Blocos temporizadores TON e TOF · 2018. 5. 4. · Implementação do Programa em Ladder No gerenciador de projetos Abra > Programas > Não-preemptivo e de um duplo clique em Program0

Automação Industrial II AIIIG050811032016-00

www.sttechboni.weebly.com Março/2016 Automação Industrial II

Guia de estudos 05 (Individual)

Aluno: _____________________________________________ Data: __________

Curso: Engenharia Elétrica Período: ________

Blocos temporizadores TON e TOF

Objetivos: Aplicar o conteúdo estudado nas variáveis do projeto; desenvolver circuito elétrico

de controle; e utilizar instruções instruções examine de se fechado e se aberto e instrução de

saída com auxílio do software A1

Material de apoio: Manual de utilização A1 - Schneider Electric - páginas de 22 à 33; e Manual

de instruções A1 - Schneider Electric - páginas 76 a 81

Projeto 01 - Instruções examine se fechado e aberto, Saída, TOF e TON

1. Tem-se uma botoeira NA conectada a entrada %I1.1.1 e um LED na saída %Q1.1.1 do

CLP . Estude o comportamento das instruções de acordo com as simulações a seguir

Características elétricas:

LED

Sinalizador com 3 LEDs de alto brilho

Botoeiras Liga e Desliga

Adotar os modelos A35B (Verde para liga) e A45B (Vermelho para desliga) - NA + NF



Hardware do CLP Expert BF - Diagrama Elétrico de Controle

Alimentação dos cartões de entradas e saídas discretas.

Montagem no Painel



Software Atos A1 – Controlador Expert BF

Iniciar o software A1 e abri um novo projeto.

Colocar o nome do projeto, escolher o CLP Expert BF e pressione ok.



No gerenciador de projetos pressionar o botão direito do mouse sobre HARDWARE e

selecionar no menu suspenso Receber Configuração do controlador.

Na janela Clicar na opção de CLP 2850.30. e ok.

Declaração de variáveis Globais

No gerenciador de projetos abrir o menu Variáveis Globais de dar um duplo clique

sobre I/O.



Na tabela de Variáveis Globais que abriu a direita inserir o nome das variáveis de

entrada e saída do projeto de acordo com o diagrama elétrico esboçado no inicio.

Botoeira Desliga no endereço %I1.1.1; botoeira Liga no endereço %I1.1.2, e o LED no

endereço de saída %q1.1.1.

Implementação do Programa em Ladder

No gerenciador de projetos Abra > Programas > Não-preemptivo e de um duplo clique

em Program0

Para Inserir uma linha tecle a letra i na área para o desenvolvimento do programa.

Para inserir as instruções deve-se selecionar a linha e pressionar o botão direito do

mouse, que faz o menu suspenso abrir com as instruções.

Entradas Discretas

Saída Discreta



Inserindo a primeira instrução

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Teclar a Letra i

Teclar a Letra i Abrir Menu com

as instruções

Teclar a Letra i



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Inserir a instrução de saída

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Simulando no A1

Vá ao menu Projeto >> Download para enviar o programa para o CLP conforme

a figura a seguir:

Para Visualizar o estado das instruções na tela do computador em tempo real

vá ao menu Projeto >> Online.



Proceda da seguinte maneira para o teste do programa:

Situação Inicial: Antes de pressionar a botoeira o contato está aberto, logo a

tensão na entrada %I1.1.1 do CLP é zero.

A entrada %I1.1.1 está relacionada com a variável Botoeira declarada na tabela

de variáveis. Logo, como a tensão na entrada do CLP é 0V a variável Botoeira

recebe nível lógico 0.

Desta forma a instrução Botoeira recebe nível lógico 0 também e toda extensão

direita da linha 0001 ficará em nível 0.

A instrução Saida recebe nível lógico 0 que o atribui ao endereço %Q1.1.1.

Assim a tensão na saída do CLP será 0 V e o LED permanecerá apagado.

0V

Nível lógico 0

Nível lógico 0

0 V



Situação de botoeira pressionada: Quando A botoeira for pressionada o

contato se fecha e coloca a tensão de 24 Vdc na entrada %I1.1.1.

Como a entrada %I1.1.1 está relacionada com a variável Botoeira declarada na

tabela de variáveis. Logo, como a tensão na entrada do CLP é 0V a variável

Botoeira recebe nível lógico 0.

