Célula Automatizada Para Montagem de Um Mordente _ Projeto Final

7/17/2019 Célula Automatizada Para Montagem de Um Mordente _ Projeto Final

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PROJETO INTEGRADO AO PRODUTO

ENGENHARIA MECÂNICA

CÉLULA AUTOMATIZADA PARA MONTAGEM DE UM MORDENTE

ALUNOS: XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

ETAPA DE FURAÇÃO

Figura 1 - Imagem a !r"#a e$#area"ra a $er u%i&i'aa(

C (°) Dc (mm) L4 (mm) dmm (mm) l2 (mm) lc (mm) Haste

)* + , 1. 1*/ . Li$aF"0%e Aa2%a" e 3e#" T""&$(

Par4me%r"$ e #"r%e re#"me0%a"$ 2e&" 5a!ri#a0%e

6# 7 * m8mi0

5 7 *9, mm8r"%

FOR:A DE A6AN:O9 POT;NCIA DO MOTOR E TEMPO DE U3INAGEM(

Pt!"c#a d $t%

6# 7 * m8mi0

D# 7 1, mm

0 7 1/<+ r2m



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0 7 1/<+ r2m

65 7 ))9= mm8mi0

D# 7 1, mm >Di4me%r" a !r"#a?

A% 7 <)9<, mm,

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@ 7 ,,91 #m)8mi0

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F"ra e$2( #"r%e

B # 7 1)* N8mm, >3AE 1*,*?

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Tem de 1s#"a5em

L 7 , mm

7 mm

65 7 ))9= mm8mi0Tc & ''* m#" - '6 s

FURADEIRA 3ELECIONADA



F"0%e Aa2%a" " Ca%&"g" a Triaia& Te#0"&"giaD7$ENS7ONA$ENTO DA 8UNTA PARAFUSADA (FURADE7RA)



Ry

Rx

128,415,0

55,0



12,0

25,4

15,0

OK3( O 2r"e%" a 5uraeira a $er u%i&i'aa #"m%em2&a " 5ia"r9 !em #"m" "$ 2ara5u$"$( Oime0$i"0ame0%" a $eguir $erir 2ara a$$egurar ue a u$%a 2ara5u$aa $e&e#i"0aa e$% e a#"r"#"m "$ e$5"r"$ gera"$ 2e&"$ 2ar4me%r"$ e #"r%e a $erem u%i&i'a"$(- O 5a!ri#a0%e i0i#a a u%i&i'a" e . 2ara5u$"$ M1, 19/9 #&a$$e 1,(+ e #a!ea $e%aaa(

D#a5%ama de c% l#/%e

9 F&'-F# .(R 7 *R 7 F#8.R 7 /,*8. 7 1=* N

9 $'&'F#( Q R((. 7 */,*(>1,=9-1? Q R(>8,?(. 7 *R 7 /)+9<) N

D#me"s#"ame"t

;%ea s< t%a.=

2719/mm S2a$$"71, Si4me%r" e%er0"

At =π

4 (dp+dr

2 )2

2 7 -*9<.+1+(2 Si4me%r" 2rimi%i"r 7 -19,,<=<+(2 Si4me%r" e rai'



A% 7 =.9) mm,

R#5#de> d #ad%

kb = Ad . At . E

Ad .<+ At . ld

E 7 ,** GPaA 7 >(,?8. 7 11)91 mm,

L% 7 ,< 7 )* mmL V -19( 7 )V))& 7 L-L% 7 mm&W 7 >8,? 7 ,1mm S %,7,9. mm V 7 1, mm

&% 7 &W-& 7 1< mm

B! 7 =.9) 1*) N(mm

km =0,5774. π . E . d

2.ln(5 0,5774.l ' +0,5. d

0,5774.l ' +2,5. d )

Bm 7 )9== 1*< N(mm

C"sta"te de R#5#de> ?C@

C 7 B!8>B!Bm? 7 *91=* S-

P%Bca%5a

Fi 7 *9/ >F2?F2 7 A% 32

A% 7 =.9) mm,

32 7 +/* MPa

Fi 7 <19)) BN

F%.a s1%tada % cada a%a1s

F! 7 CPFi

CP 7 *91=* /.* 7 1))9/ NFi 7 <1))* N



F! 7 <1.<)9/ N

Te"s= s1%tada % cada a%a1s

Y ! 7 F!8A% 7 /,+91 MPa

Fat% de se51%a".a

N 7 328 Y ! 7 +/*8/,+91 7 19))

3ELE:O DO PARAFU3O

ETAPA DE PUNC7ONA$ENTO

DIMEN3IONAMENTO DA FOR:A DE IMPACTO >DEFORMA:O?

