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SENSORES ATUADORES AUTOMAÇAO
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Curso de Engenharia Mecânica
Sensores e Transdutores
Renato Scortegagna
• Introdução à automação
▫ A automação em nossas vidas;
▫ A automação no meio produtivo;
• Definir sensores e transdutores;
• Apresentar suas principais características;
• Conhecer os principais tipos de sensores;
• Definir atuadores;
• Apresentar alguns tipos de atuadores;
Objetivo
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A automação em nossas vidas
• Objetivo: Facilitar nossas vidas
• Automação no dia-a-dia ▫ Em casa:
Lavando roupa Esquentando leite Abrindo o portão Lavando louça
▫ Na rua: Sacando dinheiro Dirigindo pelas ruas Fazendo compras
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A automação em nossas vidas ▫ No trabalho:
Registrando o ponto Programando um robô Recebendo matéria-prima Estocando produto acabado Fazendo controle de
qualidade Controlando temperatura de
uma tanque de água Controlando a temperatura
do escritório Acionando o sistema de
combate à incêndio
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A automação em nossas vidas
▫ No lazer:
Comprando um refrigerante
Caminhando numa esteira
Assistindo um filme
Jogando um videogame
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A automação no meio produtivo
• Objetivos:Facilitar os processos produtivos • Componentes básicos ▫ Sensoriamento ▫ Comparação e controle ▫ Atuação
• Automação industrial = sistema otimizado ▫ Menor custo ▫ Maior quantidade ▫ Menor tempo ▫ Maior qualidade (precisão)
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A automação no meio produtivo
• Qualidade = garantir uma produção com as mesmas características e alta produtividade
• Automação no meio ambiente ▫ Cumprimento de novas normas
▫ Sistemas de controle de efluentes
▫ Sistemas de controle de gases
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A automação no meio produtivo
• Automação nas indústrias ▫ Importância para sobrevivência das indústrias. ▫ Garante a competição no mercado globalizado ▫ Substitui o Homem
Tarefas repetitivas Ambientes perigosos Ambientes insalubres Grande esforço físico
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A automação no meio produtivo
• Transforma a estrutura da força de trabalho ▫ Qualitativamente
▫ Quantitativamente
▫ Exige treinamento
▫ Qualificação da força de trabalho
▫ Melhoria das condições de trabalho
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A automação no meio produtivo
• Desafio: Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo.
• “O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”
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Processo Manual
• Objetivo: Regular a velocidade e a direção da bicicleta
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Processo
Controlador Sensor
Atuadores
• Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente.
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Sensor - definição
• Sensores digitais:
▫ Chaves fins-de-curso, botões, chaves seletoras, chaves de nível, contatos de relés...
• Sensores analógicos:
▫ Transmissores de pressão, temperatura, termopares, potenciômetros...
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Tipo de sinal
• Dispositivo completo, que contém o sensor, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle.
• Normalmente, transformam grandezas físicas (pressão, temperatura..) em um sinal de tensão ou corrente.
▫ Ex. Célula de carga
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Transdutor
• Padrões de transmissão de sinais
▫ 3 a 15 PSI;
▫ 0 a 20 mA;
▫ 4 a 20 mA;
▫ 0 a 10 V.
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Transmissão de sinais
• Sensores de acionamento mecânico • Sensores de presença • Sensores de posição • Sensores de luz • Sensores de temperatura • Sensores de pressão • Sensores de nível • Outros tipos de sensores ▫ Vazão, tensão, corrente, umidade, PH, gases,
aceleração, etc.
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Sensores
• Chaves fim-de-curso
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Sensores de acionamento mecânico
• Diagrama de blocos
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Sensores ópticos
▫ Emissor e receptor no mesmo invólucro;
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Sensor óptico por retrorreflexão
• Emissor e receptor em corpos separados;
• Forma uma barreira de luz entre os dois componentes.
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Sensor óptico por transmissão
• Exemplo de aplicação
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Sensor óptico por transmissão
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Sensor óptico por reflexão difusa
• Restrição de acesso (NR12);
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Cortina de Luz
• Aplicada a sensores ópticos;
• Detecção de objetos em áreas de difícil acesso;
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Fibra óptica
▫ Utilizado na detecção de materiais metálicos;
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Sensor de proximidade - indutivo
• Utilizado para detectar qualquer tipo de material;
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Sensor de proximidade - capacitivo
• Depende de um campo magnético para acionar;
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Sensor de proximidade - magnético
• Light Dependent Resistor
• R1 – Iluminação;
• R2 – Escurecimento;
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Sensores de Luz – LDR
• Dínamo Taquimétrico (tacogerador)
• Fotoacoplador
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Sensores de velocidade
• Sensores de proximidade
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Sensores de velocidade
• PTC - (Positive Temperature Coefficient)
• NTC - (Negative Temperature Coefficient)
• PT100;
• Termopares.
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Sensores de Temperatura
• Curva de temperatura x mV
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Termopares
• Célula de Carga
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Sensores de Pressão
• A deformação do cristal gera um potencial elétrico
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Transdutor de pressão piezoelétrico
• Flutuadores;
• Chave de nível;
• Eletrodos condutivos;
• Ultrassônicos;
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Sensores de Nível
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Eletrodos metálicos condutivos
• Medem de centímetros a dezenas de metros;
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Sensores ultrassônicos
• Tensão de Alimentação: Geralmente 24 VCC;
• Podem ser encontrados também em 220 VCA;
• Coloração padrão dos condutores:
• Marrom: Positivo (+ VCC);
• Azul: Negativo ( 0 VCC);
• Preto: Retorno NA (+ VCC ou 0 VCC);
• Branco: Retorno NF;
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Como ligar um sensor?
• O atuador é definido como o elemento capaz de atuar sobre (modificar) grandezas físicas do sistema no qual está inserido, em resposta a um sinal de comando.
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Atuadores
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Atuadores
Atuadores
Digitais Analógicos
Medidores, válvulas proporcionais, mostradores gráficos, acionamento
de motores...
Alarmes, solenóides, sinaleiros, bobinas de relés, contatores...
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Atuadores pneumáticos
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Atuadores lineares
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Válvulas proporcionais