Cilindro rotativo tipo palheta Série CRB2/CRBU2/CRB1hidroair.com.br/pdf/CRB_PO.pdf · Tamanho Modelo de palheta Posição da ligação S: Palheta simples D: Palheta dupla Ligações

Cilindro rotativo tipo palheta

Série CRB2/CRBU2/CRB1

CAT.ES20-159 A -PO

Características 1

Trabalha com pressão reduzidaA construção de vedação especial permite uma maior margem de pressão de trabalho e possibilita operações em aplicações de pressão reduzida.Pressão mínima de trabalho

Tamanho 10: 0.2MPa

Tamanhos 15 a 100: 0.15MPa

Posição de montagem do detector magnético ilimitada

Como os detectores podem ser movidos por qualquer ponto da circunferência do cilindro rotativo, podem ser montados na posição mais adequada de acordo com as características do cilindro rotativo.

Possibilidade de montagem directa em 3 sentidos diferentes. (CRBU2)

A série CRBU2 pode ser montada em 3 sentidos: axial, ligações superiores e ligações laterais. No sentido axial, existem 3 variações de montagem.

Estão disponíveis duas posições de ligação de entrada (lateral e axial)

A posição da ligação pode ser seleccionada de acordo com a aplicação. (Só estão disponíveis as ligações laterais no caso dos cilindros com ajuste do ângulo.)

Construção tipo bloco (unidade)Modelo básico + unidade do detector

Cilindro rotativoCilindro rotativo

Montagem directaO corpo do cilindro rotativo pode ser montado directamente.∗ A montagem directa é possível para tamanhos 10 a 30 dos

cilindros rotativos apenas com ajuste do ângulo.

Excelente fiabilidade e durabilidadeA utilização de rolamentos em todas as séries (CRB2/ CRBU2/CRB1) para suportar cargas de impulso e cargas radiais, juntamente com a implementação de um amortecedor elástico interno (excepto tamanho 10), melhora a fiabilidade e durabilidade.

Visto que pode não ser necessário utilizar todos os orifícios de montagem convenientes para

montar o cilindro simultaneamente em três sentidos, os restantes orifícios podem ser utilizados para outras utilizações.

Montagem lig. superior

Orifícios passantes docorpo

Montagem lig. lateral

Orifícios do corpo Orifícios passantesdo corpo

Orifícios passantesdo corpo

Montagem axial

CRB2 CRB1

As unidades de detector magnético e de ajuste do ângulo não têm uma saliência para além do diâmetro externo do corpo do cilindro, e podem ser facilmente instalados em qualquer cilindro da série.

Rotação: 90°, 180°, 270°Todas as séries podem rodar até 270°.A utilização de vedações e batentes especialmente concebidos permite agora que os nossos cilindros rotativos compactos de palheta tenham um grau de rotação até 270° (modelo de palheta simples).

Características 2

A construção de palheta dupla é agora uma característica standard para os cilindros rotativos 90° e 100°.Embora as dimensões externas dos cilindros com construção de palheta dupla sejam equivalentes às da construção de palheta simples (excepto tamanho 10), a construção de palheta dupla atinge o dobro de binário do modelo de palheta simples.

Modelo básico + Ajuste do ângulo Modelo básico + Ajuste do ângulo + Unidade do detector

o tipo palhetao tipo palheta

Rotações

90° 100° 180° 190° 270° 280°

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Modelo

CRB2

CRBU2

CRB1

CRB1Tamanhos: 50, 63, 80, 100

Modelo de montagem livre

CRBU2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

CRB2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

1

Cilindro rotativo: Modelo de palheta

Série CRB2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

Fluido Ar

Tamanho

Modelode palheta

Posiçãoda ligação

S: Palheta simplesD: Palheta dupla

Ligações laterais (-)Ligações axiais (E)

S D

10 15 20, 30 40Li

gaçõ

es la

tera

is

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axi

ais

Ro

taçã

oV

aria

ções

Sta

nd

ard

Tipode veio

Amorte-cimento

Opções Tipo demontagem

90°

100°

180°

270°

Veio duplo W

Amortecedor elástico

Modelo básico

Com detector magnético

Com ajuste do ângulo

Com detector magnético e ajuste do ângulo

Sem cobre

Com suporte

20-

F

Padrão do veio

Padrão da rotação

Exe

cuçã

o e

spec

ial

Tip

o d

e ve

ioV

eio

du

plo

Ve

io s

impl

esP

adrã

o

S D S D S D

Veio longo com um chanfro eVeio curto com um chanfro

Veio longo sem chaveta eVeio curto com um chanfro

Mesmo comprimento de veio duplocompr.com eixos simples nos dois veios

Veio com duplo chamfro

Veio duplo redondo

Um chanfro

Veio simples com uma chaveta

Veio simples redondo

J

Y

K

S

T

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Cilindro rotativo: modelo de palheta

Série CRB2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

2

Como encomendar

Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético.

Cablagem(saída)

Ref. dodetector

Tipode cabo

Cabo paralelo

Cabo trab. difíceis

Cabo paralelo

Cabo paratrabalhosdifíceis


Tip

o Entradaeléctrica

CargaTensão Comprimento do cabo∗

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)

3 fios(NPN)3 fios(PNP)

2 fios

2 fios

24V

24V 12V

12V

CC CA0.5(—)

3(L)

Nenhum(N)

Não

Sim

Sim

Não

Sim

Saídadirecta

do cabo

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir.do cabo

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,

100V5V, 12V,

24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V, 12V

5V, 12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

ReléPLC

ReléPLC

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Tip

o R

eed

Est

ado

sólid

oE

stad

o só

lido

Tip

o R

eed

∗ Símbolo do compr. do cabo 0.5m ......... — (Exemplo) R73C 3m .................. L (Exemplo) R73CL5m ............. Z (Exemplo) R73CZ Nenhum ......... N (Exemplo) R73CN

Tam

anho

aplic

ável

LED

indi

cado

r

Par

a 10

e 1

5

CDRB2 10WF 180 S

Tamanho1015

Tamanho1015203040

90 L

CRB2 10WB 180 S E

CDRB2 20WB 180 S R73 L

Tamanho203040

Montagem BF

Modelo básicoModelo suporte

Com detector magnético(com unidade de detector)

RotaçãoMod. palheta Símbolo Rotação

Palhetasimples

Palhetadupla

9018027090

100

90°

180°

270°

90°

100°

Entrada eléctrica /compr. do cabo—LC

CLCN

Saída directa do cabo, compr. cabo: 0.5mSaída directa do cabo, compr. cabo: 3mSaída directa do cabo, compr. cabo: 0.5mSaída directa do cabo, compr. cabo: 3mSaída directa do cabo, sem cabo

Número de detectoresS—

1 unid.∗

2 unids.

Posição das lig. de entrada—E

Ligações lateraisLigações axiais

Ligações laterais

∗ Os racores são vendidos em separado.

∗ Quando encomendar o modelo de montagem "F", o suporte é enviado juntamente com o actuador, mas não estará montado.∗ O suporte pode ser montado a intervalos de 60° graus.

Modelo de veio standard

W

Veio duplo com umchanfro (tamanhos 10 a 30)

Chaveta de veio longo, veiocurto com um chanfro (tam. 40) Modelo de palheta

SD

Palheta simplesPalheta dupla

Tipo de detector magnético— Sem detector

Ligações axiais

Ref. do conjunto do suporte(Consulte a pág. 6 para obter maiscaracterísticas.)

Modelo

CRB2FW10

CRB2FW15

CRB2FW20

CRB2FW30

Ref. do conjunto

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

Standard

Com detector magn.Tamanhos: 10, 15

Com detector magn.Tamanhos: 20, 30, 40

∗ O detector do lado direito vai ser usado para ciindros com um detector magnético.

Notas) • Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R80, D-T79.

• As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são:

D-LC05 (0.5m); D-LC30 (3m); D-LC50 (5m)

∗ Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo.

Par

a 20

, 30

e 40

3

Características da palheta simples

Características da palheta dupla

Volume das câmaras

Peso

Cilindro rotativoModelo de palheta Série CRB2

Modelo (tamanho)

Modelo de palheta

Rotação

Fluido

Pressão de teste (MPa)

Temp. ambiente e do fluido

Pressão máx. de trabalho (MPa)

Pressão mín. de trabalho (MPa)

Margem regulação veloc. (seg/90°) Nota 1)

Energia cinética Nota 2)

admissível (J)

Posição da ligação

Tipo de veio

Margem de ajuste do ângulo

Montagem

Detector magnético

Carga radial admissível (N)

Carga impulso admissível (N)

Tipo de rolamento

Ligações laterais

Ligações axiais

CRB2BW10-S CRB2BW15-S CRB2BW20-S CRB2BW30-S CRB2BW40-S

CRB2BW10-D CRB2BW15-D CRB2BW20-D CRB2BW30-D CRB2BW40-D

Palheta simples

Ar (sem lubrificação)

5° até 60°C

Rolamento de esferas

Ligações laterais ou ligações axiais

Básica, suporte

Possibilidade de montagem (apenas ligações laterais)

0.2

0.00015

15

10

0° até 230°

90°, 180° 270° 90°, 180° 270° 90°, 180°, 270°

1.05

0.7

0.03 a 0.3

1.5

1.0

0.001

0.00025

15

10

0.003

0.0004

25

20

0.02

0.015

30

25

0.04

0.03

60

40

Veio duplo (Veio longoVeio chave e um chanfro)

0° até 230°

Básico

0° até 240°

M3 x 0.5

M5 x 0.8

M5 x 0.8

0.15

Modelo (Tamanho)

Modelo de palheta

Rotação

Fluido






Energia cinética admissível (J)

Tipo de rolamento


Rosca ligação (lateral, axial)

Tipo de veio


Montagem

Detector magnético



Palheta dupla

90°, 100°


5° até 60°C



Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios)

0° até 90°

Básica, suporte

Possibilidade de montagem (apenas ligações laterais)

0.2

0.0003

15

10

1.05

0.7

0.03 a 0.3

1.5

1.0

0.04 a 0.3

0.02

30

25

0.07 a 0.5

0.04

60

40

0.0012

15

10

0.0033

25

20

0.15

Modelo de palheta

ModeloRotação

Volume (cm3)

Palheta simples

90°

1(0.6)

180°

1.2

270°

1.5

180°

2.9

270°

3.7

180°

6.1

270°

7.9

180°

15

270°

20.2

90°

1.0

100°

1.1

90°

2.6

100°

2.7

90°

5.6

100°

5.7

90°

14.4

100°

14.5

90°

1.5(1.0)

90°

4.8(3.6)

90°

11.3(8.5)

90°

25(18.7)

CRB2BW15-S CRB2BW20-S CRB2BW30-S

180°

31.5

270°

41

CRB2BW40-S CRB2BW10-D CRB2BW15-D CRB2BW20-D CRB2BW30-D

90°

33

100°

34

CRB2BW40-D CRB2BW10-S

Modelo de palheta

Modelo

Rotação

Corpo cilindro rotativo

Montagem suporteUnid. de detector + 2 detectoresAjuste do ângulo

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta dupla

(g)

90°

26.3

180°

26.0

9

30

30

270°

25.7

180°

49

10

30

47

270°

48

180°

105

19

50

90

270°

103

180°

198

25

60

150

270°

193

90°

42

100°

43

90°

57

100°

60

90°

121

100°

144

90°

223

100°

243

90°

50

90°

106

90°

203

9

30

30

10

30

47

19

50

90

25

60

150

CRB2BW15-S CRB2BW20-S CRB2BW30-S 180°

376

—

46.5

203

270°

365

90°

387

CRB2BW40-S CRB2BW10-D CRB2BW15-D CRB2BW20-D CRB2BW30-D 90°

400

100°

446

—

46.5

203

CRB2BW40-DCRB2BW10-S

∗ Os valores entre ( ) indicam o volume interno no lado da alimentação de ar quando a ligação A é pressurizada.

M5 x 0.8 M3 x 0.5 M5 x 0.8 M3 x 0.5

M3 x 0.5 M5 x 0.8

Símbolo JIS

0.04 a 0.3 0.07 a 0.5

Veio duplo (com um chanfro nos dois veios)

Tam.

∗ As seguintes notas referem-se tanto à tabela de palheta simples como à de palheta dupla acima indicadas.Nota 1) Certifique-se de que é utilizado dentro da margem de ajuste da velocidade.

Se ultrapassar a velocidade máxima (0.3 seg/90°) pode provocar a aderência da unidade ou uma falha de funcionamento.Nota 2) Os números superiores desta secção indicam o factor de energia quando se utiliza o amortecedor elástico (no final da

rotação), e os números inferiores indicam o factor de energia quando não se utiliza o amortecedor elástico.

Cargado veio

Cargado veio

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Car

ga

rad

ial

Carga do impulso

4

Tipo de veio

Sem detector magnético Tamanho Rotação Modelo palheta Posição ligaçãoJCRB2B

J Y

Símbolo

J

K

S

T

Y

Tipo de veio

Veio duplo

Veio duplo

Veio simples

Veio simples

Veio duplo

Formato da extremidade do veio

Veio longo com um chanfroVeio longo sem chaveta e com um chanfro

Veio duplo redondoVeio simples com um chanfro

Veio simples com uma chavetaVeio simples redondo

Veio duplo com um chanfroVeio duplo com uma chaveta

Dimensão10

15

20

30

40

Tamanho

C

D

10

814

15

918

20

1020

30

1322

40

1530

(mm)

Os actuadores rotativos podem ser encomendados com as seguintes opções de veio semi-standard.

Cilindro rotativo: opções semi-standard para o veio

TSK

Tipo de veio

Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajustedo ângulo


Com detector magnéticoe


Tamanho Rotação Modelo palheta Detector magnéticoCDRB2B J U

Símbolo

J


Veio longo com um chanfroVeio longo sem chaveta e com um chanfro

Tamanho10

15

20

30

40

Tamanho

C

D

10

814

15

918

20

1020

30

1322

40

1530

(mm)

J


Série CRB2

Chanfro

D

Chanfro

D

Chanfro

Chanfro

Utiliza-se uma chaveta paralela em vezde um um chanfro para o tamanho 40.

DD

D

C

DD

DD D

Tipo de veio

Veio duplo

Notas) • Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico.• As dimensões e tolerância do veio e do chanfro (uma chaveta paralela para

tamanho 40) são idênticas às do modelo standard.

Notas) • Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico.

• As dimensões e tolerância do veio e do chanfro (uma chaveta paralela para tamanho 40) são idênticas às do modelo standard.

Utiliza-se uma chaveta paralela em vezde um um chanfro para o tamanho 40.

A opção "J" é a única opção semi-standard de veio disponível para detector magnético ou ajuste de actuadores rotativos.

5

Cilindro rotativo sem cobre

Características técnicasModelo de palheta

TamanhoMargem da pressãode trabalho (MPa)Margem de regulaçãoda velocidade (s/90°)Posição da ligação

Tubagem

Montagem

Variações

Palheta simples/dupla

10

0.2 a 0.7

30

0.04 a 0.3

40

0.07 a 0.5

0.15 a 0.7

15 20

0.03 a 0.3


Tubagem com rosca

Apenas tipo básico

Modelo básico, com detector magnético, com ajuste do ângulo

0.15 a 1.0 1. No caso de um actuador rotativo para uma aplicação de 90° ou 180° , o ângulo máximo vai ser limitado pela rotação do próprio actuador rotativo. Tenha em conta esta informação quando efectuar a encomenda.No caso de um actuador rotativo para uma aplicação de 90° ou 180° , o ajuste do ângulo com um ângulo máximo de 90° ou 180°, respectivamente, não é possível. Isto deve-se ao facto de que a rotação do actuador rotativo é limitada a 90° ou 180° , respectivamente.Assim, no caso do modelo de palheta simples, utilize um actuador rotativo com um ângulo de rotação de 270°, e no caso do modelo de palheta dupla, utilize um actuador rotativo com um ângulo de rotação de 100°. Quando utilizar um actuador rotativo com uma rotação de 90° ou 180°, a rotação deve ser ajustada para 85° e 175°, respectivamente, como referência.

2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.

3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo).

Precauções específicas do produto

Ajuste do ângulo

Precaução

Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos∗ devido aos iões de cobre e às fluoresinas.

20 CRB2BW

Sem cobre

Tamanho Rotação Modelo palheta Posição ligação

Leia atentamente antes de utilizar.Consulte as páginas 104 a 110 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético.

+4° 0

+4° 0


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

∗CRT= Tubos de raios catódicos

6

Características opcionais: suporte (tamanhos: 10, 15, 20, 30)

Ref. do conjunto: P211070-2 (para CRB2FW10) Ref. do conjunto: P211090-2 (para CRB2FW15)

Ref. do conjunto: P211060-2 (para CRB2FW20) Ref. do conjunto: P211080-2 (para CRB2FW30)

Modelo

Modelo standard

CRB2FW10

CRB2FW15

CRB2FW20

CRB2FW30


CDRB2FW10

CDRB2FW15

CDRB2FW20

CDRB2FW30


CRB2FWU10

CRB2FWU15

CRB2FWU20

CRB2FWU30

Com ajuste do ânguloe detector magnético

CDRB2FWU10

CDRB2FWU15

CDRB2FWU20

CDRB2FWU30

Ref. do conjuntodo suporte

P211070-2

P211090-2

P211060-2

P211080-2

ø

ø

ø

ø

ø

ø

ø

ø

ø

ø

Série CRB2

Notas) O suporte (com parafusos de cabeça oval rebaixada) não está montado no cilindro no momento do envio.O suporte pode ser montado no actuador rotativo em intervalos de 60°.

6 parafusos de cabeça rebaixada paraencaixe cónico M3 e orifício passante

Parafuso cabeça rebaixada M3 (3 unids.)

Actuador rotativo

Suporte



Suporte

Actuador rotativo

Suporte

Actuador rotativo




Suporte


Actuador rotativo

ø16

ø43

7

Montagem directa do corpoPotência efectiva

Posição do chanfro e margem da rotação: Vista superior desde o lado de veio comprido

CRB2BW10 CRB2BW15

CRB2BW20 CRB2BW30 CRB2BW40

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

00

0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

00

2

4

6

8

01.00.2 0.80.4 0.60

Pressão de trabalho MPa

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m



0.1 0.70.60.50.40.30.2

0.1

0.2

0.3

0.4

00

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m

5

10

15

01.00.2 0.80.4 0.60



Tipo L Parafuso

CRB2BW10

CRB2BW15

CRB2BW20

CRB2BW30

CRB2BW40

11.5∗

16

24.5

34.5

39.5

M2.5

M2.5

M3

M4

M4

Modelo de palheta simples Modelo de palheta dupla

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m

A dimensão "L" dos actuadores é fornecida na tabela abaixo para os parafusos da tampa sextavados de norma JIS. Se utilizar este tipo de parafusos as cabeças vão encaixar no orifício de montagem.

∗ Apenas os actuadores tamanho 10 têm dimensões L diferentes para a palheta simples e para a palheta dupla. A dimensão L para o actuador tamanho 10 de palheta dupla é de 20.5.

∗ Consulte as páginas 10 e 11 para obter as dimensões de Q1 e Q2.

90°, 100°270°180°90°

(As posições de chanfro indicadas abaixo mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é pressurizada.)

+4° 0

+4° 0

+4° 0

0–5°

+4° 0

∗ No caso do cilindros tamanho 40, usa-se uma ranhura para chaveta paralela em vez do chanfro.

Nota) No caso do modelo de palheta simples, a tolerância da rotação dos cilindros de 90°, 180° e 270° vai ser de apenas para os actuadores tamanho 10.No caso do modelo de palheta dupla, a tolerância da rotação do cilindro de 90° vai ser de apenas para o actuador tamanho 10.

+5° 0

+5° 0

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m

Chanfro ∗

Lig. A Lig. B

Lig. BLig. A

Chanfro ∗

Lig. A Lig. B

Chanfro ∗Chanfro ∗

Lig. A Lig. B


Mar

gem

de

rotação 90° ∗

Margem de rotação 180°∗

Margem de rotação 270°∗

Mar

gem

dero

taçã

o 90°

Mar

gem

dero

taçã

o10

0°

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Palh

eta

dupl

a

Palheta simples

Palheta simplesPal

heta

dup

la

Palh

eta

dupl

a

Palh

eta

dupl

a

Palheta simples

Palheta simples

Palheta simplesPal

heta

dup

la

Lista de peçasN.°

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Rolamento

Junta secundária

Parafuso da tampa sextavado

Junta tórica

Vedação do amortecedor

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável∗

Resina

Resina

Aço cromado com alto teor de carbono

Aço inoxidável

Aço inoxidável

NBR

NBR

Branco

Branco

Para 270°

Para 180°

Parafusos especial

Vedação especial

∗ Aço ao carbono para CRB2BW30 e CRB2BW40.

Descrição ObservaçõesMaterial

Para 100°(Vista superior desde o lado de veio longo)







(Lado do veio longo)

(Lado do veio longo) (Lado do veio longo)

Modelo de palheta duplaCRB2BW10-D

(Lado do veio curto) (Lado do veio curto)

CRB2BW15, 20, 30, 40-D • As figuras abaixo mostram cilindros tamanho 20.

Modelo de palheta simples

Construção: 10, 15, 20, 30, 40• As figuras abaixo mostram cilindros tamanho 20.• As figuras para 90° e 180° mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é

pressurizada, e a figura para 270° mostra a posição das ligações durante a rotação.

(Lado do veio curto)

Ranhura chaveta paralelapara tamanho 40

• As figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

(Lado do veio curto)Para tamanho 40

(Lado do veio longo)

Amortecedorelástico interno

Lista de peças Lista de peçasN.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Descrição

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Batente

Rolamento

Junta secundária

Cobertura

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Resina

Aço inoxidável


Aço inoxidável

Liga de alumínio

N.º

101112131415161718

Placa


Junta tórica


Junta

Junta tórica

Junta tórica

Junta tórica

Ranhura da chaveta paralela

Material

Resina

Aço inoxidável

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

Aço ao carbono

Observações

Branco

Parafusos especial

Vedação especial

Vedação especial

Apenas palheta dupla

Apenas tamanho 40

Observações

Branco

Branco

Branco

∗ No caso do tamanho 40, o material dos n.º 4 e 6 é alumínio fundido.

Descrição

Amortecimento elástico interno(não aplicável ao CRB2BW10)

Série CRB2

8

9

Construção (com unidade de detector magnético)

(São utilizadas as mesmas unidades de detector para os modelos depalheta simples e dupla.)

Lista de peçasN.º

12345678910

Descrição Descrição

Cobertura (A)

Cobertura (B)

Alavanca do íman

Bloco de fixação (A)

Bloco de fixação (B)

Bloco de fixação

Bloco do detector (A)

Bloco do detector (B)

Bloco do detector

Íman

Material

Resina

Resina

Resina

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Resina

Resina

Resina

Corpo magnético

N.º

11121314151617

Braço

Parafuso de cabeça hexagonal

Parafuso Phillips de cabeça redonda




Tampa de borracha

Material

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

NBR

CDRB2BW10, 15-SD CDRB2BW20, 30- S

D CDRB2BW40-SD

Lig. A Lig. B

• Modelo de palheta simplesA imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

• Modelo de palheta duplaAs figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.


∗ Para o CDRB2BW10, são necessários 2 parafusos Phillips de cabeça redonda, .

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Detector magnético Detector magnético Detector magnético

10

Dimensões: 10, 15, 20, 30

Modelo de palheta simples • A imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

Série CRB2

CRB2BW-S<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRB2BW10-S<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRB2BW-SE<Posição da ligação: Ligações axiais>

ø

ø

ø

ø

ø

ø

Lig. A Lig. B

Lig. BLig. A

2-R

Q3 (rosca)

Q1 (rosca) Q2 (orifício passante)

2-M3 x 0.5 com prof. 4Apenas tamanho 10(para unidade de montagem)

Corpo (B)

Corpo (A)

Modelo A

29

34

42

50

B

15

20

29

40

C

8

9

10

13

D

14

18

20

22

G1

3

4

4.5

5

G2

1

1.5

1.5

2

J

5

6

7

8

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1.0

M

58.551191410

15.5

N

259.5251025132514

Q1

M3(6)

M3(10)

M4(13.5)

M5(18)

Q2

3.4(5.5)

3.4(6)

4.5(11)

5.5(16.5)

M3(5)

M4(7.5)

M5(10)

P

24

29

36

43

F (h9)

9

12

14

16

90° 180° 270°M5 M3

M5 M3

R

M3

M3

M5

M5

CRB2BW10-SCRB2BW10-SECRB2BW15-SCRB2BW15-SECRB2BW20-SCRB2BW20-SECRB2BW30-SCRB2BW30-SE

4

5

6

8

E (g6) Q3

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

—

Nota) As roscas de montagem com orifício prévio para CRB2BW15, 20 e 30, 3 orifícios de montagem indicados com as marcas servem para apertar o cilindro e não para serem utilizadas para montagem

Nota) As profundidades de Q1 e Q2 com a marca indicam que os orifícios vão directos aos dois corpos (A) e (B).

3-Q1 3-Q3

3-Q23-Q2

11

Modelo de palheta dupla • As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

CRB2BW10-D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRB2BW15, 20, 30-D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRB2BW10-DE<Posição da ligação: Ligações axiais>

CRB2BW15, 20, 30-DE<Posição da ligação: Ligações axiais>

Os 3 orifícios de montagem indicados com as marcas servem paraapertar o cilindro e não para serem utilizados para montagem externa.

3 x M3 prof. 6Passa através lado A corpo ø3.4

Modelo

CRB2BW15-DCRB2BW15-DECRB2BW20-DCRB2BW20-DECRB2BW30-DCRB2BW30-DE

A

34

42

50

B

20

29

40

C

9

10

13

D

18

20

22

G1

4

4.5

5

G2

1.5

1.5

2

J

6

7

8

K

10

10

12

L

0.5

0.5

1.0

M

51191410

15.5

N

251025132514

Q1M3(10)

M4(13.5)

M5(18)

Q23.4(6)

4.5(11)

5.5(16.5)

Q3M3(5)

M4(7.5)

M5(10)

P

29

36

43

E (g6)

5

6

8

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

F (h9)

12

14

16

0–0.043

0–0.043

0–0.043

90°R

M3

M5

M5

Q (Prof.)

ø

ø

ø

ø

ø

ø29

ø

ø

ø

ø

ø

Ligação A Ligação B Lig. BLig. A

Corpo (B)

Corpo (A)

Q1: 6 Q2: 14.5

Corpo (B)

Corpo (A)

2 x M3(Ligação entrada)

Lig. BLig. A

100°

Lig. A Lig. B

2 x M3(Ligação entrada)

6 x M3 prof. 3(para mont. da unidade)

3-ø3.4 com prof. 15.5Passa através do lado B do corpo e rosca com marca

3-ø3.4 com prof. 15.5Passa através do lado B do corpo e rosca com marca


3-Q13-Q3

3-Q2

2-R

0.5

5

3-Q2

9.5

8.5

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

9 0-0.036

12

Dimensões: 40

Modelo de palheta simples/palheta dupla

Série CRB2

CRB2BW40-S, D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRB2BW40-SE, DE<Posição da ligação: Ligações axiais>

Dimensõesda chaveta

Modelo de palheta

Palheta simples

Palheta dupla

Modelo

CRB2BW40-

b (h9)

∗17.5

23.5

4

h (h9)

b

h

L

L

0–0.030 4 20 0

–0.030

3 x M5 prof. 10

M5 prof. 10

Lig. A

Corpo B

Lig. B

Corpo A

20Lig. A

25° 25°Lig. B

11.5

220

6.5

10

21

9

4.5

3045

(90)

15

ø56 3 x M5 prof. 16

M5 prof. 16

3 x 5.5 com prof. ∗ (passante) (Só lado do corpo A)

ø5.5 com prof. ∗

ø10g6–0.005–0.014

4

2 x M5Ligação de entradapara ligações laterais

0–0.030

ø10g6

ø25h9

ø63

1

0–0.052

2 x M5

3 x 5.5 com prof. ∗ (passante)(Só lado do corpo A)

Ligação de entradapara ligações axiais

–0.005–0.014

13

Dimensões: 10, 15, 20, 30 (com unidade de detector magnético)

Modelo de palheta simplesCDRB2BW10, 15-S

• A imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

CDRB2BW20, 30-S

Modelo A

29344250

B

15202940

C

29293031

D

14182022

E(g6)

4568

G

34

4.55

K

9101012

L

0.50.50.51

M

10152030

N

25252525

P

24293643

Y

18.518.52525

Q

M3 prof. 5M3 prof. 5M4 prof. 7M5 prof. 10

R

M5M5

M5M5

M3M3

F(h9)

9121416

∗1 O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)O comprimento é de 30 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A

∗2 O ângulo é de 60° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-97, and D-93A.O ângulo é de 69° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)

Nota) • Para cilindros rotativos com unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais.• As figuras acima mostram s cilindros rotativos com detectores do lado direito e do lado esquerdo.

