falha externa: ativo na subida do sinal 0 → 1.Uma vez ativado, este bit retorna automaticamente a 0 após a consideração do comando. Esteativa a falha ETF (LFT / W4200 = 6).Bit 4 – Reservado.Bit 5 – Comutação do segundo grupo de parâmetros do motor: ativo em 1.Bits 6 a 9 – Reservados.Bit 10 – Comando de pré-aquecimento do motor: ativo em 1. Para ativar esta função, o conversor deve estar no estado "Operation Enabled" e sem nenhum comando de marcha. Permite proteger o motor contra o gelo ou contra oscilações de temperatura que podem provocar a condensação. Na parada do motor, uma corrente regulável IPR (W4045) atravessa este após uma temporização regulável TPR (W4046), se o comando é ativado. Esta corrente aquece o motor sem provocar sua rotação. IPR e TPR devem ser ajustados.O pré-aquecimento é estabelecido quando o comando estiver presente e se o motor estiverparado, após o término das temporizações TPR (W4046) e TBS (W4032).Bit 11 – Comando de inibição das proteções: ativo em 1.

Esta utilização ocasiona a perda da garantia do conversor.

Permite uma marcha forçada do conversor nos casos de emergência (retirada de fumaça, porexemplo).Bit 12 – Reservado.Bit 13 – Comando de travamento do conversor na parada: ativo em 1.Bit 14 – Inibição da supervisão de linha: Comando com controle da comunicação (0) oucomando sem controle da comunicação (No time out NTO) (1).

Por razões de segurança, a ativação deste bit deve ser reservada para a fase deajuste ou para aplicações especiais.

Bit 15 – Inibição do controle da coerência dos parâmetros: ativo em 1.Quando este bit é igual a 1, não há controle da coerência dos parâmetros, e o conversor é travado na parada. A passagem para 0 deste bit provoca uma revalidação de todos os parâmetros.

42

Parâmetros visualizados

Estes parâmetros são acessíveis somente para leitura. Eles não têm valor de “pré-regulagem de fábrica”, poisseu valor é atualizado em tempo real pelo conversor.Estes parâmetros correspondem aos parâmetros acessíveis pelo menu SUP do terminal do conversor.


fábrica

COSW4067

Cos ϕ 0,01 0 a 100

THRW4064

Estado térmico do motor % 0 a 125 (modo nominal) ou 0 a 250 (modo desclassificado)

100% corresponde ao estado térmico nominal para a corrente nominal In (W4026).

LCR Corrente motor 0,1 A (1)

W4062

RNTW4068

Tempo de funcionamento após o último rearme

h 0 a 65 535

O tempo de funcionamento é contado quando o motor não está parado, isto é, quando ostiristores são disparados (aquecimento, aceleração, regime permanente, desaceleração,frenagem) e em regime permanente com “by-pass”.O rearme do contador de horas é feito em linha pela palavra de comando RPR, aplicando-lhe ovalor de trE (W4401 = 2). Este rearme pode também ser efetuado, na parada, pelo terminal doconversor.Na desenergização do conversor, o contador de horas é memorizado na EEPROM. Aoultrapassar um tempo de de funcionamento de 65 535 horas, isto é, aproximadamente 7,5 anoscontínuos, o valor do contador RNT passa de 65 535 a 0.

LPRW4072

Potência ativa % 0 a 255

100% corresponde à potência em corrente nominal e em plena tensão.

LTRW4063

Conjugado do motor % 0 a 255

100% corresponde ao conjugado nominal.

LAPW4073

Potência ativa em kW kW 0 a 999

Este parâmetro requer que se configure o valor exato da tensão ULn (W4055) no menu drC.

