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NR-10 Aula 25/04/2016 Prof.: Ivo Chaves da Silva Junior CEL033 Circuitos Lineares I [email protected]

Aula CEL033 Circuitos Lineares I - ufjf.br · NR-10 Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores dependentes) Fontes Vinculadas: Análise Nodal

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NR-10

Aula

25/04/2016

Prof.: Ivo Chaves da Silva Junior

CEL033 Circuitos Lineares I

[email protected]

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Determine por análise nodal o valor da corrente i

Exercício QUADRO

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NR-10

Utilizando o conceito de super nó, apresente o sistema de equações lineares para o circuito elétrico abaixo.

A B

Exercício QUADRO

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NR-10

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores dependentes)

Fontes Vinculadas:

Análise Nodal

Fontes de Corrente

Fontes de Tensão

Controladas Corrente ou

Tensões

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Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores dependentes)

Circuitos contendo Fontes Vinculadas

Análise Nodal Modificada

Na análise nodal modificada algumas correntes , denominadas de essenciais, devem fazer obrigatoriamente parte da análise. São estas:

Análise Nodal

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v  Correntes que passam através de FONTES VINCULADAS DE TENSÃO;

v  Correntes que controlam FONTES VINCULADAS (Tensão ou Corrente).

Correntes Essenciais:

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes vinculadas (geradores dependentes)

Análise Nodal

O sentido escolhido para as correntes essenciais deve ser fixo

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A BC

Caso 3

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão - FTCT

Análise Nodal

Corrente Essencial? 3i tensãode ganho→µ

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Caso 3

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão -FTCT

ü EQUAÇÃO NÓ A

ü EQUAÇÃO NÓ B

ü EQUAÇÃO NÓ C

IvvGvvG CABA =−+− )()( 51

0)( 321 =++− ivGvvG BAB

0)( 354 =−−+ ivvGvG ACC

Variáveis: 3ivvv CBA

Equações: 3

Sistema Indeterminado ( Precisa-se de uma equação adicional)

)( BACB vvvv −=− µü EQUAÇÃO ADICIONAL

Análise Nodal

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NR-10

ü EQUAÇÃO NÓ A

ü EQUAÇÃO NÓ B

ü EQUAÇÃO NÓ C

IvvGvvG CABA =−+− )()( 51

0)( 321 =++− ivGvvG BAB

0)( 354 =−−+ ivvGvG ACC

0)( =−−− BACB vvvv µü EQUAÇÃO ADICIONAL

Caso 3

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão -FTCT

Análise Nodal

Variáveis:

Equações: 4

3ivvv CBA

Sistema Possível e Determinado

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NR-10

⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢

=

⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢

⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢

−+−

−+−

+−

−−+

000

01110100

3

545

211

5151 I

ivvv

GGGGGG

GGGG

C

B

A

µµ

Caso 3

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão -FTCT

Forma matricial do sistema de equações lineares

Análise Nodal

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Caso 4

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por corrente - FTCC

Análise Nodal

Corrente Essencial? 31 ieitênciatransresis→r

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Caso 4

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por corrente -FTCC

ü EQUAÇÃO NÓ 1

ü EQUAÇÃO NÓ 2

ü EQUAÇÃO NÓ 3

IvvGi =−+ )( 3151

01322 =−+ iivG

0)( 313534 =−−+ ivvGvG

Variáveis: 31 iivvv CBA

Equações: 3

Sistema Indeterminado ( Precisa-se de duas equações adicionais)

132 rivv =−

ü EQUAÇÕES ADICIONAIS

1121 iRvv =−

Análise Nodal

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NR-10

ü EQUAÇÃO NÓ 1

ü EQUAÇÃO NÓ 2

ü EQUAÇÃO NÓ 3

ü EQUAÇÃO ADICIONAL

Caso 4

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão -FTCT

IvvGi =−+ )( 3151

01322 =−+ iivG

0)( 313534 =−−+ ivvGvG

0132 =−− rivvü EQUAÇÃO ADICIONAL

01121 =−− iRvv

Análise Nodal

Variáveis:

Equações: 5

31 iivvv CBA

Sistema Possível e Determinado

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NR-10

Caso 4

Análise nodal de circuitos resistivos na presença de fontes de tensão controladas por tensão -FTCT

⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

=

⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

−−

−−

−+−

0000

001101101001100010

1

3

3

2

1

1

545

2

55 I

iivvv

Rr

GGGG

GGForma matricial do sistema de equações lineares

Análise Nodal

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1º) Determine, na forma matricial, o sistema de equações do circuito abaixo.