CDRB2BW10-SCDRB2BW15-SCDRB2BW20-SCDRB2BW30-S

90° 180° 270°

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2


14

Modelo de palheta dupla • As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

CDRB2BW10-D

CRB2BW15, 20, 30-D(As dimensões são idênticas às do modelo de palheta simples.)

CDRB2BW15-D CDRB2BW20, 30-D

Modelo

CDRB2BW15-DCDRB2BW20-DCDRB2BW30-D

A

344250

B

202940

C

293031

D

182022

E (g6)

568

F (h9)

121416

G

44.55

K

101012

L

0.50.51

M

152030

N

252525

P

293643

Y

18.52525

Q

M3 x 0.5 com prof. 5M4 x 0.7 com prof. 7

M5 x 0.8 com prof. 10

R

M3M5

M5

S90°

24∗1

25.5∗3

30∗1

34.5∗3

Série CDRB2


100°

∗1 O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)O comprimento é de 30 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A

∗2 O ângulo é de 60° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-97 e D-93A.O ângulo é de 69° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)

∗3 O comprimento (Dimensão S) é de 25.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos com saída directa do cabo: D-R73, D-R80, D-S79, D-T79 e D-S7PO comprimento (Dimensão S) é de 34.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos tipo conector: D-R73, D-R80 e D-T79

15

Dimensões: 40 (com unidade de detector magnético)

Modelo de palheta simples/palheta duplaCDRB2BW40-S, D


Modelo

CDRB2BW40-

b (h9)

4

h (h9) L 0–0.030 204 0

–0.030

Cilindro rotativoCom unidade de detector magnético Série CRB2

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

16

Modelo de palhetaCilindro rotativo com ajuste do ângulo

Série CRB2BWUSizes: 10, 15, 20, 30, 40

Como encomendar

CRB2 10WUB 180 S1015203040

CDRB2 10WUF 180 S

1015

90 L

CDRB2 20WUB 180 S R73 L

Tamanho203040Com ajuste do ângulo

Montagem BF

Modelo básicoModelo suporte

Com detector magnético(com unidade de detector)


Palhetasimples

Palhetadupla

9018027090

100

90°

180°

270°

90°

100°

Tipo de detector magnético— Sem detector magnético


CLCN


Número de detectoresS—

1 unid.∗

2 unids.

Modelo de palhetaSD



Ref. dodetector Tipo

de cabo

Cabo paraleloCabo para

trabalhos difíceis

Cabo paralelo


Tip

o Entradaeléctrica

Tensão Comprimento do cabo∗

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

2 fios

24V

24V

CC CA0.5(—)

3(L)

Nenhum(N)

Não

Sim

Sim

Não

Sim

Saídadirecta

do cabo

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

5V, 12V

12V

12V

24V ou menos

100V ou menos

5V, 12V100V ou menos

24V ou menos

100V

100V

5V, 12V

5V, 12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

ReléPLC

ReléPLC

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

LED

indi

cado

r

Standard

Com detector magnéticoTamanhos: 10, 15

Com detector magnéticoTamanhos: 20, 30, 40


∗ O detector magnético do lado direito vai ser usado para actuadores com um detector magnético.

Dim

ensã

oap

licáv

elP

ara

10 e

15

Par

a 20

, 30

e 40

Est

ado

sólid

oE

stad

o só

lido

Tip

o R

eed

Tip

o R

eed

Cablagem(saída)

Carga

∗ Símbolo do compr. do cabo 0.5m ...........3m ..............5m ..............Nenhum ....

—LZN

(Exemplo) R73C(Exemplo) R73CL(Exemplo) R73CZ(Exemplo) R73CN


Nota) • Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R80, D-T79.


D-LC05 (0.5m); D-LC30 (3m); D-LC50 (5m)

Tamanho

Tamanho

∗ Quando encomendar o modelo de montagem "F", o suporte é enviado juntamente com o actuador, mas não estará montado.∗ O suporte pode ser montado em intervalos de 60 graus.

17

Construção

Lista de peçasN.º

1234567891011

12

1314

Descrição

Anilha do batente

Alavanca do batente

Fixação da alavanca


Bloco do batente

Fixação do bloco

Tampa




União


Porca hexagonal

Parafuso Phillips cabeça redonda

Alavanca do íman

Alumínio fundido

Aço ao carbono

Aço ao carbono

NBR

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Resina

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

—

Cromado de zinco

Cromado de zinco

Cromado de zinco

Parafuso especial

Parafuso especial

Parafuso especial

Consulte a nota abaixo.A porca hexagonal vaiser utilizada apenaspara o tamanho 10.

Consulte a nota abaixo.


Rotação do cilindro rotativo

270°

180°

90°

+40

+40

+40

1. Ao fazer a encomenda, tenha em conta que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação vai ser limitado pela rotação do próprio cilindro rotativo.

2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.3. A energia cinética admissível é idêntica à das características

do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo).4. Utilize um cilindro rotativo de 100° se quiser ajustar o

ângulo até 90° utilizando um modelo de palheta dupla.


Ajuste do ângulo

Precaução


Com ajuste do ângulo + unidade de detector magnético

CDRB2BWU10, 15-SD

SD

CDRB2BWU10

CDRB2BWU20, 30, 40- SD

Ranhura para chaveta paralela para tamanho 40

Ranhura da chaveta paralelapara tamanho 40

Margem de ajuste da rotação

0° até 230° (Tamanhos: 10, 40)∗

0° até 240° (Tamanhos: 15, 20, 30)

0° até 175°

0° até 85°

Cilindro rotativocom ajuste do ângulo Série CDR2BWU

Nota) Estes itens (N.º 11, 13 e 14) são constituídos por uma unidade de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo Consulte as páginas 84 e 85 para obter mais informações.

ObservaçõesMaterial

(As mesmas unidades do detector são utilizadas tanto para o modelo de palheta simples como para o modelo de palheta dupla.)


CRB2BWU10, 15, 20, 30, 40-


∗ O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os tamanhos 10 e 40 é de 230°.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Detector magnético

Detector magnético

18

Dimensões: 10, 15, 20, 30 (com ajuste do ângulo)

Modelo de palheta simplesCRB2BWU10, 15, 20, 30-S

Série CRB2BWU

Modelo de palheta duplaCRB2BWU10-D

Modelo de palheta duplaCRB2BWU15, 20, 30-D

Modelo

CRB2BWU10-S

CRB2BWU15-SCRB2BWU15-DCRB2BWU20-SCRB2BWU20-DCRB2BWU30-SCRB2BWU30-D

A

29

34

42

50

B

15

20

29

40

C

19.5

21.2

25

29

D

14

18

20

22

E(g6)

4

5

6

8

F(h9)

9

12

14

16

G

3

4

4.5

5

H

3

3.2

4

4.5

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10

15

20

30

N

25

25

25

25

P

24

29

36

43

Q

M3 prof. 6

M3 prof. 5

M4 prof. 7

M5 prof. 10

Modelo

CRB2BWU10-SCRB2BWU10-DCRB2BWU15-SCRB2BWU15-DCRB2BWU20-SCRB2BWU20-DCRB2BWU30-SCRB2BWU30-D

R90°

M5

M5

M5

M5

100°

—

—

—

—

180°

M5

M5

270°

M3

M3

M3

M3

M5

M5

—

—

M5

—

M5

—

ø

• As figuras seguintes mostram o cilindro para 90° quando a ligação A é pressurizada.

Os 3 orifícios demontagem indicadoscom as marcas servem para apertaro cilindro e não paraserem utilizados paramontagem externa.

3-M3 x 0.5 com prof. 63-Q (CRB2BWU10)6-Q (CRB2BWU15, 20, 30)incluindo

Lig. A Lig. B

Lig. A Lig. B

• As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

As dimensões dos modelos de palheta dupla tamanhos 15, 20 e 30 são idênticos aos do modelo simples.

19

Dimensões: 40 (com ajuste do ângulo)

Modelo de palheta simples/palheta duplaCRB2BWU40-S, D


Modelo

CRB2BWU40-b (h9) h (h9) L

204 0–0.030 4 0

–0.030


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Notas) • Para cilindros rotativos com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais.

• As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo.20

Dimensões: 10, 15, 20, 30 (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético)

Modelo de palheta simplesCDRB2BWU10, 15-S

Série CDRB2BWU

Modelo de palheta duplaCDRB2BWU10-D

Modelo

CDRB2BWU10-S

CDRB2BWU15-S

CDRB2BWU15-D

CDRB2BWU20-S

CDRB2BWU20-D

CDRB2BWU30-S

CDRB2BWU30-D

A

29

34

42

50

B

15

20

29

40

C

45.5

47

51

55.5

D

14

18

20

22

E(g6)

4

5

6

8

F(h9)

9

12

14

16

G

3

4

4.5

5

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10

15

20

30

N

25

25

25

25

P

24

29

36

43

Y

18.5

18.5

25

25

Q

M3 prof. 5

M3 prof. 5

M4 prof. 7

M5 prof. 10

180°

M5

M5

270°

M3

M3

100°

—

—

—

—

R

M3

M3

M5

M5

—

—

M5

—

M5

—

Modelo

CDRB2BWU10-S

CDRB2BWU10-D

CDRB2BWU15-S

CDRB2BWU15-D

CDRB2BWU20-S

CDRB2BWU20-D

CDRB2BWU30-S

CDRB2BWU30-D

Modelo de palheta simplesCDRB2BWU20, 30-S Modelo de palheta dupla

CDRB2BWU15, 20, 30-D

• As figuras seguintes mostram o cilindro para 90° quando a ligação A é pressurizada.

∗1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D90A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)O comprimento é de 30 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A

∗2. O ângulo é de 60° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-97 e D-93A.O ângulo é de 69° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V), and D-S9P(V)

As dimensões dos modelos de palheta dupla tamanhos 15, 20 e 30 são idênticos aos do modelo simples.

• As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

90°

M5

M5

M5

M5


Modelo

CDRB2BWU40-b (h9) h (h9) L

204 0–0.030 4 0

–0.030

21

Dimensões: 40 (com unidade de ajuste do ângulo e detector magnético)


Modelo de palheta simples/palheta dupla

CDRB2BWU40-S, D

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Cilindro rotativo

Ajuste do ângulo

Unidade dodetector

Lig. A Lig. B

22

Detector magnético

CDRB2W U P 10 90 S T79L XA1A24C1C30

Tamanho

Com detector magnéticoCom ajuste do ângulo



Tipo de veio

Tipo de veio aplicável: W (Standard )

CRB2BW P 10 90 S E XA1A24C1C30Sem detector magnético

Mod. palheta

Posição das ligações de entrada

Símbolo do padrão do veio

Rotação


• Axial: Superior (lado do veio comprido)

Encomenda c/execução especial de padrão de veio

Símbolo

XA1XA3XA5XA7XA9XA11XA14∗

XA17XA21XA23XA24

DescriçãoTamanhos aplicáveis10

15

20

30

40

• Veio duplo

Símbolo

XA13∗

XA16∗

XA19XA20


15

20

30

40

• Axial: Inferior (lado do veio curto)

Símbolo

XA2∗

XA4∗

XA6∗

XA8∗

XA10∗

XA12∗

XA15∗

XA18∗

XA22∗


15

20

30

40

-XA1 a XA24

Roscas fêmea na extremidade do veioRoscas macho da extremidade da hasteVeio redondo escalonadoVeio redondo escalonado com roscas fêmeaComprimento modificado do chanfro standardChanfro dos dois ladosOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioVeio encurtadoVeio redondo com passos e chanfro dos 2 ladosChanfro em ângulo rectoChave dupla

Roscas fêmea na extremidade do veioRoscas macho da extremidade da hasteVeio redondo escalonadoVeio redondo escalonado com roscas fêmeaComprimento modificado do chanfro standardChanfro dos dois ladosOrifício passante veio + rosca fêmea extrem. veioVeio encurtadoVeio redondo escalonado com chanfro dos 2 lados

Orifício passante do veioOrif. passante veio + roscas fêmea extrem. veio duploVeio encurtadoVeio inverso

Série CRB2 (Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40)

Execuções especiais simples-XA1 a -XA24: simbologia do padrão do veio 1

Simbologia do padrão do veio 1

∗ Este padrão não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.

Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda.

23

Combinações

XA combinações

XA, XC combinações

Uma combinação de até dois XAs está disponível.Exemplo: -XA1A2

Combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC), também estão disponíveis.Consulte as páginas 31 a 32 para obter as características das execuções especiais.

SímboloXA1XA2XA3XA4XA5XA6XA7XA8XA9XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

CombinaçãoXA1———————————————

XA2—————————————

XA3——————————————

XA4————————————

XA5—————————————

XA6———————————

XA7————————————

XA8——————————

XA9————————

XA10——————

XA11——————————

XA12————————

XA13————————

XA14————————

XA15———————

XA16———————

XA17—————

XA18———

XA19———

XA20——

XA21——

XA22

XA22—

Símbolo

XC1∗

XC2∗

XC3∗

XC4XC5XC6XC7∗

XC30

Descrição

Adicionar a ligação de entradaModificar roscas para orifício passanteModificar a posição de um parafusoModificar a margem de rotaçãoModificar a margem de rotação entre 0° e 200°Modificar a margem de rotação entre 0° e 110°Veio inversoLubrificante de flúor

Tamanhos aplicáveis

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40

CombinaçãoXA1 a XA24

—

Execuções especiais simples Série CRB2

∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo.Um total de quatro combinações XA e XC está disponível.Exemplos: -XA1A2C1C30

-XA2C1C4C30C

RB

1M

od

elo

de

mo

nta

gem

livr

eC

RB

U2

CR

B2

Combinação—

DisponívelNão disponível

24

Símbolo: A1

Tamanho

15

20

30

X

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

(mm)

Q1

M3

M3, M4

M3, M4, M5

Símbolo: A2

Tamanho

15

20

30

40

Y

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

(mm)

Q2

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

Símbolo: A3

Tamanho

10

15

20

30

X

9 a 14

11 a 18

13 a 20

16 a 22

(mm)

L1 máx.

X-5

X-6

X-7

X-8

Q1

M4

M5

M6

M8

Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto)

Símbolo: A4

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

7 a 8

8.5 a 9

10

13

15

(mm)

L2 máx.

Y-3

Y-3.5

Y-4

Y-5

Y-6

Q2

M4

M5

M6

M8

M10

Símbolo: A5

Tamanho

10

15

20

30

X

4 a 14

5 a 18

6 a 20

6 a 22

(mm)

L1 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

D1

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

Símbolo: A6

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

2 a 8

3 a 9

3 a 10

3 a 13

6 a 15

(mm)

L2 máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø8

Símbolo: A7

Tam.

10

15

20

30

X

7.5 a 14

10 a 18

12 a 20

14 a 22

(mm)

L1 máx.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

Q1

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5, M6

Símbolo: A8

Tam.

10

15

20

30

40

Y

5.5 a 8

7.5 a 9

9 a 10

11 a 13

14 a 15

(mm)

L2 máx.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5, M6

M3, M4, M5, M6, M8

Q1 = M

L1 +

(3 x

P)

L1 =

X =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Y =

Q1 = M

L1 =

X =

Q2 = M

L2 =Y

=

D1 = ø

C1

C1 = C

L1=

X = D2 = ø

L2 =C2

C2 =

C

Y =

Q1 = MC1 = C

L1–(

3 x

P)

X =

L1 = Q2 = M

L2 =

C2 =

C

L2–(

3 x

P)

Y =

Série CRB2

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm • Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M3: L2 = 6mm • Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

(Se não especificar a dimensão C2, indique "∗" por sua vez.)

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


25

Símbolo: A9

Tamanho

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

(mm)

L1

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)

Símbolo: A10

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

(mm)

L2

5-(8-Y) a (Y-1)

6-(9-Y) a (Y-1.5)

7-(10-Y) a (Y-1.5)

8-(13-Y) a (Y-2)

9-(15-Y) a (Y-2)

Símbolo: A11

Tam.

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

(mm)

L1

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)

L3 max.

X-3

X-4

X-4.5

X-5


Símbolo: A12

Tam.

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

(mm)

L2

5–(8–Y) a (Y–1)

6–(2–Y) a (Y–1.5)

7–(10–Y) a (Y–1.5)

8–(13–Y) a (Y–2)

9–(15–Y) a (Y–4.5)

L4 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

Símbolo: A14

Tam.

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

Símbolo: A15

Símbolo: A18

X =

L1=

L2 =

Y =

E3 =E1 =

L1 = L3

=

X =

L4 =

L2 =

E4 =E2 =Y

=

Tamanho

10

15

20

30

40

(mm)

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

Símbolo: A17

Tamanho

10

15

20

30

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

(mm)

Tam.Rosca

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—Q2 = M

L2 =

Q1 = M

L1 =

Corpo (A)

Corpo (B)

Lado do veiolongo

Lado do veio curto

X =

Corpo (A)

Corpo (B)

Lado do veiolongo

Lado do veio curto

Y =


O veio longo pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard do lado do veio comprido. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique "∗" para as dimensões L1 e X.)• Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de 0.5mm ou mais,

e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø30.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

Redução do veio longo.• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique "∗" para as dimensões L2 e Y.)• Visto que L2 é um chanfro standard, dimensão E2 é de 0.5mm ou mais,

e 1mm ou mais com diâmetros de veio de ø30 ou ø40.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio curto, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.


Redução o veio curto.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2Rosca

26

Símbolo: A21

Tam.

10

15

20

30

X

6 a 14

7 a 18

8 a 20

10 a 22

L1 max.

X-4.5

X-5.5

X-6.5

X-8

L3

L1 +1 .5

L1 + 1.5

L1 + 2

L1 + 3

D1

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

(mm)

Símbolo: A22

Tam.

10

15

20

30

40

(mm)

Axial: superior (lado do veio longo)

Veio duplo

Axial: inferior (lado do veio curto)

Símbolo: A13

Tamanho

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø3

(mm)

Símbolo: A16

Tam.

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Símbolo: A19

Tamanho

10

15

20

30

X

3 a 14

4 a 18

4.5 a 20

5 a 22

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

(mm)

Símbolo: A20

Tamanho

10

15

20

30

40

X

3 a 10

4 a 11.5

4.5 a 13

5 a 16

6.5 a 17

(mm)

Y

1 a 12

1.5 a 15.5

1.5 a 17

2 a 19

—

Símbolo: A23

Tam.

10

15

20

30

X

5 a 14

8 a 18

10 a 20

10 a 22

L3 max.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

L1

9-(14-X) a (X-3)

10-(18-X) a (X-4)

10-(20-X) a (X-4.5)

12-(22-X) a (X-5)

(mm)

Símbolo: A24

Tam.

40

(mm)

Dim. da chave

4 x 4 x 20

LL

2

Y

4 a 8

4.5 a 9

5 a 10

7 a 13

8 a 15

L2 max.

Y-2.5

Y-3

Y-3.5

Y-5

Y-5.5

L4

L2 + 1.5

L2 + 1.5

L2 + 2

L2 + 3

L2 + 5

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø6

D1 = ø

E1 =E3 =

L1 =

C1 =

L3 =

X =

C1

D2 = ø

E2 =E4 =

L4 =

C2

C2 =

L2 = Y =

Corpo (A)

Corpo (B)

Lado do veiolongo

Lado do veiocurto

Y =

X =

Corpo (A)

Corpo (B) X =

Y=

E1 = E3 =

L1 =

L3 =

X =

LL

Dimensãoda chave

LL

Série CRB2

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O chanfro s t a n d a r d pode não ser a l t e r a d o dependendo do tipo de maquinagem necessária.

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O chanfro stan-dard pode não ser alterado de-pendendo do ti-po de maquina-gem necessária.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante• Não está disponível para o tamanho 10.• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm (Máx.)• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Tanto o veio comprido como o veio curto são encurtados.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

O eixo do rotação é inverso.(O veio comprido como o veio curto são encurtados.)• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

Chave duplaAs chaves e as chavetas são maquinadas a 180° desde a posição standard.• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

O veio longo pode ser ainda mais encurtado maquinando um chanfro dos dois lados em ângulo recto no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique "∗" para as dimensões L1 e X.)• Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de 0.5mm ou mais,

e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø30 ou ø40.• Tipo de veio aplicável: W

Rosca


27

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

28

Detector magnético

CDRB2B U P

P

10 90 S T79L XA33A34C27C30

Tamanho




Modelos aplicáveis de veios: J, K, S, T, Y

CRB2B 10

J

J 90 S E XA33A34C27C30Sem detector magnético

Mod. palheta


Símbolo sequenciador do padrão do veio

Rotação

Encomenda de execução especial de tipo de veio

-XA31 a XA47

Tipo de veio

J

K

S

T

Y

Consultea pág. 4.


• Axial: superior (lado do veio comprido)

Símbolo

XA31XA33XA37XA45XA47

Descrição Tiposde veio

S, YJ, K, TJ, K, TJ, K, TJ, K, T

Tamanhos aplicáveis10

15

20

30

40

Tiposde veio

S, YK, T

JS, YK, T

J

Tiposde veio

S, YJ, K, T

KK

• Veio duplo

Símbolo

XA39∗

XA40∗

XA41∗

XA42∗

XA43∗

XA44∗

DescriçãoTamanhos aplicáveis10 15

20

30

40

• Axial: inferior (lado do veio curto)

Símbolo

XA32∗

XA34∗

XA38∗

XA46∗


15

20

30

40


Execuções especiais simples-XA31 a -XA47: Simbologia do padrão do veio 2

Roscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédioChaveta maquinada

Roscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédio

Orifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio


CombinaçõesXA combinaçõesSímbolo

XA31XA32XA33XA34XA37XA38

CombinaçãoXA31

SY————

XA32JKT———

XA33JKT—K

XA34JKT—

XA37K XA38


Está disponível uma combinação de até dois XAs.Exemplo: -XA31A32

Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, como as execuções especiais (-XC).Consulte as páginas 31 a 32 para obter as características das execuções especiais.

Símbolo

XC1∗

XC2∗

XC3∗

XC4XC5XC6XC7∗

XC30

Descrição Tamanhosaplicáveis

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40


—

Adicionar a ligação de entradaModificar roscas para orifício passanteModificar a posição de um parafusoModificar a margem de rotaçãoModificar a margem de rotação entre 0° até 200°Modificar a margem de rotação entre 0° até 110°Veio inversoLubrificante de flúor


∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis.Exemplo: -XA33A34C27C30

∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.

29

Símbolo: A31 Símbolo: A32

Símbolo: A33


Símbolo: A34

Símbolo: A37

Tam.

10

15

20

30

40

X

4 a 14

5 a 18

6 a 20

6 a 22

8 a 30

(mm)

L1 max.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-6.5s

D1

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø3 a ø9.9

Símbolo: A38

Tam.

10

15

20

30

40

Y

2 a 14

3 a 18

3 a 20

3 a 22

6 a 30

(mm)

L2 max.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

Q2

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø5 a ø9.9

Símbolo: A45

10

15

20

30

40

X

6.5 a 14

8 a 18

9 a 20

11.5 a 22

15.5 a 30

(mm)W1

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

L1 max.

X-3

X-4

X-4.5

X-5

X-5.5

L3 max.

L1-1

L1-1

L1-1

L1-2

L1-2

Símbolo: A46

Tam.

10

15

20

30

40

Y

4.5 a 14

5.5 a 18

6 a 20

8.5 a 22

13.5 a 30

W2

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

(mm)

L2 max.

Y-1

Y-1.5

Y-1.5

Y-2

Y-4.5

L4 max.

L2-1

L2-1

L2-1

L2-2

L2-2

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q2

Tam.Tipoveio

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = MQ2 = M

Veio K (Veio T) Veio JL2

+ (

3 x

P)

L2=

L2 +

(3

x P

)L2

=

D1 = ø

C1 = C

C1

L1 =

X = D2 = ø

L2 =C2

C2 =

C

Y =

X =

L3 =W1 =

L1 = J K T J K T J K T J K TTam.

W2 =

L4 =

L2 = Y =


10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q2

Tam.Tipoveio

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q1

Tam.Tipo veio

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q1

Tam.Tipoveio

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

Maquine roscas fêmeas no veio curto.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M4: L2 = 8mmNo entanto, no caso do M5 com veio S, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca.

• Tipos de veio aplicável: S, Y


(Exemplo) Para M3: L2 = 6mmNo entanto, no caso do M5 com veio T, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca.

• Tipos de veio aplicável: J, K, T

Maquine roscas fêmeas no veio longo.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm• Tipos de veio aplicável: S, Y


(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm• Tipos de veio aplicável: J, K, T

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: K• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipos de veio aplicável: J, K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.)(Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipos de veio aplicável: J, K, T

Tipoveio

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.)(Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: K

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

30

Símbolo: A47

Tamanho

20

30

a1

2h9

3h9

L1

10

14

N1

6.8

9.2

(mm)


Veio duplo

Símbolo: A39

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø3

S Y

(mm)

Símbolo: A40

Símbolo: A41

Tamanho

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

(mm)

Símbolo: A42


0 –0.025 0–0.025

N1

a11.

5L1

Veio SVeio Y

d1 = ø d1 = ø

Tamanho

15

20

30

40

d1ø2.5

—

—

—

d3ø2.5 a ø3

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

ø2.5 a ø5

K T K T

(mm)

Tam.

Veio TVeio K

L1=

L2 =

d1

d3 = ø d3 = ø

d3

L1 =

d1

M3

M4

M5

S Y S Y S Y S Y

(mm)15 20 30 40Tam.

Tipo veio

ø2.5

—

—

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3

M4

M5

K T K T K T K T

(mm)15 20 30 40

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3

M4

M5

15 20 30 40Tam.

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Série CRB2

Tam.Tipo veio

Tipo veio Tipoveio

Maquine uma chaveta no veio longo. (A posição da chaveta é idêntica à do modelo standard.)A chave tem de ser encomendada em separado.• Tipos de veio aplicável: J, K, T

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y)• Não está disponível para o tamanho 10.• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipos de veio aplicável: S, Y• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante• Não está disponível para o tamanho 10.• Tipo de veio aplicável: J• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos 2 veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M5: L1 = 10mmNo entanto, para o M5 no veio curto do veio T: L1 = 7.5mm

• Tipos de veio aplicável: K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio K, T.)• Não está disponível para o tamanho 10.• d1 = ø2.5, L1 = 18 (Máx.) para tam. 15; o diâm. mín. de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• d1 = d3 para tamanhos 20 a 40.• Tipos de veio aplicável: K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm No entanto, para o M5 no veio curto do veio S: L1 = 7.5mm

• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 40.• Tipos de veio aplicável: S, Y• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos 2 veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: J• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

RoscaRosca

Rosca

31


Execuções especiaisXC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30

Detector magnético

CDRB2 U P 10 90 S T79L XC1C30

Tamanho




Tipo de veio

Tipo de veio

CRB2B P 10 90 S E XC1C30Sem detector magnético

W

W

Mod. palheta


Símbolo de execuções especiais

W

J

K

S

T

Y

Standard

Consultea pág. 4.

Ângulo rotação

Símbolos de execuções especiais

Encomenda da sequência de padrões

Símbolo

XC1∗

XC2∗

XC3∗

XC4

XC5

XC6

XC7∗

XC30

Descrição

Adicionar a ligação de entradaModificar orifícios roscados para passantesModificar a posição do parafusoModificar a margem ea direcção de rotaçãoModificar a margem e direcçãode rotação entre 0° até 200°Modificar a margem e direcçãode rotação entre 0° até 110°Veio inversoLubrificante de flúor

Tamanhosaplicáveis

10,

15,

20,

30,

40

Tipos de veio aplicávelW, J, K, S, T, Y

W, J

Combinações

SímboloXC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

Combinação

XC1 a XC7, XC30

W

J

Standard

Consulte a pág. 4.

XC1

XC2—

XC3

XC4——

XC5—

XC6—

XC7

Símbolo: C1

Tamanho

10

15

20

30

40

(mm)

Q

M3

M3

M5

M5

M5

M

8.5

11

14

15.5

21

N

9.5

10

13

14

20

Símbolo: C2

Tamanho

15

20

30

40

(mm)

d

3.4

4.5

5.5

5.5

Corpo (B)

Corpo (A)

QN

M

Lig. A

(Standard ) (Modificado)

(Vista superior desde o ladode veio comprido)

Lig. B Lig. A

3-ød

Lig. B

∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo.