43

Parâmetros visualizados


fábrica

LFTW4200

Última falha 0 a 21

- 00 = NOF : Nenhuma falha- 01 = INH : Inibição das proteções / falhas- 02 = INF : Falha interna- 03 = OCF : Falha de curto-circuito / sobrecorrente- 04 = PIF : Inversão das fases- 05 = SLF : Falha de comunicação da linha- 06 = ETF : Falha externa- 07 = STF : Falha de partida muito longa- 08 = USF : Falha de tensão- 09 = PHF : Falha de fase, rede ou motor- 10 = OHF : Falha térmica do conversor- 11 = LRF : Falha do rotor- 12 = OLF : Falha térmica do motor- 13 = FRF : Falha de freqüência- 14 = ULF : Falha de subcarga do motor- 15 = EEF : Falha da EEPROM- 16 = OLC : Falha de sobrecarga da corrente- 17 = CFI : Configuração inválida- 18 = OTF : Falha térmica do motor detectada pelas sondas PTC- 19 = Não utilizado- 20 = CFF : Configuração inválida que necessita de uma regulagem de fábrica- 21 = CLF : Perda da alimentação de controle

PHEW4065

Sentido de rotação das fases vistas do conversor

0 a 2

- 0 = no : sem sentido reconhecido.- 1 = 123 : sentido direto.- 2 = 321 : sentido reverso.

CODW64007

Código de bloqueio do terminal 0 a 998

Permite proteger a configuração do conversor por uma senha de acesso.Quando o acesso está bloqueado, somente os parâmetros visualizados (menu SUP) são acessíveis pelo terminal. Os acessos pela linha (configuração, regulagem, comando, supervisão) não são afetados. O bloqueio é possível pelo terminal ou pela linha. O parâmetro COD (embora esteja na categoria de parâmetros visualizados) é modificável, com motor parado.

Não esquecer a senha.- 0 = OFF : Nenhuma senha.- 1 = On : O acesso está bloqueado, a senha não é visível.- 2 a 998 : Uma senha existe, no entanto, o display não está bloqueado.• Para bloquear:

Escrever a senha xxx compreendida entre 0 e 998 (Leitura seguinte: COD = 1).• Para desbloquear:

Escrever a senha xxx que serviu para bloquear (Leitura seguinte: COD = xxx).• Para eliminar a senha:

Desbloquear.Escrever COD = 0 (Leitura seguinte: COD = 0).

• Para alterar a senha:Entrar no estado sem senha (0) ou com senha visível (2 a 998).Escrever uma nova senha (Leitura seguinte: COD = 1).

• Em caso de corte da alimentação e posterior reenergização do controle, se uma senha estiver presente, o terminal será bloqueado. Leitura de COD = 1.

44

Parâmetros de supervisão

Os parâmetros de supervisão são acessíveis somente para leitura. Eles não têm valor de “pré-regulagem defábrica”, pois seu valor é atualizado em tempo real pelo conversor.Estes parâmetros têm a mesma natureza que os parâmetros descritos no capítulo anterior (Parâmetrosvisualizados), mas não são acessíveis pelos menus do terminal do conversor.


fábrica

ETAW458

Registro de estado

Bit 0 – “Ready to switch on”: ativo em 1Bit 1 – “Switched on”: ativo em 1Bit 2 – “Operation enabled”: ativo em 1Bit 3 – “Malfunction”: ausência de falha (0) / estado Drivecom “Malfunction” ativo e presença de uma falha (1)Bit 4 – Absence puissance / “Voltage disabled”: ativo em 1Bit 5 – “Quick stop” active: ativo em 0Bit 6 – “Switch on disabled”: ativo em 1Bit 7 – Presença de alarme: ativo em 1Bit 8 – Reservado DrivecomBit 9 – PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso: ativo em 0Bit 10 a 15 – Reservados

ETIW459

Registro de estado estendido

Bit 0 – Autorização de escrita dos parâmetros: Escrita dos parâmetros autorizada (0) / Escritados parâmetros não autorizada (1)A escrita dos parâmetros é proibida quando uma memorização na EEPROM já está em curso.Bit 1 – Controle da coerência dos parâmetros: Sem controle da coerência dos parâmetros econversor travado na parada (0) / controle da coerência dos parâmetros (1)Bit 2 – Autorização de rearme do conversor: Rearme após falha não autorizado (0) / Rearmeapós falha autorizado (1)Bit 3 – Pré-aquecimento do motor: ativo em 1Bit 4 – Estado de marcha do motor: Motor parado (0) / motor em marcha (1)Quando este bit estiver em 1, significa que o motor está ou em marcha, ou em temporizaçãoantes da partida. Bit 5 – Frenagem em curso: ativo em 1Bit 6 – Conversor em regime permanente: Regime transitório (0) / regime estabelecido (1)Bit 7 – Alarme de sobrecarga térmica: ativo em 1Bit 8 – ReservadoBit 9 – Conversor em aceleração: ativo em 1Bit 10 – Conversor em desaceleração: ativo em 1Bit 11 – Alarme de limitação de corrente: ativo em 1Bit 12 – Alarme de limitação de conjugado: ativo em 1Bits 13 e 14 – Modo ativoBit 14 = 0 e Bit 13 = 0 : Modo LOCAL ou modo PASSAGEM AO MODO LOCALBit 14 = 0 e Bit 13 = 1 : Estado não possívelBit 14 = 1 e Bit 13 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46) ; ver capítulo Compatibilidade com o ATS46Bit 14 = 1 e Bit 13 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom)Bit 15 – Reservado

