Programao de CLPs5 Perodo de Tecnologia em Mecatrnica
Industrial
Apresentao do ProfessorJulio Cesar Battirola Filho Engenheiro
Mecatrnico PUC PR Ps Graduao em Gesto de Projetos em Engenharia
(Finalizando) PUC PR Mestrado em Produo e Sistemas (Iniciando) PUC
PR Experincias profissionais Pesquisas (PUC e Virginia Tech),
Tautom e Elipse Software.
Apresentao dos AlunosNome Por que esta fazendo Mecatrnica? Onde
trabalha? Qual a rea de Mecatrnica que mais gosta? O que voc acha
que ir aprender nessa matria?
DinmicaSenhor de meia idade: 40 anos Muito rico: 10.000.000,00
Prdio de muitos andares: 40
Todos devem participar durante as aulas, no importa quanto
simples pode parecer a pergunta para voc, com certeza ela
importante para todos da turma.
O que Mecatrnica?
O que Mecatrnica?
No existe propriamente uma definio para a Mecatrnica, mas sim
explicaes. De um modo geral, pode-se dizer que a Mecatrnica visa a
integrao das tecnologias de mecnica, eletrnica e as tecnologias da
informao para criar e desenvolver dispositivos inteligentes,
sistemas e processos melhorados.Eng. Julio Cesar Battirola
Filho
Ementa da Disciplina
Estudar a arquitetura de um controlador lgico programvel;
Aprender a desenvolver programas para controladores lgicos
programveis; Resolver problemas discretos relacionados automao de
equipamentos e sistemas industriais utilizando metodologia e mtodos
de programao.
Mtodos de Avaliao1 Parcial (25%) - Listas de exerccios e
exerccios prticos em sala de aula; - Avaliao Terica; 2 Parcial
(25%) -Exerccios prticos no software de superviso no final de cada
aula; -Defesa individual do sistema supervisrio denvolvido com o
professor no decorrer do semestre; 3 Parcial (25%) -Apresentao de
um projeto de integrao; -Defesa do projeto de integrao apresentado;
Projeto integrador (25%)
Contedo Programtico
O que Automao Industrial?
a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos especficos em
uma determinada mquina ou processo industrial.
A Automao Industrial Atualmente
A Automao Industrial Antigamente
A Automao na Ambev
Qual o Objetivo da Automao Industrial?
Aumentar a eficincia Maximizar a produo com o menor consumo de
energia e/ou matrias primas, Menor emisso de resduos de qualquer
espcie Melhores condies de segurana, seja material, humana ou das
informaes referentes a esse processo Reduzir o esforo ou a
interferncia humana sobre esse processo ou mquina.
Esse processo pode ser considerado Automao Industrial?
Quais equipamentos so utilizados na Automao
Industrial?Computadores; Microcontroladores; Atuadores; Sensores;
CNCs;
CLPs;
Etc.
O que um CLP ?CLP, Controle Lgico Programvel ou PLC,
Programmable Logic Controller; Definio ( Norma IEC 1131-1): Um
sistema eletrnico digital a ser utilizado na indstria que contm uma
memria programvel capaz de armazenar internamente instrues de
comando orientadas ao usurio.
Quais as vantagens de utilizar um CLP no lugar de um comando
eltrico feito por contatores?
Menor espao Menor consumo de energia eltrica Reutilizveis
Programveis Maior confiabilidade Maior flexibilidade Maior rapidez
na elaborao dos projetos Interfaces de comunicao com outros CLPs e
computadores
A Histria dos CLPs
Antes tudo era realizado via circuitos digitais como contatos
programveis e dispositivos eletromecnicos (rels);
A Histria dos CLPsProblemas existiam: alto consumo de energia,
difcil manuteno, modificaes de comandos dificultados e caros,
fabricao para por horas para alteraes;
A Histria dos CLPsCom a industrializao da eletrnica, os custos
diminuram, ao mesmo tempo a flexibilidade aumentou e os custos
diminuiram; No entanto, a industria automobilstica ainda tinha
problemas srios, por que? Devido ao constante lanamento de novos
veculos, era necessrio modificar muitos painis eltricos, o que
gerava muitos resduos e altos gastos.
A Histria dos CLPs
Os primeiros CLPs foram criados em 1969, mas eram desenvolvidos
para processos especficos, tais como para o setor
automobilstico;
A Histria dos CLPs
Atualmente, so considerados controladores universais de
processos, pois pode ser utilizado para qualquer tipo de
processo.
Definies pertinentes ao contedo: O que Controle?
Ato, ou efeito ou poder de controlar; domnio, governo.
Sistemas NumricosDecimal; Binrio; Hexadecimal;
Sistema Numrico Decimal
Algarismos numricos:
Sistema BinrioEste sistema utiliza apenas dois algarismos ( 0 e
1). Usado na eletrnica e computadores:
desligado/sem tenso 1 ligado / com tenso0
Sistema BinrioUNIDADE 1 byte 1 word 1 double word EQUIVALNCIA 8
bits 4 bytes 8 bytes
Sistema Binrio
Para converter um nmero binrio para o nmero decimal equivalente
basta multiplicar cada dgito pela potncia de 2 relativa posio por
ele ocupada e somar os resultados. Assim, por exemplo, o nmero
binrio 101 equivale ao nmero 5 no sistema decimal.
101 = 1x22 + 0x21 + 1x20 = 1x4 + 0x2 + 1x1 = 4 +0+1=5
Exerccios Sistema BinrioConverta para o sistema decimal os
seguintes nmeros binrios: a)1011101 - 93 b)1101 - 13 c)11001 -
25
Converter Decimal para BinrioDividir o nmero decimal
sucessivamente por dois at obter zero. Os restos de cada operao
formam o novo nmero binrio, sendo o valor do primeiro resto, o
dgito menos significativo, e o ltimo, o mais significativo.
Converta para o sistema binrio os seguintes nmeros decimais. a)
66 - 1000010 b) 23 - 10111
Sistema Hexadecimal
um sitema de numerao posicional que representa os nmeros em base
16, portanto empregando 16 smbolos.
Aprendendo Converter Decimal para Hexadecimal
Para converter um nmero hexadecimal para o nmero decimal
equivalente basta multiplicar cada dgito pela potncia de 16
relativa posio por ele ocupada e somar os resultados.