Adicionar ligações de entrada ao corpo (A).(Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.)• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 40.• Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com

unidade de detector magnético.

Modificar 3 orifícios roscados ao Corpo (B) em orifícios passantes. (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.)• Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Combinação—


32

Símbolo: C3

(Vista superior desde o lado de veio comprido)

Símbolo: C4

(Vista superior desde o lado de veio comprido)O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada.

(Vista superior desde o lado de veio comprido)O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada.

Símbolo: C5 Símbolo: C6

Símbolo: C7

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

12

15.5

17

19

28

(mm)

X

10

11.5

13

16

17

Símbolo: C30 Substitua o lubrificante standard por lubrificante de flúor.(Não para a execução a velocidade reduzida.)

Lig. A Lig. B

(Standard ) (Modificado)

Lig. A Lig. B

3-Parafuso da tampa sextavado

Lig. A Lig. B

Chanfro(Início da rotação)

Final da rotação

(90°

)

90° +4° 0

Final da rotação

Lig. A Lig. B(45°)


Lig. A Lig. B

Chanfro(Início da rotação) (90°)

Corpo (B)

Corpo (A)

XY

Série CRB2

+4° 0θ =

Máx. = 200°°

+4° 0θ =

Máx. = 110°°

Final da rotação

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Modificar a margem de rotação para 90°.O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado direito).• A tolerância de rotação para o CRB2BW10 é .• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo).• A tolerância de rotação para o CRB2BW10 é .• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0

(Vista superior desde o lado de veio comprido)O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação A é pressurizada.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.O início da rotação é de 45° desde a parte do fundo da linha vertical para o lado esquerdo).• A tolerância de rotação para o CRB2BW10 é .• A rosca da ligação para o CRB2BW10, 15 é M3.• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0

Os veios estão invertidos.• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

Modifique a posição dos parafusos para apertar o corpo do cilindro.

Mar

gem

de rotação θ

Margemde

rotação

Mar

gem

de rotação θ

33

Cilindro rotativo tipo montagem livre: modelo de palheta

Série CRBU2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

Fluido Ar

Tamanho

Modelode palheta




S D

10 15 20, 30 40

Ro

taçã

oV

aria

ções

Sta

nd

ard

Tipode veio

Amorte-cimento

90°

100°

180°

270°

Veio duplo W


Modelo básico



Com detector magnéticoe ajuste do ângulo

Sem cobre 20-

Padrão do veio


Exe

cuçã

o e

spec

ial

Tip

o d

e ve

ioV

eio

du

plo

Ve

io s

impl

esPa

drão

S D S D S D

Veio longo sem um chanfroeVeio curto com um chanfroVeio longo sem ranhura da chavetaeVeio curto com um chanfro

Mesmo compr. de veio duplo longocom um chanfro nos dois veios

Veio com duplo chanfro

Veio duplo redondo

Um chanfro

Veio simples com uma chaveta


J

Y

K

S

T

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

34

Cilindro rotativo: modelo de montagem livre

Série CRBU2Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

Como encomendar


CDRBU2 10W

W

180 S

1015

1015203040

90 L

CRBU2 10 180 S E

CDRBU2 20W 180 S R73 L

203040

Montagem livre

Tipo de veio

Com detector magnético(Com unidade de detector)


Palhetasimples

Palhetadupla

90180270

90100

90°

180°

270°

90°

100°


CLCN


Número de detectores magnéticosS—

1 unid.∗

2 unids.

Posição das lig. de entrada—E


Ligações laterais

∗ Os racores são vendidos em separado.

Modelo de palhetaSD


Tipo de detector magnético— Sem detector

W

Veio duplo comum chanfro (tamanhos 10 a 30)

Chaveta de veio longo, veio curtocom um chanfro (tamanho 40)

Standard


Com detector magnéticoTamanhos: 20, 30, 40


Nota) • Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R80, D-T79.

• As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC05 (0.5m); D-LC30 (3m); D-LC50 (5m)∗ Seleccione o detector magnético

aplicável na tabela abaixo.

Cablagem(saída)

Ref.detectormagn.

Tipo de cabo

Cabo paralelo

Cabo trabalhos difíceis

Cabo paralelo



Tip

o Entradaeléctrica

CargaTensão Comprimento do cabo∗

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)


2 fios

2 fios

24V

24V —

—

CC CA0.5(—)

3(L)

Nenhum(N)

Não

Sim

Sim

Não

Sim

Saídadirecta

do cabo

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,100V 5V, 12V,

24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V, 12V

5V, 12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

ReléPLC

ReléPLC

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Tip

o R

eed

Est

ado

sólid

oE

stad

o só

lido

Tip

o R

eed

∗ Símbolo do compr. do cabo 0.5m ......... — (Exemplo) R73C3m ..............L (Exemplo) R73CL

Dim

ensã

oap

licáv

el

LED

indi

cado

r

Par

a 10

e 1

5P

ara

20, 3

0 e

40

Ligações axiais

Tamanho

——

—

—

—

—

—

—

Tamanho

Tamanho

5m .............. Z (Exemplo) R73CZNenhum ..... N (Exemplo) R73CN

35

Características da palheta simples

Características da palheta dupla

Cilindro rotativoModelo de montagem livre Série CRBU2

Modelo (tamanho)

Rotação

Fluido






Energia cinética Nota 2)

admissível (J)

Cargado veio

Tipo de rolamento


Tipo de veio




CRBU2W10-S CRBU2W15-S CRBU2W20-S CRBU2W30-S CRBU2W40-S

CRBU2W10-D CRBU2W15-D CRBU2W20-D CRBU2W30-D CRBU2W40-D

90°, 180°, 270°


5° até 60°C



0.2

0.00015

0° até 230°

1.05

0.7

0.03 a 0.3

1.5

1.0

0.001

0.00025

0.003

0.0004

25

20

0.04 a 0.3

0.02

0.015

30

25

0.07 a 0.5

0.04

0.033

60

40

Veio duplo (Chave veiocomprido e um chanfro)

0° até 230°0° até 240°

Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios)

0.15

Modelo (tamanho)

Rotação

Fluido







Cargado veio

Tipo de rolamento


Tipo de veio




90°, 100°


5° até 60°C



0.2

0.0003

15

10

1.05

0.7

0.03 a 0.3

1.5

1.0

0.04 a 0.3

0.02

30

25

0.07 a 0.5

0.04

60

40

0.0012 0.0033

25

20

0.15

Símbolo JIS 0° até 230°0° até 90°

Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios) Veio duplo (Chave veiocomprido e um chanfro)

Volume interno e ligações de entrada

Mod.palheta Mod. (tamanho)

Rotação

Volume (cm3)∗

Roscaligação

Rotação

Volume (cm3)

Rosca

da lig.

Lig. laterais

Lig. axiais

Lig. laterais

Lig. axiais

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W3090°

1 (0.6)

180°

1.2

270°

1.5

90°

1.5 (1.0)

180°

2.9

270°

3.7

90°

4.8 (3.5)

180°

6.1

270°

7.9

90°

11.3 (8.5)

180°

15

270°

20.2

M5

M5M390°

1

100°

1.1

90°

2.6

100°

2.7

90°

5.6

100°

5.7

90°

14.4

100°

14.5

CRBU2W4090°

25

180°

31.5

270°

41

90°

33

100°

34

M5

M3M5

Peso

Mod. (tamanho)

Rotação

Corpo do cilindro rotativoUnidade detector magn. + 2 detectores

Ajuste do ângulo

Rotação

Corpo do cilindro rotativoUnidade detector magn. + 2 detectores

Ajuste do ângulo

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20 CRBU2W3090°

47.5

—

—

180°

47.1

30

30

90°

62.2

30

30

270°

47

100°

63.2

90°

73

—

—

180°

72

30

47

90°

77

30

47°

270°

72

100°

81

90°

143

—

—

180°

142

50

90

90°

151

50

90

270°

140

100°

158

90°

263

—

—

180°

258

60

150

90°

289

60

150

270°

255

100°

308

CRBU2W4090°

491

—

—

180°

480

46.5

203

90°

504

46.5

203

270°

469

100°

550

(g)

Palh

eta

simpl

esP

alhe

ta d

upla

Mod.palheta

Palh

eta

simpl

esP

alhe

ta d

upla

Precaução

15

10

∗ As seguintes observações referem-se tanto à tabela de palheta simples como à de palheta dupla acima indicadas.Nota 1) Certifique-se de que é utilizado dentro da margem de ajuste da velocidade.

Se ultrapassar as velocidades máximas pode provocar a aderência da unidade ou uma falha de funcionamento.Nota 2) Os números superiores desta secção na tabela indicam o factor de energia quando se utiliza o amortecedor elástico

(no final da rotação), e os números inferiores indicam o factor de energia quando se utiliza o ajuste do ângulo.

∗ Os valores entre ( ) indicam o volume interno no lado da alimentação de ar quando a ligação A é pressurizada.


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Car

ga

rad

ial

Carga do impulso

36

Sem detector magnético Tamanho Rotação Modelo palheta Posição ligaçãoJCRBU2

J Y

Tamanho

C

D

10

814

15

918

20

1020

30

1322

40

1530

(mm)

Um veio pode ser substituído por um modelo diferente de veio excepto no caso do modelo de veio standard (W).

Cilindro rotativo: veio substituível

TSK

Tipo de veio

Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajustedo ângulo


Com detector magnético&


Tamanho Rotação Modelo palheta Detector magnéticoCDRBU2 J U

Símbolo

J

Tipo de veio

Veioduplo


Veio longo sem um chanfro e com um chanfroVeio longo sem chaveta e um chanfro

Tamanho10

15

20

30

40

Tamanho

C

D

10

814

15

918

20

1020

30

1322

40

1530

(mm)

J


Série CRBU2

Um chanfro

DD D D

Um chanfro

Um chanfro

DD

Um chanfro

D

D

DDC

Tipo de veio

Símbolo

J

K

S

T

Y

Tipo de veio

Veio duplo

Veio duplo

Veio simples

Veio simples

Veio duplo


Veio longo sem um chanfro e com um chanfroVeio longo sem chaveta e com um chanfro

Veio duplo redondoVeio simples com um chanfro

Veio simples com uma chavetaVeio simples redondo

Veio duplo com um chanfroVeio duplo com uma chaveta

Tamanho10

15

20

30

40


• As dimensões e tolerância do veio e do um chanfro (uma chaveta paralela para o tamanho 40) são idênticas às do modelo standard.


• As dimensões e tolerância do veio e de um chanfro (uma chaveta paralela para tamanho 40) são idênticas às do modelo standard.

Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

Utiliza-se uma chave paralela em vez de veio simples para o tamanho 40.

37



CRBU2W20 Tamanho Rotação Posição ligaçãoModelo palheta

Sem cobre

Características técnicas

Ajuste do ângulo

Precauções específicas do produtoLeia atentamente antes de utilizar.Consulte as páginas 104 a 110 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético.

Modelo de palheta

Tamanho

Margem da pressãode trabalho (MPa)Margem de regulaçãoda velocidade (s/90°)


Tubagem

Montagem

Variações

Palheta simples/dupla

10

0.2 a 0.7

30

0.04 a 0.3

40

0.07 a 0.5

0.15 a 0.7

15 20

0.03 a 0.3


Tubagem com rosca

Apenas tipo básico

Básico, com detector magnético

0.15 a 1.0


270°+4

0

180°+40

90°+4

0


2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.

3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou seja, sem ajuste do ângulo).

4. Utilize um cilindro rotativo 100° se quiser ajustar o ângulo a 90° utilizando um modelo de palheta dupla.

Precaução


0° a 230° (Tamanhos: 10, 40)∗

0° a 240° (Tamanhos: 15, 20, 30)

0° a 175°

0° a 85°∗ O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os

tamanhos 10 e 40 é de 230°.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos∗ devido aos iões de cobre e às fluoresinas.

∗CRT= Tubos de raios catódicos

38

Saída efectiva

Posição do chanfro e margem da rotação: vista superior desde o lado de veio longo

+5° 0

+5° 0

Bin

ário

efe

ctiv

o N

·m

0

15

10

5

00.2 0.4 0.6 0.8 1.0


CRBU2W40CRBU2W30

CRBU2W10 CRBU2W15 CRBU2W20

Palh

eta

dupl

a

Palheta simples

Série CRBU2

(As posições de chanfro indicadas abaixo mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é pressurizada.)

∗ No caso do cilindros tamanho 40, usa-se uma ranhura para chaveta paralela em vez do chanfro.

Nota) No caso do modelo de palheta simples, a tolerância da rotação dos cilindros de 90°, 180° e 270° vai ser de apenas para os actuadores tamanho 10.No caso do modelo de palheta dupla, a tolerância da rotação do cilindro de 90° vai ser de apenas para os actuadores tamanho 10.


Bin

ário

efe

ctiv

o N

·m


Bin

ário

efe

ctiv

o N

·m


Bin

ário

efe

ctiv

o N

·m


Bin

ário

efe

ctiv

o N

·m


Mar

gem

de rotação 90° +4°0

Margem de rotação 180° +4°0

Margem de rotação270°

+4°0 M

arge

mde

rotaçã

o 90°+4°

0

Mar

gem

dero

taç

ão100°

0-5°

Lista de peçasN.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Descrição Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável∗

Resina

Resina


Aço inoxidável

Aço inoxidável

NBR

NBR

Observações

Para 270°

Para 180°

Parafusos especial

Vedação especial

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Rolamento

Junta secundária


Junta tórica


∗Aço ao carbono para CRBU2W30 e CRBU2W40.

Lista de peçasN.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17


Resina

Resina

Resina

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Resina

Resina

Resina

Corpo magnético

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

NBR (apenas tam. 40)

Cobertura (A)

Cobertura (B)

Alavanca do íman

Bloco de fixação (A)

Bloco de fixação (B)

Bloco de fixação



Bloco do detector

Íman

Braço






Tampa de borracha

CDRBU2W20, 30, 40- CDRBU2W40-S, DSD

39

Construção: 10, 15, 20, 30, 40Modelo de palheta simplesStandard: CRBU2W10, 15, 20, 30, 40-S

Ranhura da chavetaparalela para tam.40


(3 roscas fêmea (uma delas é indicada com "∗∗") com espaçamento igual de 120° não estão disponíveis para o tamanho 10.)

∗ Para o CDRBU2W10, são necessários 2 parafusos Phillips de cabeça redonda, .

CDRBU2W10, 15- SD

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Com unidade de detector magnético (São utilizadas as mesmas unidades de detector para os modelos de palheta simples e dupla.)

40

Modelo de palheta duplaLista de peçasN.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16


Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Resina

Aço inoxidável

Aço para rolamentos com alto teor de crómio

Aço inoxidável

Liga de alumínio

Resina

Aço inoxidável

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

Observações

Parafusos especial

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Batente

Rolamento

Junta secundária

Cobertura

Placa


Junta tórica


Junta

Junta tórica

Junta tórica

Lista de peçasN.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11


Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Resina

Aço inoxidável

Aço para rolamentos com alto teor de crómio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

NBR

NBR

Observações

Parafusos especial

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Batente

Rolamento

Junta secundária


Junta tórica


Série CRBU2

Standard: CRBU2W10-D

Standard: CRBU2W15, 20, 30, 40-D

Ranhura da chavetaparalela para tam. 40

Construção: 10, 15, 20, 30, 40

CRBU2W10-SE<Posição da ligação: Ligações axiais>

CRBU2W10-S<Posição da ligação: Ligações laterais>

41

Dimensões: 10, 15, 20, 30

Modelo de palheta simplesCRBU2W-S<Posição da ligação: Ligações laterais>

• A imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

CRBU2W-SE<Posição da ligação: Ligações axiais>

Modelo A

29

34

42

50

B

22

25

34.5

47.5

C

8

9

10

13

D

14

18

20

22

E (g6) F (h9) G

1

1.5

1.5

2

H

15.5

15.5

17

17.5

J

5

6

7

8

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10.58.510.511

11.51412

15.5

N

10.59.510.51011131314

P

24

29

36

43

Q1

—

M3

M4

M5

S2

M3

M3

M4

M5

(Prof.)Q2M3(4)

—

—

—

R

M5M3M5M3

M5

M5

S1

3.5

3.5

4.5

5.5

T

17

21

26

29

U

3

3

4

4.5

V

25

29

36

42

W

31

36

44

52

X

41

48

59

69

CRBU2W10-SCRBU2W10-SECRBU2W15-SCRBU2W15-SECRBU2W20-SCRBU2W20-SECRBU2W30-SCRBU2W30-SE

4

5

6

8

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

9

12

14

16

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

(mm)


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

42

Modelo

CRBU2W15-DCRBU2W15-DECRBU2W20-DCRBU2W20-DECRBU2W30-DCRBU2W30-DE

A

34

42

50

B

25

34.5

47.5

C

9

10

13

D

18

20

22

E (g6) F (h9) G

1.5

1.5

2

H

15.5

17

17.5

J

6

7

8

K

10

10

12

L

0.5

0.5

1

M N P

29

36

43

Q1

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

R S1

3.5

4.5

5.5

S2

M3

M4

M5

T

21

26

29

U

3

4

4.5

V

29

36

42

W

36

44

52

X

48

59

69

5 12

6 14

8 16

10.5 10.511 10

11.5 1114 1312 13

15.5 14

M5M3

M5

M5

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

0 –0.043

0 –0.043

–0.00 –0.043

Modelo de palheta simples • As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

Série CRBU2

CRBU2W10-D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRBU2W15, 20, 30-D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRBU2W15·20·30-DE<Posição da ligação: Ligações axiais>

CRBU2W10-DE<Posição da ligação: Ligações axiais>

(As figuras abaixo mostram cilindros tamanho 30.)

Dimensões: 10, 15, 20, 30

43

Dimensões: 40Modelo de palheta simples/palheta duplaCRBU2W40-S, D<Posição da ligação: Ligações laterais>

CRBU2W40-SE, DE<Posição da ligação: Ligações axiais>


Modelo

CRBU2W40-

b (h9)

4

h (h9) L 0–0.030 4 20 0

–0.030

20

11.5

2

5

38

3 x 5.5 x 17.5L(Circunferência divididaem 3 partes iguais)

ø56

52

ø85

64

2 x M5 passante

53

164.

5 15

203

14

2 x 5.5 passante

5

ø63

Lig. BLig. A

2 x M5

(98)

30

38

Lig. A Lig. B16

2 x M5

b

h

L

2 x 5.5 passante

ø25h9 0–0.052

ø25h9 0–0.052

4h9 (Nova dimensão da chave JIS) 0–0.030

(4P9 Dimensão da chaveta)–0.012–0.042

ø10g6 –0.005–0.014

ø10g6 –0.005–0.014

2 x 5.5 passante


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

44


Modelo de palheta simples • A imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

Série CDRBU2

CDRBU2W10, 15-S CDRBU2W20, 30-S

Modelo

CDRBU2W10-S

CDRBU2W15-S

CDRBU2W20-S

CDRBU2W30-S

A B C D G E (g6) F (h9)

4 –0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

0–0.036

0–0.043

0–0.043

0–0.043

9

12

14

16

6

8

5

29

34

42

50

22

25

34.5

47.5

29

29

30

31

14

18

20

22

1

1.5

1.5

2

H

15.5

15.5

17

17.5

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10.5

10.5

11.5

12

N

10.5

10.5

11

13

R

M5

M5

M5

M5

S1

3.5

3.5

4.5

5.5

S2

M3

M3

M4

M5

T

17

21

26

29

U

3

3

4

4.5

V

25

29

36

42

W

31

36

44

52

X

41

48

59

69

Y

18.5

18.5

25

25

∗1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos:D-90, D-90A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V)O comprimento é de 30 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos:D-97 e D-93A

∗2. O ângulo é de 60° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos:D-90, D-90A, D-97 e D-93A.O ângulo é de 69° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos:D-S99(V), D-T99(V)e D-S9P(V)

Nota) • Para cilindros rotativos com unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais.

• As figuras acima mostram os cilindros rotativos com detectores do lado direito e do lado esquerdo.

45

Modelo de palheta duplaCDRBU2W10-D

• As figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

CDRBU2W15, 20, 30-D

Modelo

CDRBU2W15-D

CDRBU2W20-D

CDRBU2W30-D

A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y Z

34

42

50

25

34.5

47.5

29

30

31

18

20

22

1.5

1.5

2

15.5

17

17.5

10

10

12

0.5

0.5

1

10.5

11.5

12

10.5

11

13

21

26

29

3

4

4.5

29

36

42

36

44

52

48

59

69

18.5

25

25

24 30M3

M4

M5

3.5

4.5

5.5

M5

M5

M5 25.5 34.5∗3

5 –0.004–0.012

6 –0.004–0.012

8 –0.005–0.014

12 0–0.043

14 0–0.043

16 0–0.043

(As figuras abaixo mostram cilindros tamanho 20.)

CDRBU2W15-D

Cilindro rotativoModelo de montagem livre Série CDRBU2

∗1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D90A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)O comprimento é de 30 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A

∗2. O ângulo é de 60° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-90, D-90A, D-97 e D-93A.O ângulo é de 69° quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V)

∗3. O comprimento (Dimensão S) é de 25.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos com saída directa do cabo: D-R73, D-R80, D-S79, D-T79 e D-S7PO comprimento (Dimensão S) é de 34.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos tipo conector: D-R73, D-R80 e D-T79

∗3

∗1 ∗1

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

(Aprox. 26.5 para o modelo tipo conector)CDRBU2W20, 30-D

46

Dimensões: 40 (com unidade de detector magnético)

Modelo de palheta simples/palheta duplaCDRBU2W40-S, D

Série CDRBU2

R22.530

3

31

5.5

ø63

ø31

5

20

53

(114

)

38

ø85

11.5

2

25.5

(34.

5 pa

ra o

mod

elo

tipo

cone

ctor

)

(Apr

ox. 3

m)

Apr

ox. 0

.5m

Unidade dodetector

20

Dimensãoda chaveta

Modelo

CDRBU2W40-

b (h9)

4

h (h9) L 0–0.030 4 20 0

–0.030

bh

L

52

64

2 x 5.5 passante 2 x M5 passante

2 x M5

(Lig. de entrada)

32.5°

ø25h9 0–0.052

2 x 5.5 passante

ø10g6 –0.005–0.014

4h9(Nova dimensãoda chave JIS)

0–0.030

(4P9 Dim. da chaveta)

–0.012–0.042

14

5

2 x 5.5 passante

16

Lig. BLig. A

47

Cilindro rotativoModelo de montagem livre Série CDRBU2

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Cilindro rotativo com ajuste do ânguloModelo de montagem livre

Série CRBU2WUTamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

Como encomendar

CRBU2 W U 10 180 S

1015203040

Tamanho


— Sem detector magnético

Tipo de detector magnético

—LC

CLCN


Entrada eléctrica/comprimento do cabo

CDRBU2 W U 10 180 S

Standard


Com detector magnéticoTamanhos: 20, 30, 40 CDRBU2 W U 20 180

90

S

Com detector magnético(Com unidade de detector)

Montagem livre203040

Rotação

Palhetasimples

Palhetadupla

9018027090

100

90°

180°

270°

90°

100°

SímboloMod. palheta Rotação

SD


R73

1015

Tamanho


48


Tamanho

Modelo de palheta

1 unid.∗

2 unids.∗ O detector magnético do lado direito vai ser

usado para actuadores com um detector.

Notas) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R80, D-T79.

As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são:D-LC05 (0.5m); D-LC30 (3m); D-LC50 (5m)


Cablagem(saída)

Ref.do

detectorTipo de cabo

Cabo paralelo

Cabo trabalhos difíceis

Cabo paralelo



Tip

o Entradaeléctrica

CargaTensão Compr. do cabo (m)∗

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)


2 fios

2 fios

24V

24V

—

—

CC CA0.5(—)

3(L)

Nenhum(N)

Não

Sim

Sim

Não

Sim

Saídadirecta

do cabo

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

5V, 12V

5V, 12V, 100V

5V, 12V, 24V

5V, 12V, 24V, 100V

48V, 100V 24V, 48V,100V

100V

100V

5V, 12V

5V, 12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

ReléPLC

ReléPLC

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Tip

o R

eed

Est

ado

sólid

oE

stad

o só

lido

Tip

o R

eed

∗ Símbolo do compr. do cabo 0.5m ............ — (Exemplo) R73C 3m .............. L (Exemplo) R73CL

Dim

ensã

oap

licáv

el

LED

indi

cado

r

Par

a 10

e 1

5P

ara

20, 3

0 e

40

——

—

—

—

—

—

—

5m .............Z (Exemplo) R73CZNenhum ....N (Exemplo) R73CN

49

Construção: 10, 15, 20, 30, 40Modelo de palheta simples/palheta duplaCom ajuste do ângulo

CRBU2W10, 15, 20, 30, 40- SD

Com ajuste do ângulo + unidade de detector magnéticoCDRBU2WU10, 15-

CDRBU2WU10

Palheta simples Palheta dupla

SD CDRBU2WU20, 30, 40- S

D

Lista de peças

Ajuste do ângulo

Cilindro rotativo com ajuste do ânguloModelo de montagem livre Série CRBU2WU

Ranhura dachaveta paralelapara tamanho 40


Leia atentamente antes de utilizar.Consulte as páginas 104 a 110 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético.N.º

1234567891011

12

1314

Descrição

Anilha do batente

Alavanca do batente

Fixação da alavanca


Bloco do batente

Fixação do bloco

Tampa




União


Porca hexagonal


Alavanca do íman

Alumínio fundido

Aço ao carbono

Aço ao carbono

NBR

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Resina

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço inoxidável

—

Cromado de zinco

Cromado de zinco

Cromado de zinco

Parafusos especial

Parafusos especial

Parafusos especial


Porca hexagonal apenasutilizada para CDRBU2W10.



Nota) Estes itens (N.º 11, 13 e 14) são constituídos por uma unidade de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo Consulte as páginas 84 e 85 para obter mais informações.Apenas se utiliza aço inoxidável para o tamanho 10.

ObservaçõesMaterial


270°

180°

90°

+40

+40

+40


2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.3. A energia cinética admissível é idêntica à das características

do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo).4. Utilize um cilindro rotativo a 100° se quiser ajustar o ângulo

a 90° utilizando um modelo de palheta dupla.

Precaução


0° até 230° (Tamanhos: 10, 40)∗

0° até 240° (Tamanhos: 15, 20, 30)

0° até 175°

0° até 85°

∗ O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os tamanhos 10 e 40 é de 230°.

• Para o modelo de palheta simples:As figuras acima mostram os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada.

• Para o modelo de palheta dupla:As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Detector magnético

Detector magnético

50

Dimensões: 10, 15, 20, 30 (com ajuste do ângulo)

∗ As figuras acima mostram os cilindros para 90° e 180° quando a ligação B é pressurizada, e mostram actuadores tamanho 20.

∗ As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

Série CRBU2WU

Modelo

CRBU2WU10-S

CRBU2WU15-S

CRBU2WU20-S

CRBU2WU30-S

A B C D G E (g6) F (h9)

4 –0.0040.012

–0.0040.012

–0.004–0.012

–0.0050.014

0 –0.036

0 –0.043

0 –0.043

0 –0.043

9

12

14

16

6

8

5

29

34

42

50

22

25

34.5

47.5

19.5

21.2

25

29

14

18

20

22

1

1.5

1.5

2

H

15.5

15.5

17

17.5

K

9

10

10

12

L

0.5

0.5

0.5

1

M

10.5

10.5

11.5

12

N

10.5

10.5

11

13

R

M5

M5

M5

M5

S1

3.5

3.5

4.5

5.5

S2

M3

M3

M4

M5

T

17

21

26

29

U

3

3

4

4.5

V

25

29

36

42

W

31

36

44

52

X

41

48

59

69

Y

3

3.2

4

4.5

Modelo

CRBU2WU15-D

CRBU2WU20-D

CRBU2WU30-D

A B C D G E (g6) F (h9)

5 –0.004–0.012

–0.004–0.012

–0.005–0.014

0 –0.043

0 –0.043

0 –0.043

12

14

168

6

34

42

50

25

34.5

47.5

21.2

25

29

18

20

22

1.5

1.5

2

H

15.5

17

17.5

K

10

10

12

L

0.5

0.5

1

M

10.5

11.5

12

N

10.5

11

13

R

M5

M5

M5

S1

3.5

4.5

5.5

S2

M3

M4

M5

21

26

29

3

4

4.5

29

36

42

36

44

52

48

59

69

3.2

4

4.5

T U V W X Y

Modelo de palheta simplesCRBU2WU10, 15, 20, 30-S

Modelo de palheta duplaCRBU2WU10-D CRBU2WU15, 20, 30-D

As figuras abaixo mostram cilindros tamanho 20.