45



fábrica

ETI2W460

Registro do estado estendido nº2

Bits 0 a 5 – ReservadosBit 6 – Nível de sobrecarga da corrente (CTD): Nível não atingido (0) / nível atingido (1)Bits 7 a 9 – ReservadosBit 10 – Nível de subcarga: ativo em 1Bit 11 – Nível de proteção térmica do motor por sonda PTC: Nível não atingido (0) / nívelatingido (1)Bit 12 – Utilização da segunda configuração do motor: utilização do grupo de parâmetrosnormais(0) / utilização do grupo de parâmetros relativos ao 2º motor (1)Bit 13 – Temporização antes da partida: em curso (1) / completa (0)Bit 14 – Funcionamento em cascata: ativo em 1Bit 15 – Reservado

AORW4070

Imagem da saída analógica AO 0,002 mA 0 a 10 000 (0 a 20 mA)

A configuração da saída analógica AO é efetuada com ajuda do parâmetro AO (W4024).Trata-se de uma saída 0-20mA ou 4-20mA, segundo o valor do parâmetro 0_4 (W4053).

DP1W4203

Código da falha passada nº1

As 5 últimas falhas são memorizadas em DP1, DP2, DP3, DP4 e DP5. DP1 é a mais recente e DP5 a mais antigo.O formato destes parâmetros é idêntico a LFT (W4200). No entanto, as falhas de configuração CFI, perda de alimentação de controle CLF e falha EEPROM EEF não são memorizados. O evento Inibição das proteções / falhas INH é memorizado.Os 5 parâmetros DP1 a DP5 são memorizados na EEPROM quando ocorre um corte da alimentação.

DP2W4206


Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha passada nº2.

DP3W4209



DP4W4212



DP5W4215


Idem parâmetro DP1 (W4203), mas aplicado à falha mais antiga.

46



fábrica

EP1W4205

Estado na falha passada nº1

Bit 0 : Idem Bit 4 de ETA : Ausência de potência / "Voltage disabled" (ativo em 1)Bit 1 : Idem Bit 12 de ETI : Alarme de limitação de conjugado (ativo em 1)Bit 2 : Idem Bit 6 de ETA : Estado Drivecom “Switch on disabled“ (ativo em 1)Bit 3 : Idem Bit 9 de ETA : PASSAGEM AO MODO LOCAL em curso (ativo em 0)Bit 4 : Idem Bit 3 de ETI : Pré-aquecimento do motor (ativo em 1)Bit 5 : Idem Bit 4 de ETI : Motor parado (0) / motor em marcha (1)Bit 6 : Idem Bit 5 de ETI : Frenagem em curso (ativo em 1)Bit 7 : Idem Bit 7 de ETI : Alarme de sobrecarga térmica (ativo em 1)Bit 8 : Idem Bit 9 de ETI : Conversor sem aceleração (0) / em aceleração (1)Bit 9 : Idem Bit 10 de ETI : Conversor sem desaceleração (0) / em desaceleração (1)Bit 10 : Idem Bit 11 de ETI : Alarme de limitação de corrente (ativo em 1)Bit 11 : Idem Bit 13 de ETI2 : Temporização antes da partida, em curso (1) / completa (0)Bits 12 e 13 : Idem Bits 13 e 14 de ETI : Modo ativoBit 13 = 0 e Bit 12 = 0 : Modo LOCALBit 13 = 0 e Bit 12 = 1 : Estado não possívelBit 13 = 1 e Bit 12 = 0 : Modo LINHA (perfil ATS46)Bit 13 = 1 e Bit 12 = 1 : Modo LINHA (perfil Drivecom)Bit 14 : Idem Bit 12 de ETI2 : Utilização do grupo de parâmetros normais (0) / utilização do grupode parâmetros relativos ao 2º motor (1)Bit 15 : Idem Bit 14 de ETI2 : Funcionamento em cascata (ativo em 1)

EP2W4208


Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha passada nº2.

