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Apresentação de CLP.
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Informtica IndustrialIntroduo aos CLPs
CLPsA automatizao veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforo humano
Surgiu os sistemas automticos: sistema no qual o resultado definido previamente e o sistema se encarrega de ating-lo sem que haja interferncia de um controlador externo.
Os sistemas automatizados so constitudos de Controladores, sensores e atuadores.
CLPsOs sistemas automticos podem ser:Sistemas rgidos de automaoSistemas flexveis de automao
Figura retirado do material didtico do site http://www.eca.efei.br/eca21/
CLPsSistema rgido de automao:O controle automtico, mas no permite alterao do processo depois da definio do sistema e seus componentes
Sistema flexvel de automao:Permite fazer algumas alteraes no sistema e em seus componentes, como incluir ou retirar entradas e sadas
CLPsExemplo de sistemas rgidos:Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes eletromecnicos, como rels e contatores.
CLPsExemplo de sistemas rgidos:As mquinas de tear eram acionados manualmenteDepois foram automatizados, mas s produziam um tipo de tecidoUm pouco de flexibilizao com uso de carto perfurados
CLPsCom a chegada dos microprocessadores, e mais memrias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexveis. Podia-se modificar a lgica de funcionamento dos equipamentos.
CLPsCLPsOs controladores Lgicos Programveis so equipamentos eletrnicos de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel.Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.
CLPsVantagensOcupam menos espaosRequerem menor potncia eltricaPodem ser reutilizadosSo programveis, alterando os parmetros de controleTem maior confiabilidadeManuteno fcilFlexibilidadeInterface com outros CLPs e computadoresPermite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema
CLPsO CLP surgiu da indstria automobilstica americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de comando ao se alterar a linha da montagem.Surgiu a idia de montar um equipamento mais verstil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de rels. Essa idia evolui at nossos dias.
CLPsPainel de Controle x CLPs
CLPsO CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo.Suas entradas podem ser:Digitais (8 ou 16 bits)Analgicas
CLPsAs sadas tambm ser analgicas e digitaisSadas digitais esto no formato de 8 ou 16 bitsAs sadas analgicas so resultantes de valores convertidos de D/A
CLPsProgramao do CLP em funo dos sinais de entrada do CLP baseada em lgica combinatria e em lgica sequencial.A linguagem baseada em diagramas lgicos de acionamentos utilizados pelos eletrotcnicos ou profissionais da rea de controle.
CLPsPrincipais smbolos:
CLPsPara acionar uma Lmpada:
CLPsLgica Combinacional
CLPsLgica combinacional
CLPsLgica sequencial
CLPsDimensionamento de um CLPDeve ser analisar a quantidade de entradas e sadas necessriasCapacidade de processamentoTipos de entradas e de sadas
CLPsComponentes bsicos:ProcessadorMemriaSistema de entradas/sadasFonte de alimentaoTerminal de programao
CLPsComponentes bsicos:
CLPsInternamente:
CLPsPodem ser Modulares ou no
CLPsAplicao tpica:
CLPsCaractersticas:Compacta:todos os componentes so colocados num nico gabineteCPs de pequeno porteModular:cada componente ou um conjunto deles colocado em um mdulomdulos so agrupados em racksCPs de mdio e grande porte
CLPsArquiteturas semelhantes ao Computador de mesaOperao em ambiente industrialProgramao e manuteno por tcnicos no especializadosSoftware residente:diagnsticosacesso ao sistema de E/Scomunicaesmodo de operao dedicado: ciclo de varredura
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