51

ø25h9 0–0.052

2 x 5.5 passante

ø10g6 –0.005–0.014

Dimensões: 40 (com ajuste do ângulo)

16

14

2 x 5.5 passante

5

11.5

202

38

Tampa

Ajuste do ângulo

ø85

5330

203

ø63

(119

)

36

5

38


Modelo

CRBU2WU40-

b (h9)

4

h (h9) L 0–0.030 4 20 0

–0.030

b

h

L

52

64


Lig. BLig. A

2 x M5

(Lig. de entrada)

4h9 (Nova dim. da chave JIS) 0–0.030


SMC

Modelo de palheta simples/palheta duplaCRBU2WU40-S, D

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo

Modelo de montagem livre Série CRBU2WU

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

52

Dimensões: 10, 15, 20, 30 (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético)

Série CDRBU2WU

CDRBU2WU20, 30-SModelo de palheta simplesCDRBU2WU10, 15-S

Modelo de palheta duplaCDRBU2WU10, 15-D CDRBU2WU20, 30-D

Modelo

CDRBU2WU10-S

CDRBU2WU15-S

CDRBU2WU20-S

CDRBU2WU30-S

B22

25

34.5

47.5

C45.5

47

51

55.5

D14

18

20

22

RM5

M5

M5

M5

Modelo

CDRBU2WU10-D

CDRBU2WU15-D

CDRBU2WU20-D

CDRBU2WU30-D

B31

25

34.5

47.5

C45.5

47

51

55.5

D14

18

20

22

RM5

M5

M5

M5

∗ A imagem seguinte mostra os cilindros para 90° e 180° quando a ligação A é pressurizada.


• As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo.

∗ As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.


• As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo.

53

2 x 5.5 passante2 x 5.5 passante

Lig. BLig. A

2 x M5

(Lig. de entrada)

ø25h9 0–0.052

ø10g6 –0.005–0.014

Dimensões: 40 (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético)

R22.5

1614

11.5

202

Ajuste ângulo

5

Unid. detector

38

30

203

31

(145

)

3153

5

38

ø63

ø31

5.5

4h9 (Nova dim. da chave JIS)0–0.030



Modelo

CDRBU2WU40-

b (h9)

4

h (h9) L 0–0.030 4 20 0

–0.030

b

h

L

ø85

52

64


25.5

(34.

5 pa

ra o

mod

elo

tipo

cone

ctor

)

(Apr

ox. 3

m)

Apr

ox. 0

.5m

32.5°

Modelo de palheta simples/palheta duplaCDRBU2WU40-S, D

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo

Modelo de montagem livre Série CDRBU2WU

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

54

Detector magnético

CDRBU2W U P 10 90 S T79L XA1A24C1C30

Tamanho




Tipo de veio


CRBU2W P 10 90 S E XA1A24C1C30Sem detector magnético

Mod. palheta


Símbolo sequenciadordo padrão do veioÂngulo rotação


• Axial: Superior (lado do veio comprido)

Encomenda com execução especial de padrão de veio

Símbolo

XA1XA3XA5XA7XA9XA11XA14∗

XA17XA21XA23XA24


15

20

30

40

• Veio duplo

Símbolo

XA13∗

XA16∗

XA19XA20


15

20

30

40


Símbolo

XA2∗

XA4∗

XA6∗

XA8∗

XA10∗

XA12∗

XA15∗

XA18∗

XA22∗


15

20

30

40

-XA1 a XA24

Roscas fêmea na extremidade do veioRoscas macho da extremidade da hasteVeio redondo escalonadoVeio redondo escalonado com roscas fêmeaComprimento modificado do chanfro standardChanfro dos dois ladosOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioVeio encurtadoVeio redondo com passos e chanfro dos 2 ladosChanfro em ângulo rectoChave dupla

Roscas fêmea na extremidade do veioRoscas macho da extremidade da hasteVeio redondo escalonadoVeio redondo escalonado com roscas machoComprimento modificado do chanfro standardChanfro dos dois ladosOrifício passante veio + rosca fêmea extrem. veioVeio encurtadoVeio redondo escalonado com chanfro dos 2 lados

Orifício passante do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio duploVeio encurtadoVeio inverso

Série CRBU2 (Tamanhos: 10, 15, 20, 30, 40)



∗ Este padrão não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.

Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma

Montagem livre

55

Combinações

XA combinações



Combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC), também estão disponíveis.Consulte as páginas 63 a 64 para obter as características das execuções especiais.

SímboloXA1XA2XA3XA4XA5XA6XA7XA8XA9XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24

CombinaçãoXA1———————————————

XA2—————————————

XA3——————————————

XA4————————————

XA5—————————————

XA6———————————

XA7————————————

XA8——————————

XA9————————

XA10——————

XA11——————————

XA12————————

XA13————————

XA14————————

XA15———————

XA16———————

XA17—————

XA18———

XA19———

XA20——

XA21——

XA22

XA22—

Símbolo

XC1∗

XC2∗

XC3∗

XC4XC5XC6XC7∗

XC30

Descrição

Adicionar a ligação de entradaModificar roscas para orifício passanteModificar a posição de um parafusoModificar a margem de rotaçãoModificar a margem de rotação entre 0° até 200°Modificar a margem de rotação entre 0° até 110°Veio inversoLubrificante de flúor

Tamanhos aplicáveis

10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40


—

Execuções especiais simples Série CRBU2

∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.Está disponível um total de quatro combinações XA e XC.Exemplos: -XA1A2C1C30

-XA2C1C4C30C

RB

1M

od

elo

de

mo

nta

gem

livr

eC

RB

U2

CR

B2

Combinação—


56

Símbolo: A1

Tamanho

15

20

30

X

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

(mm)

Q1

M3

M3, M4

M3, M4, M5

Símbolo: A2

Tamanho

15

20

30

40

Y

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

(mm)

Q2

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

Símbolo: A3

Tamanho

10

15

20

30

X

7 a 14

8.5 a 18

10 a 20

13 a 22

(mm)

L1 max.

X–3

X–3.5

X–4

X–5

Q1

M4

M5

M6

M8

Axial: superior (lado do veio comprido) Axial: inferior (lado do veio curto)

Símbolo: A4

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

7 a 8

8.5 a 9

10

13

15

(mm)

L2 max.

Y–3

Y–3.5

Y–4

Y–5

Y–6

Q2

M4

M5

M6

M8

M10

Símbolo: A5

Tamanho

10

15

20

30

X

2 a 14

3 a 18

3 a 20

3 a 22

(mm)

L1 max.

X–1

X–1.5

X–1.5

X–2

D1

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

Símbolo: A6

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

2 a 8

3 a 9

3 a 10

3 a 13

6 a 15

(mm)

L2 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø8

Símbolo: A7

Tam.

10

15

20

30

X

5.5 a 14

7.5 a 18

9 a 20

11 a 22

(mm)

L1 max.

X–1

X–1.5

X–1.5

X–2

Q1

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5, M6

Símbolo: A8

Tam.

10

15

20

30

40

Y

5.5 a 8

7.5 a 9

9.5 a 10

11 a 13

14 a 15

(mm)

L2 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

Q2

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5, M6

M3, M4, M5, M6, M8

Q1 = M

L1 +

(3 x

P)

L1 =

X =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Y =

Q1 = M

L1 =

X =

Q2 = M

L2 =Y

=

D1 = ø

C1

C1 = C

L1=

X = D2 = ø

L2 =C2

C2 = C

Y =

Q1 = MC1 = C

L1–

(3 x

P)

X =

L1 = Q2 = M

L2 =

C2 = C

L2–

(3 x

P)

Y =

Série CRB2

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.


O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


57

Símbolo: A9

Tam.

10

15

20

30

X

3 a 14

5.5 a 18

7 a 20

7 a 22

(mm)

L1

9–(14–X) to (X–1)

10–(18–X) to (X–1.5)

10–(20–X) to (X–1.5)

10–(22–X) to (X–1.5)

Símbolo: A10

Tam.

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

(mm)

L2

5–(8–Y) a (Y–1)

6–(9–Y) a (Y–1.5)

7–(10–Y) a (Y–1.5)

8–(13–Y) a (Y–2)

9–(15–Y) a (Y–4.5)

Símbolo: A11

Tam.

10

15

20

30

X

3 a 14

3 a 18

3 a 20

5 a 22

(mm)

L1

9–(14–X) a (X–1)

10–(18–X) a (X–1.5)

10–(20–X) a (X–1.5)

12–(22–X) a (X–2)

L3 max.

X–1

X–1.5

X–1.5

X–2

Axial: superior (lado do veio comprido) Axial: inferior (lado do veio curto)

Símbolo: A12

Tam.

10

15

20

30

40

Y

3 a 8

3 a 9

3 a 10

5 a 13

7 a 15

(mm)

L2

5–(8–Y) a (Y–1)

6–(9–Y) a (Y–1.5)

7–(10–Y) a (Y–1.5)

8–(13–Y) a (Y–2)

9–(15–Y) a (Y–4.5)

L2 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

Símbolo: A14

Tam.Rosca

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

Símbolo: A15

Símbolo: A18

X=

L1=

L2 =

Y =

E3 =E1 =

L1 =

L3 =

X =

L4 =

L2 =

E4 =E2 =Y

=

Tamanho

10

15

20

30

40

(mm)

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

4.5 a 15

Símbolo: A17

Tamanho

10

15

20

30

X

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

(mm)

Tam.Rosca

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—Q2 = M

L2 =

Q1 = M

L1 =

Corpo (A)

Corpo (B)

Lado do veiolongo

Lado do veiocurto

X =

Corpo (A)

Corpo (B)

Lado do veiolongo

Lado do veiocurto

Y =


O veio longo pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard do lado do veio comprido. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique "∗" para as dimensões L1 e X.)• Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de 0.5mm ou

mais, e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø30.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.


Redução o veio longo.• Tipo de veio aplicável: W

Redução o veio curto.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio curto, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.


O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique "∗" para as dimensões L2 e Y.)• Visto que L2 é um chanfro standard, dimensão E2 é de 0.5mm

ou mais, e 1mm ou mais com diâmetros de veio de ø30 ou ø40.• Tipo de veio aplicável: W

O veio curto pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: W

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

58

Símbolo: A21

Tam.

10

15

20

30

X

4 a 14

4.5 a 18

5 a 20

7 a 22

L1 max.

X–2.5

X–3

X–3.5

X–5

L3

L1 + 1.5

L1 + 1.5

L1 + 2

L1 + 3

D1

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

(mm)

Símbolo: A22

Tam.

10

15

20

30

40

(mm)

Axial: superior (lado do veio comprido)

Veio duplo


Símbolo: A13

Tamanho

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø3

(mm)

Símbolo: A16

Tam.Rosca

M3

M4

M5

15

ø2.5

—

—

(mm)

20

ø2.5

ø3.3

—

30

ø2.5

ø3.3

ø4.2

40

ø2.5

—

—

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Símbolo: A19

Tamanho

10

15

20

30

X

1 a 14

1.5 a 18

1.5 a 20

2 a 22

Y

1 a 8

1.5 a 9

1.5 a 10

2 a 13

(mm)

Símbolo: A20

Tamanho

10

15

20

30

40

X

1 a 3

1.5 a 6.5

1.5 a 7.5

2 a 8.5

3 a 9

(mm)

Y

1 a 12

1.5 a 15.5

1.5 a 17

2 a 19

—

Símbolo: A23

Tam.

10

15

20

30

X

3 a 14

3 a 18

3 a 20

5 a 22

L3 max.

X–1

X–1.5

X–1.5

X–2

L1

9–(14–X) a (X–1)

10–(18–X) a (X–1.5)

10–(20–X) a (X–1.5)

10–(22–X) a (X–2)

(mm)

Símbolo: A24

Tamanho

40

(mm)

Dim. da chave

4 x 4 x 20

LL

2

X

4 a 8

4.5 a 9

5 a 10

7 a 13

8 a 15

L2 max.

Y–2.5

Y–3

Y–3.5

Y–5

Y–5.5

L4

L2 + 1.5

L2 + 1.5

L2 + 2

L2 + 3

L2 + 3

D2

ø3

ø3 a ø4

ø3 a ø5

ø3 a ø6

ø3 a ø6

D1 = ø

E1 =E3 =

L1 =

C1 = C

L3 =

X =

C1

D2 = ø

E2 =E4 =

C2

C2 = C

Y =

Corpo (B)

Corpo (A)

Lado do veiolongo

Lado do veiocurto

Y =

X =

Corpo (A)

Corpo (B)

X =

Y =

E1 =E3 =

L1 =

L3 =

X =

LL

Dimensãoda chave

LL

Série CRBU2

L4 =

L2 =

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O chanfro standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária.

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dim. Y.)• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante

Tanto o veio longo como o veio curto são reduzidos.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados em ângulo recto no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique "∗" para as dimensões L1 e X.)• Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de 0.5mm ou mais, e

1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø30 ou ø40.• Tipo de veio aplicável: W

Chave duplaAs chaves e as chavetas são maquinadas a 180° desde a posição standard.• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

O eixo do rotação é inverso.(O veio longo como o veio curto são reduzidos.)• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.

• Não está disponível para o tamanho 10.• O diâmetro mínimo de maquinagem

para d1 é de 0.1mm.• Utiliza-se uma chaveta paralela no

veio longo para o tamanho 40.

• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão

indicadas pelo mesmo marcador.(Se não especificar a dimensão C1, indique "∗" por sua vez.)

O chanfro standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária.

• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas

vezes maior que o tamanho da rosca.(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm

• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.

• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas

pelo mesmo marcador.

Lado do veiocurto

Lado do veiolongo

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2


59

60

Tipos de veio aplicável: J, K, S, T, Y

-XA31 a XA47

Símbolo sequenciador do padrão do veio

• Axial: Superior (lado do veio longo)

Símbolo

XA31XA33XA37XA45XA47

Descrição Tipode veio

S, YJ, K, TJ, K, TJ, K, TJ, K, T

Tamanhos aplicáveis10

15

20

30

40

Tipode veio

S, YK, T

JS, YK, T

J

Tipode veio

S, YJ, K, T

KK

• Veio duplo

Símbolo

XA39∗

XA40∗

XA41∗

XA42∗

XA43∗

XA44∗

DescriçãoTamanhos aplicáveis10 15

20

30

40


Símbolo

XA32∗

XA34∗

XA38∗

XA46∗


15

20

30

40



Roscas fêmea extremidade do veioRoscas fêmea extremidade do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédioChaveta maquinada

Roscas fêmea extremidade do veioRoscas fêmea extremidade do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédio

Orifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio


CombinaçõesXA combinaçõesSímbolo


CombinaçãoXA31

SY————

XA32JKT———

XA33JKT—K

XA34JKT—

XA37K XA38



Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC).Consulte as pág. 63 a 64 para obter as características das execuções especiais.

Símbolo

XC1∗

XC2∗

XC3∗

XC4XC5XC6XC7∗

XC30


10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40

10, 15, 20, 30, 40


—

Adicionar a ligação de entradaModificar roscas para orifício passanteModificar a posição de um parafusoModificar a margem de rotaçãoModificar a margem de rotação entre 0° e 200°Modificar a margem de rotação entre 0° e 110°Veio inversoLubrificante de flúor


∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis.Exemplo: -XA33A34C27C3C


Detector magnético

CDRBU2 U PJ

P

10 90 S T79L XA33A34C27C30

Tamanho



Montagem livre

CRBU2 10J 90 S E XA33A34C27C30Sem detector magnético

Mod. palheta


Símbolo sequenciadordo padrão do veioRotação

Encomenda com execução especial de padrão de veio

Tipo de veio

J

K

S

T

Y

Consultea pág. 36.

Com unidade de ajuste do ângulo

61


Símbolo: A33


Símbolo: A34

Símbolo: A37

Tam.

10

15

20

30

40

X

2 a 14

3 a 18

3 a 20

3 a 22

4 a 30

(mm)

L1 max.

X–1

X–1.5

X–1.5

X–2

X–3

D1

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø3 a ø9.9

Símbolo: A38

Tam.

10

15

20

30

40

Y

2 a 14

3 a 18

3 a 20

6 a 22

6 a 30

(mm)

L2 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

D2

ø3 a ø3.9

ø3 a ø4.9

ø3 a ø5.9

ø3 a ø7.9

ø5 a ø9.9

Símbolo: A45

10

15

20

30

40

X

6.5 a 14

8 a 18

9 a 20

11.5 a 22

15.5 a 30

(mm)W1

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

L1 max.

X–3

X–4

X–4.5

X–5

X–5.5

L3 max.

L1–1

L1–1

L1–1

L1–2

L1–2

Símbolo: A46

Tam.

10

15

20

30

40

Y

4.5 a 14

5.5 a 18

6 a 20

8.5 a 22

13.5 a 30

W2

0.5 a 2

0.5 a 2.5

0.5 a 3

0.5 a 4

0.5 a 5

(mm)

L2 max.

Y–1

Y–1.5

Y–1.5

Y–2

Y–4.5

L4 max.

L2–1

L2–1

L2–1

L2–2

L2–2

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q2

Tam.

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)

L2 =

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

D1 = ø

C1 = C

C1

L1 =

X = D2 = ø

L2 =C2

C2 =

C

Y =

X =

L3 =W1 =

L1 = J K T J K T J K T J K TTam.

W2 =

L4 =

L2 = Y =


10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q2

Tam.

Tipo veio

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

10

15

20

30

S

(mm)

Y

Q1

Tam.

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

10

15

20

30

40

J K

(mm)

T

Q1

Tam.

Não disponível

M3

M3, M4

M3, M4, M5

M3, M4, M5


(Exemplo) Para M4: L2 = 8mmNo entanto, no caso do M5 com veio S, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca.

• Tipos de veio aplicável: S, Y


(Exemplo) Para M3: L2 = 6mmNo entanto, no caso do M5 com veio T, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca.

• Tipos de veio aplicável: J, K, T





O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: K• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipos de veio aplicável: J, K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.)(Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipos de veio aplicável: J, K, T

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.)(Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: K

Q2 = MQ2 = MEixo K (Eixo T) Eixo J

L2 +

(3

x P

)L2

=

L2 +

(3

x P

)L2

=

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

62

Símbolo: A47

Tamanho

20

30

a1

2h

3h

L1

10

14

N1

6.8

9.2

(mm)


Veio duplo

Símbolo: A39

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø5

S Y

(mm)

Símbolo: A40

Símbolo: A41

Tamanho

15

20

30

40

d1

ø2.5

ø2.5 a ø3.5

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

(mm)

Símbolo: A42


0–0.025

N1

a11.

5L1

Veio SVeio Y

d1 = ø d1 = ø

Tam. 15

20

30

40

d1

ø2.5

—

—

—

d3

ø2.5 a ø3

ø2.5 a ø4

ø2.5 a ø4.5

ø2.5 a ø5

K T K T

(mm)

Veio T

Veio K

L1 =

L2 =

d1

d3 = ø d3 = ø

d3

L1 =

d1

M3

M4

M5

S Y S Y S Y S Y

(mm)

15 20 30 40

Tam.

Tam.

ø2.5

—

—

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3

M4

M5

K T K T K T K T

(mm)

15 20 30 40

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

M3

M4

M5

15 20 30 40Rosca

Tam.

ø2.5

—

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

ø2.5

ø3.3

—

ø2.5

ø3.3

ø4.2

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Série CRBU2

Tipo veioRosca

Tam.

Tipo veio

Maquine uma chaveta no veio longo. (A posição da chaveta é idêntica à do modelo standard.)A chave tem de ser encomendada em separado.• Tipos de veio aplicável: J, K, T

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y)• Não está disponível para o tamanho 10.• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Tipos de veio aplicável: S, Y• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante• Não está disponível para o tamanho 10.• Tipo de veio aplicável: J• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.



Tipo veioRosca


Tipo veio

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (Maquinagem adicional do veio K, T.)• Não está disponível para o tamanho 10.• d1 = ø2.5, L1 = 18 para tam. 15; o diâmetro mín. de maquinagem para d1 é 0.1mm.

• d1 = d3 para os tamanhos 20 a 40. • Tipos de veio aplicável: K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

0–0.025

• Não está disponível para o tamanho 10.• Como regra, a dimensão L1 é duas

vezes maior que o tamanho da rosca.(Exemplo) Para M5: L1 = 10mmNo entanto, para o M5 no veio curto do veio T: L1 = 7.5mm

• Tipos de veio aplicável: K, T• As dimensões idênticas estão

indicadas pelo mesmo marcador.

• Não está disponível para o tam. 10.• Como regra, a dimensão L1 é

duas vezes maior que o tamanho da rosca.(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm

• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 40.

• Tipo de veio aplicável: J• As dimensões idênticas estão


• Não está disponível para o tamanho 10.

• Como regra, a dim. L1 é 2 vezes maior que o tamanho da rosca.(Exemplo) Para M5: L1 = 10mmNo entanto, para o M5 no veio

curto do veio S: L1 = 7.5mm• Utiliza-se uma chaveta paralela no

veio comprido para o tamanho 40.• Tipos de veio aplicável: S, Y• As dimensões idênticas estão


63



Detector magnético

CDRBU2 10 90 S T79L XC1C30

Tamanho



Montagem livre

Com unidade de ajuste do ângulo

Encomenda da sequência de padrões

Tipo de veio

CRBU2

U P

P 10 90 S E XC1C30Sem detector magnético

W

W

Modelo palheta



W

J

K

S

T

Y

Standard

Consultea pág. 36.

Rotação

Tipo de veio

W

J

Standard

Consulte a pág. 36.

Símbolo: C1

Tamanho

10

15

20

30

40

(mm)

Q

M3

M3

M5

M5

M5

M

8.5

11

14

15.5

21

N

9.5

10

13

14

20

Símbolo: C2

Tamanho

10

15

20

30

40

(mm)

d

3.4

3.4

4.5

5.5

5.5

Corpo (B)

Corpo (A)

QN

M

Lig. A Lig. B(Standard ) (Modificado)

Lig. A

2-ød

Lig. B


Símbolo

XC1∗

XC2∗ XC3∗

XC4XC5XC6

XC7∗

XC30

Descrição

Adicionar a ligação de entradaModificar orif. roscados para passantesModificar a posição do parafusoModificar margem e direcção de rotaçãoModificar margem de rotação entre 0° e 200°Modificar margem de rotação entre 0° e 110°Veio inversoLubrificante de flúor

Tamanhosaplicáveis

10,

15,

20,

30,

40

Tipos de veio aplicávelW, J, K, S, T, Y

W, J

Combinações


SímboloXC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30

CombinaçãoXC1

XC2—

XC3

XC4——

XC5—

XC6—

XC7

Modificar 2 orifícios roscados ao Corpo (B) em orifícios passantes. (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.)

Adicionar ligações de entrada ao corpo (A).(Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.)• Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 40.• Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Combinação—


64


O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação A é pressurizada.

O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada.O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada.


Símbolo: C7

Tamanho

10

15

20

30

40

Y

(mm)

X

Símbolo: C30 Substitua o lubrificante standard por lubrificante de flúor.(Não para a execução a velocidade reduzida.)

Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B

3-Parafuso da tampa sextavado

Lig. A(Standard ) (Modificado)

Lig. B


Final da rotação

(90°

)

+4° 0

Final da rotação

Ligação A Ligação B

+4° 0θ =

Max. = 110°Final da rotação

Ligação A Ligação B

(90°)(45°)

Corpo (B)

Corpo (A)

XY

Série CRBU2

°

19

20.5

22.5

26.5

36

3

6.5

7.5

8.5

9

Modifique a posição dos parafusos para apertar o corpo do cilindro.• Não está disponível para o tamanho 10.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado direito).• A tolerância de rotação para o CRBU2W10 é .• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.O início da rotação é de 45° desde a parte do fundo da linha vertical para o lado esquerdo).• A tolerância de rotação para o CRBU2W10 é .• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0

+4° 0θ =

Max. = 200°°


Os veios estão invertidos.• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo).• A tolerância de rotação para o CRBU2BW10 é .• Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 40.

+5° 0


Mar

ge

mde rotação θ

Mar

gem

derotação θ

Margem de rotação90°

65

Cilindro rotativo: modelo de palheta

Série CRB1Tamanhos: 50, 63, 80, 100

Fluido Ar

Tamanho

Modelode palheta




S D

50 63 80 100

Ro

taçã

oV

aria

ções

Sta

nd

ard

Amorte-cimento

Opções

90°

180°

270°

100°

190°

280°

Veio duplo W


Modelo básico


Ligação instantânea incorporada

Características sala limpa

Sem cobre

Com esquadro

10-

20-

L

Padrão do veio


Com electroválvula

Exe

cuçõ

es e

spec

iais

Tip

o d

e ve

io

Vei

o d

up

loVe

io s

impl

esP

adrã

o

S D S D S D

Veio duplo (veio longo sem ranhurada chaveta e quatro chanfros)

Veio duplo com quatro chanfros

Veio duplo com chaveta

Veio duplo redondo

Veio simples com chaveta


Veio simplescom quatro chanfros

J

Z

Y

K

S

T

X

Opc

iona

l

Material Aço inoxidável paraas peças principais

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Liga

ções

late

rais

Liga

ções

axia

is

Tipode veio

Tipo demontagem

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

66

Modelo de palheta: cilindro rotativo

Série CRB1Tamanhos: 50, 63, 80, 100

Como encomendar

CRB1 80WB S

CDRB1 80

90

90WB S R73

506380

100Montagem

BL∗

Modelo básicoModelo fixação


Rotação


1 unid.∗

2 unids.

Tipo de veioW Veio duplo (chave de veio comprido e quatro chanfros)

Modelo de palhetaSD


Tipo de detector magnético

Tamanho

Posição das ligações de entrada—E


Classificação Símbolo Palheta simples Palheta dupla

Sta

ndar

d O

pcio

nal

90180270100190280

90°180°270°100°190°280°

90°——

100°——

Tabela 1: Ref. do conjunto da fixaçãoModelo

CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100

Ref. da unidadeP411020-5P411030-5P411040-5P411050-5

Tipo Entradaeléctrica

Não

Sim

Sim

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Conector

Saída dir. cabo

Cablagem(saída)

Ref.detector

magnético

Tensão Comprimento do cabo (m) ∗

3 fios (NPN)3 fios (PNP)

2 fios

2 fios

24V

24V

CC CA 0.5(—)

3(L)

Nenhum(N)

5V, 12V

12V

R80

R80C

R73

R73C

T79

T79C

S79

S7P

—

—

—

—

—

5(Z)

—

—

—

—

—

100V

—

Carga

Circuito CI

—–

—–

Circuito CI

Relé, PLC

Relé, PLC


Parafuso

Lig. ALig. BLig. BLig. A

Ligações laterais Ligações axiaisExtremidade do corpo do lado do veio curto

Tipo Reed

Estado sólido

48V,100V

—

24V, 48V,100V

—

L

C

CL

CN

Entrada eléctrica /compr. do caboSaída dir. cabo, compr. cabo: 0.5m

Saída dir. cabo, compr. cabo: 3m

Conector, compr. cabo: 0.5m

Conector, compr. cabo: 3m

Conector, sem cabo

Standard

Com detectormagnético


Notas) • Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R80, D-T79.


D-LC05 (0.5m); D-LC30 (3m)


Consulte a Tabela 1 abaixo se apenas for necessário conjunto da fixação em separado.∗ O acessório da fixação é enviado com o cilindro mas não vai montado no mesmo.

LEDindicador

∗ Símbolo do compr. do cabo 0.5m ......... — (Exemplo) R73C 3m .................. L (Exemplo) R73CL5m ............. Z (Exemplo) R73CZ Nenhum ......... N (Exemplo) R73CN

Ligação roscada

XF

Rc(PT)

G(PF)

XF

XF

67


Volume

PesoSímbolo JIS

Modelo (Tamanho)

Palheta simples (S)

90° , 180° , 270°

Palheta dupla (D)

90°

100°

Modelo de palheta

Rotação

Fluido


Temp. ambientee do fluido

Pressão máx.de trabalho (MPa)Pressão mín.de trabalho (MPa)Margem de regulaçãoda velocidade (seg/90°)Energia cinéticaadmissível (J)

Cargadoveio

Tipo de rolamento


Tam.