EP3W4211



EP4W4214



EP5W4217


Idem registro EP1 (W4205), mas aplicado à falha mais antiga.

HD1W4204

Hora da falha passada nº1 h 0 a 65635

O formato e o funcionamento deste parâmetro são idênticos aos de RNT (W4068).

HD2W4207


Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha passada nº2.

HD3W4210



HD4W4213



HD5W4216


Idem parâmetro HD1 (W4204), mas aplicado à falha mais antiga.

47



fábrica

IOLW4066

Estado das entradas/saídas lógicas

Bit 0 : Entrada lógica LI3 (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 1 : Saída lógica LO1 (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 2 : Saída lógica LO2 (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 3 : Relé R1 (0 – aberto / 1 – fechado)Bit 4 : Relé R2 (0 – aberto / 1 – fechado)Bit 5 : ReservadoBit 6 : Entrada lógica LI_RUN (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 7 : Entrada lógica LI_STOP (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 8 : ReservadoBit 9 : Entrada lógica LI4 (0 – estado baixo / 1 – estado alto)Bit 10 : Relé R3 (0 – aberto / 1 – fechado)Bits 11 a 15 : Reservados

KWHW4074

Potência consumida kWh 0 a 65 535

A utilização correta deste parâmetro necessita da configuração do valor exato da tensão da redeULn pelo parâmetro ULN (W4055).

RNTTW4075

Tempo de funcionamento h 0 a 65 535

O princípio de funcionamento e o formato deste registro são os mesmos que os de RNT(W4068), mas não é possível rearmá-lo.

48

Parâmetros de identificação

Os parâmetros de identificação do produto são acessíveis somente para leitura. Eles não aparecem emnenhum dos menus do terminal do conversor e são classificados aqui na ordem alfabética crescente de seu“Código”.

O serviço Identificação (código 65) permite obter informações complementares.

CódigoEndereço Descrição Unid. Faixa Regulagem

de fábrica

ICL Calibre do conversor 0,1 A 0 a 12 000

W4503

NCDW4505

Código do calibre do conversor 0 a 21

- 00 : Calibre não conhecido - 11 : 90 kW- 01 : 7.5 kW - 12 : 110 kW- 02 : 11 kW - 13 : 132 kW- 03 : 15 kW - 14 : 160 kW- 04 : 18.5 kW - 15 : 220 kW- 05 : 22 kW - 16 : 250 kW- 06 : 30 kW - 17 : 315 kW- 07 : 37 kW - 18 : 355 kW- 08 : 45 kW - 19 : 400 kW- 09 : 55 kW - 20 : 500 kW- 10 : 75 kW - 21 : 630 kW

TSP Tipo do software

W4502

VCALW4504

Gama do conversor 0, 1 ou 2

- 0 : Não conhecido- 1 : Gama Q- 2 : Gama Y

VSPW4501

Versão do software

Bits 0 a 07: Índice de evolução do software, expresso em hexadecimal.Bits 8 a 15: Versão do software, expresso em hexadecimal.

49

Compatibilidade com ATS46

PrincípioPode-se montar um ATS48 no lugar de um ATS46 comandado com Modbus RTU.

Não há compatibilidade nas aplicações que utilizam Modbus ASCII, nem Unitelway.

Para as novas aplicações, é recomendado utilizar as funções e parâmetros do ATS48. Não há previsão de que se reproduza esta compatibilidade nas gamas futuras.

O funcionamento do ATS46 com Modbus RTU é descrito no manual de operação “Altistart 46 - Aditivo de comunicação VW3G46301” (referência VDOC32Q303).

O conjunto dos parâmetros do ATS46 são:- ou idênticos aos do ATS48- ou emulados por parâmetros equivalentes

O gerenciamento do conversor segundo o perfil "Compatibilidade com ATS46" é somente realizado com ajuda do registro de comando CMD6 (W4060) e do registro de estado ETA6 (W4061).