Desta forma a instrução Botoeira recebe nível lógico 0 também e toda extensão

direita da linha 0001 ficará em nível 0.

A instrução Saida recebe nível lógico 1 que o atribui ao endereço %Q1.1.1.

Assim a tensão na saída do CLP será 24 V e o LED irá acender.

Ficará nessa situação até que o contato da botoeira volte para NA,ou seja,

ninguém a esteja pressionando.

Instrução Examine se Aberto.

Substitua a instrução Examine se Fechada pela Examine se Aberto como

apresentado na figura seguir.

24 V

Nível lógico 1

Nível lógico 1

24 V



Repita o procedimento anterior completado a tabela a seguir:

Botoeira no estado inicial

Contato aberto (Tensão na estrada

física é de 0 [V])

Estado inicial da variável Botoeira

Estado inicial da instrução Botoeira

Estado inicial da Instrução Saída

Estado inicial do LED

Pressione a Botoeira e complete a tabela a seguir:

Situação com botoeira pressionada

Contato aberto (Tensão na estrada

física é de24 [V])

Estado da variável Botoeira

Estado da instrução Botoeira

Estado da Instrução Saída

Estado inicial do LED



Temporizador TON: ON Delay

O Bloco Funcional TON pode ser utilizado de dois modos distintos: Com e sem EN/ENO. Cada modo possui uma característica diferente de trabalho e podem ser utilizados individualmente para cada TON inserido no programa.

Modo: Com EN/ENO Com as entradas EN e IN habilitadas, inicia-se a contagem de tempo na saída

ET (Base de tempo 10 ms) até o valor de preset (PT). Durante essa contagem, a saída Q permanece desligada.

Quando o efetivo for igual ao preset (ET=PT), a saída Q será ligada e

permanecerá assim até que IN seja desligado. Quando desligado, a saída Q é desligada e o efetivo ET zerado (ET= 0).

Se EN for desligado antes do fim da temporização, a temporização entra em

PAUSE, voltando ao normal quando EM for novamente habilitado. O RESET de temporização acontece quando a entrada IN for desligada,

somente se EN estiver habilitado. Do contrário o bloco não tem nenhum status alterado.

O valor do preset PT pode ser alterado durante a execução do bloco funcional.

Sendo o valor de PT maior que ET a temporização permanece até ET=PT. Caso contrário, PT menor que ET, a temporização é finalizada e a saída Q ligada.

Modo: Sem EN/ENO Com a entrada IN habilitada, inicia-se a contagem de tempo na saída ET (Base

de tempo 10 ms) até o valor de preset (PT). Durante essa contagem, a saída Q permanece desligada.

Quando o efetivo for igual ao preset (ET=PT), a saída Q será ligada e permanecerá assim até que IN seja desligado. Quando desligado, a saída Q é desligada e o efetivo ET zerado (ET= 0).

O valor do preset PT pode ser alterado durante a execução do bloco funcional. Sendo o valor de PT maior que ET a temporização permanece até ET=PT. Caso contrário, PT menor que ET, a temporização é finalizada e a saída Q ligada.



Exemplo de Aplicação

Para o teste anterior proceda da seguinte maneira:

1. Insira uma linha 0001.

2. Insira um temporizador TON selecionando no menu suspenso Função.

3. Na tela que aparece selecione:

Biblioteca: IEC61131

Grupo: Temporização/Contagem

Blocos: TON

A figura a seguir apresenta a tela.

A linha a seguir apresebta o bloco já inserido



4. Insert the input variable.

5. Insira a constante de tempo 05 segundos

6. Insira a variable Q como Saida.



7. No pino ET crie uma variável local: Nome: ET / tipo:TIME / Atributo: Não retentivo

8. Envie para o CLP e efetue o teste

Como consequência o sistema deve comportar-se como mostrado nos gráficos a

seguir.



Exercícios:

01. Repita o procedimento e insira o temporizador TOF no lugar do TON.

O seu comporta deve ser conforme os gráficos a seguir

Pode-se concluir que:

Feito os teste pode-se desligar o simulador

02. Resolva o exercício do guia 04 para o acionamento Estrela/Triângulo do

MIT com temporizador.

Ele deve partir em estrela, após pressionado a botoeira LIGA, contar um

tempo e mudar para triângulo

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