Montagem

Carga radialadmissível (N)

Carga impulsoadmissível (N)

Lig. laterais

Lig. axiais

Standard

Opcional

CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100 CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100


1.5MPa

5° até 60°C

1.0MPa

0.15MPa

0.1 a 1



Básico, Fixação

1/8 1/4 1/8 1/4

1/8 1/4 1/8 1/4

0.082

245

196

0.398

490

490

0.12

390

340

0.6

588

539

0.112

245

196

0.16

390

340

0.54

490

490

0.811

588

539

Classificação

Standard

Opcional

Rotação

90°

180°

270°

100°

190°

280°

Palheta simples (S) Palheta dupla (D)

30

49

66

32

51

68

CRB1BW50 CRB1BW80

88

138

188

93

143

193

CRB1BW63

70

94

118

73

97

121

CRB1BW100

186

281

376

197

292

387

CRB1BW50

48

—

—

52

—

—

CRB1BW80

136

—

—

146

—

—

CRB1BW63

98

—

—

104

—

—

CRB1BW100

272

—

—

294

—

—

(cm3)

Peça

Corpo

Unid. detector magn.+ 2 detectoresConjunto da fixação

Rotação

90°

180°

270°

100°

190°

280°

Palheta simples (S) Palheta dupla (D)

CRB1BW50

810

790

770

808

788

766

65

384

CRB1BW80

2070

2010

1950

2065

2005

1940

95

993

CRB1BW63

1365

1330

1290

1360

1325

1285

85

785

CRB1BW100

3990

3880

3760

3980

3870

3735

165

1722

CRB1BW50

830

—

—

822

—

—

65

384

CRB1BW80

2120

—

—

2100

—

—

95

993

CRB1BW63

1410

—

—

1400

—

—

85

785

CRB1BW100

4150

—

—

4100

—

—

165

1722

(g)

Tamanho: 100

Tamanho: 50

Tamanho: 80

Precaução


+4 0

100° , 190° , 280°


• Excelente fiabilidade e durabilidadeA utilização de rolamentos para suportar as cargas de impulso e radiais melhoram a fiablidade e a durabilidade.

• O corpo do cilindro rotativo pode ser montado directamente.

• Estão disponíveis duas posições diferentes de ligação (lateral e axial).

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

+4 0

+4 0

+4 0

+4 0

+4 0

+4 0

+4 0

Fo

rça

rad

ial

Força do impulso

68

Série CRB1

Potência efectiva

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m

0

50

40

30

20

10

00.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Montagem directa do corpo

Posição da chaveta e margem da rotação: vista superior desde o lado de veio longoAs posições da chaveta nas figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada.

L

4 parafusos

Margem rotação chave 90° +4° 0

+4° 0

+4° 0

+4° 0 +4° 0

+4°

0

+4° 0

+4°

0

(45°

)

Lig. A Lig. B

Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B

Lig. A Lig. A Lig. A

Chave

Chave

Chave

Lig. B Lig. B Lig. B

Margem rotação chave 180°Margem rotação chave 270°

Chave

(45°)

(85°)

Lig. A Lig. B

(40°) Lig. A Lig. B

(40°)

(45°)

Margem

rota

ção

chav

e 90°

(40°

)

Margem rotação chave 100°

Chave

Chave Chave

ChaveMargem rotação chave 190°

Margem rotação chave 280°

Margem

rota

ção

chav

e10

0°

Sta

ndar

d O

pcio

nal


90° 180° 270° 90°

100° 190° 280° 100°

CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100

(90)

Modelo

CRB1BW 50CRB1BW 63CRB1BW 80CRB1BW100

L

48

52

60

80

Parafuso

M6

M8

M8

M10


Palheta simplesPal

heta

dup

la

Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m


Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m


Bin

ário

efe

ctiv

o N

⋅m


69

Cilindro rotativo com lig. instantâneas incorporadas Cilindro rotativo para características de sala limpa


CRB1 Montagem

Ligação instantânea incorporada

Consulte a pág. 72 para a construção e a página 76 para obter as dimensões.

Modelo de palheta

Tamanho

Margem da pressão de trabalho (MPa)

Margem de regulação da velocidade (s/90°)


Tubagem

Montagem

Variação


50

0.15 a 1.0

0.1 a 1

Ligações no corpo ou ligações axiais

Ligações instantâneas integradas

Básico, fixação



D.E/D.I. do tubo aplicável (mm)

Materiais aplicáveis do tubo

ø6/ø4

Nylon, nylon flexível, poliuretano

Tubo aplicável e tamanho

10 CRB1BW Tam. Rotação Tipo palheta Posição ligação

Série sala limpa com ligação de alívio

Modelo de palheta

Tamanho




Tubagem

Rosca da ligação de alívio

Montagem

Variação


50, 63

0.15 a 1.0

0.1 a 1


Tubagem com rosca

M5

Básico



20 CRB1 Montagem

Sem cobreModelo de palheta

Tamanho




Tubagem

Montagem

Variação


50, 63, 80, 100

0.15 a 1.0

0.1 a 1


Tubagem com rosca

Básico, fixação



A construção interna da figura acima mostra um modelo de palheta simples.


W50F Rotação Tipo palheta Posição ligação

As ligações instantâneas integradas facilitam a tarefa de tubagem e reduzem o espaço de instalação.

A construção da junta dupla na secção do veio do actuador desta série, juntamente com a sua capacidade de canalizar o escape pelas ligações de alívio directamente para o exterior de um ambiente de sala limpa, permite a actuação deste cilindros numa sala esterilizada classe 100.

W Tam. Rotação Mod. palheta Posição ligação

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

M5Lig. alívio

M5Lig. alívio

Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos∗ devido aos iões de cobre ou fluoresinas.

∗ CRT= Tubos de raios catódicos

70

CD V RB1BW 80 90 S

Tamanho 50 63 80100

Com electroválvulaCom SYJ5000 (CVRB1BW50, 63)Com SYJ7000 (CVRB1BW80, 100)

—D

Detector magnéticoSem detector Com detector Rotação

90100180190270280

90° 100° 180° 190° 270° 280°

Modelo palhetaSD


As rotações para o modelo de palheta dupla são apenas 90° e 100°.

∗ Também está disponível um cilindro com detector magnético. Consulte a secção "Como encomendar" na pág. 66 quando encomendar.

Como encomendar

Fluido

Pressão de trabalho (MPa)

RotaçãoMargem de ajuste dotempo de rotação (s/90°)

Ar

0.15 a 0.7

Standard: 90°, 180°, 270°; Opcional: 100°, 190°, 280°

0.3 a 1.0

Electroválvula aplicável

Tensão de trabalho

Entrada eléctrica

tam.50, 63: SYJ5000, tam.80, 100: SYJ7000

100VCA, 200VCA, 24VCA

Conector de ligação L, terminal DIN,Conector da ligação M

Tamanho

50

63

80

100

Modelo de palhetaPalheta simplesPalheta dupla




Energia cinética admissível0.082J0.112J0.120J0.160J0.398J0.54 J0.6 J0.811J

∗ Margem de regulação da velocidade: 0.3 a 1s/90°

Modelo (tamanho)

CVRB1BW 50CVRB1BW 63CVRB1BW 80CVRB1BW100

A178

98

110

140

A267

82

95

125

B118

18

22

22

B236

36

48

48

B32.8

2.8

4

4

D112

16

17

23.5

D224

24

29

29

E111.5

11.5

14

14

E230

30

38

38

G25

27.5

36

42.5

R1/8

1/8

1/8

1/8

C182.5

82.5

100

100

C2120 (136.5)

102 (136.5)

140 (155)

140 (155)

C360 (61)

60 (61)

70 (71)

70 (71)

F152 (53)

52 (53)

62 (63)

62 (63)

F2104 (120.5)

104 (120.5)

124 (139)

124 (139)

(mm)

Dimensões


Energia cinética admissível

Série CRB1

Cilindro rotativo com electroválvula

Montagem BL

Modelo básicoModelo fixação

Nota 1) A electrovávulas na figura da esquerda mostra o VZ140-1G.

Nota 2) As dimensões da electrováluva referem-se a 2 posições, e as dimensões entre ( ) referem-se para 3 posições.

Nota 3) Indique o tipo de electroválvula ao encomendar.

71

CRB1B J Tamanho Rotação Posição ligação

Veio duplo (Veio longo sem ranhurada chaveta e quatro chanfros)

Veio duplo redondoVeio simples com chaveta

Veio simples redondoVeio simples com quatro chanfros

Veio duplo com chavetaVeio duplo com quatro chanfros

J

KSTXYZ

Tipo de veio

CDRB1B Tamanho RotaçãoJ Posição ligação Detector magnético

Veio duplo (veio longo sem ranhurada chaveta e quatro chanfros)

Veio duplo com quatro chanfros

J

Z

Tipo de veio


Tamanho nominal C

19.5

21

23.5

30

D

39.5

45

53.5

65

506380100

(mm)

Tamanho nominal C

19.5

21

23.5

30

D

39.5

45

53.5

65

506380

100

(mm)

J ZYK S T X

J Z

Cilindro rotativo: veio substituível

Sem detector magnético


Um veio pode ser substituído por um modelo diferente de veio excepto no caso do modelo de veio standard (W).

Chaveta Chave

Chave

DD

CD D D

C

D

CC

DD

C

Modelo palheta

Modelo palheta


Nota) As dimensões e a tolerância do veio e da ranhura da chaveta são idênticas às do modelo standard.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Nota) As dimensões e a tolerância do veio e da ranhura da chaveta são idênticas às do modelo standard.

72

Série CRB1

Construção

Standard (As chaves na figura abaixo indicam a posição de rotação intermédia.)

N.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14


Alumínio fundido

Alumínio fundido

Alumínio fundido

Alumínio fundido

Aço ao carbono

Alumínio fundido

Resina

Resina

Aço para rolamentoscom alto teor de crómio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço ao carbono

NBR

NBR

NBR

NBR

Observações

CRB1BW50, 63, 80, pintado

CRB1BW100, pintado

CRB1BW50, 63, 80, pintado

CRB1BW100, pintado

Para 90°

Para 180°

Junta tórica especial

Vedação especial

Corpo (A)

Corpo (B)

Eixo da palheta

Batente

Batente

Batente

Rolamento

Parafuso da tampasextavado(com anilha)

Parafuso bloqueio Fuji

Ranhura chaveta paralela

Junta tórica

Junta tórica

Vedação amortecedor

Borracha retenção

Lista de peças

N.º

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13


Resina

Resina

Resina

Liga de alumínio

Resina

Resina

Corpo magnético

Aço inoxidável

NBR

Aço inoxidável

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Cobertura (A)

Cobertura (B)

Alavanca do íman

Bloco de fixação



Íman

Braço

Tampa de borracha






Lista de peçasObservações

Para CDRB1BW 50, 63, 80

Para CDRB1BW 100

Para 270° (Vista superiordesde o lado de veio longo)Palheta simples



Para 90° (Vista superiordesde o lado de veio longo)Palheta dupla

Com detector magnético(As chaves na figura abaixo indicam o cilindro para 180° quando a ligação A é pressurizada.)

Dimensões: 50, 63, 80, 100

Modelo de palheta simples/palheta duplaCRB1BW-S, D<Posição da ligação: Ligações laterais>

<Posição da ligação: Ligações axiais>

CRB1BW-SE, CRB1BW-DE

PORT

Å¶Å¶Å¶!

V4-Z passante6-Q

4-T

øP

W

øS

øS

X

A1

L

N

2-R

Com

pr. c

have

M1

M2

J

DB

C

YY

A1

A2

M1

GU

GU

K

øF

øE1

Lig. B

Corpo (B)

Corpo (A)

Lig. A

HøE1øF

øE2

Lig. B

øP

6-Q

NLig. A Lig. B

2-R


Modelo b (h9) h (h9) L

CRB1BW 50-

CRB1BW 63-CRB1BW 80-CRB1BW100-

Lh

b

4 –0.030

5 –0.030

5 –0.030

7 –0.036

0 4 –0.030

5 –0.030

5 –0.030

7 –0.036

20

25

36

40

0

0 0

0 0

0 0

73

Modelo A1

67

82

95

125

A2

78

98

110

140

B

70

80

90

103

C

19.5

21

23.5

30

D

39.5

45

53.5

65

G

3

3

3

4

H

10

12

13

19

J

13

14

16

22

K

5

5

5

5

L

13.5

17

19

28

P

50

60

70

80

S

60

75

88

108

T

R6

R7.5

R8

R11

U

11

14

15

11.5

V

34

39

48

60

W

66

83

94

120

X

46

52

63

78

Y

5.5

8

7.5

7.5

Z

6.5

9

9

11

Q

M6prof. 9

M8prof. 10

M8prof. 12

M10prof. 13

M1

262129273029

35.538

M2

18—22—30—32—

N

1418152520302438

E1

(g6)

12–0.006 –0.017

15 –0.006 –0.017

17–0.006 –0.017

25–0.007 –0.020

E2

(h9)

11.9 0 –0.043

14.9 0 –0.043

16.9 0 –0.043

24.9 0 –0.052

F(h9)

25 0 –0.052

28 0 –0.052

30 0 –0.052

45 0 –0.062

CRB1BW 50-CRB1BW 50-ECRB1BW 63-CRB1BW 63-ECRB1BW 80-CRB1BW 80-ECRB1BW 100-CRB1BW 100-E

R

1/8

1/8

1/4

1/4

(mm)


Se a ligação B do corpo (B) for maquinada, a ligação é efectuada com Rc 1/8.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

∗ Para palheta simples: As figuras acima mostram os cilindros para 180° quando a ligação B é pressurizada.


74

Série CRB1

Modelo de palheta simples/palheta duplaCDRB1BW-S, D<Posição da ligação: Ligações laterais>


Modelo b (h9) h (h9) L

CDRB1BW 50-CDRB1BW 63-CDRB1BW 80-CDRB1BW100-

Lh

b

4 –0.030

5 –0.030

5 –0.030

7 –0.036

0

0

0

0

4 –0.030

5 –0.030

5 –0.030

7 –0.036

20

25

36

40

0

0

0

0

SMC

PORT

Å¶Å¶Å¶!

SMC

<Posição da ligação: Ligações axiais>

CDRB1BW-SE, CDRB1BW-DE

V6-Q

4-T

øP

W

4-Z passante

øS

øS

L

N

2-R

Com

pr. c

have

M1

M2

DB

C

G1

UG

2U

K

øF

øE

Lig. B

Corpo (B)

Corpo (A)

Lig. A

X

A1

HJ

YY

A1

M1

A2

27

NLig. A Lig. B

2-R

Modelo A1

67

82

95

125

A2

78

98

110

140

B

70

80

90

103

C

32

34

34

39

D

39.5

45

53.5

65

G1

3

3

3

4

G2

6.5

8

8

13

H(R)

R22.5

R30

R30

R30

J

32.5

21

21

21

K

5

5

5

5

L

13.5

17

19

28

P

50

60

70

80

S

60

75

88

108

T

R6

R7.5

R8

R11

U

11

14

15

11.5

V

34

39

48

60

W

66

83

94

120

X

46

52

63

78

Y

5.5

8

7.5

7.5

Z

6.5

9

9

11

Q

M6prof. 9

M8prof. 10

M8prof. 12

M10prof. 13

M1

262129273029

35.538

M2

18—

22

30—32—

N

1418152520302438

E(g6)

12–0.006 –0.017

15–0.006 –0.017

17–0.006 –0.017

25–0.007 –0.020

F(h9)

25 0 –0.052

28 0 –0.052

30 0 –0.052

45 0 –0.062

R

1/8

1/8

1/4

1/4

(mm)

∗ Para palheta simples: As figuras acima mostram os cilindros para 180° quando a ligação B é pressurizada.

CDRB1BW 50-CDRB1BW 50-ECDRB1BW 63-CDRB1BW 63-ECDRB1BW 80-CDRB1BW 80-ECDRB1BW 100-CDRB1BW 100-E

Lig. B

Se a ligação B do corpo (B) for maquinada, a ligação é efectuada com Rc 1/8.

Dimensões

Opcional: esquadroL

D

LB1

LB2

LJ2

LJ1

8-øLH

2-LE

Porca e anilha Parafuso e anilha

LD LD

LC LC

LA2

LA1

LM

LG

LJ1

LJ2

LF

T

øLK

75

Tamanhoaplicável

50 63 80100

Ref. do conjunto da fixação

P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5

LA1

78100111141

LA2

7090100126

LB1

45566380

LB2

50

LC

36444655

LD

25.53032

39.5

LE

10ø12ø12ø14

LF

4.5566

LG

45606580

LH

7.59.59.511.5

LJ1

34394860

LJ2

668394120

LK

60.575.588.5108.5

LM

84110

120.5150.5

T

48526080

ModeloModelo básico

CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100

Com detector magn.

CDRB1LW 50CDRB1LW 63CDRB1LW 80CDRB1LW100

P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5


Notas) • A fixação (com parafuso, porca e anilha) não está montada no cilindro no momento do envio.

• A fixação pode ser montada no suporte do actuador rotativo em intervalos de 90º.

• Consulte a referência do conjunto da fixação na tabela da direita quando for necessário um conjunto da fixação em separado.

Ref. do conjuntoda fixação

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Cilindro rotativo com ligações instantâneas incorporadas: 50

76

Série CRB1

Modelo básicoCRB1W50F-<Posição da ligação: Ligações laterais>

Com detector magnéticoCDRB1W50F--<Posição da ligação: Ligações laterais>

∗ As chaveta nas figuras acima indicam a posição de rotação intermédia no modelo de palheta simples.

D.E/D.I. do tubo aplicável (mm)

Materiais aplicáveis do tubo

ø6/ø4

Nylon, nylon flexível, poliuretano

Tubo aplicável e tamanho

CRB1W50F-E<Posição da ligação: Ligações axiais>

CDRB1W50F-E-<Posição da ligação: Ligações axiais>

∗ As dimensões não indicadas nas figuras acima são idênticas às do cilindro tamanho 50. Consulte as páginas 73 e 74.

77

Série CRB1 (Tamanhos: 50, 63, 80, 100)



Detector magnético

CD RB1BW P 63 90 S T79L XA1A13C1C30

Tamanho

Com electroválvula(Consulte a pág. 70.)

Tipo de veio


C RB1BW P 63 90 S E XA1A13C1C30Sem detector magnético


Modelo depalheta


E

Símbolo sequenciadordo padrão do veio

Rotação


• Axial: Superior (lado do veio longo)

Encomenda de execução especial do padrão do veio

SímboloXA1

XA14∗

XA24

Descrição Tam. aplicáveis

50, 63, 80, 100

• Axial: Inferior (lado do veio curto)Símbolo

XA2∗

XA15∗


50, 63, 80, 100

• Veio duploSímboloXA13∗

XA16∗


50, 63, 80, 100

Combinações

-XA1 a XA24

XA combinações


Está disponível uma combinação de até dois XAs.Exemplo: -XA1A13

SímboloXA1XA2XA13XA14XA15XA16XA24

CombinaçãoXA1—————

XA24—

Símbolo

XC1XC4XC5XC6XC7XC26XC27XC30


50

63

80

100

XA1, XA2XA13 a 16, 24

—

Roscas fêmea na extremidade do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veioChaveta dupla

Roscas fêmea na extremidade do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio

Orifício de passante do veioOrifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio duplo Adicionar a ligação de entrada

Modificar margem e direcção de rotaçãoModificar margem e direcção de rotaçãoModificar margem e direcção de rotaçãoVeio inversoModificar margem e direcção de rotaçãoModificar margem e direcção de rotaçãoLubrificante de flúor


∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético.

Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC).Consulte as páginas 82 a 83 para obter as características das execuções especiais.

∗ Está disponível um total de quatro combinações XA e XC.Exemplos: -XA1A13C1C30

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Combinação—


Símbolo: A1

Tamanho

50

63

80

100

Q1

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

(mm)

Símbolo: A2


Veio duplo


Símbolo: A13

Tamanho

50

63

80

100

d1

ø4 a ø5

ø4 a ø6

ø4 a ø6.5

ø5 a ø8

(mm)

Símbolo: A16

Tamanho

50

63

80

100

Q2

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

(mm)

Tam.

Rosca

M5

M6

M8

50

ø4.2

—

—

(mm)

63

ø4.2

ø5

—

80

ø4.2

ø5

—

100

—

ø5

ø6.8

d1 = ø

Q1 = M

Q1

L1 =

L1

Símbolo: A14

M5

M6

M8

50

ø4.2

—

—

63

ø4.2

ø5

—

80

ø4.2

ø5

—

100

—

ø5

ø6.8

(mm)

Símbolo: A15

Símbolo: A24

Tam.

Rosca

Dim. da chave

4 x 4 x 20

5 x 5 x 25

5 x 5 x 36

7 x 7 x 40

LL

5

(mm)

M5

M6

M8

50

ø4.2

—

—

63

ø4.2

ø5

—

80

ø4.2

ø5

—

100

—

ø5

ø6.8

(mm)Tam.

Rosca

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = M

L2 +

(3

x P

)

L2 =

Q1 = M

L1 =

Q2 = M

L2 =

LL LL

Série CRB1

78



Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm

Chaveta duplaAs chaves e as chavetas são maquinadas a 180° da posição standard.• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Dimensãoda chaveta



Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem.• Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.


Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante• Tipo de veio aplicável: W

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.

(Exemplo) Para M5: L1 = 10mm• Tipo de veio aplicável: W• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Tamanho

50

63

80

100

79


Detectormagnético

RB1B 63 90 S T79L XA31A32C1

TamanhoTipo de veio

Modelos aplicáveis de veios: J, K, S, T, X, Y, X

RB1B

P

P

CD

C 63 90 S E

E

XA31A32C1

J

J


Mod. palheta


Símbolo sequenciadordo padrão do veio

Rotação

Simbologia do padrão do veio• Axial: superior (lado do veio longo)

Encomenda execução especial do tipo de padrão de veio

SímboloXA31XA33XA35XA37XA45

DescriçãoRoscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédio

Roscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioRoscas fêmea na extrem. do veioVeio redondo escalonadoChanfro com corte intermédio

Tipos de veioS, Y

J, K, TX, Z

J, K, TJ, K, T

Tam. aplicáveis

50

63

80

100

• Veio duploSímbolo


Descrição Tipos veioS, YK, T

J, X, ZS, YK, T

J, X, Z

Tam. aplicáveis

50

63

80

100• Axial: inferior (lado do veio curto)

SímboloXA32XA34XA36XA38XA46

Descrição Tipos de veioS, YK, T

J, X, ZKK

Tam. aplicáveis

50

63

80

100

-XA31 a XA46

J

ZConsulte pág. 71.

Orifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante do veioOrifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veioOrifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veio

Combinações

SímboloXA31XA32XA33XA34XA35XA36XA37XA38XA45XA46

CombinaçãoXA31

————————

XA33—J∗

——

XA34——

K, T∗

—K, T∗

—

XA35X, Z∗

————

XA36J∗

—J∗

—XA45

XA37—

Símbolo


DescriçãoTipos de veioJ, K, S, T, X, Y, Z

J, S, T, X

XA31a XA46

—

J

K

S

T

X

Y

Z

∗∗∗∗∗

∗∗∗∗∗∗

Combinações XA Combinações XA, XC

Adicionar a ligação de entradaModificar margem e sentido da rotaçãoModificar margem e sentido da rotaçãoModificar margem e sentido da rotaçãoVeio inversoModificar margem e sentido da rotaçãoModificar margem e sentido da rotaçãoLubrificante de flúor


Execuções especiais simples-XA31 a -XA46: Simbologia do padrão do veio 2Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda.

As combinações do XA39 a XA44 com outros não estão disponíveis.Está disponível uma combinação de até dois XAs.Exemplo: -XA1A24

∗ Estes são os tipos de veio que podem ser combinados.

Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, como as execuções especiais (-XC).Consulte as páginas 82 a 83 para obter as características das execuções especiais.

∗ Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético.Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis.Exemplo: -XA1A24C1C30

-XA2C1C4C30


CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Mod. ligação roscada

E

E

Sem detector magnético


Tipo de veio

Consultea pág. 71.

80

Símbolo: A31

50

63

80

100

S

(mm)

Y

Q1

Tam.

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

Símbolo: A32

Símbolo: A33


Símbolo: A34


Símbolo: A37

50

63

80

100

X

4 a 39.5

4 a 45

4 a 53.5

5 a 65

(mm)

L1 max.

X–3

X–3

X–3

X–4

D1

3 a 11.9

3 a 14.9

3 a 16.9

3 a 24.9

Símbolo: A38

Tamanho

50

63

80

100

Y

4 a 39.5

4 a 45

4 a 53.5

5 a 65

D2

3 a 11.9

3 a 14.9

3 a 16.9

3 a 24.9

(mm)

L2 max.

Y–3

Y–3

Y–3

Y–4

50

63

80

100

J K

(mm)

T

Q1

Tam.

M3, M4, M5, M6

M4, M5, M6

M4, M5, M6, M8

M5, M6, M8, M10

50

63

80

100

S

M3, M4, M5, M6

M4, M5, M6

M4, M5, M6, M8

M5, M6, M8, M10

(mm)

Y

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

Q2

Tam.

50

63

80

100

K

(mm)

T

Q2

Tam.

M3, M4, M5, M6

M4, M5, M6

M4, M5, M6, M8

M5, M6, M8, M10

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q1 = M

L1 +

(3

x P

)

L1 =

Q2 = MQ2 = M

Eixo K Eixo T

L2 +

(3

x P

)L2

=

Q2 = M

Eixo X

L2 +

(3

x P

)L2

=

L2 +

(3

x P

)L2

=

Q2 = M

Eixos J, Z

L2 +

(3

x P

)L2

=

Q1 = M

L1 =

L1 +

(3 x

P)

J K T J K T J K TTam.

Q2 = M

Eixo Y Eixo S

L2 +

(3

x P

)

L2 =

Q2 = M L2 +

(3

x P

)L2

=

50

63

80

100

X

(mm)

Z

Q1

Tam.

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

50

63

80

100

X

M3, M4, M5, M6

M4, M5, M6

M4, M5, M6, M8

M5, M6, M8, M10

(mm)

J Z

Q2

Tam.

M3, M4, M5

M4, M5, M6

M4, M5, M6

M5, M6, M8

D1 = ø

C1

C1 = C

L1 =

X =

D2 = ø

L2 =C2

C2 =

C

Y =

Série CRB1








(Exemplo) Para M3: L2 = 6mm• Tipos de veio aplicável: K, T


(Exemplo) Para M3: L1 = 6mm• Tipos de veio aplicável: X, Z


(Exemplo) Para M3: L2 = 6mm• Tipos de veio aplicável: J, X, Z

Tipo veio

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• Tipos de veio aplicável: J, K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• Tipo de veio aplicável: K• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.


Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

81

Símbolo: A45


Veio duplo

Símbolo: A39

50

63

80

100

d1

ø4 a ø5

ø4 a ø6

ø4 a ø6.5

ø5 a ø8

S Y

(mm)

Símbolo: A40



Eixo S

Eixo Y

d1 = ø d1 = ø

Eixo T

Eixo K

d1 = ø d1 = ø

Tam.

50

63

80

100

d1

ø4 a ø5

ø4 a ø6

ø4 a ø6.5

ø5 a ø8

J X Z

(mm)

Tam.

50

63

80

100

d1

ø4 a ø5.5

ø4 a ø6

ø4 a ø7.5

ø5 a ø10

K T

(mm)

Tam.

S Y S Y S Y S Y

(mm)

50 63 80 100

ø4.2

—

—

ø4.2

ø5

ø6.8

ø4.2

ø5

—

ø4.2

ø5

—

M5

M6

M8

M10

K T K T K T K T

(mm)

50 63 80 100

Rosca

ø4.2

ø5

—

—

ø4.2

ø5

ø6.8

ø8.6

ø4.2

ø5

—

—

ø4.2

ø5

ø6.8

—

M5

M6

M8

J X Z J X Z J X Z J X Z

(mm)

50 63 80 100

ø4.2

—

—

ø4.2

ø5

ø6.8

ø4.2

ø5

—

ø4.2

ø5

—

d1 = ød1 = ø

Símbolo: A46

Tam.

50

63

80

100

Y

11.5 a 39.5

12.5 a 45

13.5 a 53.5

18.5 a 65

W2

1 a 6

1 a 7.5

1 a 8.5

1 a 12.5

L2 max.

Y–3

Y–3

Y–3

Y–4

L4 max.

L2–2

L2–2

L2–2

L2–2

(mm)


50

63

80

100

X

11.5 a 39.5

12.5 a 45

13.5 a 53.5

18.5 a 65

(mm)

W1

1 a 6

1 a 7.5

1 a 8.5

1 a 12.5

L1 max.