O perfil ATS46 é ativado no ATS48 desde que uma escrita ocorra no registro de comando CMD6 (W4060). Quando o perfil ATS46 for ativado, é desaconselhado utilizar os parâmetros próprios para o ATS48.

Em particular, não deve ser utilizado o CMD, caso contrário o conversor passa para o perfil Drivecom, permanecendo neste perfil enquanto o conversor estiver energizado.

50


Parâmetros comuns ao ATS46 e ao ATS48

EndereçoCódigo

DescriçãoATS46 ATS48

W2290 ADR ADD Endereço do conversor pela ligação serial RS485 (Modbus)

W2292 SPD TBR Velocidade de comunicação em quilobits por segundo

W2293 FOR Formato de comunicação

W2294 PCT Configuração da ligação serial

W2295 TLP Regulagem do timeout da ligação serial

W4022 LI LI3 Configuração da entrada lógica LI3

W4023 LO1 Configuração da saída lógica LO1

W4024 AO Configuração da saída analógica AO

W4025 ASC Colocação na escala do sinal máx. da saída analógica

W4026 IN Corrente nominal do motor

W4027 LSC Compensação das perdas estatóricas

W4028 BST Nível do reforço de tensão (Boost)

W4029 STY Escolha do tipo de parada

W4030 PHR Proteção contra a inversão das fases da rede

W4031 ULL ULL6 Nível de subcarga do motor do ATS46

W4032 TBS Tempo antes do religamento

W4033 TLS Tempo de partida muito longo

W4034 THP Proteção térmica do motor

W4035 CNF Registro de configuração

W4036 TLI Limitação do conjugado máximo

W4037 TQ0 Conjugado inicial de arranque

W4038 EDC Nível de passagem em parada por inércia no fim da desaceleração

W4039 ILT Corrente de limitação

W4040 OIL OIL6 Nível de sobrecarga da corrente do ATS46

W4041 BRC Nível de conjugado de frenagem interna

W4042 EBA Tempo de frenagem pseudo contínua

W4043 ACC Tempo de rampa de aceleração

W4044 DEC Tempo de rampa de desaceleração

W4045 IPR Nível de pré-aquecimento

W4046 TPR Temporização antes do pré-aquecimento

W4047 GKI TIG Ganho na desaceleração por comando em conjugadoNota: A faixa deste parâmetro é igual a [ 20 ; 50 ] no caso do ATS46, e a [ 10 ; 50 ] no caso do ATS48.

W4061 ETA ETA6 Registro do estado do ATS46

W4062 LCR Corrente do motor

W4063 LTR Conjugado do motor (estado da carga do motor)

W4064 LTH THR Estado térmico do motor

W4065 PHE Sentido de rotação das fases vistas do conversor

51


Atenção: o parâmetro PRO (W2291) não existe no ATS48.

EndereçoCódigo

DescriçãoATS46 ATS48

W4066 LIO IOL Estado das entradas/saídas lógicasO Bit 9 é ou reservado (ATS46), ou a imagem de LI4 (ATS48).

W4067 COS Cos ϕW4068 TFR RNT Tempo de funcionamento após o último rearme

W4069 DFT Registro de falha ATS46

W4070 SAO AOR Imagem da saída analógica AO

W4071 – ETT6 Registro do estado complementar ATS46

W4072 LPR Potência ativa

52


Bits de comando do ATS46A tabela abaixo descreve o conjunto dos bits de comando do ATS46. Eles somente são acessíveis com ajudadas funções Modbus 1 (leitura de N bits de saída), 2 (leitura de N bits de entrada) e 5 (escrita de um bit desaída). Estas funções são suportadas pelo ATS48 no perfil ATS46. Elas são descritas no manual de operaçãodo Altistart 46 - Aditivo de comunicação.

A notação “Bi” utilizada abaixo é similar à que é utilizada para os parâmetros “Wiiii”. Assim, por exemplo,B4 corresponde ao bit número 4, isto é, a NTO.

