AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS · PDF fileautomatismos electroneumÁticos bÁsicos cableados - programados Índice prÁctica 1.- dispositivo clasificador prÁctica 2.- dispositivo

AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS (Cableados – Programados)

REALIZAR EN TODAS LAS PRÁCTICAS: 1. Diseñar el automatismo cableado:

a) Dibujar el esquema del circuito neumático. b) Dibujar el esquema del circuito eléctrico. c) Describir la solución. d) Establecer la lista de componentes.

Construir y simular los circuitos en el programa informático FluidSIM-P. Montar los circuitos en la estación de trabajo y verificar la secuencia.

2. Diseñar el automatismo programado:

a) Fijar las variables del programa PLC. b) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S7-200. c) Dibujar el esquema del circuito eléctrico controlado por PLC. d) Establecer la lista de componentes.

Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN. Simular el circuito programado.

Montar el circuito en la estación de trabajo y verificar la secuencia.

AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS BÁSICOS Cableados - Programados

ÍNDICE PRÁCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE PRÁCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO PRÁCTICA 4.- MONTAJE DE TAPAS PRÁCTICA 5.- ESTACIÓN DE MONTAJE PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE PRÁCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA

RÁCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO

ITIVO SEPARADOR

RÁCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA

N POR GRAVEDAD

ÓN POR GRAVEDAD

TRANSPORTADORA

INDEXACIÓN

ÓN

IÓN

EN CALIENTE

CIA

P PRÁCTICA 9.- DISPOS P PRÁCTICA 11.- ALMACÉN DE ALIMENTACIÓ PRÁCTICA 12.- ALMACÉN MÚLTIPLE DE ALIMENTACI PRÁCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA PRÁCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE PRÁCTICA 15.- MESA DESLIZANTE PRÁCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJECI PRÁCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR PRÁCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPAC PRÁCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO PRÁCTICA 20.- ESTACIÓN DE TRANSFEREN

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PRÁCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR

EMA:

lectroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle.

BJETIVO DIDÁCTICO:

ccionamiento directo de un cilindro de simple efecto.

ESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

or medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un ástago de un cilindro de simple

fecto, empuja una pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador, el vástago trocede a su posición retraída.

ROQUIS DE SITUACIÓN:

T E O A D Pcamino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vere C

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PRÁCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una válvula instalada en una tubería. La válvula se abre presionando un pulsador. Cuando se libera el pulsador, la válvula se cierra. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto.

vástago de un cilindro para posicionarlas correctamente. Al soltar el ulsador, el vástago regresa a su posición de partida.


DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientación correcta unas piezas que circulan por una cinta transportadora. Al accionar un pulsador, las piezas son empujadas por el p C

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PRÁCTICA 4.- MONTAJE DE TAPAS TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de plástico que ajustan por presión. Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada contra el bote. Al liberar el pulsador, la prensa regresa a su posición inicial. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 5.- ESTACIÓN DE MONTAJE

de entrada, de un cilindro de mple efecto y de un cilindro de doble efecto.


ulsadores, el dispositivo debe regresar a su posición de origen.


TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento directo, con función AND de las señalessi D En una estación de montaje deben unirse unos componentes. Al presionar dos pulsadores, el dispositivo debe avanzar y deben unirse los componentes. Al liberar losp C

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PRÁCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto, con función AND de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto.

partida.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al presionar dos pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla el papel. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, la cuchilla regresa a su posición de CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA

lla se cierra de uevo.


TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento directo, con función OR de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de una tolva. Al presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), la trampilla se abre y el material granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos pulsadores, la trampin C

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PRÁCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de potencia con retorno por muelle. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto, con función OR de las señales de entrada, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el líquido de un depósito. Al presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), el depósito es volcado para verter el líquido. Al soltar ambos pulsadores, el depósito regresa a su posición vertical. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 9.- DISPOSITIVO SEPARADOR TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento directo, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo separador, deben separarse piezas desde un camino de rodillos a otro. Al presionar un pulsador, el bastidor del dispositivo separador es empujado. La pieza es desplazada y transportada hacia adelante en sentido opuesto. Al presionar otro

ulsador, el bastidor regresa a su posición de partida.


p C

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PRÁCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA

.


TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Debe descargarse material a granel de una tolva. Al accionar un pulsador, la tajadera de la tolva se abre y se vacía el material a granel. Al presionar otro pulsador, la tajadera se cierra de nuevo. C

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PRÁCTICA 11.- ALMACÉN DE ALIMENTACIÓN POR RAVEDAD

EMA:

lectroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina.

