Automação de Controle20AUTOM… · Automação de Controle CLP IHM Servomotores & Drivers Controladores Lógicos Programáveis Servomotores & Drivers Interface para Automação

Automação de Controle CLP IHM Servomotores & Drivers

Controladores Lógicos Programáveis

Servomotores & Drivers

Interface para Automação de Máquinas

• Memória independente para os comentários

• Pode se chegar a 382 pontos de E/S;

• Cassetes de Expansão:

- E/S digitais e E/S analógicas;- Comunicação RS232C, RS485/422

- Termopares tipo J/K;e Ethernet;

da programação;

Programação:

• A unidade de controle FPX pode receber até 3 expansões do CLP FP0R, utilizando o adaptador.

Adaptador AFPX-EFP0:

• Até 7 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.

C60 E30 E30

CPU60 pontos

Expansões

Máx. 2 unidades (60 pontos) Máx. 96 pontos

AFPX-EFP0:

Cabo Tipo Especificações Part Number

Unidades de expansão:

Cabos:

• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS232C ( C14,C30 e C60), ou através da porta USB A/B (C30 e C60).

• Software de programação: FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.

USB A/B

RS232C

Cabo de comunicação PC

• A unidade de controle FPX pode ter no máximo 8 unidades de expansões ou unidades inteligentes.

CLP para PC

CLP para IHM5-viasMINI-DIN5 PINOS

DB9 MINI-DIN5 PINOS

Mini-Din 5 pinos - DB9

Mini-Din 5 pinos - 5 vias

5000006642

5000006643

USB BUSB A FPX-C30 / FPX-C60CLP para PC Mini-Din 5 pinos - DB9

FPX-C14

5000006641

PanasonicControladores Lógicos Programáveis - CLPs

FPX

Produto Especificações Part number

FP-X bateria de backup Bateria para fazer o backup da memória e operação em tempo real AFPX-BATT

Produto Memória interna Especificações

Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Comunicação

FP-X C14R 16 k steps 14 Entrada:8 / Saída:6 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 AFPX-C14R

FP-X C14TD 16 k steps 14 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 AFPX-C14TD

FP-X C14P 16 k steps 14 100 a 240 Vc 24 Vcc Transistor PNP: 0,5A RS232 FPX-C14P

FP-X C30R 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 / USB AFPX-C30R

FP-X C30TD 32 k steps 30 24 Vcc 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30TD

FP-X C30T 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Transistor NPN: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30T

FP-X C30P 32 k steps 30 100 a 240 Vca 24 Vcc Transistor PNP: 0,5A RS232 / USB AFPX-C30P

FP-X C60R 32 k steps 60 100 a 240 Vca 24 Vcc Relé 2A RS232 / USB AFPX-C60R

1- Unidades de Controle (CPU)

ProdutoEspecificações

Part numberAlimentação Nº de pontos E/S Entrada Saída Conexão

FP-X E16R -- 16 24 V DC Relé AFPX-E16R

FP-X E16T -- 16 24 V DC Transistor NPN: 0,5 A AFPX-E16T

FP-X E30TD 24V DC 30 24 V DC Transistor NPN: 0,5 A AFPX-E30TD

FP-X E30R 100 a 240 V DC 30 24 V DC Relé AFPX-E30R

Adaptador de expansão FP0 24 V DC Até 3 unidades de expansão FP0 podem ser ligadas no adaptador. AFPX-EFP0

2- Unidades de Expansão

Produto Especificações Part number

FP-X entrada/saída 4 pontos de entrada, bidirecional, 3 pontos de saída NPN 0.3A / 24V DC AFPX-IN4T3

FP-X entrada 8 pontos de entrada, bidirecional 24V DC AFPX-IN8

FP-X entrada analógica 2 pontos de entrada analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AFPX-AD2

FP-X saída analógica 2 pontos de saída analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (não isolado) AFPX-DA2

FP-X E/S analógica 2 pontos de entrada analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. 1 pontos de saída analógica, 0 a 10V / 0 a 20 mA, 12-bit, 2 ms/2 ch. (isolado)

AFPX-A21

FP-X entrada termopar 2 pontos termopar de entrada, tipo K/J, Resolução: 0,2 ° C, 200 ms / 2 ch. Canais isolados AFPX-TC2

FP-X COM1 Comunicação Comunicação RS232C 1 canal. sinal de controle RS e CS ( não isolado) AFPX-COM1

FP-X COM2 Comunicação Comunicação RS232C 2 canais. ( não isolado) AFPX-COM2

FP-X COM3 Comunicação Comunicação RS485 / RS422 1 canal selecinável (isolado) AFPX-COM3

FP-X COM5 Comunicação Comunicação Ethernet 1 canal. (10BASE-T, 100BASE-TX) + RS232C 1 canal. ( não isolado) AFPX-COM5

FP-X Memória Master comFunção Relógio

Memória Master: Capaz de armazenar todas as etapas do programa e comentários ao mesmotempo. Armazenamento de arquivos do FPWIN Pro. Função relógio: ano, mês, dia, hora, minuto,segundo, dia da semana (requer bateria adicional.