Análise Nodal

EXEMPLO 1:

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ü EQUAÇÃO NÓ 1

sivGi =+ 112

ü EQUAÇÃO NÓ 2 0)( 2432423 =−−−+ iivvGvG

ü EQUAÇÃO NÓ 3 0)( 234354 =−++ vvGvGi

Análise Nodal

Correntes Essenciais

42 iei

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NR-10

ü EQUAÇÕES ADICIONAIS

232 irvv m=−

Variáveis: 24321 iivvv

Equações: 3

Sistema Indeterminado ( Precisa-se de duas equações adicionais)

sivGi =+ 112

0)( 2432423 =−−−+ iivvGvG

0)( 234354 =−++ vvGvGi

2212 )( ivvG =−

Análise Nodal

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Colocando o sistema de equações apresentado na forma matricial, tem-se:

Análise Nodal

sivGi =+ 112

0)( 2432423 =−−−+ iivvGvG

0)( 234354 =−++ vvGvGi

232 irvv m=−

2212 )( ivvG =−Variáveis: 24321 iivvv

Equações: 5

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⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

=

⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

⎥⎥⎥⎥⎥⎥

⎢⎢⎢⎢⎢⎢

−−

−−

+−

−−−+

0000

.

100220110

01544011443010001

2

4

3

2

1 s

m

i

iivvv

GGr

GGGGGG

G

Forma Matricial ( sistema linear do tipo Ax=B):

Análise Nodal

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Análise Nodal

EXEMPLO 2:

2º) Determine através da análise nodal, a forma matricial do conjunto de equações lineares para o circuito elétrico abaixo.

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

????)(4 sentidoi

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Análise Nodal

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

ü EQUAÇÃO NÓ 2

03 403 =−+ iiv

0242

600

22 =−+− ivv

ü EQUAÇÃO NÓ 3

ü EQUAÇÃO ADIC.1

03 023 =−− ivv

ü EQUAÇÃO ADIC.2

0660 03 =−− iv

4i

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NR-10

Análise Nodal

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

4i

Matriz A

Vetor B

BAX .1−=

V2 V3 io i4

Solução

Colocando o sistema de equações na forma matricial, tem-se:

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Análise Nodal

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

Colocando o sistema de equações na forma matricial, tem-se: 4i

V2 V3 io i4

Vetor B

BAX .1−=

Solução

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Análise Nodal

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

4i

Ai 84 −=

06i

Ω24 Ω3

Ω3Ω2

V60 + -

0i1v 2v 3v

4i

Ai 84 +=

SENTIDO ADOTADO NÃO INTERFERE

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Análise Nodal

EXERCÍCIO 1 (Sala)

Análise Nodal : Fontes de Tensão Dependentes

Determine a tensão em todos os nós do circuito

V1 V2

V1= V2= Vx=

Terra

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Análise Nodal

V1 V2

ü EQUAÇÃO NÓ 1

v1 − 22

+v13+v1 − v 22

=1

ü EQUAÇÃO NÓ 2

v2 − v12

+v24+v2 − 2v x6

+1= 0

ü EQUAÇÃO ADICIONAL

v1 − vx = 0

Terra

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Análise Nodal

V1 V2

v1 − 22

+v13+v1 − v 22

=1 v2 − v12

+v24+v2 − 2v x6

+1= 0 v1 − vx = 0

SISTEMA LINEAR A SER RESOLVIDO

Terra

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Análise Nodal

EXERCÍCIO 2 (Sala)

Análise Nodal : Fontes de Tensão Dependentes

Determine a tensão em todos os nós do circuito

Va Vb

Vc

Va= Vc= i=

Resposta:

Terra

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Análise Nodal

ü EQUAÇÃO NÓ A

vA1+ i+ vA − vC

6= 0

Va Vb Vc

ü EQUAÇÃO NÓ C

vC − 5i = 0

ü EQUAÇÃO ADICIONAL

vA − vB = i vB = 5

vA − i = 5

Terra

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Análise Nodal

Va Vb

Vc

vA1+ i+ vA − vC

6= 0 vC − 5i = 0 vA − i = 5

SISTEMA LINEAR A SER RESOLVIDO

Terra

-1]

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Análise Nodal

EXERCÍCIO 3 (Sala)

Análise Nodal : Fontes de Tensão Dependentes

Determine a corrente Ix

Resp:

-0.022A

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Aula de Exercícios

27-04-2016

•  Material de consulta / Calculadora