Cap 3 - Linguagens Para CLP

7/23/2019 Cap 3 - Linguagens Para CLP

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Cap. 3Linguagens de

Controladores LgicosProf. Maycoln Jos de Oliveira

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS


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Introduo

A Norma IEC 611313 definiu cinco linguagensde programao para CLPs , que so:

1. Diagrama de blocos de funes;

2. Linguagem Ladder;

3. Sequenciamento grfico de funes(grafcet);

4. Lista de instrues;

5. Texto estruturado.


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Introduo

Felizmente a comunidade industrialreconheceu que era necessrio estabelecerum padro aberto para os CLPs, visando a

uniformizao de procedimentos de diversosfabricantes. Para isso foi criada uma comissopela IEC, e aps alguns anos a norma foiampliada e revisada.


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Introduo

Com o objetivo de simplificar a anlise vamosdividi-la em trs sees:

1. Generalidades;2. Elementos comuns;

3. Linguagens de programao.


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2 . Elementos Comuns

a) Comentrios recomendado comentar as linhas decomandos sempre que sua interpretao nofor obvia e trivial. A norma IEC define que um

comentrio iniciado pela sequncia decaracteres (* e terminado pela sequncia *).Exemplo:

(* isto um comentrio *)

OBS.: Um comentrio pode ser colocado numalinha sem instrues.


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b) Unidade organizacionais de programaO programa de um CLP dividido em unidade

individuais, chamadas de Unidades

Organizacionais de Programa (POUProgram Organization Units) que podem serdos tipos:

Programas;

Blocos de funes; Funes.


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c) Entradas, sadas e memriasOs elementos mais importantes do CLP soas entradas, as sadas e a memria interna.

Somente atravs de suas entradas o CLPrecebe informaes do mundo externo. Deforma similar, o CLP s pode controlar algum

dispositivo se estiver conectado a sua sada.


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So as variveis que permitem acessardiretamente as posies de memria dosCLPs. Uma posio de memria de um CLP

identificado por trs regies lgicas. Aprimeira letra identifica se a varivel estmapeando uma entrada, sada ou posiointerna da memria. A segunda letraidentifica o tipo do dado.


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Primeira letra Ingls PortugusI Inputs Entradas

Q Outputs Sadas

M Memory Memria

Segunda letra Tipo de dado

X Bit

B Byte (8 bits)

W Word (16 bits)

D Double Word (32 bits)

L Long Word (64)


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Exemplos: I0.1 (* memria de entrada, tipo binria,

palavra 0, bit 1 *);

IX10.0 (* Bit 0 da palavra 10 da rea de

entrada);

QW3 (* a terceira palavra da rea de sada *);

MW11 (* a dcima primeira palavra da rea

de memria *).


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d) Acesso direto a variveisDe acordo com a norma IEC, somente asentradas, as sadas e a memria podem ser

acessada diretamente pelo programa decontrole. Enderear diretamente significaescrever ou ler diretamente na entrada,

sada ou memria sem utilizar o umidentificador simblico.


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A localizao das suas posies fsicas ou lgicasno sistema de controle definida pelo respectivofabricante do controlador.O endereo direto reconhecido pela utilizao

do smbolo % precedendo sua designao.Exemplos: % I12 (* Bit 12 de entrada *)

% IW5 (* Palavra 5 da rea de entradas *)

% MW 27 (* Palavra 27 da rea de memriainterna *)


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e) Tipo de dadoEm um programa de controle deve ser

possvel especificar valores para

temporizadores, contatores, variveisdiscretas, variveis analgicas etc. Os tiposbsicos podem ser vistos na tabela a seguir:


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Tipo de dadoPalavra-chave Tipo de dado Faixa de Valores

Bool Boolean 0 ou 1

Sint Short Integer 0 a 255

INT Integer -32786 a + 32767

DINT Double Integer -2147483 a + 2147483647

UINT Unsingned Integer 0 a 65535

REAL Floating point +/-2.9E-39 a +/-3.4E+38

TIME Tempo de durao Depende da implementaoSTRING String Depende da implementao

BYTE 8 bits Faixas de valores no declarada

WORD 16 bits Faixas de valores no declarada


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f) Strings Normalmente so usados para troca de

mensagens de texto com o operador ou

outros sistemas, para relatar alarmes einformar a necessidade de interveno dooperador de forma geral.