AFPX-MRTC

3- Unidades de expansão Cassete FP-X

Nota: Fonte de alimentação 24Vcc integrada: C14 - 0,15A / C30 e C60 - 0,4A.

Controladores Lógicos Programáveis FP-X

X

Y

Panasonic

PROG.

RUN

V1V0

Mín. Max.

AFPX-C14R

04

04

37

35

RUN PROG. ERR

60 mm

90 mm

79 mm

Status display LED

I/O display LED

Modo de seleção RUN / PROG.

Volume Analógico

RS232C

Comunicação cassete

Panasonic

PROG.

RUN

V1

V0

Mín. Max.

AFPX-C30R

100 mm

Status display LED

I/O display LED


Volume Analógico

RS232C


X

Y

RUN PROG. ERR

08

7F

08

7D

USB

90 mm

79 mm

PanasonicPanasonicPROG.

RUN

V0

Mín. Max.

AFPX-C60R

190 mm

Status display LED

I/O display LED


Volume Analógico

RS232C

X

Y

RUN PROG. ERR

010

717

010

717

USB


Mín.

V1

Max.

818

F1F

818

D1D

90 mm

79 mm

Unidade de Controle C14R / C14P / C14TD

Unidade de Expansão E16R / E16T

Unidade de Controle C30R / C30P / C30T / C30TD

Unidade de Expansão E30R / E30TD

Unidade de Controle C60R

60 mm

90 mm

25 mm

Adaptador AFPX-EFP0

sa

cin

âc

eM

se

õs

ne

miD

Entrada:8 / Saída:6










Entrada:8 / Saída:8 Cabo de expansão

Cabo de expansão

Cabo de expansão

Cabo de expansão

Cabo de expansão

Nota: Conexão através do cabo de expansão incluso.

• Saídas combinadas a transistor e a relé;

• 2 saídas de pulso / PWM (L40 / L60);

• 2 entradas analógicas (L40 / L60);

• Porta de comunicação:

- RS232C e RS485 para L40MR e L60MR;

- Somente RS232C para L14MR;

• Número máximo E/S: 216 pontos;

• Módulos de expansão FP0R e FPX; Programação:

• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta RS232C (L14, L40 e L60), ou pela porta RS485 (L40 e L60).

• Software de programação; FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.

• A unidade de controle FP-X0 pode ter no máximo 3 unidades de expansões ou unidades inteligentes.

• A unidade de controle FPX pode receber até 3 expansões do CLP FP0R, utilizando o adaptador.

Adaptador AFPX-EFP0:

• Até 2 expansões FPX podem ser ligadas quando o adaptador de expansão estiver sendo utilizado.

C60 E30 E30

CPU60 pontos

Expansões

Máx. 2 unidades (60 pontos) Máx. 96 pontos

• O modelo FP-X0 L14R não é expansível.

AFPX-EFP0:

RS232CCabo de comunicação PC

CLP para PC


DB9 MINI-DIN5 PINOS

Mini-Din 5 pinos - DB9


5000006642

5000006643


Unidades de expansão:

Cabos:

FP-X0


Panasonic

RUN

PROG.

X

Y

RUN PROG. ERR

08

7F

08

7D

FP-X0 L14R

86 mm

90 mm

79 mm

Panasonic

RUN

PROG.

X

Y

RUN PROG. ERR

08

7F

08

7D

FP-X0 L40R

150 mm

90 mm

79 mm

220 mm

90 mm

79 mm

X

RUN PROG. ERR

08

7FX

1018

171F

18 1B

08

7F

10 17

RUN

PROG.

PanasonicFP-X0 L60MRFP-X0 L60MR

YYY

Dimensões Mecânicas

Unidade de Controle L14R Unidade de Controle L40MR

Unidade de Controle L60MR


Nota 1: Fonte de alimentação 24Vcc integrada: L40MR e L60MR - 0,3A.