E01ac#"ame"t se51"d S#e<el



Diâ. da haste

Comp. haste

h1

h1

D Sb

ATUADOR

F =kf .Ac.(1+1

2. μ .

Sb

h 1+

1

4 .

h 1

Sb )

B5 7 ,** MPa >3AE 1*,*?

1 7 ,19= mm3! 7 1mmA# 7 ,((>3!8,?(S>3!8,?,>D-1?,18, >[rea $u2er5i#ia& e%er0a e um #"0e?



F 7 1,9,. N \ 1<* N

3ELE:O DO ATUADOR PNEUM[TICOAt1ad%es c"%me 7SO 4

F"0%e Aa2%a" e ParBer(

D#me"ses d at1ad% c"%me 7SO 4

Pre$$" e %ra!a&" >Kar? <

A2&i#a"C"m2rime0%"

Ha$%e Ne#e$$ri">mm?

F"ra Ne#e$$ria

>N?

Di4me%r" Ne#e$$ri"

>mm?

[rea Ne#e$$ria>mm]?

Pu0#i"0ame0%" 1** 1<* /9. ,<**9**




ETAPA DE RE$ANCHE

DIMEN3IONAMENTO DA FOR:A DE IMPACTO >DEFORMA:O?

E01ac#"ame"t se51"d S#e<el



Sb

h1

A! " #$R%&'.(ht2%$R)&'2*1+2

ht " 0,5mm

R " 5,0 mm

& " 4,5 mm



F =kf .Ac.(1+1

2. μ .

Sb

h 1+

1

4 .

h 1

Sb )

B5 7 ,** MPa >3AE 1*,*?1 7 19* mm3! 7 19 mmA# 7 =9). mm, >[rea $u2er5i#ia& e%er0a e um %r"0#" e #"0e?

F 7 1<))9, N

F% 7 ,(F 7 ),<<9

3ELE:O DO ADUADOR PNEUM[TICO

At1ad%es c"%me 7SO 4


D#me"ses d at1ad% c"%me 7SO 4

Pre$$" e %ra!a&" >Kar? <

A2&i#a"C"m2rime0%"

Ha$%e Ne#e$$ri">mm?

F"ra Ne#e$$ria

>N?

Di4me%r" Ne#e$$ri"

>mm?[rea Ne#e$$ria

>mm]?

Pu0#i"0ame0%" 1* ),/* =)9)* .*9**




CHANFRADE7RA



$delNG/el de

%1Gd

d(A)

F%.a dea/a". (N)

Rm $aI J mK (mm)Cm%#mI

(mm)

624B4B2 =* ,,,. N .* > 1+mm ? /<

F"0%e Aa2%a" e %%288^^^(i0ger$"&&ra02r"u#%$(#"m

D7$ENS7ONA$ENTO DA $OLA DE F7AÇÃO DO PARAFUSO NA $ESA M7RATR7A



30 N

Mola helicoidal, cilíndrica de pressão.

Co-o&me D/ 208 1 x 8 x 28

otas esme&i3hadas

ate&ia3 SA6 105 TR AST A)228

Tes7o admiss9e3 " 1050 /+mm2

" :0 /

d " 1,0 mm

D " 8,0 mm

E@UACIONAMENTO E 6ARI[6EI3

F"0%e Aa2%a" e 3ig&e





OK3( C"m" a Te0$" mima a%ua0%e >=), N8mm,? $er me0"r ue a ami$$_e& >1** N8mm,? a

m"&a $e&e#i"0aa e$% e a#"r" #"m a$ e$2e#i5i#a`e$ 0e#e$$ria(

COTA:O DA MOLA



CRONOAN;L7SE

A e%a2a ue 0e#e$$i%a mai"r %em2" e ee#u" a e%a2a / >r"$ueame0%" " 2ara5u$" 0" #"r2"?9

" ua& $er ma0a%bri" $"!re a$ "u%ra$ e%a2a$9 aa i$%" ue %"a$ a$ $eue0#ia$ "#"rrer"

$imu&%a0eame0%e(

Tem2" mim" i$2"0_e& 1 Pea a #aa 1$

• Pea$ 2"r "ra ,.*• Pea$ 2"r $ema0a ,==** > ia$ Q ,. "ra$?

Tem2" mim" 0e#e$$ri" s % e.a

• Pea$ 2"r "ra ,/.• Pea$ 2"r $ema0a ),==* > ia$ Q ,. "ra$?

- Tempo disponível semanalmente, para manutenções, troca de turnos, alimentações, retirada

dos cavacos entre outras paradas:

>NP:c5a!? Q >NP:c0e#? 7 .*=* 2ea$ de#ee0%e$.*=* 1)91 7 )..= $ >=+*9= mi0? 8 1.9=.

2* % d#a

L7STAME$ DE PEÇAS E $ATER7A7S



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