X–3

X–3

X–3

X–4

L3 max.

L1–2

L1–2

L1–2

L1–2

J K T J K T J K T J K TTam.

X =

L3 =W1 =

L1 =

Tamanho

50

63

W1 W2

4.5 a 6

6 a 7.5

L1–L3 L2–L4

2 a 5.5

2 a 3

Tamanho

80

100

W1 W2

6.5 a 8.5

10.5 a 12.5

L1–L3 L2–L4

2 a 6.5

2 a 6.5

(mm)

W2

L4 =

L2 =

Y =

Eixo SEixo Y

Eixo J Eixo ZQ1

Q1

Q1 = M

L1 =

L1

L1 =

L1

Q1 = M

Eixo K Eixo T

Q1Q1 L1

L1

Q1 = M

Eixo J Eixo ZQ1Q1

L1 =L1

=

L1L1

Q1 = MQ1 = MQ1 = M

Precaução


L1 =

L1 =

Rosca

Para os padrões do veio A45 e A46, um chanfro de corte intermédio pode interferir com o orifício central se as dimensões W1/W2 e (L1–L3), (L2–L4) forem inferiores às das que se indicam nas tabelas da direita.

M5

M6

M8

Rosca

O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à da chaveta standard.)(Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão X.)• A dimensão mínima de maquinagem é de 0.1mm.• Tipos de veio aplicável: J, K, T

O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.)(Se não for necessário reduzir o veio, indique "∗" para a dimensão Y.)• A dimensão mínima de maquinagem é de 0.1mm.• Tipo de veio aplicável: K

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y)• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• Tipos de veio aplicável: S, Y

Tam.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.• Tipos de veio aplicável: S, Y• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• Tipos de veio aplicável: J, X, Z

Tam.

Tam.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.• Tipos de veio aplicável: K, T• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem.• Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca.• Tipos de veio aplicável: J, X, Z• As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador.

Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio K, T.)• O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de 0.1mm.• d1 = d3 para os tamanhos 20 a 40. • Tipos de veio aplicável: K, T

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veio

Tipo veioC

RB

1M

od

elo

de

mo

nta

gem

livr

eC

RB

U2

CR

B2

Tipo veio

82

Detector magnético

RB1B 63 90 S T79L XC1C30

TamanhoTipo de veio

Tipo de veio

RB1B 63 90 S E XC1C30Sem detector magnético


Mod. palheta


E


Símbolo deexecuções especiais

W

J

K

S

T

X

Y

Z

Standard

Consultea pág. 71.

Rotação

Símbolos de execuções especiais

Encomenda da exec. especial

Símbolo

XC1XC4XC5XC6XC7∗

XC26XC27XC30

Descrição

Adicionar a ligação de entradaModificar a margem e a direcção de rotaçãoModificar a margem e a direcção de rotaçãoModificar a margem e a direcção de rotaçãoVeio inversoModificar a margem e a direcção de rotaçãoModificar a margem e a direcção de rotaçãoLubrificante de flúor

Tam. aplicáveis

50

63

80

100

Tipos de veio aplicávelW, J, K, S, T, X, Y, Z

Combinações

Símbolo


Combinação

W

J

Z

Standard

Consulte a pág. 71.

XC1—

XC2—

Símbolo: C1

Tamanho

50

63

80

100

(mm)

Q

Rc 1/8

Rc 1/8

Rc 1/4

Rc 1/4

M

21

27

29

38

N

18

25

30

38

Símbolo: C4

O início da rotação é a posição da chave quando a ligação A é pressurizada.

(Vista superior desde o lado de veio longo)

Tamanho

50

63

80

100

(mm)

Margem de rotação θ

Corpo (B)

Corpo (A)

QN

M

CD

C

P

P

W

W

45° , 90° , 135°+8° 0

Final darotação

Lig. A Lig. B(9

0°)

Posição da chave

(Início da rotação)



∗ Esta execução não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo.

+8° 0

+6° 0

Adicionar ligações de entrada ao corpo (A).(Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.)

Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.)O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado direito).

Margem rotação θ

°

Mod. ligação roscada

E

E

83


Símbolo: C7 Os veios estão invertidos.Símbolo: C26


Tamanho

50

63

80

100

Y

39.5

45

53.5

56

(mm)

X

19.5

21

23.5

30

Tamanho

50

63

80

100

(mm)


Final da rotação

Lig. A

(45°)

(45°)

Lig. B

Posição da chaveta(Início da rotação)

Tamanho

50

63

80

100

(mm)


Final da rotação

Lig. A Lig. B

Posição chaveta(Início rotação)

Tam.

50

63

80

100

(mm)

Margem de rotação θFinal darotação

Lig. A Lig. B

Posição chaveta(Início da rotação)

Final da rotação

Lig. A Lig. B

Posição da chave(Início da rotação)

Corpo (B)Corpo (A)

XY

+4° 0

Execução especial Série CRB1

(90°)(45°)

Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.)O início da rotação é a linha horizontal (45° para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo).

O início da rotação é a posição da chave quando a ligação B é pressurizada.(Vista superior desde o lado de veio comprido)

45° , 90° , 135°+8° 0

+6° 0

+6° 0

180° , 225°+4° 0

+4° 0

Substitua o lubrificante standard por lubrificantede flúor.(Não para a execução a velocidade reduzida.)

45° , 90° , 135°+8° 0

+6° 0

+6° 0

180° , 225°+4° 0

+4° 0

Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.)O início da rotação é a linha horizontal (90° para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo).

45° , 90° , 135°+8° 0

+8° 0

+6° 0

O início da rotação é a posição da chave quando a ligação B é pressurizada.(Vista superior desde o lado de veio longo)

O início da rotação é a posição da chaveta quando a ligação A é pressurizada.(Vista superior desde o lado de veio longo)

Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta dupla.)Rotação: 90° O início da rotação é a linha horizontal (45° para baixo a partir da parte de cima do lado direito).

Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.)O início da rotação é a linha horizontal (45° para baixo a partir da parte de cima do lado direito).

O início da rotação é a posição da chaveta quando a ligação A é pressurizada.(Vista superior desde o lado de veio comprido)

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Margemrotação

90°

Mar

gem

rota

çã

o θ°

Mar

gem

rotação θ °

Mar

gem rotação θ

°

84

Séries CRB2/CRBU2/CRB1Cilindro rotativo

Componentes

Unidade de detector magnético e ajuste do ângulo

Série CRB2/CRBU2 A unidade de detector magnético e ajuste do ângulo pode ser montada no modelo de cilindro rotativo com palheta.

Cilindro rotativo com detector magnéticoCDRB2BW--CDRU2BW--

Unidade de conversão

Unidade do detector

Veio simples (chaveta)



Parafuso de ajuste União

Parafuso cabeça redonda

♦Parafuso de cabeça redonda ♦Tampa

Unidade de detector magnético

Cilindro rotativo com ajuste do ânguloCRB2BWU--CRBU2WU--

Unidade de conversão Ajuste do ângulo

Cilindro rotativo com unidade de detector magnético e ajuste do ânguloCDRB2BWU--CDRBU2WU--

Unidade de conversão Unidade de detector magnético/unidade de ajuste do ângulo

Ajuste do ângulo

∗ No caso do cilindro rotativo com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo, trata-se basicamente de uma combinação de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo. Os items assinalados com são peças adicionais necessárias para a ligação (peças da unidade de união ), e os items assinalados com ♦ não estarão em uso.

∗ Utilize uma referência da unidade ao encomendar a unidade de união em separado.

Nota) As figuras acima mostram a série CRB2BW.

Modelos em stock

85

Componentes Série CRB2/CRBU2/CRB1

1 Ref. da unidade do detector magnético

Série Modelo de palheta

Modelosimples/dupla

Modelosimples/dupla

Modelosimples/dupla

Modelo simplesModelo dupla

CDRB2BW10CDRB2BW15CDRB2BW20CDRB2BW30

CDRBU2W10CDRBU2W15CDRBU2W20CDRBU2W30CDRBU2W40CDRB1BW50CDRB1BW63CDRB1BW80CDRB1BW100

Ref. da unidadeP611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P612010-1P611010-1P611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P612010-1P411020-1P411030-1P411040-1P411050-1

Série CRB2

Série CRB1

Modelo demontagem livreSérie CRBU2

CDRB2BW40

Cada unidade pode ser encaixada no cilindro rotativo.

3 Ref. do ajuste do ângulo


Modelosimples/dupla

Modelosimples/dupla


ModeloCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30

CRBU2WU10CRBU2WU15CRBU2WU20CRBU2WU30CRBU2WU40

Ref. da unidadeP611070-3P611090-3P611060-3P611080-3P612010-3P611010-3P611070-3P611090-3P611060-3P611080-3P612010-3

Série CRB2


CRB2BWU40


4 Ref. do detector magnético, do ajuste do ângulo


Modelosimples/dupla

Modelosimples/dupla


ModeloCDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30

CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40

Ref. da unidadeP611070-4P611090-4P611060-4P611080-4P612010-4P611010-4P611070-4P611090-4P611060-4P611080-4P612010-4

Série CRB2


CDRB2BWU40


5 Ref. da unidade de união


Modelosimples/dupla

Modelosimples/dupla

ModeloCDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30CDRB2BWU40CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40

Ref. da unidadeP211070-10P211090-10P211060-10P211080-10P211010-10P211070-10P211090-10P211060-10P211080-10P211010-10

Série CRB2


2 Ref. da unidade do bloco do detector

SérieLado direito

Lado esquerdoLado direito







Lado esquerdo

Modelo Ref. da unidade

P611070-8P611070-9

P611010-8P611010-9P611070-8P611070-9

P611010-8P611010-9P411020-8P411020-9P411040-8P411040-9

P611060-8

P611060-8

Série CRB2

Série CRB1


CDRB2BW10, 15

CDRB2BW20, 30

CDRB2BW40

CDRBU2W10, 15

CDRBU2W20, 30

CDRBU2W40

CDRB1BW50

CDRB1BW63, 80, 100

∗ A unidade de detector magnético pode ser encomendada em separado se o actuador rotativo com unidade de detector magnético for necessário depois de entregar o produto. O próprio detector magnético não será incluído. Encomende em separado.

∗ O detector tipo estado sólido para os tamanhos 10 e 15 não precisa de bloco para o detector, ou seja, a referência da unidade será P611070-13.

A unidade de união é uma unidade necessária para encaixar a unidade de ajuste do ângulo num cilindro rotativo com unidade de detector ou para encaixar a unidade de detector num cilindro rotativo com ajuste do ângulo.

A unidade de detector magnético é enviada com 1 bloco para o detector do lado direito e outro para o lado esquerdo, que são utilizados adicionalmente ou quando o bloco do detector está danificado.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

Modelo

86

Série CRB2/CRBU2Instalação do ajuste do ângulo


Modelo de palheta simples

Modelo de palheta dupla

ModeloCRB2BWU10, CRBU2WU10CRB2BWU15, CRBU2WU15CRB2BWU20, CRBU2WU20CRB2BWU30, CRBU2WU30CRB2BWU40, CRBU2WU40

Margem de ajuste da rotação0 a 230°

0 a 240°

0 a 230°

Amort. elástico

Sim

Método de ajuste da rotação

Binário de aperto recomendado para fixar os blocos de paragem


Binário de aperto N·m

1.0 a 1.2

2.5 a 2.9

3.4 a 3.9



0 a 90°

Amort. elástico

Sim

Nota) Para o tamanho 40, cada bloco de paragem vem com 2 parafusos de retenção.

Secção A-A(Palheta simples)

Secção A-A(Palheta dupla)

Veio de saída com um chanfro(A chave é utilizada para o tamanho 40)

Lig. A

Actuadorrotativo

Ajuste doângulo

Bloco do batente

Bloco do batente

Quatro chanfrospara chave

Ranhura comprida

Ranhura comprida

A A

Lig. B

Tampa

Retire a tampa de resina das ilustrações abaixo, deslize o bloco de paragem pela ranhura comprida e bloqueie-o na sua posição adequada para ajustar a rotação e a posição de rotação. Se deixar os quatros chanfros salientes para a chave no veio de saída que gira permite o trabalho manual e um posicionamento adequado. (Consulte os exemplos de ajuste da rotação indicadas na página seguinte para obter mais informações.)

Outros métodos de trabalho

Lig. B

Lig. B

Lig. A

Lig. A

Alavanca do batente

Bloco do batente (A) Bloco do batente (B)

<Figura. a>

<Figura. b>

Veio simples (chave)

60°

50°

Embora esteja montado um bloco de paragem em cada ranhura comprida nas características standard, tal como se mostra nas imagens abaixo, podem ser montados dois blocos de paragem numa ranhura comprida.Margem de ajuste do ângulo quando estão montados 2 blocos de paragem numa única ranhura comprida:

Tamanhos: 10, 40 ................... 50°Tamanhos: 15, 20, 30 ............. 60°

Quando se monta 2 blocos de paragem numa única ranhura comprida, tal como se mostra na figura <Figura b>, a margem de rotação do veio de saída com eixo simples (chave) pode ser ajustada em 50° ou 60° para a esquerda das ligações A e B tal como se mostra na <Figura a> movendo o bloco de paragem (A) e (B). (Quando montar 2 blocos de paragem na outra ranhura, a margem de rotação do veio de saída com eixo simples (chave) pode ser ajustada em 50° ou 60° para a direita da ligação A e B que está do lado oposto ao do que está indicado na <Figura a>.)

Notas) • Visto que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação será limitado pela rotação quando utilizar um actuador rotativo para 90°, tenha em conta esta informação quando efectuar a encomenda.O cilindro rotativo para 90° deve ser utilizado para ajustar o ângulo de 85° ou menos como guia.

• As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.

• A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo.

Nota) O bloco de paragem é temporariamente apertado no momento do envio. O ângulo não é ajustado antes do envio.

Notas) • Utilize o cilindro rotativo para 270°.• As ligações de entrada são unicamente ligações laterais.• A energia cinética admissível é idêntica à das características do

próprio cilindro rotativo.

87

Exemplos de ajuste da rotação

A anilha de paragem está montada na posição standard.(É utilizado o actuador rotativo com uma rotação de 270°.)

Instalação do ajuste do ângulo Série CRB2/CRBU2

Exemplo1 Exemplo 2

Exemplo 3 Exemplo 4

Margem rotação para bloco (C)

Máx. 115° (Tam.: 10, 40)Máx. 120° (Tam.: 15, 20, 30)

Margem de rotaçãopara o bloco (C) = 90°

Margem de rotação para bloco (C) = 135°

Bloco (C)

Bloco (D) Bloco (D)Bloco (C)

Margem rotação para bloco (D)

Máx. 115° (Tam.: 10, 40)Máx. 120° (Tam.: 15, 20, 30)

Veio simples

Veio simples

Ponto zero

<Fig. 1-1>No sentido

dos ponteirosdo relógio

Sentido inverso aos ponteiros do relógio<Fig. 1-2>




Lig. BLig. A Lig. BLig. A

Lig. BLig. ALig. B

A zona sombreada representauma alavanca do batente.

Anilha do batente

Anilha do batente

Lig. A

Bloco (C)

Bloco (D)

Veio simples




Lig. BLig. A

Lig. B

Anilha do batente Anilha do batente

Lig. A

Final da rotação Final da rotação Final da rotação


Final da rotação

Final da rotação

Final da rotação

Final da rotação (195°)

(4 5°)

Final da rotação


Bloco (C)

Veio simples




Lig. BLig. A

Lig. BLig. A

Final da rotação (4 5°)

Final da rotação

(270°)

(135

°)

(4 5°)

Nota 1) A montagem da anilha do batente indicada nos exemplos 2, 3 e 4 não é aplicada para o tamanho 10.Nota 2) As marcas nas figuras acima indicam a posição do conjunto da anilha do batente.Nota 3) Seleccione a rotação apropriada do cilindro rotativo em si, depois de ter em conta o conteúdo da "instalação do ajuste do ângulo".Nota 4) Para o tamanho 40, cada bloco vem com 2 parafusos de retenção.

Bloqueie o bloco (D) na Fig. 1-2, e mova o bloco (C) no sentido dos ponteiros do relógio para permitir a rotação do veio com um chanfro na Fig. 1-1 a partir do ponto zero até ao fim da rotação . quando o bloco (C) estiver bloqueado e o bloco (D) for movido no sentido inverso aos ponteiros do relógio, o veio com um chanfro na Fig. 1-1 gira a partir do ponto zero até ao fim da rotação . A margem máxima de rotação do veio com um chanfro é a seguinte:Tamanhos 10, 40: até 230°; Tamanhos 15, 20, 30: até 240°(As Fig. 1-2 mostram uma rotação 0°.)

A anilha de paragem está montada a 120° no sentido dos ponteiros do relógio desde a posição standard indicada nas Fig. 1-2 no Exemplo 1, tal como nas Fig. 4-2 do Exemplo 4.

Bloqueie o bloco (C) nas Fig. 3-2 e mova o bloco (D) no sentido inverso aos ponteiros do relógio para permitir a rotação do veio com um chanfro na Fig. 3-1 a partir do fim da rotação até ao fim da rotação . No entanto, visto que o batente interno vai entrar em contacto com a palheta no final da rotação , certifique-se de que a alavanca do batente pára o bloco (C) ao ajustar. O fim da rotação pode ser ajustado em 30° rodando o bloco (C) no sentido inverso aos ponteiros do relógio

A anilha de paragem está montada a 120° no sentido inverso aos ponteiros do relógio a partir da posição standard indicada na Fig. 1-2 no Exemplo 1.

A margem máxima de rotação do veio com um chanfro na Fig. 2-2 é de 195°, a partir do fim da rotação até ao fim da rotação . A margem de rotação diminui à margem entre o final da rotação e tal como em 2-1 ao mover o bloco (C) na Fig. 2-2 no sentido dos ponteiros do relógio e, de forma semelhante, quando o bloco (D) é movido no sentido inverso aos ponteiros do relógio, a margem de rotação diminui até à margem entre o fim da rotação e . No entanto, visto que o batente interno vai entrar em contacto com a palheta no final da rotação na Fig. 2-1, certifique-se de que a alavanca do batente pára o bloco (D) ao ajustar.

A anilha de paragem está montada a 120° no sentido dos ponteiros do relógio desde a posição standard indicada nas Fig. 1-2 no Exemplo 1, tal como na Fig. 3-2 do Exemplo 3.

A margem máxima de rotação do veio com um chanfro é 270°, a partir do fim da rotação até ao fim da rotação , quando utilizar o actuador para 270° e o lado do final de rotação na Fig. 4-1 é amortecido com batente interno e o lado do fim de rotação é ajustado utilizando o bloco (C). A rotação deve ser ajustada em 90° a partir do final da rotação . Tenha em conta que o bloco (C) não pode ser movido e ajustado para 90° no sentido inverso aos ponteiros do relógio a partir da sua posição na Fig. 4-2 visto que o batente interno entra em contacto com a patilha.

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

88

Série CDRB2/CDRBU2/CRB1

Cilindro rotativo com detector magnéticoDetector magnético aplicável

Séries aplicáveis Modelo de detector Entrada eléctrica

CDRB2BW10, 15CDRBU2W10, 15

CDRB2BW20, 30, 40CDRBU2W20, 30, 40

CRB1BW50, 63, 80, 100

Tipo Reed

Estadosólido

Tipo Reed

Estadosólido

D-90, D-90A

D-97, D-93A

D-S99, D-S99V∗

D-S9P, D-S9PV∗

D-T99, D-T99V

D-R73

D-R80

D-S79∗

D-S7P∗

D-T79

Saída directa do cabo, 2 fios

Saída directa do cabo, 3 fios (NPN)

Saída directa do cabo, 3 fios (PNP)



Conector, 2 fios

Saída directa do cabo, 3 fios (NPN)

Saída directa do cabo, 3 fios (PNP)

Saída directa do cabo, 2 fios; Conector, 2 fios

Margem de rotação e margem de actuação∗ Margem de funcionamento: θm

A margem entre a posição em que o detector magnético se liga à medida que o íman no interior da unidade do detector magnético se move e a posição em que o detector se desliga à medida que o íman se desloca no mesmo sentido.

∗ Margem de histerese: θdA margem entre a posição em que o detector magnético se liga à medida que o íman no interior da unidade do detector magnético se move e a posição em que o detector se desliga à medida que o íman se desloca no sentido inverso.

Deslocação da posição de detecção do detector magnético

∗ Para definir a posição de detecção, mova o detector até uma posição pretendida depois de desapertar ligeiramente o parafuso de ajuste e de voltar a apertar o parafuso de ajuste. Não aperte o parafuso para além do binário de aperto de aproximadamente 0.49N·m visto que poderia provocar danos no detector, e o detector pode não fixar-se bem na sua posição.

Detector magnético

Íman

Desligado

(Desligado)

CDRB2BW10, 15CDRBU2W10, 15

CDRB2BW20 a 40CDRBU2W20 a 30CDRB1BW50 a 100

Margem de funcionamento do detector: θd

Posição de accionamento: ON

Margem de rotação: θm

ModeloCDRB2BW10, 15CDRBU2W10, 15CDRB2BW20, 30CDRBU2W20, 30

CDRB2BW40CDRBU2W40CDRB1BW50

CDRB1BW63 a 100

Margem de trabalho: θm

110°

90°

52°

38°

Margem de trabalho do detector: θd

10°

8°

7°

89

Ajuste do detector magnético

Margem de rotação do veio de saída com um chanfro (chave apenas para tam. 40) e posição de montagem do detectorTamanhos: 10, 15, 20, 30, 40

∗ As curvas com traço contínuo indicam a margem de rotação do veio de saída com um chanfro (chave). Quando um chanfro (chave) estiver a apontar para o fim da rotação , o detector para o fim de rotação vai funcionar, e quando um chanfro (chave) estiver a apontar para o fim da rotação , o detector para o fim de rotação vai funcionar.

∗ As curvas com traço descontínuo indicam a margem de rotação do íman incorporado. A margem de rotação do detector pode diminuir movendo o detector até ao final da rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou movendo o detector até ao final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio . O detector magnético que aparece nas figuras acima está na posição mais sensível.

∗ Cada detector magnético está equipado com um detector do lado direito e outro do lado esquerdo.

<Palheta simples>


(CDRB2BW10 a 40) (CDRBU2W10 a 40)

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

90

Ajuste do detector magnético

Margem de rotação da chave de saída (chaveta) e posição de montagem do detector magnéticoTamanhos: 50, 63, 80, 100

∗ As curvas com traço contínuo indicam a margem de rotação da chave de saída. (chaveta). Quando a chave está a apontar para o final da rotação , o detector para o fim da rotação vai funcionar, e quando a chave estiver a apontar para o fim da rotação , o detector para o fim da rotação vai funcionar.

∗ As curvas com traço descontínuo indicam a margem de rotação do íman incorporado. A margem de rotação do detector pode diminuir movendo o detector até ao final da rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou movendo o detector até ao final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio . O detector magnético que aparece nas figuras acima está na posição mais sensível.

∗ Cada detector magnético está equipado com um detector do lado direito e outro do lado esquerdo.

∗ A posição do íman pode ser verificada com uma indicação conveniente retirando uma tampa de borracha quando ajustar a posição do detector magnético.

∗ Visto que os quatro chanfros são maquinados no eixo de rotação, a posição de um íman pode ser reajustada em intervalos de 90°.

<Palheta simples>


Modelos em stock

Características comuns do detector magnético

Tipo

Fuga de correnteTempo de trabalhoResistência de impacto

Resistência do isolamento

Resistência dieléctrica

Temperatura ambiente

Revestimento

Detector tipo Reed

Nenhum

1.2ms

300m/s²

50MΩ ou mais a 500VCC (entre o cabo e a caixa)

–10° até 60°C

IP67 norma IEC529, construção à prova de água JIS C0920

Detector tipo estado sólido

3 fios: 100µA ou menos; 2 fios: 0.8mA ou menos

1ms ou menos

1000m/s²

1500VCA para 1 min.∗1)

(entre o cabo e a caixa)1000VCA para 1 min.

(entre o cabo e a caixa)

∗1) Entrada eléctrica: Tipo de conector (R73C, R80C) e D-9, D-9A, D-A9, e D-A9V são de 1000VCA durante 1 minuto. (entre o cabo e a caixa)

Comprimento dos cabos

Indicação do comprimento do cabo

(Exemplo)

0.5m3m5m

Nenhum

—LZN∗

Comprimento do cabo

LD-90A

Referências do cabo com conector(aplicável apenas ao modelo tipo conector)

Comprimento do cabo

D-LC05

D-LC30

D-LC50

0.5m

3m

5m

Modelo

Caixa de protecção dos contactos: CD-P11, CD-P12

<Tipos de detectores aplicáveis>


Circuitos internos

Dimensões

Caixa de protecção dos contactos: Ligação

∗ Comprimento do cabo — Lado de ligação do detector: 0.5mLado de ligação da carga: 0.5m

Ref.

Tensão

Corrente de carga máx.

CD-P11

CD-P11

100VCA

25mA

200VCA

12.5mA

CD-P12

24VCC

50mA

CD-P12

As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC.

Supressorde picos

Bobinade

indu-tância

SAÍDA Castanho (Vermelho)

SAÍDA Azul (Preto)

SAÍDA(+)Castanho (Vermelho)

SAÍDA(–) Azul (Preto)

Bobinade

indu-tância

Diodo Zener

Para ligar um detector a uma caixa de protecção de contactos, ligue o cabo desde o lado da caixa de protecção de contactos assinalado com SWITCH aos cabos provenientes do detector magnético.O detector deve estar o mais perto possível da caixa de protecção dos contactos, com um cabo de comprimento não superior a 1 metro entre eles.

Nota) Compr. do cabo: Z (5m) detectores magnéticos aplicáveisTipo Reed: D-90, D-97, D-90A, D-93A, D-R73C, D-R80CEstado sólido: Todos os tipos são fabricados por encomenda.

∗ Aplicável apenas aos detectores tipo conector D-C.

D-R73(C), D-R80(C), D-9 e D-9A não têm circuito de protecção dos contactos incorporado.Deve ser utilizada uma caixa de protecção de contactos em qualquer uma das seguintes condições. Caso contrário a vida dos contactos pode ser mais reduzida (Podem durar continuamente):

1. A carga de trabalho é uma carga de indução.2. O comprimento da ligação à carga é de5m ou mais.3. A tensão de carga é de 100 ou 200VCA.

Série CRBCaracterísticas do detector magnético

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

91

Modelos em stock


D-90 (sem LED indicador)

D-97 (com LED indicador)

Dimensões

D-90

D-97

D-97

D-90

SAÍDA(±) Cast. [Verm.]

SAÍDA( ) Azul [Preto]

Caixa deprotecçãocontactos

CD-P11

CD-P12SAÍDA( )

SAÍDA(±)

Linha preta

LED Resistência

DíodoZener

Bobina indutância

Caixa de protecção dos contactosCD-P12

Linhapreta

SAÍDA(+) Cast. [Verm.]

SAÍDA(–) Azul [Preto]

Díodo ZenerSAÍDA(+)

SAÍDA(–)

Ref. do detector

Aplicação

Tensão

Margem da corrente de carga

Queda interna de tensão

D-97

Relé, PLC

24VCC

5 a 40mA

• Cabos —— Cabo paralelo em vinil 0.5m, 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

Ref. do detector.

Aplicação

D-90Relé, Circuito CI, PLC

50mA

1Ω ou menos (incluindo compr. do cabo de 3m)

Tensão

Corrente de carga máxima

Resistência interna

CACC5V 12V CA

CC24V

2.4V ou menos

Saída directa do caboCabo: paralelo

Det

ecto

r tip

o R

eed

Det

ecto

r tip

o R

eed

Nota) Utilize uma caixa de protecção dos contactos em qualquer das seguintes situações, porque senão a vida útil dos contactos pode ficar reduzida (Consulte na página 91 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.):

1. A carga é uma carga de indução.2. O comprimento do cabo da carga é de 5m ou mais.

Circuitos internos

CACC


±±

Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directaD-90, D97

92

Modelos em stock


D-90A (sem LED indicador)

D-93A (com LED indicador)

Dimensões

D-90A

Saída directa do caboCabo: para trabalhos difíceis

Circuitos internos

D-90A

D-93A


CD-P11

CD-P12



DíodoZener


CD-P11

CD-P12

Casta.[Verm.]

