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Aula sobre Drones UNICAP Universidade Católica de Pernambuco Prof. Glauber Carvalho Costa Sensoriamento Remoto e SIG Recife, 2020

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Aula sobre Drones

UNICAP – Universidade Católica de Pernambuco

Prof. Glauber Carvalho Costa

Sensoriamento Remoto e SIG

Recife, 2020

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Introdução sobre Drones

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O termo “Drone” do inglês “Zangão”, é utilizado popularmente

para designar qualquer tipo de veículo que possua alto grau

de automatismo.

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Introdução sobre Drones

Origem Tradicional da palavra Drone atribuída ao ARP

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Introdução sobre Drones

Segunda Guerra Mundial - 1941

Winston Churchill und der Kriegsminister warten auf den Start einer funkgesteuerten Drohne mit den Namen „Havilland Queen Bee“ am 6. Juni 1941

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Introdução sobre Drones

Segunda Guerra Mundial

A bomba voadora V-1, fabricada pelos alemães durante a Segunda Guerra Mundial

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Introdução sobre Drones

Inventor Nikola Tesla (1856-1943)

Inventou em 1898 o sistema de rádio controle, chamou de “Tele-autómato”6

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1. Drone Aquático

2. Drone Subaquático

3. Drone Terrestre

4. Drone Aéreo

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Equipamentos Convencionais – Embarcações Tripuladas

1. Drone Aquático

Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

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Introdução sobre Drones

Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

1. Drone Aquático

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Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

1. Drone Aquático

Introdução sobre Drones

10https://www.youtube.com/watch?v=6kTs7YdqrDs

Porto do Recife/PEPorto de Suape/PE

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11Fonte: http://www.skeyebv.com/projects/plymouth-breakwater/

Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

1. Drone Aquático

Introdução sobre Drones

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1. Drone Aquático

Introdução sobre Drones

Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

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Drone Marinho para inspeção de dutos

Inspeção marinha e Levantamento Batimétrico (Pontes, Dragagem, Canais e Obras de Mar)

2. Drone Subaquático - Inspeção marinha

Introdução sobre Drones

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Drones Aéreos - Conceituação

Introdução sobre Drones

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Drone – Nome popular para aeronave não tripulada.

VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado

RPA (Remotely Piloted Aircraft) – Aeronave não tripulada usada para

outros fins que não a recreação (uso comercial, corporativo ou

experimental).

ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) – Aeronave não tripulada

usada para outros fins que não a recreação (uso comercial, corporativo

ou experimental).

Aeromodelo – Aeronave não tripulada usada para recreação.

Drones Aéreos - Conceituação

Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Asa FixaMultirotor

Phantom 4 Pro

Mavic 2 pro

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Introdução sobre Drones

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Híbrido

Introdução sobre Drones

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Híbrido – Propulsão de Hélices para Pouso e Decolagem

Introdução sobre Drones

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Híbrido – Propulsão de Hélices para Pouso e Decolagem

Introdução sobre Drones

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Drone de elevado porte para agricultura e

transporte e logística

Introdução sobre Drones

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Drone de elevado porte para agricultura e

transporte e logística - Vídeo

Introdução sobre Drones

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Drone para transporte de passageiros

Introdução sobre Drones

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Drone para transporte de passageiros

Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Multirotor

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Introdução sobre Drones

Exemplos

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

O que embarcar?

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Introdução sobre Drones

Drone com

Câmera EspectralDrone com

Com GPS Geodésico

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Lançamento por catapulta ou por Lançamento manual

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Introdução sobre Drones

Sistema de Pouso de Barriga ou por meio de paraquedas

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Introdução sobre Drones

- Sistema de controle de orientação inercial - Inertial Measurement Unit -IMU

- Bússola Magnética Digital

- Rádio Transmissor e Receptor;

- Receptor GNSS - Global Navigation Satellite System;

- Sensores de aproximação de obstáculos;

- Sensores de para medir a altitude para controle das operações de decolagem e

pouso, como também das operações automáticas de vôo;

- Microprocessador para controle dos sistemas;

- Bateria de Íon-lítio de elevado desempenho;

- Sensores de captação de dados: Sensor RGB (Câmera digital com sensor CCD),

Sensor Espectral e Multiespectral, Câmeras Termográficas;

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Introdução sobre Drones

Flight Controller

GPS

Bússola

Inertial Measurement Unit -IMU

Rádio Transmissor

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Rádio Transmissor

Rádio Receptor

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Introdução sobre Drones

Bateria

Motores Elétricos

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Introdução sobre Drones

Gimbal - Plataforma Giro Estabilizadora

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Introdução sobre Drones

Gimbal - Plataforma Giro Estabilizadora

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Introdução sobre Drones

Sistema GPS

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Sistema IMU para medir ângulos de Atitude da Aeronave

Para estabilizar a aeronave (Giroscópio)

Ângulos de Rotação: Yaw, Pitch e Roll

Inertial Measurement Unit -IMU

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Introdução sobre Drones

Sistema de Giro das Hélices

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Introdução sobre Drones

Como Funciona?