Nota 2: Não aceita cassete de expansão.

Nota 3: CPU FP-X0 L14R não é expansível.

Controladores Lógicos Programáveis FP-X0

Utilizar unidades de expansão FP0R e FPX.

Produto Modelo Memóriainterna

Especificações

Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída

EntradaAnalogica

Comunicação

FP-X0 L14R 2.5 k steps 14Entrada: 8

Saída a t : 2ransistorSaída a relé: 4

100 a 240 V AC

24 V DCRelé 2A

transitor0.5A

-- RS232 AFPX0L14R

FP-X0 L40MR8 k steps 40

Entrada: 24Saída a transistor: 4Saída a relé: 12

100 a 240 V AC

24 V DCRelé 2A

transitor0.5A

2 canais10 bits

RS232 /RS485

AFPX0L40MR

FP-X0 L60MR8 k steps 60

Entrada: 32Saída a transitor: 4Saída a relé: 24

100 a 240 V AC

24 V DCRelé 2A

transitor0.5A

2 canais10 bits

RS232 /RS485

AFPX0L60MR


• Ultracompacto;

• Porta de comunicação RS232C e mini USB 2.0;

• Número máximo de E/S: 128 pontos;

• 6 entradas para contadores de alta velocidade;

• 4 saídas de pulso / PWM;

• Alta velocidade de processamento;

• Várias unidades de expansão;

FP0R

• O controlador (CLP) pode ser conectado ao PC através da porta mini USB ou através da porta RS232C.• Software de programação FPWIN-PRO ou FPWIN-GR.

• máximo 3 unidades de expansão ou unidades inteligentes.• É possível combinar saídas a relé e a transistor.

A unidade de controle FP0R (CPU) pode ter no

CPUNº pontos I/Os

(CPU)Nº pontos com expansão

FP0R E16 + CPUNº de pontos com expansão

FP0R E32 + CPU

FP0R C14 14 pontos Máx. 62 pontos Máx. 110 pontos



MINI USB

USB A

Cabo de comunicação PC

Software de programaçãoMINI USB

RS232C

CLP para PC


MiniUSB


5000006640

5000006643


Cabos:

Programação: :Unidades de expansão

Cabos:


ProdutoEspecificações

Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão

FP0-E16X 16 Entrada: 16 -- 24 V DC -- conector MIL AFP0RE16X

FP0-E16P 16 Saída: 16 -- -- Transistor PNP: 0.3A conector MIL AFP0RE16YP

FP0-E32P 32Entrada: 16Saída: 16

-- 24 V DC Transistor PNP: 0.2A conector MIL AFP0RE32P


Produto Descrição Especificações Part Number

FP0-A21Unidade analógica E/S

entrada: 2 canais 0 a 5V, -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)

AFP0480Saída: 1 canal -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)

FP0-A80 Unidade de conversão A/DEntrada: 8 canais -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000) 0 a 20 mA (Resolução:1/4000)

FAFP0401

FP0-A04V

Unidade de conversão D/A

Saída: 4 canais -10 a +10 V ( Resolução: 1/4000)

AFP04121

FP0-A04VISaída: 4 canais 4 a 20 mA (Resolução:1/4000)

AFP04123

FP0-TC4 Unidade termopar K, J, T, R termopar, Resolução: 0.1ºC AFP0420

3- Unidades de Expansão Inteligente

Nota: Conector MIL incluso nas CPUs com saída a transistor

X

Y

FP

0R

-C3

2P

RUN

PROG

ERROR

ALARM

RUN

PROG

60 mm

90 mm

Entrada terminal de bloco 25 mm

Saída terminal de bloco

X

Y

01

23

45

67

89

AB

CD

EF

01

23

45

67

89

AB

CD

EF

X0-7

Y0-7

RUN

PROG

ERROR

ALARM

RUN

PROG

90 mm

Conector de Entrada

Conector de Saída

X

Y

01

23

45

67

89

AB

CD

EF

01

23

45

67

89

AB

CD

EF

X0-7 X8-F

FP

0R

-C3

2P

Y0-7 Y8-F

RUN

PROG

ERROR

ALARM

RUN

PROG

90 mm

Conector de Saída

60 mm

90 mm

25 mm

EXPANSIONCONNECTOR

90 mm

EXPANSIONCONNECTOR


Unidade de Controle C14RS

Unidade de Controle C16T / C16P Unidade de Controle C32T / C32P

Unidade de expansão E16X / E16YP / E32P

Unidade de conversão A/D e termopar Unidade analógica I/O e conversão D/A

Produto Memória interna Especificações

Comunicação Part NumberNº de pontos E/S Alimentação Entrada Saída Conexão

FPOR-C14 ( 16 k steps)