Endereço Código Descrição

B0 RST Comando de rearme do conversor

B1 DLI Configuração dos comandos em LINHA/LOCAL

B2 EXT Falha externa

B3 – Reservado

B4 NTO Supressão do controle de comunicação

B5 RUN Comando de marcha

B6 CAF Comando de parada com frenagem

B7 CAD Comando de parada por desaceleração

B8 CAL Comando de parada por inércia

B9 – Reservado

53


Parâmetros próprios para o Altistart 48

Endereço Código ATS48 Descrição

W400 CMD Registro de comando Drivecom/VVD

W402 CMI Registro de comando estendido

W458 ETA Registro do estado Drivecom/VVD

W459 ETI Registro do estado estendido nº1

W460 ETI2 Registro do estado estendido nº2

W4048 LI4 Configuração da entrada lógica LI4

W4049 LO2 Configuração da saída lógica LO2

W4050 R1 Configuração do relé R1

W4051 R2 Relé R2 de fim de partida

W4052 R3 Configuração do relé R3

W4053 0_4 Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO

W4054 DLT Conjugado do conversor no enrolamento em triângulo

W4055 ULN Tensão da rede

W4056 FRC Freqüência da rede

W4057 SST Teste em motor pequeno

W4058 CSC Ativação da função de cascata

W4073 LAP Potência ativa

W4074 KWH Potência consumida

W4075 RNTT Tempo de funcionamento do produto

W4100 ARS Religamento automático

W4101 PHL Nível de perda de fase

W4102 PHP Ativação da perda de fase

W4103 ULL Ativação da subcarga do motor

W4104 LUL Nível de subcarga do motor

W4105 TUL Tempo de subcarga do motor

W4106 PTC Ativação da supervisão térmica do motor por sondas PTC

W4107 CLP Comando em conjugado

W4108 OIL Ativação da sobrecarga de corrente

W4109 LOC Nível de sobrecarga de corrente

W4110 TOL Tempo de sobrecarga de corrente

W4200 LFT Última falha ocorrida

W4203 DP1 Código da falha passada nº1

54


Endereço Código ATS48 Descrição

W4204 HD1 Hora da falha passada nº1

W4205 EP1 Estado da falha passada nº1













W4300 IN2 Corrente nominal do 2º motor

W4301 TL2 Limitação do conjugado máximo do 2º motor

W4302 TQ2 Conjugado inicial de arranque do 2º motor

W4303 ED2 Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração do 2º motor

W4304 IL2 Corrente de limitação do 2º motor

W4305 AC2 Tempo de rampa de aceleração do 2º motor

W4306 DE2 Tempo de rampa de desaceleração do 2º motor

W4307 TI2 Ganho em desaceleração do 2º motor para comando em conjugado

W4401 RPR Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento

W4402 RTH Rearme do estado térmico do motor

W4501 VSP Versão do software do produto

W4502 TSP Tipo do software do produto

W4503 ICL Corrente do calibre do conversor

W4504 VCAL Gama do conversor

W4505 NCD Número do calibre do conversor

W64007 COD Código de bloqueio do terminal

55

Índice dos parâmetros

Índice alfabético por códigos

Código Endereço Pág. Endereço Código Pág. Endereço Código Pág.