Operação manual: Controlada por piloto habilitado, onde os

comandos são dados por meio de raio controle, com visualização de

telemetria da aeronave e sistema de link de WIFI que permite

visualização em tempo real da transmissão da câmera abordo.

Operação Automática: Por meio de um plano de vôo pré-definido a

aeronave realiza a operação sempre com o monitoramento do

piloto, onde a qualquer momento o mesmo poderá intervir na

operação em tempo real.

Operação Autônoma: Por meio de um plano de vôo pré-definido a

aeronave realiza a operação sem a possibilidade de interverão

externa de qualquer piloto.

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Introdução sobre Drones

Aerofotogrametria de Fachadas de Edificações

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

https://www.researchgate.net/profile/Monica_Tolentino/publication/311487003_A_utilizacao_da_fotogrametria_digital_na_documentac

ao_da_Capela_de_Nossa_Senhora_do_Vencimento/links/58487bb608aeda696825e708/A-utilizacao-da-fotogrametria-digital-na-

documentacao-da-Capela-de-Nossa-Senhora-do-Vencimento.pdf

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Cálculo de Volumes (Terraplenagem e Volumetria)

Fonte: https://www.geoimage.com.br/

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Cálculo de Volumes (Terraplenagem e Volumetria)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Acompanhamento de Obras (Supervisão e Monitoramento)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Imagens Panorâmicas para montagem de Maquetes digitais na arquitetura

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (Telhados e Fachadas)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (pontes/viadutos)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (torres de transmissão, inspeção de dutos e eólicas)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção em Turbinas Eólicas

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção em Turbinas Eólicas

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Solução para inspeção em painéis solares

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Solução para inspeção em áreas confinadas – Aplicações Industriais

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (Barragens)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (Barragens)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Inspeção de Construções (Barragens)

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Evolução e Inspeção de Canteiro de Obras

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Estudo em projeto Rodoviário e Ferroviário

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Controle de Faixa de Servidão ou Domínio

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Estudos Ambientais

Erosões Estudos Ambientais

áreas de APP

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Monitoramento de Desastres e áreas de risco

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Levantamento topográfico (Planta topográfica cadastral)

Ortoimagem Mapa Vetorial

Fonte: https://www.geoimage.com.br/

Drones Aéreos / VANT / RPA - Aplicações

Introdução sobre Drones

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Produtos de Mapeamento com Drones

Introdução sobre Drones

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Levantamento Aerofotogramétrico

Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos

Ortofotocarta / Ortofotomapa

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Levantamento Aerofotogramétrico

Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos

Base Cadastral

Restituição Planimétrica (Planta Vetorial)

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Levantamento Aerofotogramétrico

Aerofotogrametria Digital (Aeronave Tripulada) – Produtos

Mapas e Cartas Topográficos

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Levantamento Aerofotogramétrico

Levantamento Planialtimétrico Cadastral

Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria

Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores) + Ortoimagem

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Levantamento Aerofotogramétrico

Levantamento Planialtimétrico Cadastral

Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria

Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores) + Ortoimagem

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Levantamento Aerofotogramétrico

Levantamento Planialtimétrico Cadastral

Exemplo de Planta Cadastral - Aerofotogrametria

Planta Cadastral - Restituição Planialtimétrica (Vetores)

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Levantamento Aerofotogramétrico

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Levantamento Aerofotogramétrico

Modelo Digital de Superfície – MDS

Modelo Digital de Elevação – MDE

Modelo Digital de Terreno - MDT

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Produtos de Mapeamento – MDE / MDT

Fonte: http://droneng.com.br/materiais-educativos/

MDE MDT

Introdução sobre Drones

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Modelo Digital de Superfície – MDS

Modelo Digital de Elevação – MDE

Levantamento Aerofotogramétrico

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Modelo Digital de Terreno - MDT

Levantamento Aerofotogramétrico

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Vídeo – Exemplo 1 de um Levantamento Aerofotogramétrico

Levantamento Aerofotogramétrico

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Legislação e Regulamentação

Introdução sobre Drones

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Órgãos Reguladores Nacionais

Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

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Introdução sobre Drones

Nova era para o nosso cotidiano

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Obrigado

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