14Entrada: 8Saída: 6

24 V DC 24 V DC Relé: 2ABloco determinais

USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC14RS

FPOR-C16 ( 16 k steps) 16Entrada: 8Saída: 8

24 V DC 24 V DCTransistor NPN: 0.2A

conector MILUSB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC16T

Transistor PNP: 0.2A USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC16P

FPOR-C32 ( 32 k steps) 32Entrada: 16Saída: 16

24 V DC 24 V DCTransistor NPN: 0.2A

conector MILUSB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC32T

Transistor PNP: 0.2A USB / Mini-DIN 5-pinos AFP0RC32P

Controladores Lógicos Programáveis FP0R

60 mm25 mm

Conector de Entrada60 mm25 mm

60 mm25 mm


IHM

GT32M

3.8"

4.7"

5.7"

5.5" GT21C

GT32T

Características Técnicas

Modelo

Especificações

Part NumberLCD Tamanho Alimentação Porta de comunicação Cor

Slot cartão dememória SD

GT02STNmonocromática

3.8" 5 Vcc RS232C - USB A/B Preto Não Disponível AIG02GQ02D

GT21C STN colorida 4.7" 24 VccRS232C - Mini-DIN toolport 5 pinos

Preto Não Disponível AIGT2230B

GT32MSTNmonocromática 5.7" 24 Vcc RS232C - USB A/B Preto Disponível AIG32MQ02D

GT32T0TFT colorida

5.5" 24 Vcc RS232C - USB A/B Preto Disponível AIG32TQ02D

• Touch screen• LCD monocromático• Porta de comunicação RS232C e mini USB.• Proteção IP67• Entrada para cartão de memória SD

• Touch screen• LCD colorido• Porta de comunicação RS232C e mini-Din 5 pinos.• Linguagem de comutação• Baixo consumo de energia

• Touch screen• LCD colorido• Porta de comunicação RS232C Ethernet e USB A/B• Entrada para cartão de memória SD• Saída de som auxiliar

• Touch screen• LCD monocromático• Porta de comunicação RS232C e USB A/B• Entrada para cartão de memória SD

GT02

Panasonic

Interface para Automação de Máquinas

Panasonic

37.4 mm

112 mm

74 mm

90.5 mm27 mm

Panasonic

74.4 mm

142 mm

112 mm

99 mm

29.9 mm

Panasonic

84.2 mm

163.2 mm

128.8 mm

111.9 mm

39.1 mm

Panasonic

84.2 mm

163.2 mm

128.8 mm

111.9 mm

39.1 mm

IHM GT02

IHM GT21C

IHM GT32T IHM GT32M


Interface para Automação de Máquina GT

GT32TProgrammable Display

GT32MProgrammable Display

GT21CProgrammable DisplayGT02

Programmable Display

Interconexão CLP e IHM GT02 GT05 GT12 GT21 GT32

MODELO IHM

TIPO DE CABO

Part Number 5000006643

4 2

53

1

Pino Sinal Cor do Cabo1

2

35

SG

SD

RD+5V

Marrom

Vermelho

LaranjaBranco

Pino SinalSG

RD

SD

+

SG

RD

SD

+5V

CLP - mini-DIN5 VccGT02 - RS232C

5- Vias

MINI-DIN 5 PINOS

4 2

53

1

Pino Sinal Cor do Cabo1

2

3

SG

SD

RD

Marrom

Vermelho

Laranja

Pino Sinal

SG

RD

SD

SG

RD

SD

CLP - Mini-DIN

24 VccGT - RS232C

- 0V

+ +24V

Alimentaçãoexterna 24 V

FPX TODOS

FP-X0 TODOS

FP0R TODOS

Alimentação via CLPAlimentação externa 24 Vcc

5- Vias

MINI-DIN 5 PINOS

Cabo configuração IHM para PC GT02 GT05 GT12 GT21 GT32T / GT32M

MODELO IHM

TIPO DE CABO

Part Number 5000006640 5000006641 5000006640 5000006641

USB B

USB A

USB B

USB AUSB A

USB MINI

USB A

USB MINI

USB A

DB9

MINI-DIN5 PINOS

5000006642

Especificações Modelo

Para ligação do conector X2 do driver (conector 26 pinos) com controlador lógico

• Os drivers possuem uma resposta de frequência rápida e auto-tunning em tempo real.• Ideal para múltiplas aplicações.• Possui proteção IP 65.