String uma sequncia de caracteres entre

aspas simples. Veja alguns exemplos abaixo:Exemplo Descrio

a String de um caractere

Perigo! String de 7 caracteres

String vazia


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g) Tempos e datas Estes dados so utilizados para especificar

tempo, e podem conter valores, por exemplo,

2 minutos e 15 segundos. A especificao de um tempo consiste em

uma parte introdutria, a palavra chave T# out#, acompanhada de um sequncia que pode

indicar dias, horas, minutos, segundos emilissegundos.


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As abreviaes so:d: dia;

h: hora;

m: minuto;

s: segundo;

ms: milissegundo.


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Descrio ExemplosTempo de durao T# 18ms, t#3m4s, t#6h_20s_8ms, TIME#18ms

Data D#1994-07-21, DATE#1994-07-21

Hora do dia TOD#13:18:42.55, TIME_OF_DAY#13:18:42.55

Data e hora DT#1994-07-21-13:18:42.55, DATE_AND_TIME#1994-07-21-

13:18:42.55

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3. Linguagem deprogramao

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Diagrama de bloco de funes: uma das linguagens grficas de programao,

muito popular na Europa, cujos elementos soexpressos por blocos interligados, semelhantes

aos utilizados em eletrnica digital. Essalinguagem permite um desenvolvimentohierrquico e modular do software, uma vez quepodem ser contrudos blocos de funes maiscomplexos a partir de outros menores e maissimples.


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3. Linguagem de programao: 1.Funes de Blocos

Normalmente os blocos so contrudosutilizando a linguagem de texto estruturado.

Por ser poderosa e verstil, tem recebido uma

ateno especial por parte dos fabricantes.Seu uso indicado para processos qumicosem geral e em processamentos

descentralizado ou distribudos.


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3. Linguagem de programao: 1.Funes de Blocos

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2. Liguagem LADDER

Veremos mais profundamente a seguir.

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3 - Sequenciamento grfico de Funes (SFC)

O SFC uma linguagem grfica que permite adescrio de aes sequenciais, paralelas e

alternativas existentes numa aplicao decontrole. Como descendente direto do Grafcet,o SFC fornece os meios para estruturar umaunidade de organizaode um programa num

conjunto de etapas separadas por transies.

3 Linguagem de programao: 3


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3. Linguagem de programao: 3 -Sequenciamento grfico de Funes (SFC)

A cada transio esta associada umareceptividade que ter de ser satisfeita paraque a transposio da transio ocorra e

assim o sistema evolua para a etapa seguinte. Atualmente o SFC vem recebendo vrias

implementaes nos CLPs de grande porte,

afirmando-se como linguagem ideal paraprocessos sequenciais.

3 Linguagem de programao: 3


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3. Linguagem de programao: 3 -Sequenciamento grfico de Funes (SFC)

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Listas de instrues Inspirada na linguagem assembly e

puramente sequencial , caracterizada porinstrues que possuem um operador, edependendo do tipo de operao, podemincluir um ou mais operandos, separandospor vrgula . indicado para pequenos CLPs

ou para controle de processos simples. Tambm ser estudada futuramente.

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5) Texto Estruturado uma linguagem textual de alto nvel e muitopoderosa, inspirada na linguagem pascal, que

contem todos os elementos essenciais deuma linguagem de programao moderna,incluindo as instrues condicionais (if-then-

else e case of) e instrues de iterao (for-while e repeat).


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3. Linguagem de programao: 5-Textoestruturado

Como o seu nome sugere, encoraja odesenvolvimento de programaoestruturada, sendo excelente para definio

de blocos funcionais complexos, os quaispodem ser utilizados em qualquer outralinguagem IEC.

Documents

Cap 3 - Linguagens Para CLP