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Aula sobre dinâmica dos fluídos
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A dinâmica dos fluidos é responsável pelo estudo ecomportamento dos fluidos em regime de movimentocomportamento dos fluidos em regime de movimentoacelerado no qual se faz presente a ação de forças externasresponsáveis pelo transporte de massa.
INTRODUÇÃO
Dois aspectos importantes na Mecânica dos fluidos são: a naturezaviscosa dos fluidos e a sua compressibilidade.
INTRODUÇÃO� Descrição lagrangeana: partículas individuais são observadas
como função do tempo.
� Descrição euleriana: as propriedades do escoamento sãofunções do espaço e tempo.
Temos o trânsito de carros como exemplo:�Na descrição Euleriana: a velocidade médiacomo função do tempo e da posição dentro docampo, mais a taxa de fluxo (número de carrospor hora) que passam nesta seção.
�Descrição lagrangiana: para este pode serimportante acompanhar um carro especifico aolongo do seu deslocamento pela rodovia.
INTRODUÇÃO
�Classificação do Escoamento
�Tridimensional → o vetor velocidade depende de três variáveis
espaciais, ou o campo de velocidade varia em três dimensões.
� Bidimensional → o vetor velocidade depende de duas variáveis� Bidimensional → o vetor velocidade depende de duas variáveisespaciais, ou o campo de velocidade varia em duas dimensões.
� Unidimensional → o vetor velocidade depende de apenas umavariável espacial, ou o campo de velocidade varia em uma dimensão.
INTRODUÇÃO
�Classificação do Escoamento
�Regime Permanente: propriedades dos fluidos e sua velocidade não variam no tempo.
�Regime Transiente: propriedades dos fluidos e sua velocidade variam no tempo.
INTRODUÇÃO
�Classificação do Escoamento
�Fluxo laminar: linhas de correntes formam lâminas. Baixa velocidade do escoamento.velocidade do escoamento.
�Fluxo turbulento: linhas de corrente formam turbilhões. Alta velocidade do escoamento.
INTRODUÇÃO
�Classificação do Escoamento
�Fluxo Uniforme: velocidade constante para todos os pontos da trajetória.
�Fluxo Variado: velocidade varia ao longo dos pontos.
INTRODUÇÃO
�Classificação do Escoamento
�Fluido compressível: variação da massa específica não podem ser desprezadas.
�Fluido incompressível: variações da massa específica desprezíveis.
volume
massaM
∀=ρ
Equações importantes em Mecânica dos fluidos para o curso:
�Equações da Estática dos fluidos;
�Equação da Continuidade ou Conservação da Massa;Equação da Continuidade ou Conservação da Massa;
�Conservação da Energia( Bernoulli);
�Perdas de carga.
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Conceitos Básicos
�Sistema: O sistema é definido como sendo certa quantidade fixae definida de massa.i. Pode ser fixo ou móvel;ii. Não ocorre transporte de massa;iii. Quantidade de matéria permanece constante;iv. Calor e trabalho podem atravessar o limite do sistema.
Fronteira do sistema: superfície que delimita o sistema.
Vizinhança do sistema: tudo que pertence ao exterior e interage com o sistema.
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Conceitos Básicos
� Volume de controle: região do espaço escolhida para a realizaçãoda análise termodinâmica, conveniente para analisar dispositivosda análise termodinâmica, conveniente para analisar dispositivosou equipamentos onde há fluxo de massa.
� Superfície de controle: análoga à fronteira do sistema, porémcom a possibilidade de existir fluxo mássico através dela.
� Propriedade: é uma quantidade que depende do estado dosistema e é independente do caminho pelo qual o sistema chegouao estado considerado. O conjunto de propriedades define oestado termodinâmico do sistema.
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Conceitos BásicosPropriedade extensivas (N): a propriedade dependente da massa.
Propriedade intensivas( ) : são as chamadas propriedades específicas (por unidade de massa)
Regime permanente: 1. O VC não se move em relação ao sistema de coordenadas.2. O estado da massa, em cada ponto do VC não varia com o tempo.3. O fluxo e o estado da massa que cruza a SC não varia com o tempo. As taxas
η
3. O fluxo e o estado da massa que cruza a SC não varia com o tempo. As taxas nas quais o calor e trabalho cruzam a SC permanecem constantes.
Regime uniforme:
1. O VC não se move em relação ao sistema de coordenadas.
2. O estado da massa interna ao VC pode variar com o tempo. (porém, em qualquer instante o estado é uniforme)
3. O estado da massa que cruza a SC não varia com o tempo, mas as vazõespodem variar com o tempo
Teorema de Transporte de Reynolds
�Em vários estudos trabalhamos com Sistemas fechados. ADinâmica dos fluidos trabalha com VOLUMES DE CONTROLEna maior parte do tempo.
� O Teorema de Transporte de Reynolds (TTR) oferece a ligaçãoO Teorema de Transporte de Reynolds (TTR) oferece a ligaçãoentre a abordagem por SISTEMAS e a abordagem por volumede controle.
�Entender a utilidade do teorema de Transporte de Reynoldsnos ajuda a aplicar a equação de conservação da massa parabalancear as vazões de entrada e saída de um sistema fluido.
Teorema de Transporte de Reynolds� Considere uma
propriedade extensiva Nrelativa a um sistema. Ea propriedade intensivacorrespondentedefinida como:
N
� Seja um volume de controleindeformável que constitui a região II.