0_4 W4053 37 ETI W459 44 PHL W4101 30

AC2 W4305 38 ETI2 W460 45 PHP W4102 30

ACC W4043 24 FOR W2293 39 PHR W4030 30

ADD W2290 39 FRC W4056 34 PTC W4106 30

AO W4024 37 HD1 W4204 46 R1 W4050 36

AOR W4070 45 HD2 W4207 46 R2 W4051 36

ARS W4100 31 HD3 W4210 46 R3 W4052 37

ASC W4025 37 HD4 W4213 46 RNT W4068 42

BRC W4041 27 HD5 W4216 46 RNTT W4075 47

BST W4028 32 ICL W4503 48 RPR W4401 34

CLP W4107 33 IL2 W4304 38 RTH W4402 31

CMD W400 40 ILT W4039 24 SST W4057 33

CMI W402 41 IN W4026 24 STY W4029 25

COD W64007 43 IN2 W4300 38 TBR W2292 39

COS W4067 42 IOL W4066 47 TBS W4032 30

CSC W4058 34 IPR W4045 36 THP W4034 28

DE2 W4306 38 KWH W4074 47 THR W4064 42

DEC W4044 25 LAP W4073 42 TI2 W4307 38

DLT W4054 33 LCR W4062 42 TIG W4047 33

DP1 W4203 45 LFT W4200 43 TL2 W4301 38

DP2 W4206 45 LI3 W4022 35 TLI W4036 32

DP3 W4209 45 LI4 W4048 36 TLP W2295 39

DP4 W4212 45 LO1 W4023 36 TLS W4033 29

DP5 W4215 45 LO2 W4049 36 TOL W4110 29

EBA W4042 27 LOC W4109 29 TPR W4046 36

ED2 W4303 38 LPR W4072 42 TQ0 W4037 25

EDC W4038 26 LSC W4027 33 TQ2 W4302 38

EP1 W4205 46 LTR W4063 42 TSP W4502 48

EP2 W4208 46 LUL W4104 28 TUL W4105 28

EP3 W4211 46 NCD W4505 48 ULL W4103 28

EP4 W4214 46 OIL W4108 29 ULN W4055 34

EP5 W4217 46 PCT W2294 39 VCAL W4504 48

ETA W458 44 PHE W4065 43 VSP W4501 48

56


Índice alfabético por endereços lógicos

Endereço Código Pág. Endereço Código Pág. Endereço Código Pág.

W400 CMD 40 W4048 LI4 36 W4110 TOL 29

W402 CMI 41 W4049 LO2 36 W4200 LFT 43

W458 ETA 44 W4050 R1 36 W4203 DP1 45

W459 ETI 44 W4051 R2 36 W4204 HD1 46

W460 ETI2 45 W4052 R3 37 W4205 EP1 46

W2290 ADD 39 W4053 0_4 37 W4206 DP2 45

W2292 TBR 39 W4054 DLT 33 W4207 HD2 46

W2293 FOR 39 W4055 ULN 34 W4208 EP2 46

W2294 PCT 39 W4056 FRC 34 W4209 DP3 45

W2295 TLP 39 W4057 SST 33 W4210 HD3 46

W4022 LI3 35 W4058 CSC 34 W4211 EP3 46

W4023 LO1 36 W4062 LCR 42 W4212 DP4 45

W4024 AO 37 W4063 LTR 42 W4213 HD4 46

W4025 ASC 37 W4064 THR 42 W4214 EP4 46

W4026 IN 24 W4065 PHE 43 W4215 DP5 45

W4027 LSC 33 W4066 IOL 47 W4216 HD5 46

W4028 BST 32 W4067 COS 42 W4217 EP5 46

W4029 STY 25 W4068 RNT 42 W4300 IN2 38

W4030 PHR 30 W4070 AOR 45 W4301 TL2 38

W4032 TBS 30 W4072 LPR 42 W4302 TQ2 38

W4033 TLS 29 W4073 LAP 42 W4303 ED2 38

W4034 THP 28 W4074 KWH 47 W4304 IL2 38

W4036 TLI 32 W4075 RNTT 47 W4305 AC2 38

W4037 TQ0 25 W4100 ARS 31 W4306 DE2 38

W4038 EDC 26 W4101 PHL 30 W4307 TI2 38

W4039 ILT 24 W4102 PHP 30 W4401 RPR 34

W4041 BRC 27 W4103 ULL 28 W4402 RTH 31

W4042 EBA 27 W4104 LUL 28 W4501 VSP 48

W4043 ACC 24 W4105 TUL 28 W4502 TSP 48

W4044 DEC 25 W4106 PTC 30 W4503 ICL 48

W4045 IPR 36 W4107 CLP 33 W4504 VCAL 48

W4046 TPR 36 W4108 OIL 29 W4505 NCD 48

W4047 TIG 33 W4109 LOC 29 W64007 COD 43

57


Índice alfabético por descrição

Descrição Endereço Código Pág.