Azul[Preto]



Ref. do detector

Aplicação

Tensão



LED indicador

D-93ARelé, PLC

24VCC

5 a 40mA

100VCA

5 a 20mA

• Cabos —— Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo: 0.5m, 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

Ref. do detector

Carga

D-90ARelé, circuito CI, PLC

50mA

Tensão

Corrente de carga máxima

Resistência interna

CACC5V

CACC12V 24V 100V

2.4V ou menos

LED vermelho acende quando ON

20mA

1Ω ou menos (incluindo compr. do cabo de 3m)

D-93A

LED Resistência

Dete

ctor t

ipo R

eed

Dete

ctor t

ipo R

eed

Nota) Utilize uma caixa de protecção dos contactos em qualquer uma das seguintes situações, porque senão a vida útil dos contactos pode ficar reduzida. (Consulte na página 91 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.):1. A carga é uma carga de indução.2. O comprimento do cabo da carga é de 5m ou mais.3. A tensão da carga é de 100VCA.

CACC

CACC

±


Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa

D-90A, D-93A

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

93

Modelos em stock


D-R73 (com LED indicador)

D-R80 (sem LED indicador)

Dimensões

D-R801, D-R802

Relé, circuito CI, PLC

• Cabos ––– Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo: 0.5m, 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

D-R731, D-R732Relé, PLC

Saída directa do caboSentido da entrada eléctrica: em linha

Circuitos internos

D-R731, D-R732

D-R801, D-R802

LED

Resistência

DíodoZener


CD-P11

CD-P12

Castanho[Verm.]

Azul[Preto]




CD-P11

CD-P12



Do lado esquerdo Do lado direito

D-2

D-R731: Modelo do lado direito D-R732: Modelo do lado esquerdo

D-R801: Modelo do lado direito D-R802: Modelo do lado esquerdo

Não disponível

Ref. do detector

Carga

Tensão

2.4V ou menos


Corrente de carga máximae margem da corrente de carga

Circuito de protecção do contacto


LED indicador

Ref. do detector

Carga

Tensão

Corrente de carga máximae margem da corrente de carga


Quedas internas de tensão

LED indicador

100VCA

5 a 20mA

24VCC

5 a 40mA

50mA

24V ou menosCACC

40mA

48V CACC

20mA

100V CACC

0

Não disponível

Nenhum

Det

ecto

r tip

o R

eed

Dete

ctor

tipo

Ree

d

D-1

±


Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directaD-R73, D-R80

94


D-R73C (com LED indicador)

D-R80C (sem LED indicador)

Dimensões

ConectorSentido da entrada eléctrica: em linha

Ref. do detector

Carga

Tensão


Circuitos de protecção do contacto

Quedas internas de tensão

LED indicador

D-R801C, D-R802CRelé, PLC

50mA

Não disponível

0

Nenhum

• Cabos ––– Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo: 0.5m, ø3.4, 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

Ref. do detector

Carga

Tensão




LED indicador

D-R731C, D-R732C

D-R731C, D-R732C

D-R801C, D-R802C

DíodoZener


CD-P11

CD-P12

SAÍDA (+) Cast. [Verm.]

SAÍDA (–) Azul [Preto]


CD-P11

CD-P12

SAÍDA (±) Cast. [Verm.]

SAÍDA ( ) Azul [Preto]

D-CD-C

Relé, PLC

24VCC

5 a 40mA

Não disponível

2.4V ou menos


24V ou menosCACC

D-R801C: Modelo do lado direito D-R802C: Modelo do lado esquerdo

D-R731C: Modelo do lado direito D-R732C: Modelo do lado esquerdo

Do lado esquerdo Do lado direito

Circuitos internos

Det

ecto

r tip

o R

eed

Det

ecto

r tip

o R

eed

LED

Resistência

Castanho[Verm.]

Azul[Preto]


±

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

95

Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa

D-R73C, D-R80C


D-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V) (com LED indicador)

Dimensões

Saída directa do cabo

D-S99(V)1, D-S99(V)2

D-S9P(V)1, D-S9P(V)2

D-T99(V)1, D-T99(V)2

D-991 D-992

D-99V1 D-99V2

D-S99D-S9P

D-T99

2 fios

3 fios

SAÍDAPreto [Branco]

CC (+)Cast. [Verm.]

CC (–) Azul [Preto]

CC (+) Cast. [Verm.]

CC (–)Azul [Preto]


SAÍDA (+) Cast. [Verm.]

SAÍDA (–) Azul [Preto]

D-S991D-S992

D-S99V1D-S99V2

D-S9P1D-S9P2

D-S9PV1D-S9PV2

D-T991D-T992

D-T99V1D-T99V2

Em linha PerpendicularEm linha PerpendicularEm linha Perpendicular

24VCC relé, PLC——

Sentido da entrada eléctricaTipo de cablagemTipo de saídaCargaTensão da fonte de alimentaçãoConsumo de corrente TensãoCorrente de carga

3 fios 2 fios—NPN PNP

Circuito CI, relé, PLC5, 12, 24VCC (4.5 a 28VCC)

10mA ou menos28VCC ou menos 24VCC (10 a 28VCC) 40mA ou menos

—80mA ou menos

0.8V ou menos

5 a 40mA1.5V ou menos

(0.8V ou menos com corrente de carga de 10mA)

4V ou menos

100µA ou menos a 24CC 0.8mA ou menos a 24CCLED vermelho acende quando ON

Ref. do detector


Fuga de correnteLED indicador

D-S991: Modelo do lado direitoD-S9P1:

D-S992: Modelo do lado esquerdoD-S9P2:

D-T991: Modelo do lado direito D-T992: Modelo do lado esquerdo

D-S99V1: Modelo do lado direitoD-S9PV1:

D-S99V2: Modelo do lado esquerdoD-S9PV2:

D-T99V1: Modelo do lado direito D-T99V2: Modelo do lado esquerdo

Circuitos internos do detectorAs cores dos cabos entre ( ) são as coresanteriores à conformidade com a norma IEC.

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

• Cabos ––– Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo, 0.5m, ø3.4, 0.2mm² x 3 núcleos [castanho, preto, azul (vermelho, branco, preto)] 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]

Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

Detectores de estado sólido: montagem directaD-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V)

96

Modelos em stock


D-S79, D-S7P, D-T79 (com LED indicador)

Dimensões

Saída directa do cabo, conectorSentido da entrada eléctrica: em linha

D-2 D-1

D-S791, D-S792

D-S7P1, D-S7P2

D-T791(C), D-T792(C)


CC(+)Cast. [Verm.]

CC(–) Azul [Preto]

CC(+) Cast. [Verm.]

CC(–) Azul [Preto]




Referência do detector

Tipo de cablagem

Tipo de saída

Carga

Tensão da fonte de alim.

Consumo de corrente

Tensão

Corrente de carga


3 fios 2 fios

—

Circuito CI, relé, PLC

5, 12, 24VCC (4.5 a 28VCC)

D-S7P1, D-S7P2

PNP

––

80mA ou menos

D-S791, D-S792

NPN

10mA ou menos

28VCC ou menos

40mA ou menos

0.8V ou menos1.5V ou menos

(0.8V ou menos com corrente de carga de 10mA)

D-T791, D-T792 , D-T791C, D-T792C

24VCC relé, PLC

—

—

24VCC (10 a 28VCC)

100µA ou menos a 24CC 0.8mA ou menos a 24CC

5 a 40mA

4V ou menos

LED indicador

Fuga de corrente


D-S791: Modelo do lado direitoD-S7P1:

D-S792: Modelo do lado esquerdoD-S7P2:

D-T791C: Modelo do lado direito D-T792C: Modelo do lado esquerdo

D-T791: Modelo do lado direito D-T792: Modelo do lado esquerdo

Circuitos internos do detectorAs cores dos cabos entre ( ) são as coresanteriores à conformidade com a norma IEC.

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

• Cabos ––– Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo, 0.5m, ø3.4, 0.2mm² x 3 núcleos [castanho, preto, azul (vermelho, branco, preto)] 0.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)]

Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos.

Detectores de estado sólido: Montagem directaD-S79, D-S7P, D-T79(C)

CR

B1

Mo

del

o d

e m

on

tag

em li

vre

CR

BU

2C

RB

2

97

Série CRB2/CRBU2/CRB1Selecção do modelo

98

Método de selecção Fórmulas Exemplo de selecção

Condições de trabalho

Lista das condições de trabalho.

Binário necessário

Tempo de rotação

1

2

3

Carga admissível4

Momento de inércia5

Energia cinética6

Carga axial: m x 9.8 ≤ Carga admissível

0.3s/90° OK

0.15 x 9.8 = 1.47N < Carga admissível OK

I = 0.15 x (0.06² + 0.04²) / 12 + 0.15 x 0.03²

= 0.0002kg⋅m²

H

ba

G

Modelo

CRB2BW/CRBU2W10, 20

CRB2BW/CRBU2W30

CRB2BW/CRBU2W40

CRB1BW50 to 100

Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável S/90°

0.03 a 0.3

0.04 a 0.3

0.07 a 0.5

0.1 a 1

Actuador rotativo: CRB2BW30-90S; Pressão: 0.5MPa

Sentido de montagem: Vertical, Tipo de carga: Carga de inércia Ta

Configuração da carga: 60mm x 40mm (placa rectangular)

Tempo de rotação (t): 0.3s, Rotação: (θ): 90°

Peso da carga (m): 0.15kg

Distancia entre o eixo central e centro de gravidade (H): 30mm

• Modelo utilizado

• Pressão de trabalho

• Tipos de carga

Ts (N⋅m)

Tf (N⋅m)

Ta (N⋅m)

• Configuração da carga

• Tempo de rotação t (s)

• Rotação

• Peso da carga m (kg)

• Distancia entre o eixo central e o centro de gravidade H (mm)

Tipos de carga

Calcule o tipo de carga como se mostra a seguir e seleccione um actuador que cumpra o binário necessário.

• Carga estática: Ts

• Carga de resistência: ip

• Carga de inércia: Ta

Binário efectivo ≥ Ts

Binário efectivo ≥ (3 a 5)⋅Tf

Binário efectivo ≥ 10⋅Ta

Binário efectivo

Carga de inércia

10 x Ta = 10 x I x ω = 10 x 0.0002 x π/0.3²

= 0.07N·m <Binário efectivo OK

Nota) "I" representa o valor do momento de inércia .

ω = 2θ (ω: Aceleração angular)

.

..

t²

Carga admissível

Confirme que se situa dentro da margem de ajuste do tempo de rotação.

Confirme que a carga radial, a carga axial e o momento estão dentro das margens admissíveis.

Calcule o momento de inércia "I" da carga para calcular a energia.

Confirme que a energia cinética da carga se encontra dentro dos valores admissíveis.

1/2 x I x ω² < Energia admissível

ω = 2θ/t (ω: Velocidade terminal angular)

θ: Ângulo de rotação (raio)

t: Tempo de rotação (s)

Energia cinética admissível/tempo de rotação

.

1/2 x (0.0002) x (2 x (π/2) / 0.3)² =

0.01096J < Energia admissível OK

I = m x (a² + b²)/12 + m x H²

Momento de inércia

Selecções do modelo Série CRB2/CRBU2/CRB1

Binário efectivo

Tipos de carga

Carga admissível

99

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

Palheta simples

Palheta dupla

0.15

—

—

0.06

0.13

0.16

0.33

0.44

0.90

0.81

1.78

1.20

2.70

2.59

5.85

4.26

8.70

8.6

17.9

Modelo de palhetaTamanho

10

15

20

30

40

50

63

80

100

0.9

—

—

—

—

—

—

3.40

6.83

7.03

14.1

10.7

21.8

20.2

41.9

33.8

68.0

67.3

135

1.0

—

—

—

—

—

—

3.73

7.49

7.86

15.8

11.9

24.2

22.5

46.7

37.6

75.6

75

150

0.2

0.03

0.07

0.10

0.20

0.23

0.47

0.62

1.26

1.21

2.58

1.86

4.02

3.77

8.28

6.18

12.6

12.2

25.2

0.3

0.06

0.13

0.17

0.34

0.39

0.81

1.04

2.10

2.07

4.3

3.14

6.60

6.11

13.1

10.4

21.1

20.6

42.0

0.4

0.09

0.19

0.24

0.48

0.54

1.13

1.39

2.80

2.90

5.94

4.46

9.21

8.45

17.9

14.2

28.8

28.3

57.3

0.5

0.12

0.25

0.32

0.65

0.70

1.45

1.83

3.70

3.73

7.59

5.69

11.8

10.8

22.7

18.0

36.5

35.9

72.6

Pressão de trabalho (MPa)

Modelo

CRB2BW, CRBU2W10CRB2BW, CRBU2W15CRB2BW, CRBU2W20CRB2BW, CRBU2W30CRB2BW, CRBU2W40CRB1BW50CRB1BW63CRB1BW80CRB1BW100

Fr 14.7

14.7

24.5

29.4

60

245

390

490

588

Sentido da carga

Fsb 9.8

9.8

19.6

24.5

40

196

340

490

539

Fsa 9.8

9.8

19.6

24.5

40

196

340

490

539

Unidade: N·m

0.6

0.15

0.31

0.39

0.79

0.84

1.76

2.19

4.40

4.55

9.24

6.92

14.3

13.1

27.5

21.9

44.2

43.6

87.9

0.7

0.18

0.37

0.46

0.93

0.99

2.06

2.58

5.20

5.38

10.89

8.14

16.7

15.5

32.3

25.7

51.8

51.2

103

0.8

—

—

—

—

—

—

3.03

6.09

6.20

12.5

9.5

19.4

17.8

37.10

30.0

60.4

59.7

120

Cálculo do binário de aceleração

Ta = I⋅ω (N⋅m)

I: Momento de inérciaConsulte a pág. 100.

ω: Aceleração angular

ω = (rad/s2)

θ: Ângulo de rotação (raio)

t: Tempo de rotação (S)

2θt2

Coeficiente de atrito: µ

F = µmg

Cálculo do binário estático

Tf = F x L (N⋅m)

g = 9.8m/s2F: Força de pressão (N)

Cálculo do binário estático

Ts = F x L (N⋅m)

• Carga estática: TsDefinição dos nossos objectivos:Uma carga que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação.

L

Fsa

Lado do veiocurto

Lado do veiocurto

Lado do veiolongo

Fsb

6™Lado do veiolongo

Unidade: N

(Se a massa da própria fixação do desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. )

• Carga estática: TsDefinição dos nossos objectivos:Uma carga à qual é aplicada forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 3 a 5 vezes mais de binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ (3 a 5) x Tf

(Se a massa da própria alavanca no desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ser considerada como uma carga de inércia. )

• Carga de inércia: TaDefinição dos nossos objectivos:Uma carga que o actuador faz realmente rodar.Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 10 vezes ou mais de binário efectivo.∗ Binário efectivo do actuador ≥ S x Ta(S é 10 vezes ou mais).

A aplicação da carga no sentido axial é tolerada se não se gerar nenhuma carga dinâmica e se os valores se situarem aos indicados na tabela abaixo. No entanto, evite um tipo de operação em que a carga seja aplicada directamente no veio.

.

.

.

Eixo

Patilha

Carga

Cilindro rotativo

Massa mMovimento

Carga

(Exemplo) (Exemplo)

1. Veio finoPosição do eixo de rotação: Perpendicular ao veio em qualquer

posição em todo o seu comprimento

7. Esfera maciça Posição do eixo de rotação: Através do diâmetro da esfera

6. Cilindro (incluindo placa fina redonda)Posição do eixo de rotação: Através do eixo central da placa

8. Disco de pequena espessuraPosição do eixo de rotação: Através do diâmetro da placa

9. Carga na extremidade da alavanca

10. Transmissão por engrenagens

I: Momento de inércia kg⋅m²; m: peso da carga kg

100

Momento de inércia


I = m₁ ⋅ + m₂ ⋅3a₁²

3a₂²

I = m ⋅2r²

I = m ⋅ 5

2r²

I = m ⋅4r²

I = m₁ ⋅

(Exemplo) Quando a forma de m₂ for uma

esfera, consulte 7 acima: w K = m₂⋅

+ m₂ ⋅ a₂² + K3

a1²

52r²

baIA = ( )²⋅IB

1. Calcule o momento de inércia IB para em relação ao eixo (B).

2. Em seguida, IB é introduzido para calcular o momento de inércia IA para a rotação do veio (A) como

5. Placa rectangular (paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: Através do centro de gravidade e

perpendicular à placa (idêntico no caso de uma placa mais espessa)

I = m ⋅ 12

a² + b²

I = m₁ ⋅ + m₂ ⋅ 12

4a1² + b²

124a₂² + b²

4. Placa rectangular (paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: Perpendicular à placa através de uma

extremidade (idêntico no caso de uma placa mais espessa)

I = m ⋅ 12a²

3. Placa rectangular (paralelepípedo)Posição do eixo de rotação: Através do centro de gravidade da placa

I = m ⋅12a²

2. Veio finoPosição do eixo de rotação: Através do centro de gravidade do veio

Número de dentes = b

Número de dentes = a

Energia cinética/tempo de rotação

1. Energia cinética admissível e margem de ajuste do tempo de rotação

CRB2BW, CRBU2W: Tamanhos 10 a 40

Modelo

CRB2BW10, CRBU2W10CRB2BW15, CRBU2W15CRB2BW20, CRBU2W20CRB2BW30, CRBU2W30CRB2BW40, CRBU2W40


Palheta simples

0.00015

0.001

0.003

Palheta dupla

0.003

0.0012

0.0033

0.02

0.04

Margem de ajuste do tempode rotação para um

funcionamento estável (s/90°)

0.03 a 0.3

0.04 a 0.3

0.07 a 0.5

2. Cálculo do momento de inércia

3. Selecção do modeloSeleccione o modelo aplicando o momento de inércia e o tempo de rotação que calculou no gráfico abaixo.

101

CRB1BW: Tamanhos 50 a 100

Modelo

CRB1BW50CRB1BW63CRB1BW80CRB1BW100

Margem de ajuste do tempode rotação para um

funcionamento estável (s/90°)

0.1 a 1


Palheta simples

0.082

0.12

0.398

0.6

Palheta dupla

0.112

0.16

0.54

0.811

CRB2BW, CRBU2W: Tamanhos 10 a 40 CRB1BW: Dimensões 50 a 100

1. <Como interpretar o gráfico>• Momento de inércia ........... 3.5 x 10-6 kg⋅m2

• Tempo de rotação .............. 0.12s/90°

CRB2BW, CRBU2W20 são seleccionados neste caso.

2. <Exemplo de cálculo>Configuração da carga: Um cilindro com um raio de 0.03m e uma massa de 0.1kg

Tempo de rotação: 0.2s/90°

I = 0.1 x = 4.5 x 10-5 kg⋅m2

Como calcular a energia cinética da carga

E: Energia cinética (J)

I: Momento de inércia da carga (kg⋅m2)

ω: Velocidade angular ....... (rad/s)

θ: Rotação ......................... (raio)

180° = 3.14rad

t: Tempo de rotação ................. (s)

∗

E = ⋅ I ⋅ ω2, ω =12

2θt

0.032

2

0.03 0.1 0.3 0.5

10-3

10-4

10-5

10-6

10-7

10-8

Tempo de rotação (s/90°)

Mom

ento

de

inér

cia

(kg⋅

m2 )

CRB2

BW, C

RBU2

W10

-S

CRB2

BW, C

RBU2

W10

-D

CR

B2B

W, C

RB

U2W

15-

SC

RB

2BW

, CR

BU

2W15

-D

CR

B2B

W, C

RB

U2W

20-

SC

RB

2BW

, CR

BU

2W20

-D

CR

B2B

W30

-S

, DC

RB

2BW

40-

S, D

CR

B1B

W50

-S

CR

B1B

W50

-D

CR

B1B

W63

-S

CR

B1B

W63

-D

CR

B1B

W80

-S

CR

B1B

W80

-D

CR

B1B

W10

0-

S

CR

B1B

W10

0-

D

Selecções do modelo Série CRB2/CRBU2/CRB1

0.1 0.5 1

10-1

10-2

10-3

10-4

Tempo de rotação (s/90°)

Mom

ento

de

inér

cia

(kg⋅

m2 )

Mesmo nos casos nos que o binário requerido para a rotação da carga for pequeno, podem produzir-se danos nas peças internas devido a força de inércia da carga.Tenha em conta o momento de inércia da carga, a energia cinética e o tempo de rotação durante o funcionamento quando efectuar a selecção do modelo. (Os gráficos do momento de inércia e o tempo de rotação podem ser utilizados para facilitar a selecção do modelo adequado.)

Estabeleça o tempo de rotação dentro da margem adequada de ajuste para um funcionamento estável, na tabela abaixo. Tenha em conta que se ultrapassar a margem de ajuste do tempo de rotação, pode ocorrer uma retenção ou uma paragem do funcionamento.

Como as fórmulas do momento de inércia diferem dependendo da configuração da carga, consulte as fórmulas para o cálculo do momento de inércia na página anterior.

No gráfico que mostra o momento de inércia e de tempo de rotação, calcule o ponto de intersecção das linhas que partem da posição correspondente a 4.5 x 10-5kg⋅m2 no eixo vertical (momento de inércia) e 0.2s/90° no eixo horizontal (tempo de rotação). Visto que o ponto de intersecção resultante coincide com a margem de selecção de CRB2BW30 e CRBU2W30, pode seleccionar o CRB2BW30, CRBU2W30, CRB2BW40 ou o CRBU2W40.

∗ ω calculado utilizando esta fórmula é a velocidade angular no final do movimento acelerado equiangular.


Consumo de ar/capacidade de ar necessário

102

Fórmulas

Fórmula

QC2 = QC x n x Número de actuadores x Factor de reserva ... Fórmula (5)

Secção transversal interna dos tubos e ligações de aço

D.E. (mm)

4

6

8

8

—

10

12

12

—

16

—

16

—

D.I. (mm)

2.5

4

5

6

6.5

7.5

8

9

9.2

12

12.7

13

16.1

Corte transversalinternoa (mm²)

4.9

12.6

19.6

28.3

33.2

44.2

50.3

63.6

66.5

113

127

133

204

Tam. nominal

T 0425T 0604TU 0805T 0806

1/8BT 1075TU 1208T 1209

1/4BTS 1612

3/8BT 1613

1/2B

QC

t

Fórmula

QR = Capacidade de ar necessário [L/min (ANR)]

QC = Consumo de ar necessário para um ciclo do cilindro rotativo [L (ANR)]

................ Fórmula (4)

t = Tempo de rotação (um sentido) do actuador rotativo [s]

QR = 30 x .................................................... Fórmula (6)

Capacidade de ar necessário

Consumo de ar

O consumo de ar é o volume de ar que é utilizado pela operação de rotação nos 2 sentidos do cilindro rotativo no interior do actuador e da tubagem entre o actuador e a válvula de comutação. É necessário para a selecção de um compressor e para o cálculo dos custos de funcionamento.∗ O consumo de ar (QCR) necessário para um único ciclo recíproco do cilindro rotativo é mostrado na tabela abaixo, e pode ser utilizado para simplificar o cálculo.

QCR: Quando o volume interno de um cilindro rotativo variar consoante as ligações A e B, utilize a fórmula (1).

P + 0.10.1

P + 0.10.1

P0.1

QCR = V x x 10-³............................. Fórmula (1)

QCR = 2V x x 10-³............................ Fórmula (2)QCP = 2 x a x L x x 10-⁶............................ Fórmula (3)

QC = QCR + QCP...................................................... Fórmula (4)

QCR = Consumo de ar do cilindro rotativo [L (ANR)]

QCP = Consumo do ar das tubagens ou das ligações [L (ANR)]

V = Volume interno do cilindro rotativo [cm₃ ]

P = Pressão de trabalho [MPa]

L = Comprimento da tubagem [mm]

a = Secção transversal interna das ligações [mm² ]

QC = Consumo de ar necessário para um ciclo do cilindro rotativo [L (ANR)]

Ao seleccionar um compressor, é necessário que tenha reserva suficiente para o consumo total de ar de todos os actuadores pneumáticos na saída. Isto é afectado por factores como fugas na tubagem, consumo por válvulas de purga e válvulas de pilotagem e redução do volume de ar devido a temperaturas mais reduzidas.

QC2 = Caudal de descarga do compressor n = Ciclos do actuador por minutoFactor de reserva = 1.5 ou mais

[L/min (ANR)]

A capacidade de ar necessário é o volume de ar necessário para accionar o cilindro rotativo a uma determinada velocidade. É necessário para seleccionar um equipamento de preparação do ar e o tamanho da tubagem.

Consumo de ar

<Tabela 1> CRB2, CRBU2, CRB1

103


Modelopalheta Tam.

10

15

20

30

40

50

63

80

100

10

15

20

30

40

50

63

80

100

90180270 90180270 90180270 90180270 90180270 90100180190270280 90100180190270280 90100180190270280 90100180190270280 90100 90100 90100 90100 90100 90100 90100 90100 90100

Volume: V(cm3) Pressão de trabalho (MPa)Unidade: L (ANR)

Ligação pressurizada: A

0.6

1.0

3.6

8.5

21

Ligação pressurizada: B

1.0

1.5

4.8

11.3

25

1.21.5

2.93.7

6.17.9

15 20.2

31.541 30 32 49 51 66 68 70 73 94 97

118 121 88 93

138 143 188 193 186 197 281 292 376 387 1.0 1.1 2.6 2.7 5.6 5.714.414.533 34 48 52 98

104 136 146 272 294

0.15———

0.0060.0140.0180.0210.0300.0390.0490.0740.1000.1140.1560.2030.1490.1590.2430.2530.3270.3370.3470.3620.4660.4810.5850.6000.4370.4610.6850.7090.9330.9580.9230.9771.3941.4491.8661.920

——

0.0130.0130.0280.0280.0710.0720.1640.1690.2380.2580.4860.5160.6750.7241.3501.459

Pal

heta

sim

ples

Pal

heta

dup

la

0.20.0050.0070.0090.0070.0170.0220.0250.0360.0470.0590.0890.1200.1370.1870.2440.1780.1900.2910.3030.3930.4050.4160.4340.5590.5770.7020.7200.5230.5530.8210.8511.1181.1481.1061.1721.6721.7372.2372.3020.0060.0070.0150.0160.0330.0340.0860.0860.1960.2020.2860.3090.5830.6190.8090.8691.6181.749

0.30.0060.0100.0120.0100.0230.0290.0330.0480.0630.0780.1190.1600.1820.2500.3250.2380.2540.3880.4040.5230.5390.5550.5780.7450.7690.9350.9590.6970.7371.0931.1331.4901.5291.4741.5612.2262.3142.9793.0660.0080.0090.0210.0210.0440.0450.1140.1150.2610.2690.3800.4120.7760.8241.0781.1572.1552.329

0.40.0080.0120.0150.0120.0290.0370.0420.0600.0780.0980.1480.2000.2280.3120.4060.2970.3170.4850.5050.6530.6730.6930.7230.9300.9601.1681.1980.8710.9201.3661.4151.8611.9101.8411.9502.7812.8903.7213.8300.0100.0110.0260.0270.0550.0560.1430.1440.3270.3370.4750.5150.9701.0291.3461.4452.6922.910

0.50.0090.0140.0180.0150.0340.0440.0500.0720.0940.1180.1780.2400.2730.3740.4870.3560.3800.5820.6050.7840.8070.8310.8671.1161.1521.4011.4361.0451.1041.6381.6982.2322.2912.2082.3393.3363.4674.4644.5940.0120.0130.0310.0320.0660.0680.1710.1720.3920.4040.5700.6171.1631.2351.6151.7333.2293.490

0.60.0110.0170.0210.0170.0400.0510.0580.0840.1090.1370.2080.2800.3180.4360.5680.4150.4430.6780.7060.9140.9420.9691.0111.3021.3431.6341.6751.2181.2881.9111.9802.6032.6722.5752.7283.8914.0435.2065.3580.0140.0150.0360.0370.0780.0790.1990.2010.4570.4710.6650.7201.3571.4401.8832.0223.7664.071

0.70.0130.0190.0240.0200.0460.0590.0660.0970.1250.1570.2370.3200.3640.4980.6490.4750.5060.7750.8071.0441.0761.1071.1551.4871.5351.8671.9141.3921.4712.1832.2622.9743.0532.9433.1174.4464.6205.9486.1220.0160.0170.0410.0430.0890.0900.2280.2290.5220.5380.7590.8231.5501.6452.1522.3104.3034.651

0.8—————————

0.1760.2670.3590.4090.5610.7300.5340.5690.8720.9081.1741.2101.2461.2991.6731.7262.1002.1531.5661.6552.4562.5453.3453.4343.3103.5065.0005.1966.6916.887

——————

0.2560.2580.5870.6050.8540.9251.7441.8512.4202.5984.8405.232

0.9—————————

0.1960.2970.3990.4550.6230.8110.5930.6330.9691.0081.3051.3441.3841.4431.8581.9182.3332.3921.7401.8392.7282.8273.7173.8153.6773.8945.5555.7737.4337.651

——————

0.2850.2870.6520.6720.9491.0281.9372.0562.6892.8865.3775.812

1.0—————————

0.2150.3260.4390.5000.6850.8910.6520.6961.0651.1091.4351.4791.5221.5872.0442.1092.5662.6311.9132.0223.0013.1094.0884.1964.0444.2836.1106.3498.1758.415

——————

0.3130.3150.7180.7391.0441.1312.1312.2612.9573.1755.9146.393

Rotação

Série CRB2/CRBU2/CRB1Normas de segurança

Nota 1) ISO 4414: Sistemas pneumáticos - Recomendações para aplicações de transmissões e sistemas de controlo

Nota 2) JIS B 8370: Normativa para sistemas pneumáticos

Advertência

Precaução : O uso indevido pode causar prejuízos ou danos no equipamento.