• Os motores possuem velocidade de rotação máxima de 5.000 rpm e encoder de 10.000 P/r• Modelos entre 400W e 1.2KW.• Possui proteção IP 65.

•

•

•

Modelos de 400W a 1.2kW

Resolução de 10.000 pulsos/r

Velocidade máx. do motor 5000 rpm

SÉRIE LIQI

Servomotores & Drivers

Notas: 1. Software de configuração do Driver gratuito: Panaterm v5 2. Outras opções de Servomotores e Drivers sob consulta.

Encoder / Motor

Comando(Driver)

DV0P4380

DV0P0770

Servodriver: Servomotor:

Cabo Encoder

Encoder

Corpo

FlangeFuros de Montagem

Cabo MotorX2

X3

X3

X4

X4

Display 2 digitos

Cabos:

Panasonic

PC 12345

67

++

++

++

+

12

34567

-

--

---

--

Controle de ganho

Conector de alimentação (X4)

Entrada CA e motor

Cabo do Encoder (X3)

Cabo de comando (X2)

Mini USB (X1)

Para ligação do conector X3 do driver com conector molex 6 pinos do encoder e ligação do conector X4 (U,V,W) do driver com conector molex 4 pinos do motor.

U

V

W

B1

B2

L1C

L2C

L1

L2

Panasonic


ModeloEspecificações

Part NumberPeso Rotação Nominal torque Nominal/Pico Inércia do Motor

1.4 Kg 3000 r/min Nominal: 1,3 Nm Máx: 3,8 Nm

0.67 MHMJ042P1U

2.5 KgNominal: 2,4 NmMáx: 7,1 Nm

1.51 MHMJ082P1U

Modelo

Especificações

Part NumberPotencia Alimentação Auto Tunning Modo Controle

Entrada/saida multifunção

Comunicaçãocom PC

Comando de pulso efeedback

400W AC 220V sim Posição 6/3 USB 500Kpps MDBJT2210

750W AC 220V sim Posição 6/3 USB 500Kpps MCDJT3220

Drivers

Características Técnicas

Servomotores

MDBJT2210 MCDJT3220 MDBJT2210 MDBJT2210

FP-X0

3000 r/min

SENSE - Rio de JaneiroRua Almirante Tamandaré, 66 sala: 408 - Flamengo

Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060Fone: (21) 2557-2526Fax: (21) [email protected]

Nossos endereços:

ESCRITÓRIO CENTRAL - SÃO PAULORua Tuiuti, 1237 - Tatuapé

São Paulo - SP - Cep: 03081-012Fone: (11) 2145-0444Fax:(11) 2145-0404

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FÁBRICA - MINAS GERAIS Av. Joaquim Moreira Carneiro. 600 - Santana

Santa Rita do Sapucaí - MGCep: 37540-000

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Guanabara - Campinas - SPCep: 13020-300

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SENSE - Porto AlegreRua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia

Porto Alegre-RS - Cep: 91350-080Fone: (51) 3084 -2715 [email protected]

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ABS - Sistemas de Automação Ltda.

Poços de Caldas - MG

Fone: (35) 3722-1667 - Fax: (35) 3722-1667

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ELCONI Com. Rep. de Material Elétrico e Teleinform. Ltda.

Curitiba - PR

Fone: (41) 3352-3022 - Fax: (41) 3352-2945

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ELETRO NACIONAL Comércio Representações Ltda.

Joinville - SC

Fone / Fax : (47) 3145-4000

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KIKUCHI Representação Ltda.

Salvador- BA

Fone: (71) 3367-1181 - Fax: (71) 3367-6555

[email protected]

LOBRIM Comércio e Representação Ltda.

Recife - PE

Fone / Fax: (81) 3424-6500

[email protected]

NAM Comércio Representações Técnicas Ltda.

São Luiz - MA

Fone: (98) 3227-0455 - Fax: (98) 3227-0676

[email protected]

PACNET Com. Eletro Eletrônicos Ltda.

Goiânia - GO

Fone/ Fax: (62) 3207-8926

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WALMAR Representações Técnicas Ltda.

Belo Horizonte - MG

Fone: (31) 3389-2500 - Fax: (31) 3389-2502

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INSAUT Instrumentação e Automação Ltda.

Vilha Velha - ES

Fone/Fax:(27)3329-0044

[email protected]

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