BJETIVO DIDÁCTICO:

rsión por medio de un final de carrera eléctrico, de n cilindro de doble efecto.


un dispositivo de sujeción. Al accionar un pulsador, la corredera mpuja un tablero extrayéndolo del almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha

ntera, regresa a su posición de partida.

G T E O Accionamiento directo, con inveu D Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un almacén por gravedad, hacia ealcanzado la posición final dela CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 12.- ALMACÉN MÚLTIPLE DE ALIMENTACIÓN POR GRAVEDAD TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto, con inversión por medio de un final de carrera eléctrico, de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Deben extraerse piezas de un almacén múltiple de alimentación por gravedad hacia un dispositivo de sujeción múltiple. Al accionar un pulsador, una corredera empuja las piezas inferiores de un almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado su posición delantera, regresa a su posición de partida. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA TEMA:

lectroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina.

BJETIVO DIDÁCTICO:

ccionamiento directo, con movimiento de vaivén del vástago, de un cilindro de doble


tilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas linealmente a

cesa el vaivén del cilindro.

E O Aefecto. D Uestaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en línea una detrás de otra. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE INDEXACIÓN TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina. OBJETIVO DIDÁCTICO: Accionamiento indirecto, con movimiento de vaivén del vástago, de un cilindro de doble efecto.


DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando una mesa giratoria de indexación, deben separarse unos contenedores de plástico en secuencia lineal. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, la mesa gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro. C

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PRÁCTICA 15.- MESA DESLIZANTE TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y autorretención léctrica.

BJETIVO DIDÁCTICO:

utorretención eléctrico, con paro prioritario, de un cilindro de simple fecto y de un cilindro de doble efecto.


debe regresar a su osición de partida.


e O Circuito de ae D Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser empujado bajo una máquina de lijar. Al accionar un pulsador la mesa deslizante debe posicionar la tabla bajo la lijadora. Presionando otro pulsador la mesa deslizantep C

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PRÁCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJECIÓN


TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y autorretención eléctrica. OBJETIVO DIDÁCTICO: Circuito de autorretención eléctrico, con marcha prioritaria, de un cilindro de simple efecto y de un cilindro de doble efecto. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: En un dispositivo de sujeción deben sujetarse unas piezas. Al presionar un pulsador, la mandíbula móvil de tornillo de banco es empujada hacia adelante sujetando la pieza. Presionando otro pulsador, la mandíbula retrocede a su posición inicial. C

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PRÁCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y autorretención eléctrica. OBJETIVO DIDÁCTICO: Movimiento oscilante del vástago de un cilindro de doble efecto con supervisión de la posición final por medio de interruptores magnéticos de proximidad.

n trinquete. Las iezas que llegan por un camino de rodillos, siguen su camino, mientras que las que

idas por el giro de la mesa y enviadas a la salida. Al ccionar otro pulsador, el sistema de vaivén se detiene.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos caminos de rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador, el movimiento de vaivén de un cilindro hace girar la mesa intermitentemente a través de una biela y upllegan por el otro, son recoga CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIÓN

-eléctrico.


eben estamparse piezas en un dispositivo de estampación. Al presionar dos

TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y convertidor neumático OBJETIVO DIDÁCTICO: Inversión del vástago de un cilindro de doble efecto en función de la presión. D Dpulsadores, la matriz de estampación se desplaza hacia abajo y estampa una pieza. Cuando se haya alcanzado la presión de estampación, la matriz debe regresar a su posición de partida. CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE

ón, con pervisión de las posiciones extremas por medio de interruptores magnéticos de

a. Al accionar un pulsador, el molde caliente avanza y el material ue se halla bajo la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha alcanzado la presión

e retrocede a su posición inicial.

TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de doble bobina y convertidor neumático-eléctrico. OBJETIVO DIDÁCTICO: Inversión del vástago de un cilindro de doble efecto en función de la presisuproximidad. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de empaquetado por medio de presión y temperaturqadecuada para la unión, el mold CROQUIS DE SITUACIÓN:

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PRÁCTICA 20.- ESTACIÓN DE TRANSFERENCIA TEMA: Electroneumática: sistema de mando con válvula de una bobina y válvula de doble bobina. OBJETIVO DIDÁCTICO: Movimiento de mando coordinado de dos cilindros de doble efecto con condiciones marginales. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

tilizando una estación de transferencia, deben transportarse unos bloques desde un

El nivel del almacén se pervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay más bloques en el

un ciclo. Esto se indica por medio de una señal audible. l control debe funcionar en modo ciclo a ciclo.

Ualmacén por gravedad a una estación de proceso. Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A (1A) y transferidos a la estación de procesamiento por medio del cilindro B (2A). El vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado su posición final retraída. sualmacén, no es posible iniciar E CROQUIS DE SITUACIÓN:

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