� A região I é definida de tal forma que
sua massa (carregando a propriedadeN) entra no V.C. no intervalo de tempo
∆t.
Onde:
• N = Prop. extensiva
• η= Prop.intensiva
• M = massa
M
N=η
∆t.
�A região III constitui a massa que sai doV.C. (carregando a propriedade N) nomesmo intervalo de tempo.
Teorema de Transporte de Reynolds
O Teorema de Transporte de Reynolds afirma que:
A taxa de variação com o tempo da quantidade total de N é igual àsvariações instantâneas de N no interior do volume de controle,somadas à integral (em toda a superfície de controle) da taxa naqual N está sendo transportada através da superfície de controlequal N está sendo transportada através da superfície de controlepara a vizinhança.
Onde:N = propriedade extensiva; η= propriedade intensiva; ∀=volume; ρ= massa específica;V = velocidade; A = área
dAVdtdt
dN
SCVCsistema
∫∫→
+∀∂
∂=
ηρηρ
Teorema de Transporte de Reynolds
�Para volume de controle fixo:
dAVdtdt
dN
SCVCsistema
∫∫→
+∀∂
∂=
ηρηρ
Taxa de variação da propriedade extensiva N do sistema
Taxa de variação da propriedade extensiva N dentro do volume de controle
Taxa líquida de fluxo da propriedade extensiva N através da superfície de controle
Equação da Conservação da Massa
� Pelo Teorema de Transporte de Reynolds encontramos aEquação da Conservação da massa ou Equação da Continuidade,fazendo as seguintes considerações:
�N= m (massa) ;
� =1 (massa dividida por massa)
�Conservação da massa
η
0=
sistemadt
dN
Equação da Conservação da Massa
�A equação do transporte de Reynolds fica:
dAVdtdt
dN∫∫
→
+∀∂
∂=
ηρηρ
tdtSCVCsistema
∫∫∂
dAVdt
SCVC
∫∫→
−=∀∂
∂ρρ
⇓
Equação da Conservação da Massa
� Sendo o volume de controle fixo e indeformável (regimepermanente) :
dAVdAVdt
SCSCVC
∫∫∫→→
=⇔−=∀∂
∂ρρρ 0
�Se o escoamento for uniforme:
AVdAVSC
→→
=∫ ρρ
Num regime permanente o fluxo de massa que entra novolume de controle é igual a que sai do volume de controle.
tSCSCVC
∫∫∫∂
Equação da Conservação da Massa
�Em regime permanente e fluido incompressível (ρ cte):
dAVSC
∫→
=0
�Se o escoamento for uniforme:
Num regime permanente a vazão que entra no volume decontrole é igual a que sai do volume de controle.
AVdAVSC
→→
=∫
Equação da Conservação da Massa
Sendo a vazão volumétrica
definida como:
Podemos relacionar a vazão
tempo
volume
tQ
∀=
Podemos relacionar a vazãovolumétrica por:
Velocidade média é umavelocidade fictícia constante naseção tal que multiplicada pelaárea resulta na vazão do líquido.
vAt
sA
tQ .
.==
∀=
→
= vAQ .
Equação da Conservação da Massa
A definição de velocidade média na seção é uma velocidadeuniforme, a qual substituída no lugar da velocidade real,reproduzira a mesma vazão. Matematicamente podemosescrever:
∫= vdAA
vm
1
Equação da Conservação da Massa
Sendo a vazão mássica definida como:
Como , temos
=
•
s
kg
tempo
massa
t
mm
∀=
mρ ∀= ρmComo , temos
Assim:
Portanto a vazão massa pode ser:
∀=ρ ∀= ρm
Qt
m ρρ
=∀
=•
Avm→•
= ρ
Equação da Conservação da MassaEm suma:
Analisando as entradas e saídas (através da velocidade) da SC,bem como a área (que sempre aponta para fora da a SC) o produtoescalar entre a velocidade e a área será positivo para o ponto (2) enegativo para o ponto (1).
Equação da Conservação da Massa
�Num escoamento em regime permanente e uniforme:
AVAVdAV
+
−==
→→→
∫ ρρρ0
Generalizando:
saídaentradaSC
AVAVdAV
+
−== ∫ ρρρ0
∑∑••
=saídaentradamm
Num regime permanente o fluxo de massa que entra no volume decontrole é igual a que sai do volume de controle.
Equação da Conservação da Massa
� Num escoamento em regime permanente ,uniforme eincompressível:
AVAVdAV
+
−==
→→→
∫0
Generalizando:
saídaentradaSC
∫
∑∑ = entradaentrada QQ
Num regime permanente a vazão que entra no volume decontrole é igual a que sai do volume de controle.
1. ) Água escoa num tubo convergente. Qual a velocidade na região 2 ? Quais conclusões podemos tomar?
2.) O Venturi é um tubo convergente/divergente como mostradona figura. Determinar a velocidade na seção mínima (garganta)de área 5 cm², se na seção de entrada de área 20 cm² avelocidade é 2 m/s. O fluido é incompressível.
3) Um tubo admite água num reservatório com vazão de 20litros/s . No mesmo reservatório escoa óleo com vazão de 10litros/s. A mistura homogênea é descarregada por um tubo cujaárea da seção circular é de 30 cm2. Determine:
a) A massa específica da mistura no tubo de descarga.
b) A velocidade da mistura no tubo de descarga.