Advertência : O uso indevido pode causar sérias lesões e inclusive a morte.

Perigo : Em casos extremos podem causar séries lesões e inclusive a morte.

O objectivo destas normas de segurança é evitar situações de risco e/ou danos no equipamento. Estas normas indicam o grau de perigo potencial através das etiquetas "Precaução", "Advertência", ou "Perigo". Para garantir a segurança, observe as normas ISO 4414 Nota 1), JIS B 8370 Nota 2) e os outros regulamentos de segurança.

1. A compatibilidade do equipamento pneumático é da responsabilidade exclusiva da pessoa que desenha ou decide as suas especificações.Uma vez que os produtos aqui especificados podem ser utilizados em diferentes condições de trabalho, a sua compatibilidade para uma aplicação determinada deve basear-se em especificações ou na realização de provas para confirmar a viabilidade do equipamento sob as condições da operação. Tenha cuidado ao determinar a compatibilidade do fluido que vai utilizar.

2. As máquinas e equipamentos pneumáticos devem ser utilizados só por pessoal qualificado.O ar comprimido pode ser perigoso se utilizado incorrectamente. O manuseamento, assim como os trabalhos de montagem e reparação devem ser realizados por pessoal qualificado.

3. Não realize trabalhos de manutenção em máquinas e equipamento, nem tente substituir componentes sem tomar as medidas de segurança correspondentes.

1. A inspecção e manutenção do equipamento não devem ser efectuados sem antes ter sido confirmado que todos os elementos do sistema se encontram num estado seguro.

2. Para substituir componentes, confirme que foram tomadas as medidas de segurança tal como se indica acima. Elimine a pressão que alimenta o equipamento e coloque em escape todo o ar residual do sistema.

3. Antes de reiniciar o equipamento tome as medidas necessárias para prevenir possíveis acidentes de arranque, entre outros, a haste do cilindro. (Introduzir gradualmente ar no sistema para criar uma contrapressão.)

4. Consulte a SMC se prever o uso do produto numa das seguintes condições:1. As condições de aplicação fora das especificações indicadas ou se o produto for usado ao ar livre

(intempérie).2. Instalação do equipamento em conjunto com energia atómica, caminhos de ferro, navegação aérea,

veículos, equipamento médico, alimentação e bebidas, equipamento recreativo, circuitos de paragem de emergência, aplicações de prensagem, ou equipamento de segurança.

3. Se o produto for usado para aplicações que possam provocar consequências negativas em pessoas, bens ou animais e requer uma análise especial de segurança.

104

DesenhoDesenho

Advertência1. A maquinaria deve ser montada de forma a

poder haver variações de carga, operações de elevação ou alterações na resistência ao atrito de forma segura.A velocidade de trabalho vai aumentar, e pode haver risco de ferimentos, ou danos na própria maquinaria.

2. É aconselhável utilizar uma cobertura de protecção para minimizar o risco de ferimentos.Se um objecto em funcionamento e peças em movimento de um cilindro representarem um perigo de ferimento, coloque uma estrutura para evitar o contacto com o corpo.

3. Aperte bem todas as peças imóveis e as peças ligadas de forma a não ficarem soltas.Especialmente quando um cilindro rotativo funciona com uma frequência elevada ou é instalado num local com muitas vibrações, certifique-se de que todas as peças estão bem fixas.

4. Pode ser necessário um amortecedor hidráulico.Quando um objecto accionado é utilizado a alta velocidade ou a carga é pesada, existe o perigo de ultrapassar a energia cinética admissível do cilindro rotativo. Assim, instale um amortecedor hidráulico externo para absorver o choque antes de chegar ao final da rotação. Neste caso, a rigidez do aparelho também deve ser examinada.

5. Tenha em conta a possibilidade de uma queda da pressão de trabalho devido a uma falha de corrente.Quando um cilindro é utilizado como mecanismo de aperto, existe o risco de queda das cargas se houver uma redução da força de aperto devido a uma queda de pressão do circuito provocada por uma falha de energia. Assim, deve instalar um equipamento de segurança para evitar danos no aparelho ou ferimentos.

6. Tenha em conta uma possível perda de energia.Devem ser tomadas medidas para evitar ferimentos ou danos no equipamento no caso de haver uma falha de energia no equipamento controlado por pneumáticos, electricidade ou hidráulicos.

7. Monte os circuitos tendo em conta a pressão residual quando se instala um regulador de caudal no lado de escape.Se o lado de alimentação de ar for pressurizado quando não houver pressão residual no lado de escape, o actuador pode ter um funcionamento rápido defeituoso, podendo provocar ferimentos e/ou danos no equipamento.

8. Tenha em conta as paragens de emergência.Instale o sistema de forma a evitar ferimentos e/ou danos nos aparelhos e equipamento quando efectuar uma paragem de emergência manual nos aparelhos ou quando um dispositivo de segurança for accionado por condições anormais, tal com um corte de energia.

9. Tenha em conta a acção do sistema quando reiniciar o funcionamento depois de uma paragem de emergência ou uma paragem anormal.Coloque o aparelho de forma a evitar ferimentos ou danos no equipamento ao reiniciá-lo.Quando o cilindro tiver de ser reposicionado na posição inicial, instale um equipamento manual seguro de controlo.

Desenho

Advertência10. Não utilize o produto como um amortecedor

hidráulico.Se houver uma pressão anormal ou houver fugas de ar, pode dar-se uma perda drástica da eficácia de desaceleração, juntamente com o risco de ferimentos e danos no equipamento e no aparelho.

1. Seleccione uma velocidade que esteja dentro dos valores admissíveis de energia do produto.O trabalho com uma energia cinética da carga superior ao valor admissível pode provocar danos no produto, provocando ferimentos e danos no equipamento e no aparelho.

2. Coloque um amortecedor hidráulico quando aplicar uma energia cinética no produto superior ao valor admissível.O trabalho do cilindro com uma energia cinética superior aos valores admissíveis pode provocar danos no produto e pode provocar ferimentos e danos no equipamento.

3. Não efectue paragens intermédias ou interrupções com pressão de ar dentro do cilindro.Se o trabalho do cilindro sem um mecanismo de paragem externo for interrompido numa posição intermédia e a pressão de ar ficar presa com uma válvula de controlo direccional, a posição de paragem pode não aguentar devido à fuga. Isso pode provocar ferimentos e danos no equipamento.

Selecção

Advertência

Precaução1. Não utilize o produto a velocidades reduzidas

abaixo da margem de ajuste da velocidade recomendada.Se utilizar a velocidades reduzidas abaixo da margem de ajuste da velocidade, pode provocar a aderência, o deslizamento ou a paragem do mecanismo.

2. Não aplique um binário externo que exceda a saída nominal do produto.Se aplicar uma força externa que ultrapasse a saída nominal do produto, pode danificar o cilindro.

3. Quando for necessário a precisão contínua do ângulo de rotação, a carga deve ser directamente interrompida externamente.O ângulo inicial de rotação pode variar mesmo nos cilindros equipados com ajuste do ângulo.

4. Evite utilizar com sistemas hidráulicosO uso em sistemas hidráulicos pode provocar danos no produto.

5. Deixe uma margem de aperto para o cilindro quando se esperarem variações de carga.Quando o cilindro for montado na horizontal (ou seja, o quando o cilindro estiver numa posição lateral), as variações da carga podem provocar efeitos adversos no cilindro.

Séries CRB2/CRBU2/CRB1Precauções do actuador rotativo 1Leia atentamente antes de utilizar.

105

106

8. Instale batentes externos longe do eixo de rotação.Se o batente for instalado perto do eixo de rotação, a força de reacção que actuar no batente devido ao binário criado pelo próprio cilindro vais ser aplicada no veio. Isto pode provocar danos no veio e no rolamento, provocando igualmente ferimentos e danos no equipamento.

Precauções quando utilizar batentes externosQuando a energia cinética criada pela carga ultrapassar o valor crítico do actuador, deve aplicar um dispositivo de amortecimento para absorver a energia. A figura abaixo mostra o procedimento correcto de montagem do batente externo.

Precaução1. Utilize o binário de aperto adequado para

fixar o bloco da unidade de ajuste do ângulo.A utilização de um binário de aperto abaixo do valor especificado pode provocar o deslizamento da posição e ultrapassar o ajuste do ângulo durante a operação.

2. Não limpe o número de modelo na etiqueta com produtos como solventes orgânicos.Se utilizar este tipo de produtos para limpar a etiqueta, pode apagar os números do modelo.

3. Não atinja o veio enquanto o corpo estiver fixo, nem atinja o corpo enquanto o veio estiver fixo.Isto pode dobrar o veio provocando danos no rolamento. Quando instalar uma carga no veio, fixe o veio.

4. Não pise directamente o veio ou o equipamento instalado no veio.Se pisar directamente o veio pode provocar danos no veio e no rolamento.

5. Utilize o cilindro com função de ajuste do ângulo dentro da margem de ajuste recomendada.Se utilizar fora da margem de ajuste pode provocar um funcionamento defeituoso e danos no cilindro. Consulte as características do produto para obter mais informações sobre a margem de ajuste de cada produto.

Advertência1. Evite a rotação do equipamento num valor acima

ao necessário quando o ângulo é ajustado pela pressão de alimentação.Quando o ângulo estiver ajustado alimentando ar, o cilindro pode girar e cair durante o ajuste, dependendo do sentido de montagem. Isto também pode provocar ferimentos no corpo e danos no equipamento.

2. Não desaperte o parafuso de ajuste do ângulo para além da margem de ajuste.Se o parafuso de ajuste do ângulo for desapertado para além da margem de ajuste, pode sair provocando ferimentos e danos no equipamento.

3. Evite a presença de forças magnéticas externas perto do cilindro.Visto que os detectores magnéticos são sensíveis ao magnetismo, a presença de forças magnéticas externas perto do cilindro pode provocar um funcionamento defeituoso provocando ferimentos e danos no equipamento.

4. Não realize maquinagens adicionais ao produto.Uma maquinagem adicional do produto pode ter efeitos adversos na resistência e provocar danos no produto, provocando ferimentos e danos no equipamento.

5. Não aumente o limitador fixo da ligação da ligação da tubagem com novas maquinagens.Se o orifício for alargado, a velocidade de rotação e a força de impacto vão aumenta. Isto pode provocar danos no cilindro, provocando igualmente ferimentos e danos no equipamento.

6. Evite uma ligação directa com o veio de saída e faça um alinhamento utilizando um acoplamento do veio com grau suficiente de liberdade para absorver o descentramento e o ângulo de deflexão ao utilizar no lado da carga.A ligação directa de um rolamento e um veio de saída vai provocar que se dobrem devido ao descentramento e ao ângulo de deflexão, e isso pode provocar um funcionamento defeituoso provocando ferimentos no corpo e danos no equipamento .

7. Não aplique cargas no veio que ultrapassem os valores indicados na página 99.Se aplicar cargas que ultrapassem os valores admissíveis do cilindro, pode provocar um funcionamento defeituoso e provocar danos no equipamento e ferimentos.

Pode aplicar uma carga até ao valor de carga radial/de impulso admissível desde que não se crie uma carga dinâmica. No entanto, deve evitar sempre que possível os casos em que a carga seja aplicada directamente no veio. Para melhorar as condições de trabalho, são recomendados os métodos tal como se mostram nos desenhos acima, de forma a não aplicar uma carga directamente no veio.

Montagem

Série CRB2/CRBU2/CRB1Precauções do actuador rotativo 2Leia atentamente antes de utilizar.

Rotação do actuador sem batentes externos

O batente externo torna-se um apoio e a força de inércia da carga é aplicada no veio como momento de torção.

Se um batente externo for instalado no lado do veio oposto à carga, a força de inércia criada pela carga é directamente aplicada no veio.

Carga

RolamentoChumaceira de impulsoAcoplamentoflexível

Carga

Advertência

Batente externo

Batente externoMargem extra

Margem extraRotação controladapor batentesexternos

107

Advertência1. Ajuste gradualmente a velocidade aumentando

desde uma pressão mais reduzida até à velocidade pretendida.Se ajustar a velocidade a partir de uma velocidade elevada pode provocar danos no equipamento e ferimentos.

Precaução1. Utilize sem lubrificação de um lubrificador

do sistema pneumático. O cilindro pode ser utilizado sem lubrificante; no entanto, pode dar-se um caso de aderência.

Advertência1. A manutenção deve ser efectuada de acordo

com o procedimento indicado no manual de instruções. Uma utilização ou manutenção incorrecta pode provocar um funcionamento defeituoso e provocar danos no equipamento.

2. Durante a manutenção, não desmonte o cilindro enquanto a energia eléctrica e o abastecimento de ar estiverem ligados.

3. Leve a cabo os testes de função pertinentes depois de desmontar o produto para manutenção.Se não testar as funções o produto pode não ser capaz de funcionar correctamente de acordo com as características técnicas.

Precaução1. Utilize o lubrificante especificado para cada

produto para a lubrificação. Se utilizar outro tipo de lubrificantes pode provocar danos nas juntas.

Ajuste da velocidade

Advertência1. Utilize ar limpo.

Não use ar comprimido que contenha químicos, óleos sintéticos que contenham solventes orgânicos, sal ou gases corrosivos, etc., dado que isso pode provocar danos ou um funcionamento defeituoso.

Precaução1. Instale filtros de ar

Instale filtros de no lado de entrada das válvulas. O grau de filtragem deve ser 5µm ou mais fino.

2. Instale um refrigerador, um secador de ar ou um separador de água (colector de purga).O ar comprimido que inclua uma purga excessiva ou condensação pode provocar um funcionamento defeituoso dos cilindros rotativos e de outros equipamentos pneumáticos. Para o evitar, instale um refrigerador, um secador de ar ou um separador de água (colector de purga).

3. Utilize o produto dentro da margem especificada para temperatura ambiente e de fluido.Tome medidas para evitar a congelação, visto que a humidade dentro dos circuitos pode congelar a, ou abaixo de 5°C e isso pode provocar danos nas juntas e provocar um funcionamento defeituoso.

Consulte o catálogo "Equipamento de limpeza do ar" da SMC para obter mais informações sobre a qualidade do ar comprimido.

Advertência1. Não utilize em ambientes com perigo de

corrosão.Consulte os desenhos de construção relativamente aos materiais dos cilindros rotativos.

2. Não utilize em ambientes com pó ou em locais expostos a salpicos e pulverizações de água ou óleo.

Alimentação de ar

Ambiente de trabalho

Lubrificação

Série CRB2/CRBU2/CRB1Precauções do actuador rotativo 3Leia atentamente antes de utilizar.

Manutenção

Série CRB2/CRBU2/CRB1Precauções do detector magnético 1Leia atentamente antes de utilizar.

1. Confirme as características.Leia as características atentamente e utilize este produto de forma adequada. O produto pode ficar danificado ou ter um funcionamento defeituoso se for utilizado fora da margem das características da corrente de carga, tensão, temperatura ou impacto.

2. Tome as precauções adequadas quando utilizar vários cilindros com montagens muito aproximadas.Quando dois ou mais actuadores com detector magnético são alinhados próximo uns dos outros, as interferências do campo magnético podem provocar o funcionamento defeituoso dos detectores. Mantenha uma separação mínima entre actuadores de 10mm. (Quando o intervalo admissível for indicado para cada série do cilindro, utilize o valor especificado.)

3. A cablagem tem de ser o mais curta possível.<Detectores tipo Reed>Quanto maior é a cablagem para uma carga, maior é a corrente de arranque para o estado ON, e isto pode diminuir a vida útil do produto. (O detector fica no estado ON permanentemente.)1) No caso dos detectores sem circuito de protecção de

contactos, utilize uma caixa de protecção dos contactos quando o comprimento do cabo é igual ou superior a 5m.

2) Mesmo que o detector leve um circuito de protecção de contactos integrado, se o cabo tiver 30m ou mais de comprimento, não é capaz de absorver de maneira adequada a sobretensão e a sua duração pode ficar reduzida. Contacte a SMC neste caso, visto que neste caso pode ser necessário ligar uma caixa de protecção de contactos para prolongar a duração do detector.

<Detectores de estado sólido>3) Embora o comprimento do cabo não deva afectar o

funcionamento do detector, utilize uma cablagem de 100m ou mais curta.

4. Controle a queda interna de tensão do detector.<Detectores tipo Reed>1) Detectores com LED indicador

• Se os detectores estiverem ligado em série como mostra o esquema abaixo, lembre-se que vai ocorrer uma grande queda de tensão devido à resistência interna do LED indicador. (Consulte a queda interna de tensão nas características do detector magnético.)[A queda de tensão será "n" vezes maior quando estiverem ligados "n" detectores.]Embora o detector possa funcionar correctamente, a carga pode não mover-se.

• Da mesma forma, quando utilizar abaixo de uma tensão específica, é possível que a carga possa ser ineficaz mesmo que a função do detector magnético seja normal. Assim, deve respeitar a fórmula indicada abaixo depois de confirmar a tensão mínima de funcionamento da carga.

Desenho e selecção

2) Se a resistência interna do LED indicador provocar problemas, seleccione um detector sem LED indicador.

<Detectores de estado sólido>3) Geralmente, a queda interna de tensão é maior com um

detector de estado sólido com dois fios do que com um detector tipo reed. Tome as mesmas precauções do ponto 1) acima.

Além disso, tenha em conta que não é possível aplicar um relé de 12VCC.

5. Controlo da fuga de corrente.<Detectores de estado sólido>Com um detector de estado sólido de 2 fios, a corrente (corrente de fuga) passa para a carga para activar o circuito interno mesmo quando estiver desligado.

Se não forem respeitadas as condições da fórmula indicada acima, não vai reposicionar-se correctamente (permanece ligado). Utilize um detector com 3 fios se esta característica não puder ser cumprida.Além disso, o fluxo da fuga de corrente para a carga será "n" vezes maior quando estiverem "n" detectores ligados em paralelo.

6. Não utilize uma carga que crie picos de tensão.<Detectores tipo Reed>Se deslocar uma carga que crie picos de tensão, como un relé, utilize um detector com um circuito de protecção de contactos incorporado ou utilize uma caixa de protecção de contactos. <Detectores de estado sólido>Embora o díodo de zener esteja ligado ao lado de saída do detector de estado sólido para evitar picos de tensão, o produto pode ficar danificado se forem aplicados picos de tensão de forma constante. Quando uma carga accionada directamente, como um relé ou electroválvula, que gera picos de tensão for transportada directamente, utilize um detector com um elemento de absorção de picos incorporado.

7. Precauções para utilização num circuito de segurança.Quando um detector magnético for utilizado para um sinal de segurança que necessite de uma grande fiabilidade, aplique um sistema de segurança duplo para evitar problemas de funcionamento disponibilizando uma função de protecção mecânica, ou utilizando outro detector (sensor) juntamente com o detector magnético. Efectue sempre uma inspecção periódica e certifique-se do correcto funcionamento do produto.

8. Certifique-se de que existe espaço suficiente para efectuar as operações de manutenção.Quando instalar uma aplicação, não se esqueça de deixar um espaço suficiente para as operações de manutenção e inspecção.

Carga

Advertência

108

Corrente para accionar a carga (desligada) > Corrente de fuga

Tensão mínima detrabalho da cargaTensão de alim. – >Queda interna de

tensão do detector


1. Não deixe cair nem tropece.Não deixe cair, não tropece, nem aplique uma força excessiva. (300m/s² ou mais para detectores tipo reed e 1000m/s² ou mais para detectores de estado sólido) quando utilizar. Embora o corpo do detector possa não sofrer danos, o interior do mesmo pode ficar danificado e provocar um funcionamento defeituoso.

2. Não pegue num cilindro rotativo pelos cabos do detector magnético.Nunca transporte um cilindro pelos cabos. Isto poderá não ser provocar a ruptura dos cabos, como também provocar danos nos elementos internos do detector devido ao esforço de tensão.

3. Monte os detectores com o binário de aperto apropriado.Quando um detector for apertado para além da margem de aperto, os parafusos de montagem, o suporte de montagem ou o detector podem ficar danificados. Por outro lado, se apertar com um binário de aperto abaixo da margem pode provocar o deslizamento do detector.

4. Monte um detector no centro da margem de funcionamento.Ajuste a posição de montagem de um detector magnético de forma a que o êmbolo pare no centro da margem de trabalho (a margem em que o detector se liga). (As posições de montagem indicadas no catálogo indicam as posições ideais no final do curso.) Se montar no final da margem de funcionamento (no ponto entre ligado e desligado), o funcionamento pode ser instável.

Montagem e ajuste

Advertência5. Não provoque um curto-circuito nas cargas.

<Detectores tipo Reed>Se ligar a energia com uma carga em curto-circuito, o detector vai ser automaticamente danificado devido ao excesso de fluxo de corrente que o detector recebe.<Detectores de estado sólido>D-F9(V), D-F9W(V) e todos os modelos dos detectores com saída PNP não têm circuitos de protecção contra curtos-circuitos integrados. Se as cargas sofrerem um curto-circuito, os detectores podem ficar automaticamente danificados, como no caso dos detectores tipo reed.

Tome especial atenção para evitar uma cablagem inversa entre a linha de fonte de alimentação castanha e a linha de saída preta nos pressostatos de 3 fios.

6. Evite uma cablagem incorrecta.<Detectores tipo Reed>Um detector de 24VCC com LED indicador tem polaridade. O cabo castanho ou terminal N.º 1 é (+) e o cabo azul ou terminal N.º 2 é (–).1) Se as ligações forem invertidas, o detector vai funcionar mas

o LED indicador não vai acender.Tanha igualmente em conta que uma corrente superior à corrente máxima especificada vai provocar danos no LED indicador e torná-lo inutilizável.

<Detectores de estado sólido>1) Mesmo se as ligações estiverem incorrectas num detector de 2

fios, o detector não fica danificado se estiver protegido com um circuito de protecção, mas o detector passa a ficar num estado normalmente ligado. No entanto, deve evitar esta ligação porque o detector pode ficar danificado por um curto-circuito.

2) Mesmo se (+) e (–) de fonte de alimentação num detector de 3 fios estiverem invertidas, o detector vai ficar protegido por um circuito de protecção. No entanto, se a (+) linha da fonte de alimentação estiver ligada ao cabo azul e a (–) linha da fonte de alimentação estiver ligada ao cabo preto, o detector vai ficar danificado.

Cablagem

1. Evite torcer ou esticar os cabos repetidamente.A instalação ou as aplicações que repetidamente utilizarem tensões de torção ou de estiramento vai provocar a ruptura dos cabos.

2. Ligue a carga antes de aplicar a energia.<modelo de 2 fios>Se ligar a energia quando ainda não tiver o detector magnético ligado à carga, o detector vai ser automaticamente danificado devido ao excesso de corrente.

3. Confirme o isolamento correcto da cablagem.Certifique-se de que não existe um isolamento defeituoso da cablagem (tal como o contacto com outros circuitos, falta de ligação à terra, isolamento incorrecto entre terminais). Podem ocorrer danos devido ao excesso de caudal de corrente num detector.

4. Não efectue a cablagem em conjunto com linhas de alta tensão.Efectue a cablagem separadamente das linhas de alta tensão, evitando cablagens paralelas ou cablagens na mesma caixa de ligações que estas linhas. Os circuitos de controlo que contenham detectores magnéticos podem ter um funcionamento defeituoso devido ao ruido destas linhas.

Cablagem

Advertência

Advertência

∗ Alterações às cores do cabo

AntigoVermelho

Preto

NovoCastanho

Azul

Saída (+)Saída (–)

2 fiosAntigo

VermelhoPreto

Branco

NovoCastanho

AzulPreto

Fonte alim. (+)

GNDSaída

3 fios

As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alteradas para respeitar as normas NECA 0402, a partir das produções realizadas em Setembro de 1996 e seguintes. Consulte as tabelas fornecidas.É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas.

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Advertência Advertência

Ambiente de trabalho

1. Nunca utilize em ambientes com gases explosivos. A construção dos detectores magnéticos não foi concebida para evitar explosões. Nunca utilize em ambientes com gases explosivos visto que pode provocar uma explosão grave.

2. Não utilize em ambientes com criação de campos magnéticos.Os detectores magnéticos vão ter um funcionamento defeituoso ou os ímans no interior dos actuadores vão ficar desmagnetizados. (Consulte a SMC relativamente à disponibilidade de um detector magnético resistente a campos magnéticos.)

3. Não use num ambiente em que o detector esteja continuamente exposto à água.Os detectores satisfazem a norma de construção IP67 IEC (JIS C 0920: construção à prova de água). No entanto, não devem ser utilizados em aplicações em que estejam continuamente expostos a salpicos ou sprays de água. Isto poderia provocar a deterioração do isolamento ou o aumento de volume da resina no interior dos detectores e provocar um funcionamento defeituoso.

4. Não use num ambiente com óleo ou químicos.Consulte a SMC quando utilizar detectores magnéticos em ambientes com líquidos refrigerantes, solventes de limpeza e óleos ou químicos diversos. Se os detectores magnéticos forem utilizados nestas condições, mesmo que seja por pouco tempo, podem sofrer efeitos adversos, tal como problemas de isolamento, um funcionamento defeituoso devido ao aumento de volume da resina ou o endurecimento dos cabos.

5. Não use num ambiente com ciclos de temperatura.Consulte a SMC se os detectores magnéticos forem utilizados num local com ciclos de temperatura para além das mudanças normais de temperatura, visto que podem sofrer efeitos adversos.

6. Não use em ambientes com impactos excessivos.<Detectores tipo Reed>Quando se aplica um impacto excessivo (300m/s² ou mais) num detector tipo reed durante o funcionamento, o ponto de contacto pode ter um funcionamento defeituoso e criar ou interromper um sinal momentâneo (1ms ou menos). Consulte a SMC para obter mais informações sobre a necessidade de utilizar um detector de estado sólido dependendo do ambiente de trabalho.

7. Não use em ambientes com criação de picos de tensão.<Detector de estado sólido>Quando existirem unidades (como elevadores de electroválvula, fornos de indução de alta frequência, motores) que criem grandes quantidades de picos de tensão na zona à volta dos cilindros com detectores magnéticos de estado sólido, a sua proximidade ou pressão pode provocar a deterioração ou danos nos elementos do circuito interno dos detectores. Evite fontes de criação de picos de tensão e linhas cruzadas.

8. Evite a acumulação de detritos de ferro ou o contacto próximo com substâncias magnéticas.Quando se acumula uma grande quantidade de detritos de ferro, tal como as aparas de maquinagem ou de soldadura, ou uma substância magnética (algo atraído por um íman) é aproximada aos cilindros com detectores magnéticos, pode provocar o funcionamento defeituoso dos detectores magnéticos devido a uma perda da força magnética no interior do cilindro.

Manutenção

1. Efectue periodicamente os seguintes serviços de manutenção e inspecção para poder evitar possíveis perigos devido a um funcionamento defeituoso inesperado do detector magnético.1) Aperte bem os parafusos de montagem do detector.

Se os parafusos se soltarem ou mudar a posição de montagem, volte a apertá-los depois de reajustar a posição de montagem.

2) Certifique-se de que os cabos não sofreram danos.

Para evitar um isolamento defeituoso, substitua os detectores ou arranje os cabos, se verificar a existência de danos.

Outros

Advertência1. Consulte a SMC relativamente à característica

à prova de água, a elasticidade dos cabos e a utilização em locais de soldadura.

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SMC CORPORATION 1-16-4 Shimbashi, Minato-ku, Tokio 105 JAPAN; Phone:03-3502-2740 Fax:03-3508-2480Specifications are subject to change without prior notice

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