Acoplamento do conversor no enrolamento em triângulo W4054 DLT 33

Ativação da função cascata W4058 CSC 34

Ativação da perda de fase W4102 PHP 30

Ativação da sobrecarga da corrente W4108 OIL 29

Ativação da subcarga do motor W4103 ULL 28

Ativação da supervisão térmica do motor por sondas PTC W4106 PTC 30

Calibre do conversor W4503 ICL 48

Código da falha passada nº1 W4203 DP1 45





Código de bloqueio do terminal W64007 COD 43

Código do calibre do conversor W4505 NCD 48

Colocação na escala do sinal máx. da saída analógica W4025 ASC 37

Comando em conjugado W4107 CLP 33

Compensação das perdas estatóricas W4027 LSC 33

Configuração da entrada lógica LI3 W4022 LI3 35

Configuração da entrada lógica LI4 W4048 LI4 36

Configuração da ligação serial W2294 PCT 39

Configuração da saída analógica AO W4024 AO 37

Configuração da saída lógica LO1 W4023 LO1 36

Configuração da saída lógica LO2 W4049 LO2 36

Configuração do relé R1 W4050 R1 36



Configuração do tipo de sinal fornecido pela saída AO W4053 0_4 37

Conjugado do motor W4063 LTR 42

Conjugado inicial de arranque W4037 TQ0 25

Conjugado inicial de arranque do 2º motor W4302 TQ2 38

Corrente de limitação W4039 ILT 24

Corrente de limitação do 2º motor W4304 IL2 38

Corrente do motor W4062 LCR 42

Corrente nominal do 2º motor W4300 IN2 38

Corrente nominal do motor W4026 IN 24

Cos ϕ W4067 COS 42

Endereço Modbus W2290 ADD 39

Escolha do tipo de parada W4029 STY 25

58



Estado das entradas/saídas lógicas W4066 IOL 47

Estado na falha passada nº1 W4205 EP1 46





Estado térmico do motor W4064 THR 42

Formato de comunicação W2293 FOR 39

Freqüência da rede W4056 FRC 34

Gama do conversor W4504 VCAL 48

Ganho em desaceleração W4047 TIG 33

Ganho em desaceleração do 2º motor W4307 TI2 38

Hora da falha passada nº1 W4204 HD1 46





Imagem da saída analógica AO W4070 AOR 45

Limitação do conjugado máximo W4036 TLI 32

Limitação do conjugado máximo do 2º motor W4301 TL2 38

Nível de conjugado de frenagem interna W4041 BRC 27

Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração W4038 EDC 26

Nível de passagem em parada por inércia no fim de desaceleração do 2º motor

W4303 ED2 38

Nível de perda de fase W4101 PHL 30

Nível de pré-aquecimento W4045 IPR 36

Nível de subcarga do motor W4104 LUL 28

Nível de sobrecarga da corrente W4109 LOC 29

Nível do reforço de tensão (Boost) W4028 BST 32

Potência ativa W4072 LPR 42

Potência ativa em kW W4073 LAP 42

Potência consumida W4074 KWH 47

Proteção contra a inversão das fases da rede W4030 PHR 30

Proteção térmica do motor W4034 THP 28

Rearme do estado térmico do motor W4402 RTH 31

Rearme dos kWh ou do tempo de funcionamento W4401 RPR 34

Registro de comando W400 CMD 40

Registro de comando estendido W402 CMI 41

Registro do estado W458 ETA 44

59



Registro do estado estendido nº1 W459 ETI 44

Registro do estado estendido nº2 W460 ETI2 45

Religamento automático W4100 ARS 31

Sentido de rotação das fases W4065 PHE 43

Tempo antes do religamento W4032 TBS 30

Tempo de frenagem pseudo contínua W4042 EBA 27

Tempo de funcionamento W4068 RNT 42

Tempo de funcionamento do produto W4075 RNTT 47

Tempo de partida muito longo W4033 TLS 29

Tempo de rampa de aceleração W4043 ACC 24

Tempo de rampa de aceleração do 2º motor W4305 AC2 38

Tempo de rampa de desaceleração W4044 DEC 25

Tempo de rampa de desaceleração do 2º motor W4306 DE2 38

Tempo de sobrecarga da corrente W4110 TOL 29

Tempo de subcarga do motor W4105 TUL 28

Temporização antes do pré-aquecimento W4046 TPR 36

Tensão da rede W4055 ULN 34

Teste em motor pequeno W4057 SST 33

Time-out Modbus W2295 TLP 39

Tipo de software W4502 TSP 48

Última falha W4200 LFT 43

Velocidade de comunicação W2292 TBR 39

Versão do software W4501 VSP 48

Documents

ATS48-Manual Comunicação Modbus